CN105171412A - 用于中控扶手的半自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于中控扶手的半自动装配设备。该用于中控扶手的半自动装配设备包括一平台、一储物盒夹紧装置、两焊接件夹紧装置、两弹簧夹持机构、两第一升降机构和两轴销装配装置。其中，储物盒夹紧装置位于平台上，用于放置和夹紧储物盒；两焊接件夹紧装置相对设置于储物盒夹紧装置两侧，每一焊接件夹紧装置滑设于平台，用于放置、夹紧、移动和翻转焊接件；两弹簧夹持机构用于夹持弹簧；两第一升降机构用于将所述弹簧装配于装配孔；两轴销装配装置位于平台上，用于将前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒。本发明实现了中控扶手的半自动装配，降低了中控扶手的装配难度，提高了装配效率和产品质量稳定性。

Description

用于中控扶手的半自动装配设备

技术领域

本发明涉及一种装配辅助设备，特别涉及一种用于中控扶手的半自动装配设备。

背景技术

中控扶手包括一储物盒和相对设置于储物盒两侧的两焊接件。储物盒上设有装配孔，装配孔内需装配弹簧。每一焊接件上设有一前端轴销、一后端轴销和一阻尼。储物盒与两焊接件通过前端轴销和后端轴销连接。目前中控扶手的装配为人工手工装配，装配零件涉及较多个零件，手工装配存在以下问题：

(1)由于装配空间狭小、弹簧组装复杂、轴销推进费力等，导致装配难度；

(2)装配涉及零件较多，每个零件的装配都需依靠人工，装配效率较低；

(3)人工装配对零件表面存在污染，且由于每个操作员的力量、手法等不同会造成装配后的产品一致性差异，即产品质量稳定性较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术装配难度高、装配效率低和产品质量稳定性低等的缺陷，提供一种用于中控扶手的半自动装配设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于中控扶手的半自动装配设备，其特点在于，所述用于中控扶手的半自动装配设备包括：

一平台；

一储物盒夹紧装置，位于所述平台上，用于放置和夹紧储物盒；

两焊接件夹紧装置，相对设置于所述储物盒夹紧装置两侧，每一所述焊接件夹紧装置滑设于所述平台，用于放置、夹紧、移动和翻转焊接件；

两弹簧夹持机构，用于夹持弹簧；

两第一升降机构，用于将所述弹簧装配于装配孔；

两轴销装配装置，位于所述平台上，用于将前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒。

较佳地，所述储物盒夹紧装置固定连接于所述平台，所述储物盒夹紧装置具有一储物盒型腔、一储物盒夹紧部和一储物盒夹紧气缸，所述储物盒型腔用于放置所述储物盒，所述储物盒夹紧部连接于所述储物盒夹紧气缸，所述储物盒夹紧部用于夹紧所述储物盒。装配时，需要将所述弹簧装配于所述装配孔，通过将所述前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒实现将所述焊接件装配于所述储物盒；将所述储物盒固定，便于装配。

较佳地，每一所述焊接件夹紧装置包括：

一焊接件型腔，用于放置所述焊接件；

两焊接件夹紧部，用于夹紧所述焊接件的两端；

两焊接件夹紧气缸，对应连接于两所述焊接件夹紧部；

一第一滑动机构，包括设于所述平台上的一第一移动平台和一第一滑动气缸，所述第一移动平台连接于所述第一滑动气缸，所述第一移动平台通过导轨滑设于所述平台；

一翻转机构，包括一旋转气缸，所述旋转气缸用于使所述焊接件翻转。

所述焊接件夹紧装置在所述用于中控扶手的半自动装配设备中所起的作用包括用于放置、夹紧、移动和旋转所述焊接件，便于根据装配的实际需要，实时调节所述焊接件的位置，以完成所述焊接件与所述储物盒的装配。

较佳地，每一所述弹簧夹持机构包括一第二滑动机构、一第二升降机构、一第一支撑板和一弹簧夹紧部，所述第二滑动机构滑设于所述平台，所述第二升降机构设于所述第二滑动机构，所述第二升降机构连接于所述第二滑动机构和所述第一支撑板之间，所述弹簧夹紧部连接于所述第一支撑板，所述弹簧夹紧部用于夹持所述弹簧。

