CN107309645A - 一种可调式扶手自动装配工装 - Google Patents

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韩如意
周裔雄
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/002—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units stationary whilst being composed

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Abstract

本发明涉及机械装配及自动化技术领域，具体的讲是一种可调式扶手自动装配工装，包括工作台、轴套装配机构、振动盘、螺丝导管，本发明自动化程度极高，可以实现扶手轴套装配，止动臂轴销装配，螺丝自动调位及上料，锁紧螺丝装配，螺丝漏装检验等多个工序在一台工装上同步完成目标，有效减少人工劳动强度，实现生产效率和生产节奏大大提高，而且能实现螺丝装配不到位和漏装的在线监测和报警功能，确保产品的合格率。

Description

一种可调式扶手自动装配工装
技术领域
本发明涉及机械装配及自动化技术领域，具体的讲是一种可调式扶手自动装配工装。
背景技术
现有的扶手装配工装大都是人力为主，以简单工装辅助来完成。其主要流程为：操作员前期样件准备，样件在工装放置面准确摆放，操作工装，产品检验，后续工序。
人工操作具有很大的误差，从而容易出现报废品，同时长时间的工作也容易对工人的身体造成负担。
为此设计一种可以减少人工劳动强度、实现高效率生产的机械化集成式可调式扶手自动装配工装是十分有必要的。
发明内容
本发明突破了现有技术的难题，设计了一种可以减少人工劳动强度、实现高效率生产的机械化集成式可调式扶手自动装配工装。
为了达到上述目的，本发明设计了一种可调式扶手自动装配工装，包括工作台、轴套装配机构、振动盘、螺丝导管，其特征在于：工作台的上方设有导轨，导轨上连接设有支撑架，支撑架的中央设有轴套装配机构，轴套装配机构的两侧分别连接有伺服电机，支撑架的两侧分别连接有主气缸，主气缸采用连接杆与轴套装配机构相连，主气缸的下方设有打螺丝气缸，打螺丝气缸采用另一连接杆与轴套装配机构相连，轴套装配机构的后方的两侧分别设有左振动盘与右振动盘，轴套装配机构的两侧设有分别设有滑块导轨，滑块导轨上设有滑块，滑块导轨的后方设有螺丝上料气缸，螺丝上料气缸与滑块的后方相连，滑块的上方设有滑块限位机构，所述滑块分为左滑块与右滑块，左滑块与右滑块的上方均设有检测器，左滑块与左螺丝导管的一端相连，左螺丝导管的另一端与左振动盘相连，右滑块与右螺丝导管的一端相连，右螺丝导管的另一端与右振动盘相对应，工作台的前方设有控制开关。
所述轴套装配机构由机架、下胎模、上胎模、副气缸，机架的上方固定有副气缸，副气缸采用连接导柱与上胎模上表面的中央相固定，上胎模上表面中央的两侧分别与导柱的底端相固定，导柱的顶端与机架上方贯穿固定，上胎模的下方设有下胎模，机架内侧对应上胎模、下胎膜交接位置的表面设有定位机构，定位机构的下方设有限位机构。
所述下胎模内部设有内六角扳手，内六角扳手与伺服电机相连。
所述支撑架的一侧设有光电开关与千分尺。
本发明与现有技术相比，自动化程度极高，可以实现扶手轴套装配，止动臂轴销装配，螺丝自动调位及上料，锁紧螺丝装配，螺丝漏装检验等多个工序在一台工装上同步完成目标，有效减少人工劳动强度，实现生产效率和生产节奏大大提高，而且能实现螺丝装配不到位和漏装的在线监测和报警功能，确保产品的合格率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明中轴套装配机构的结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1~3，本发明设计了一种可调式扶手自动装配工装，包括工作台、轴套装配机构、振动盘、螺丝导管，工作台1的上方设有导轨9，导轨9上连接设有支撑架11，支撑架11的中央设有轴套装配机构10，轴套装配机构10的两侧分别连接有伺服电机5，支撑架11的两侧分别连接有主气缸3，主气缸3采用连接杆与轴套装配机构10相连，主气缸3的下方设有打螺丝气缸2，打螺丝气缸2采用另一连接杆与轴套装配机构10相连，轴套装配机构10的后方的两侧分别设有左振动盘15与右振动盘4，轴套装配机构10的两侧设有分别设有滑块导轨6，滑块导轨6上设有滑块7，滑块导轨6的后方设有螺丝上料气缸13，螺丝上料气缸13与滑块7的后方相连，滑块7的上方设有滑块限位机构18，所述滑块7分为左滑块与右滑块，左滑块与右滑块的上方均设有检测器8，左滑块与左螺丝导管16的一端相连，左螺丝导管16的另一端与左振动盘15相连，右滑块与右螺丝导管17的一端相连，右螺丝导管17的另一端与右振动盘4相对应，工作台1的前方设有控制开关12。
本发明中轴套装配机构10由机架10-1、下胎模10-5、上胎模10-3、副气缸10-2，机架10-1的上方固定有副气缸10-2，副气缸10-2采用连接导柱10-4与上胎模10-3上表面的中央相固定，上胎模10-3上表面中央的两侧分别与导柱10-4的底端相固定，导柱10-4的顶端与机架10-1上方贯穿固定，上胎模10-3的下方设有下胎模10-5，机架10-1内侧对应上胎模10-3、下胎膜10-5交接位置的表面设有定位机构10-6，定位机构10-6的下方设有限位机构10-7。
本发明中下胎模10-5内部设有内六角扳手，内六角扳手与伺服电机5相连。
本发明中支撑架11的一侧设有光电开关与千分尺。
目前此工装已成功应用于Audi A3 PA的前中扶手装配生产线中，且使用效果良好。
在具体实施中， 按下启动按钮，振动盘开始工作将调位好的螺丝提前进入螺丝导管，在滑块的带动下螺丝提前到达预装位置，同时上胎模在副气缸作用下下行，自动微调并压紧在下胎模上的支撑脚和导向臂，然后主气缸通过支撑臂把轴套和止动臂压紧到设定的固定位置，轴套和止动臂压紧以后，在打螺丝气缸和伺服电机的同时作用下，把螺丝打进预定位置，之后自动打螺丝系统先退出，轴套压紧气缸次之，最后压紧上胎模上行，完成轴套、止动臂和螺丝的装配工作。
本发明自动化程度极高，可以实现扶手轴套装配，止动臂轴销装配，螺丝自动调位及上料，锁紧螺丝装配，螺丝漏装检验等多个工序在一台工装上同步完成目标，有效减少人工劳动强度，实现生产效率和生产节奏大大提高，而且能实现螺丝装配不到位和漏装的在线监测和报警功能，确保产品的合格率。

