CN111661624B - 使用载盘的搬送装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种使用载盘的搬送装置及设备，设有：一载盘，设于一滑座上，可受驱动在该滑座的滑轨上作位移，该载盘在一侧的上表面设有多个长条状的置槽，该置槽中供容设被搬送物料；一拨推机构，以一龙门式的轨架跨架于该载盘上方，该轨架设有一前侧架，以及一后侧架，该前侧架、后侧架间的上方设有一横设的轨座；设有可受驱动作位移的一拨推件，该拨推件可伸入该置槽中；受驱动作位移的该拨推件可推送该置槽中的被搬送物料脱离该载盘；借此以减少被搬送物料受损。

Description

使用载盘的搬送装置及设备
技术领域
本发明有关于一种使用载盘的搬送方装置及设备，尤指用以承载被搬送物料以逐一搬送进行加工的使用载盘的搬送装置及设备。
背景技术
一般的电子元件在进行检测、分选或包装时，常使用振动送料机来进行物料的倒入、整列搬送，但众多电子元件堆叠在震动送料机的料斗中，元件与元件间将造成碰撞，碰撞所造成的损伤，在一般的电子元件例如LED发光二极体或属于低电压测试需求的电子元件，其损伤大都在可以允许的范围，故采用震动送料机进行整料、搬送仍为一般检测、分选或包装设备惯用的搬送方式。
发明内容
但是若该电子元件必需承受高电压，例如高达1500伏特的测试需求，则既有采用震动送料机进行整料、搬送的方式，该碰撞所造成的损伤将会造成问题，此发生在一铁芯上进行绕线的产品最有影响，因绕线的线材具有一层极薄的漆包膜，该层漆包膜若造成损伤破皮，在被搬送至检测的工作站以1500伏特的高电压进行检测时，其漏电就会发生而变成不良品，故在因应此种必需承受高电压测试的电子元件搬送上，必需重新思考因应的搬送方式。
因此，本发明的目的，在于提供一种可减少被搬送物料受损的使用载盘的搬送装置。
本发明的另一目的，在于提供一种可减少被搬送物料受损的使用载盘的设备。
依据本发明目的的使用载盘的搬送装置，设有：一载盘，设于一滑座上，可受驱动在该滑座的滑轨上作位移，该载盘在一侧的上表面设有多个长条状的置槽，该置槽中供容设被搬送物料；一拨推机构，以一龙门式的轨架跨架于该载盘上方，该轨架设有一前侧架，以及一后侧架，该前侧架、后侧架间的上方设有一横设的轨座；设有可受驱动作位移的一拨推件，该拨推件可伸入该置槽中；受驱动作位移的该拨推件可推送该置槽中的被搬送物料脱离该载盘。
依据本发明另一目的的使用载盘的设备，包括：使用如所述使用载盘的搬送装置，包括：一机台台面；一转盘，设于该机台台面上，该转盘周缘环列布设有相隔间距的多个容槽，该容槽供接收来自该搬送装置的该置槽中的被搬送物料；该转盘周缘设有一可受驱动作直线输送的载带，该载带上设有相隔间距的多个置纳槽，每一个置纳槽中可供借一载入机构由该转盘周缘的该容槽中移载入一个该被搬送物料。
本发明实施例的使用载盘的搬送装置及设备，由于该载盘B以多个置槽B1供被搬送物料相并邻地接续排列置于同一个该置槽B1中，再使被搬送物料被搬送脱离该载盘B的该置槽B1，而进行入料至一间歇旋转的搬送流路中，使得被搬送物料若为线圈A产品时，可以避免因已知整堆散置震动送料机的料斗中造成碰撞刮伤线圈A的线材上漆包膜，适用于欲求减少被搬送物料受损的搬送工艺中。
附图说明
图1是本发明实施例中该线圈的立体示意图。
图2是本发明实施例中该载盘的立体示意图。
图3是本发明实施例中该载盘中各置槽容置该线圈的被搬送物料的示意图。
图4是本发明实施例中该搬送装置的示意图。