较佳地，所述平台上设有两通孔，两所述通孔位于所述储物盒夹紧装置和两所述焊接件夹紧装置之间，两所述第一升降机构通过两所述通孔穿设于所述平台。所述用于中控扶手的半自动装配设备涉及装置较多，将两所述第一升降机构设于所述平台下方、且可穿设于所述平台。需要装配所述弹簧时，所述第一升降机构升至所需位置；而当不需装配所述弹簧或所述弹簧的装配完成后，所述第一升降机构又下降至初始位置。由此，合理利用了所述平台的空间，且减少了与所述平台上其他装置的碰撞。

较佳地，每一所述第一升降机构包括一第一升降气缸、一推进气缸和一导槽气缸，所述导槽气缸位于所述第一升降气缸和所述推进气缸之间，所述第一升降气缸和所述导槽气缸用于提供所述弹簧的行程路径，所述推进气缸用于将所述弹簧装配于所述装配孔。

较佳地，所述第二滑动机构包括设于所述平台的一第二移动平台、连接于所述第二移动平台的一第二滑动气缸、一第三移动平台和连接于所述第三移动平台的一第三滑动气缸，所述第二移动平台通过导轨滑设于所述平台，所述第三移动平台通过导轨滑设于所述第二移动平台；

所述第二升降机构包括连接于所述第三移动平台和所述第一支撑板之间的若干个伸缩元件、设于所述第一支撑板上的一第二升降气缸；

所述弹簧夹紧部包括一弹簧抽出气缸和一弹簧夹紧气缸，所述弹簧抽出气缸连接于所述弹簧夹紧气缸，所述弹簧抽出气缸用于将所述弹簧送至指定位置，所述弹簧夹紧气缸用于夹紧所述弹簧。

所述第二滑动机构为双重滑动机构，当所述弹簧夹持机构整体移动到指定位置后，设于所述第三移动平台上的第二升降机构可根据需要独立滑动，而不需要所述弹簧夹持机构再次整体移动。

较佳地，所述弹簧夹紧部还包括一阻尼气缸，所述阻尼气缸用于辅助定位阻尼。所述阻尼气缸使定位更加可靠。

较佳地，每一所述轴销装配装置位于所述第一支撑板上，所述轴销装配装置包括：

一第二支撑板，设于所述第一支撑板，所述第二支撑板上设有一槽；

一连接板，压设于且活动连接于所述第二支撑板；

一打销杆，连接于所述连接板的底部，所述打销杆滑设于所述槽内，且所述打销杆位于所述第一支撑板的外侧；

一打销杆进出气缸，位于所述第二支撑板上，且连接于所述连接板，用于使所述打销杆滑设于所述槽内；

一打销气缸，位于所述第一支撑板上，且连接于所述第二支撑板，用于将所述前端轴销和所述后端轴销装配于所述储物盒。

较佳地，所述轴销装配装置还包括一锁定气缸，所述锁定气缸位于所述第二支撑板上，所述打销杆进出气缸位于所述锁定气缸和所述连接板之间。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明通过储物盒夹紧装置、两焊接件夹紧装置、两弹簧夹持机构、两第一升降机构和两轴销装配装置的配合，将弹簧装配于储物盒的装配孔内，通过前端轴销和后端轴销，将焊接件装配于储物盒两侧，实现了中控扶手的半自动装配，降低了中控扶手的装配难度，提高了装配效率和产品质量稳定性。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的用于中控扶手的半自动装配设备的结构示意图。