Claims (4)

1.一种可调式扶手自动装配工装，包括工作台、轴套装配机构、振动盘、螺丝导管，其特征在于：工作台（1）的上方设有导轨（9），导轨（9）上连接设有支撑架（11），支撑架（11）的中央设有轴套装配机构（10），轴套装配机构（10）的两侧分别连接有伺服电机（5），支撑架（11）的两侧分别连接有主气缸（3），主气缸（3）采用连接杆与轴套装配机构（10）相连，主气缸（3）的下方设有打螺丝气缸（2），打螺丝气缸（2）采用另一连接杆与轴套装配机构（10）相连，轴套装配机构（10）的后方的两侧分别设有左振动盘（15）与右振动盘（4），轴套装配机构（10）的两侧设有分别设有滑块导轨（6），滑块导轨（6）上设有滑块（7），滑块导轨（6）的后方设有螺丝上料气缸（13），螺丝上料气缸（13）与滑块（7）的后方相连，滑块（7）的上方设有滑块限位机构（18），所述滑块（7）分为左滑块与右滑块，左滑块与右滑块的上方均设有检测器（8），左滑块与左螺丝导管（16）的一端相连，左螺丝导管（16）的另一端与左振动盘（15）相连，右滑块与右螺丝导管（17）的一端相连，右螺丝导管（17）的另一端与右振动盘（4）相对应，工作台（1）的前方设有控制开关（12）。
2.根据权利要求1所述的一种可调式扶手自动装配工装，其特征在于：所述轴套装配机构（10）由机架（10-1）、下胎模（10-5）、上胎模（10-3）、副气缸（10-2），机架（10-1）的上方固定有副气缸（10-2），副气缸（10-2）采用连接导柱（10-4）与上胎模（10-3）上表面的中央相固定，上胎模（10-3）上表面中央的两侧分别与导柱（10-4）的底端相固定，导柱（10-4）的顶端与机架（10-1）上方贯穿固定，上胎模（10-3）的下方设有下胎模（10-5），机架（10-1）内侧对应上胎模（10-3）、下胎膜（10-5）交接位置的表面设有定位机构（10-6），定位机构（10-6）的下方设有限位机构（10-7）。
3.根据权利要求2所述的一种可调式扶手自动装配工装，其特征在于：所述下胎模（10-5）内部设有内六角扳手，内六角扳手与伺服电机（5）相连。
4.根据权利要求1所述的一种可调式扶手自动装配工装，其特征在于：所述支撑架（11）的一侧设有光电开关与千分尺。
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