图5是本发明实施例中该搬送装置中驱动该拨推件的相关机构的部分立体示意图。
图6是本发明实施例中该搬送装置应用于包装设备的示意图。
【符号说明】
A 线圈 A1 铁芯
A11 第一凸缘 A12 第二凸缘
A13 卷芯部 A2 盖板
B 载盘 B1 置槽
B11 开槽 B12 前槽口
B13 后槽口 C 搬送装置
C1 台座 C11 座架
C2 滑座 C21 滑轨
C22 螺杆 C3 拨推机构
C31 轨架 C311 前侧架
C312 后侧架 C313 固定件
C314 轨座 C32 轨杆
C33 滑动座 C34 皮带
C35 拨推件 C351 转轴
C352 滑动件 C353 弹性件
C354 抵靠件 C36 前遮件
C361 排出闸口 C37 后遮件
C38 感应器 D 包装设备
D1 机台台面 D2 转盘
D21 容槽 D3 检测单元
D4 载带 D41 置纳槽
D5 载入机构 E 输送槽道
E1 震动机构 L 线材
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施例以被搬送物料为如图所示线圈A为例，该线圈A具有一铁芯A1及一盖板A2，该铁芯A1设有一第一凸缘部A11及一第二凸缘部A12，该第一凸缘部A11与该第二凸缘部A12间相隔间距并设一X轴向的卷芯部A13；其中，该卷芯部A13卷绕有线材L(一般为漆包线)，该盖板A2覆盖固设于该已卷绕有线材L的铁芯A1的该第一凸缘部A11与该第二凸缘部A12上。
请参阅图1
Figure GDA0003388594880000031
3，本发明实施例的载盘B大致上呈一矩形盘状，该载盘B在一侧的上表面设有多个凹设的X轴向长条状的置槽B1，每一该置槽B1相并邻并相互平行；每一置槽B1上方设有一沿全长度开放的开口B11，每一该置槽B1前后两端分别各设有开放的一前槽口B12及一后槽口B13，其中，该多个置槽B1的每一个前槽口B12对应平齐在一Y轴向的直线上，该多个置槽B1的每一个后槽口B13则亦对应平齐在一Y轴向的直线上，该前槽口B12至后槽口B13的长度超过两个以上的被搬送物料长度；该前槽口B12至后槽口B13的宽度则保持平行一致，该置槽B1的宽度可供被搬送物料的该线圈A以该第一凸缘部A11朝前、该第二凸缘部A12朝后、该盖板A2朝上的方位置于其中，多个该线圈A并可以前述方位进行相并邻地接续排列置于同一个该置槽B1中；该置槽B1的深度略大于该被搬送物料的该线圈A的一半高度，并使该线圈A的该盖板A2显露于该置槽B1上方外。
请参阅图4，该图4揭示一种使用该载盘B的搬送装置C，该搬送装置C设有：
一台座C1，可供设于一般机台的台面，该台座C1上设有相隔间距分设于四角落的多个支立设状的座架C11；
一滑座C2，设于该台座C1的该座架C11上方，该滑座C2上设有相互平行且相隔间距Y轴向的二滑轨C21，该二滑轨C21间设有与该二滑轨C21平行的一螺杆C22；该载盘B以该置槽B1呈X轴向且该前槽口B12朝操作人员面对的右侧方式设于该滑座C2的该二滑轨C21上，该螺杆C2可受驱动作旋转并连动该载盘B在该二滑轨C21上作Y轴向位移；