图2为图1中平台上储物盒夹紧装置和两焊接件夹紧装置的结构示意图。

图3为图1中第一升降机构的结构示意图。

图4为图1中A部分的结构示意图。

附图标记说明：

1：平台

2：储物盒夹紧装置

21：储物盒型腔

22：储物盒夹紧部

23：储物盒夹紧气缸

3：焊接件夹紧装置

31：焊接件型腔

32：焊接件夹紧部

33：焊接件夹紧气缸

34：第一滑动机构

341：第一移动平台

342：第一滑动气缸

35：翻转机构

351：旋转气缸

4：弹簧夹持机构

41：第二滑动机构

411：第二移动平台

412：第二滑动气缸

413：第三移动平台

414：第三滑动气缸

42：第二升降机构

421：伸缩元件

422：第二升降气缸

43：第一支撑板

44：弹簧夹紧部

441：弹簧抽出气缸

442：弹簧夹紧气缸

5：第一升降机构

51：第一升降气缸

52：推进气缸

53：导槽气缸

6：轴销装配装置

61：第二支撑板

62：连接板

63：打销杆

64：打销杆进出气缸

65：打销气缸

66：锁定气缸

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

中控扶手包括储物盒和设于所述储物盒两侧的焊接件，焊接件通过前端轴销、后端轴销装配于所述储物盒。在进行中控扶手的半自动装配时，焊接件内预设有一前端轴销、一后端轴销和一阻尼。如图1所示，用于中控扶手的半自动装配设备包括一平台1、一储物盒夹紧装置2、两焊接件夹紧装置3、两弹簧夹持机构4、两第一升降机构5和两轴销装配装置6。其中，储物盒夹紧装置2位于平台1上，用于放置和夹紧所述储物盒；两焊接件夹紧装置3相对设置于储物盒夹紧装置2两侧，每一焊接件夹紧装置3滑设于平台1，用于放置、夹紧、移动和翻转所述焊接件；弹簧夹持机构4用于夹持所述弹簧；第一升降机构5用于将所述弹簧装配于装配孔；两轴销装配装置6位于平台1上，用于将所述前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒。

在本实施方式中，如图1和2所示，储物盒夹紧装置2固定连接于平台1，储物盒夹紧装置2具有一储物盒型腔21、一储物盒夹紧部22和一储物盒夹紧气缸23，储物盒型腔21用于放置所述储物盒，储物盒夹紧部22连接于储物盒夹紧气缸23，储物盒夹紧部22用于夹紧所述储物盒。装配时，需要将所述弹簧装配于所述装配孔，通过将所述前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒实现将所述焊接件装配于所述储物盒；将所述储物盒固定，便于装配。

在本实施方式中，如图1和2所示，每一焊接件夹紧装置3包括一焊接件型腔31、两焊接件夹紧部32、两焊接件夹紧气缸33、一第一滑动机构34和一翻转机构35。其中，焊接件型腔31用于放置所述焊接件；两焊接件夹紧部32用于夹紧所述焊接件的两端；两焊接件夹紧气缸33对应连接于两焊接件夹紧部32；第一滑动机构34包括设于平台1上的一第一移动平台341和一第一滑动气缸342，第一移动平台341连接于第一滑动气缸342，第一移动平台341通过导轨滑设于平台1；翻转机构35包括一旋转气缸351，旋转气缸351用于使所述焊接件翻转。

焊接件夹紧装置3在所述用于中控扶手的半自动装配设备中所起的作用包括用于放置、夹紧、移动和旋转所述焊接件，便于根据装配的实际需要，实时调节所述焊接件的位置，以完成所述焊接件与所述储物盒的装配。

在本实施方式中，如图1和图2所示，每一弹簧夹持机构4包括一第二滑动机构41、一第二升降机构42、一第一支撑板43和一弹簧夹紧部44。其中，第二滑动机构41滑设于平台1，第二升降机构42设于第二滑动机构41，第二升降机构42连接于第二滑动机构41和第一支撑板43之间，弹簧夹紧部44连接于述第一支撑板43，弹簧夹紧部44用于夹持所述弹簧。

第二滑动机构41包括设于平台1的一第二移动平台411、连接于第二移动平台411的一第二滑动气缸412、一第三移动平台413和连接于第三移动平台413的一第三滑动气缸414，第二移动平台411通过导轨滑设于平台1，第三移动平台413通过导轨滑设于第二移动平台411。

第二升降机构42包括连接于第三移动平台413和第一支撑板43之间的若干个伸缩元件421、设于第一支撑板43上的一第二升降气缸422。

弹簧夹紧部44包括一弹簧抽出气缸441和一弹簧夹紧气缸442，弹簧抽出气缸441连接于弹簧夹紧气缸442，弹簧抽出气缸441用于将所述弹簧送至指定位置，弹簧夹紧气缸442用于夹紧所述弹簧。

第二滑动机构41为双重滑动机构，当弹簧夹持机构4整体移动到指定位置后，连接于第三移动平台413上的第二升降机构42可根据需要独立滑动，而不需要弹簧夹持4机构再次整体移动。

在本实施方式中，如图1所示，弹簧夹紧部44还包括一阻尼气缸(图中未标注)，所述阻尼气缸用于辅助定位所述阻尼。阻尼气缸443使定位更加可靠。

在本实施方式中，平台1上设有两通孔，两所述通孔位于储物盒夹紧装置2和两焊接件夹紧装置3之间，如图1和图3所示，两第一升降机构5通过两所述通孔穿设于平台1。所述用于中控扶手的半自动装配设备涉及装置较多，将两第一升降机构5设于平台1下方、且可穿设于平台1。需要装配所述弹簧时，第一升降机构5升至所需位置；而当不需装配所述弹簧或所述弹簧的装配完成后，第一升降机构5又下降至初始位置。由此，合理利用了平台的空间1，且减少了与平台1上其他装置的碰撞。

