CN211282825U - 适用于可立袋、pp软袋、塑瓶的输液线上瓶系统 - Google Patents
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Abstract
本新型属于输液瓶输送设备领域,具体涉及一种适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统。该系统包括支撑架,支撑架上放置有输送盒,输送盒下端的前后两侧连接有与支撑架滑槽相匹配的轮子,输送盒可以沿着滑槽移动;在输送盒内有若干列隔离装置;在支撑架的上方有输送轨道;输送轨道上自左向右依次有三组移动装置,移动装置都包括气缸,气缸随着输送轨道可以左右移动,气缸下边连接有插杆;该装置通过输送盒、隔离装置和移动装置的配合,实现了不同类型的输液瓶的快速放置盒输送,省时省力,且便于后续的灭菌过程。
Description
技术领域
本新型属于输液瓶输送设备领域,具体涉及一种适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统。
背景技术
输液瓶封盖后需要进行后续的灭菌过程,由于输液瓶有可立袋、PP软袋、塑瓶等各种类型,在放置到灭菌装置内时候很容易倒下,影响正常的灭菌,传统的人工操作将输液瓶一个个摆放到盒内,再放入灭菌装置,费时费力。
发明内容
针对现有技术的上述不足,本新型提供适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,该装置通过输送盒、隔离装置和移动装置的配合,实现了不同类型的输液瓶的快速放置盒输送,省时省力,且便于后续的灭菌过程。
该技术方案是这样实现的,本新型提供轮适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,该系统包括支撑架,支撑架上放置有输送盒,输送盒下端的前后两侧连接有与支撑架滑槽相匹配的轮子,输送盒可以沿着滑槽移动;
在输送盒内有若干列隔离装置;
在支撑架的上方有输送轨道;输送轨道上自左向右依次有三组移动装置,移动装置都包括气缸,气缸随着输送轨道可以左右移动,气缸下边连接有插杆;对于气缸与着输送轨道的连接,只需在气缸上部安置有与输送轨道匹配的滚轮即可。
移动装置自左向右依次包括第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置;第一移动装置用于固定左侧的已经放置输液瓶的隔离装置,第二移动装置用于向左侧推隔离装置,第三移动装置用于固定右侧还没有放置输液瓶的隔离装置。为了保证隔离板运动的稳定性,每组移动装置可以设置多个。
本新型的进一步改进,隔离装置包括左侧开口的若干个弧形槽,弧形槽的右侧连接有上侧开口且四周封闭的至少一个插槽。采用本技术方案,弧形槽用于存放输液瓶,插槽用于插杆插入后对隔离装置的移动或者固定,操作更加方便,且避免插杆损坏输液瓶。
本新型的进一步改进,隔离装置的前后两侧分别有挂钩,在支撑架上有横梁,挂钩可带动隔离装置沿着横梁左右移动。采用本技术方案,便于隔离装置的平行移动,防止倾斜。
本新型的进一步改进,该上瓶系统还包括机械抓手,该上瓶系统还包括机械抓手,机械抓手连接至少一个抓头,抓头的数量及其间距与每一列隔离装置的弧形槽数量及其间距相一致。采用本技术方案,便于通过机械抓手将输液瓶输送。同时为了提高速率,可以设置两列或者多列抓头,且抓头的数量及其间距与两行或者多行隔离装置的弧形槽数量及其间距相一致,操作时候移动装置每次移动对应列的隔离装置即可。此外还可以设置多个机械抓手实现多排同步放置。
本新型的进一步改进,输送盒的底板上布满网孔。采用本技术方案,便于输送盒进入灭菌装置时候的透气性,同时防止某一输液瓶泄露造成的多重污染。
本新型的进一步改进,移动装置分别与处理器电性连接。采用本技术方案,通过处理器控制三个移动装置的自由移动,以及气缸的带动插杆的上下移动。
本新型的进一步改进,气缸下边连接有支撑板,支撑板底部可拆卸式连接有插杆。采用本技术方案,便于插杆位置的后期调整。
本实用新型的有益效果在于:
(1)该装置通过输送盒以及隔离装置和移动装置的配合,实现了可立袋、PP软袋、塑瓶全兼容的输液线上瓶,便于后续的灭菌过程,具体的三组移动装置分别用于固定放置好输液瓶的隔离装置、未放置好输液瓶的隔离装置以及推动隔离装置,分工明确,实现不同规格、形状的输液瓶的快速放置。
(2)该装置通过移动装置和机械抓手的配合,实现了输液瓶的自动放置,节省了大量的人力物力。
附图说明
为了更清楚地说明本新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本新型整体结构示意图。
图2是本新型输送盒、隔离装置、支撑架连接关系结构示意图。
图3是本新型移动装置结构示意图。
图4是本新型隔离装置结构示意图。
图中,1、输送盒,2、隔离装置,3、气缸,4、支撑板,5、插杆,6、输送轨道,7、支撑架,8、第一移动装置,9、第二移动装置,10、第三移动装置,11、挂钩,12、输液瓶,21、弧形槽,22、插槽。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