一拨推机构C3，以一龙门式的轨架C31跨架于该滑座C2及该载盘B上方，该轨架C31设有位于操作人员面对的右侧的Z轴向立设的一前侧架C311，以及位于操作人员面对的左侧的Z轴向立设的一后侧架C312；该前侧架C311、后侧架C312底端分别各设有相向朝内且分别各固设于该滑座C2底部两侧的固定件C313；该前侧架C311、后侧架C312间的上方设有一横设的轨座C314，该轨座C314上设有上、下相隔间距并相互平行的二轨杆C32；一滑动座C33枢设于该二轨杆C32上，并可受一皮带C34连动在该二轨杆C32上作X轴向往复位移，该滑动座C33上并设有与其连动的一拨推件C35；该前侧架C311、后侧架C312相向的内侧，分别在该前侧架C311上设有一遮靠该载盘B的各该置槽B1的各该前槽口B12的前遮件C36，及在后侧架C312上设有一遮靠该载盘B的各该置槽B1的各该后槽口B13的后遮件C37，其中，该前遮件C36位于朝操作人员一端裕留一段至少约一道该置槽B1宽度未作遮靠而形成的一排出闸口C361，该排出闸口C361外的下方设有一感应器C38对应该排出闸口C361处的最靠近操作人员侧的该置槽B1的该前槽口B12的出口端，可用以对经过的该被搬送物料进行计数并确认该被搬送物料在移动的状况，避免因该载盘B作位移时造成该被搬送物料被剪断。
请参阅图4、5，该拨推件C35以一转轴C351可枢转摆动地设于一可受驱动作上、下位移的滑动件C352上，该拨推件C35并受一拉伸弹簧构成的弹性件C353作用而维持一逆时针旋转的驱力，该驱力并使该拨推件C35常靠于该逆时针旋转路径中的一个"」"型的抵靠件C354，该抵靠件C354使该拨推件C35保持一近乎在垂直的Z轴方向上；该拨推件C35与该抵靠件C354间设有一感测元件C39，用以对该拨推件C35撑张该弹性件C353的位移进行感应检测，以检测该拨推件C35是否有顺利拨推该被搬送物料往该前槽口B12移动，并保护该被搬送物料避免受挤过压造成跳离该置槽B1；该拨推件C35受连动下移的低点位置及该拨推件C35下端截面的宽度恰可使其伸入该置槽B1中；该拨推件C35受该滑动座C33在该二轨杆C32上位移连动的X轴向移动距离，包括由该置槽B1的该后槽口B13外到该前槽口B12外。
请参阅图5、6，本发明实施例中该搬送装置C可使用于该如图所示的包装设备D中，该包装设备D在一机台台面D1上设有一转盘D2，该转盘D2周缘环列布设有相隔间距的多个容槽D21，该容槽D21供接收来自该搬送装置C的该置槽B1中的被搬送物料，并以间歇旋转流路进行搬送，该间歇旋转流路中设有一检测单元D3，该检测单元D3以高电压(例如1500伏特)对该被搬送物料进行检测；该转盘D2周缘设有一可受驱动作直线输送的载带D4，该载带D4上设有相隔间距的多个置纳槽D41，每一个置纳槽D41中可供借一载入机构D5由该转盘D2周缘的该容槽D21中移载入一个该被搬送物料，该被搬送物料可为前述图1中的线圈A；当本发明实施例中该搬送装置C配合该包装设备D使用时，该搬送装置C与该包装设备D的该转盘D2间设置一直线的输送槽道E，并使该输送槽道E一端衔接该转盘D2的该容槽D21，另一端衔接该搬送装置C上该载盘B的该排出闸口C361处的该置槽B1的该前槽口B12，并使该感应器C38对应于该前槽口B12出口端与该输送槽道E入口端间；该输送槽道E下方受一震动机构E1作用，使进入该输送槽道E中的该线圈A可以朝该包装设备D的该转盘D2的该容槽D21中作直线流路的搬送。
请参阅图3、6，实施上，操作使该搬送装置C中的该拨推件C35由该置槽B1的该后槽口B13往该前槽口B12方向作间歇性直线位移，将使接续排列在该置槽B1中的该线圈A一个推一个地向前间歇推送，使最靠近该前槽口B12的该线圈A被推过该感应器C38的感应区被感应计数，脱离该载盘B并越至该输送槽道E中被依该震动机构E1的震动频率搬送至该转盘D2的该容槽D21中；当同一该置槽B1中的最后一个该线圈A被推送进入该输送槽道E中时，该拨推件C35被设定将移入该输送槽道E中约一个该线圈A的长度，以确保该最后一个该线圈A被完成推送；该置槽B1中的线圈完全被搬送完毕，该载盘B将被该驱动往前位移一道该置槽B1的间距，使下一该置槽B1中的该线圈A继续受搬送；整个该载盘B上各置槽B1中的该线圈A全部被搬送完毕，则操作人员可取下该载盘B并重新换一盛载该线圈A的另一载盘B继续依前述作业进行。