在本实施方式中，如图3所示，每一第一升降机构5包括一第一升降气缸51、一推进气缸52和一导槽气缸53，导槽气缸53位于第一升降气缸51和推进气缸52之间，第一升降气缸51和导槽气缸53用于提供所述弹簧的行程路径，推进气缸52用于将所述弹簧装配于所述装配孔。

在本实施方式中，如图1和图4所示，每一轴销装配装置6位于第一支撑板43上，轴销装配装置6包括一第二支撑板61、一连接板62、一打销杆63、一打销杆进出气缸64和一打销气缸65。其中，第二支撑板61设于第一支撑板43，第二支撑板61上设有一槽；连接板62压设于且活动连接于第二支撑板61；打销杆63连接于连接板62的底部，打销杆63滑设于所述槽内，且打销杆63位于第一支撑板43的外侧；打销杆进出气缸64位于第二支撑板61上，且连接于连接板62，用于使打销杆63滑设于所述槽内；打销气缸65位于第一支撑板43上，且连接于第二支撑板61，用于将所述前端轴销和所述后端轴销装配于所述储物盒。

在本实施方式中，如图1和图4所示，轴销装配装置6还包括一锁定气缸66，锁定气缸66位于第二支撑板61上，打销杆进出气缸64位于锁定气缸66和连接板62之间。锁定气缸66主要用于防止轴销装配装置6在将所述前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒的过程中晃动，进而造成装配位置出现偏差。

采用所述用于中控扶手的半自动装配设备对中控扶手进行装配时，位于储物盒夹紧装置2两侧的两焊接件夹紧装置3分别用于放置、夹紧、移动和翻转位于所述储物盒两侧的两所述焊接件，实际进行装配时，两所述焊接件是先后进行装配的。即，所述用于中控扶手的半自动装配设备先进行一侧的装配，待其装配完成后，再进行另一侧的装配。如图1所示，所述用于中控扶手的半自动装配设备可以先进行所述储物盒的右侧所述弹簧、所述前端轴销和后端轴销的装置，待右侧的装配完成后，再进行所述储物盒的左侧装配。

对于所述储物盒的右侧装配，其装配过程如下：(1)将所述储物盒和所述焊接件分别放置在储物盒型腔21和焊接件型腔31中，通过储物盒夹紧部22和储物盒夹紧气缸23夹紧所述储物盒，通过焊接件夹紧部32和焊接件夹紧气缸33夹紧所述储物盒；(2)将所述弹簧放置在弹簧夹紧部44；(3)启动所述用于中控扶手的半自动装配设备，第一升降气缸51上升带动第一升降机构5上升；第二滑动气缸412前进带动第二滑动机构41前进，导槽气缸53前进，弹簧抽出气缸441下降，第二升降气缸422下降，第三滑动气缸414前进，推进气缸52前进，将所述弹簧装配于所述装配孔内；完成所述弹簧的装配后，推进气缸52后退，导槽气缸53后退，第一升降气缸51下降带动第一升降机构5下降；(4)旋转气缸351带动翻转机构35翻转，使得所述焊接件翻转，第一滑动气缸342前进，所述阻尼气缸前进辅助定位，锁定气缸66退出，打销杆进出气缸64拉近打销杆63至指定位置，打销气缸65前进打所述前端轴销，打销气缸65后退打所述后端轴销，将所述前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒；完成所述前端轴销和所述后端轴销的装配，打销气缸65回到初始位，锁定气缸66伸出定位，弹簧夹紧气缸442松开，弹簧抽出气缸441提升抽出，打销杆进出气缸64伸出至初始位，所述阻尼气缸回退；(5)焊接件夹紧气缸33松开带动焊接件夹紧部32松开，第二升降气缸422上升，第一滑动气缸342回退到初始位，第三滑动气缸414回退到初始位，第二滑动气缸412回退到初始位，完成右侧装配。

右侧装配完成后，进行左侧装配，且左侧装配的装配过程与右侧装配相同。待左侧装配完成后，储物盒夹紧气缸23松开带动储物盒夹紧部22松开，取出装配后的中控扶手。

本发明通过储物盒夹紧装置2、两焊接件夹紧装置3、两弹簧夹持机构4、两第一升降机构5和两轴销装配装置6的配合，将所述弹簧装配于所述储物盒的装配孔内，通过所述前端轴销和后端轴销，将所述焊接件装配于所述储物盒的两侧，实现了中控扶手的半自动装配，降低了中控扶手的装配难度，提高了装配效率和产品质量稳定性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述用于中控扶手的半自动装配设备包括：