本说明的“左”“右”“前”“后”以附图1为参照方向,不作为对本专利的限制。
实施例1
适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,该系统包括支撑架7,支撑架7上放置有输送盒1,输送盒1下端的前后两侧连接有与支撑架7滑槽相匹配的轮子,输送盒1可以沿着滑槽移动;
在输送盒1内有若干列隔离装置2;
在支撑架7的上方有输送轨道6;输送轨道6上自左向右依次有三组移动装置,移动装置都包括气缸3,气缸3随着输送轨道6可以左右移动,气缸3下边连接有插杆5;
移动装置自左向右依次包括第一移动装置8、第二移动装置9、第三移动装置10;第一移动装置8用于固定左侧的已经放置输液瓶的隔离装置,第二移动装置9用于向左侧推隔离装置,第三移动装置10用于固定右侧还没有放置输液瓶的隔离装置。
实施例2
在实施例1基础上,隔离装置包括左侧开口的若干个弧形槽21,弧形槽21的右侧连接有上侧开口且四周封闭的至少一个插槽22。
隔离装置2的前后两侧分别有挂钩11,在支撑架上有横梁,挂钩11可带动隔离装置2沿着横梁左右移动。
该上瓶系统还包括机械抓手,机械抓手连接至少一个抓头,抓头的数量及其间距与每一列隔离装置的弧形槽数量及其间距相一致。
输送盒1的底板上布满网孔。
移动装置分别与处理器电性连接。处理器采用面常规处理器即可,如采用ET44M210型微控制器。
气缸3下边连接有支撑板4,支撑板4底部可拆卸式连接有插杆5。
具体使用时候,首先第二移动装置9将所有的隔离装置2都推到输送盒内的最右端2,然后第二移动装置9向左推动一列隔离装置2,此时第三移动移动装置10挡住尚未移动的隔离装置中最左侧的隔离装置2,防止其倾斜,然后机械抓手抓起一排输液瓶放到刚推动到输送盒内左边的隔离装置2的左侧弧形槽21,机械抓手复位准备下一次操作,此时第一移动装置8卡在刚放置输液瓶的隔离板的右侧插槽22,防止该侧隔离装置2倾斜;第三移动移动装置10的插杆5抬起后在右侧下一个列插槽22落下并插入其中,第二移动装置9复位后再向左推动一个隔离装置2,再放输液瓶……依次操作,直至每个隔离装置2的弧形槽21都布满输液瓶。
然后输送盒1通过滑槽移动走准备后续的灭菌操作,空的输送盒1移动过来准备进行放置输液瓶。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述,但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下,本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换,而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,其特征在于:该系统包括支撑架(7),支撑架(7)上放置有输送盒(1),输送盒(1)下端的前后两侧连接有与支撑架(7)滑槽相匹配的轮子,输送盒(1)可以沿着滑槽移动;
在输送盒(1)内有若干列隔离装置(2);
在支撑架(7)的上方有输送轨道(6);输送轨道(6)上自左向右依次有三组移动装置,所述移动装置都包括气缸(3),气缸(3)随着输送轨道(6)可以左右移动,气缸(3)下边连接有插杆(5);
移动装置自左向右依次包括第一移动装置(8)、第二移动装置(9)、第三移动装置(10);第一移动装置(8)用于固定左侧的已经放置输液瓶(12)的隔离装置,第二移动装置(9)用于向左侧推隔离装置,第三移动装置(10)用于固定右侧还没有放置输液瓶(12)的隔离装置。
2.根据权利要求1所述的适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,其特征在于:所述隔离装置包括左侧开口的若干个弧形槽(21),弧形槽(21)的右侧连接有上侧开口且四周封闭的至少一个插槽(22)。
3.根据权利要求1所述的适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,其特征在于:所述隔离装置(2)的前后两侧分别有挂钩(11),在支撑架上有横梁,挂钩(11)可带动隔离装置(2)沿着横梁左右移动。
4.根据权利要求1所述的适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,其特征在于:该上瓶系统还包括机械抓手,所述机械抓手连接至少一个抓头,所述抓头的数量及其间距与每一列隔离装置的弧形槽数量及其间距相一致。
5.根据权利要求1所述的适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,其特征在于:所述输送盒(1)的底板上布满网孔。
6.根据权利要求1所述的适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,其特征在于:移动装置分别与处理器电性连接。
7.根据权利要求1所述的适用于可立袋、PP软袋、塑瓶的输液线上瓶系统,其特征在于:所述气缸(3)下边连接有支撑板(4),支撑板(4)底部可拆卸式连接有插杆(5)。
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