本发明实施例使用载盘的搬送装置及设备，由于该载盘B以多个置槽B1供被搬送物料相并邻地接续排列置于同一个该置槽B1中，再使被搬送物料被搬送脱离该载盘B的该置槽B1，而进行入料至一间歇旋转的搬送流路中，使得被搬送物料若为线圈A产品时，可以避免因已知整堆散置震动送料机的料斗中造成碰撞刮伤线圈A的线材上漆包膜，适用于欲求减少被搬送物料受损的搬送工艺中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种使用载盘的搬送装置，设有：
一载盘，设于一滑座上，可受驱动在该滑座的滑轨上作位移，该载盘在一侧的上表面设有多个长条状的置槽，该置槽中供容设被搬送物料；
一拨推机构，以一龙门式的轨架跨架于该载盘上方，该轨架设有一前侧架，以及一后侧架，该前侧架、后侧架间的上方设有一横设的轨座；设有可受驱动作位移的一拨推件，该拨推件可伸入该置槽中；该拨推件以一转轴可枢转摆动地设于一可受驱动作上、下位移的滑动件上，该拨推件并受一弹性件作用而维持一旋转的驱力，该驱力并使该拨推件常靠于该旋转路径中的一个抵靠件；
受驱动作位移的该拨推件可推送该置槽中的被搬送物料脱离该载盘。
2.如权利要求1所述的使用载盘的搬送装置，其中，该滑座设于一台座的相隔间距的多个座架上。
3.如权利要求1所述的使用载盘的搬送装置，其中，该滑座上设有相互平行且相隔间距的二滑轨，该二滑轨间设有与该二滑轨平行的一螺杆；该螺杆可受驱动作旋转并连动该载盘在该二滑轨上作位移。
4.如权利要求1所述的使用载盘的搬送装置，其中，该前侧架位于操作人员面对的右侧该后侧架位于操作人员面对的左侧；该前侧架、后侧架底端分别各固设于该滑座。
5.如权利要求4所述的使用载盘的搬送装置，其中，该轨座上设有轨杆；一滑动座枢设于该轨杆上，并可受一皮带连动在该轨杆上作往复位移，该滑动座上并设有与其连动的该拨推件；一感测元件对该拨推件进行检测。
6.如权利要求4所述的使用载盘的搬送装置，其中，该载盘的该置槽前端设有开放的一前槽口，该置槽后端设有开放的一后槽口；该前侧架、后侧架相向的内侧，分别在该前侧架上设有一遮靠该载盘的该置槽的该前槽口的前遮件，及在后侧架上设有一遮靠该载盘的该置槽的该后槽口的后遮件。
7.如权利要求6所述的使用载盘的搬送装置，其中，该前遮件裕留一段该置槽未作遮靠而形成的一排出闸口，一感应器对应该排出闸口处的该置槽的该前槽口的出口端。
8.一种使用载盘的设备，使用如权利要求1所述的使用载盘的搬送装置，包括：
一机台台面；
一转盘，设于该机台台面上，该转盘周缘环列布设有相隔间距的多个容槽，该容槽供接收来自该搬送装置的该置槽中的被搬送物料；该转盘周缘设有一可受驱动作直线输送的载带，该载带上设有相隔间距的多个置纳槽，每一个置纳槽中可供借一载入机构由该转盘周缘的该容槽中移载入一个该被搬送物料。
9.如权利要求8所述的使用载盘的设备，其中，该搬送装置与该转盘间设置一直线的输送槽道；该输送槽道受一震动机构作用，使进入该输送槽道中的该被搬送物可以朝该转盘的该容槽中搬送。
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