一平台；

一储物盒夹紧装置，位于所述平台上，用于放置和夹紧储物盒；

两焊接件夹紧装置，相对设置于所述储物盒夹紧装置两侧，每一所述焊接件夹紧装置滑设于所述平台，用于放置、夹紧、移动和翻转焊接件；

两弹簧夹持机构，用于夹持弹簧；

两第一升降机构，用于将所述弹簧装配于装配孔；

两轴销装配装置，位于所述平台上，用于将前端轴销和后端轴销装配于所述储物盒。

2.如权利要求1所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述储物盒夹紧装置固定连接于所述平台，所述储物盒夹紧装置具有一储物盒型腔、一储物盒夹紧部和一储物盒夹紧气缸，所述储物盒型腔用于放置所述储物盒，所述储物盒夹紧部连接于所述储物盒夹紧气缸，所述储物盒夹紧部用于夹紧所述储物盒。

3.如权利要求1所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，每一所述焊接件夹紧装置包括：

一焊接件型腔，用于放置所述焊接件；

两焊接件夹紧部，用于夹紧所述焊接件的两端；

两焊接件夹紧气缸，对应连接于两所述焊接件夹紧部；

一第一滑动机构，包括设于所述平台上的一第一移动平台和一第一滑动气缸，所述第一移动平台连接于所述第一滑动气缸，所述第一移动平台通过导轨滑设于所述平台；

一翻转机构，包括一旋转气缸，所述旋转气缸用于使所述焊接件翻转。

4.如权利要求1所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，每一所述弹簧夹持机构包括一第二滑动机构、一第二升降机构、一第一支撑板和一弹簧夹紧部，所述第二滑动机构滑设于所述平台，所述第二升降机构设于所述第二滑动机构，所述第二升降机构连接于所述第二滑动机构和所述第一支撑板之间，所述弹簧夹紧部连接于所述第一支撑板，所述弹簧夹紧部用于夹持所述弹簧。

5.如权利要求1所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述平台上设有两通孔，两所述通孔位于所述储物盒夹紧装置和两所述焊接件夹紧装置之间，两所述第一升降机构通过两所述通孔穿设于所述平台。

6.如权利要求5所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，每一所述第一升降机构包括一第一升降气缸、一推进气缸和一导槽气缸，所述导槽气缸位于所述第一升降气缸和所述推进气缸之间，所述第一升降气缸和所述导槽气缸用于提供所述弹簧的行程路径，所述推进气缸用于将所述弹簧装配于所述装配孔。

7.如权利要求4所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述第二滑动机构包括设于所述平台的一第二移动平台、连接于所述第二移动平台的一第二滑动气缸、一第三移动平台和连接于所述第三移动平台的一第三滑动气缸，所述第二移动平台通过导轨滑设于所述平台，所述第三移动平台通过导轨滑设于所述第二移动平台；

所述第二升降机构包括连接于所述第三移动平台和所述第一支撑板之间的若干个伸缩元件、设于所述第一支撑板上的一第二升降气缸；

所述弹簧夹紧部包括一弹簧抽出气缸和一弹簧夹紧气缸，所述弹簧抽出气缸连接于所述弹簧夹紧气缸，所述弹簧抽出气缸用于将所述弹簧送至指定位置，所述弹簧夹紧气缸用于夹紧所述弹簧。

8.如权利要求7所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述弹簧夹紧部还包括一阻尼气缸，所述阻尼气缸用于辅助定位阻尼。

9.如权利要求4所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，每一所述轴销装配装置位于所述第一支撑板上，所述轴销装配装置包括：

一第二支撑板，设于所述第一支撑板，所述第二支撑板上设有一槽；

一连接板，压设于且活动连接于所述第二支撑板；

一打销杆，连接于所述连接板的底部，所述打销杆滑设于所述槽内，且所述打销杆位于所述第一支撑板的外侧；

一打销杆进出气缸，位于所述第二支撑板上，且连接于所述连接板，用于使所述打销杆滑设于所述槽内；

一打销气缸，位于所述第一支撑板上，且连接于所述第二支撑板，用于将所述前端轴销和所述后端轴销装配于所述储物盒。

10.如权利要求9所述的用于中控扶手的半自动装配设备，其特征在于，所述轴销装配装置还包括一锁定气缸，所述锁定气缸位于所述第二支撑板上，所述打销杆进出气缸位于所述锁定气缸和所述连接板之间。