CN113979097B - 一种链条摆放机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种链条摆放机；包括机架、能够移动设置于机架上的摆放机头、控制摆放机头前后移动的第一驱动组件以及控制摆放机头左右移动的第二驱动组件，链条通过摆放机头前后左右移动有序整齐地摆放堆叠；所述机架上设有一辅助链条递送的递料组件，链条通过递料组件递送不间断地向摆放机头进料；所述链条摆放机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正件以及感应组件，所述纠正件设有一纠正通道，所述纠正通道能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件和触发件，所述感应件用于感应触发件是否处于其感应范围内；提高工作效率。

Description

一种链条摆放机

技术领域

本发明涉及链条加工处理技术领域，主要涉及一种链条摆放机。

背景技术

目前，工厂刚生产加工出来的链条基本上都杂乱无序的堆积在一块区域内，杂乱的堆积导致链条段与段之间存在打结等情况，一方面导致需要人工将堆积的链条搬运至后续作业处，另一方面需要人工一段一段的检查，其工作效率低下，费时费力；亟待研发一台能够将制作加工出来的链条有序摆放存放。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种链条摆放机，能够有效地将制作加工成型的链条有序整齐地摆放堆叠，进而能够提升之后处理工序进度，提高工作效率，有效地节约成本。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种链条摆放机，包括机架、能够在机架上移动的摆放机头、控制摆放机头前后移动的第一驱动组件以及控制摆放机头左右移动的第二驱动组件，链条通过摆放机头前后左右移动有序整齐地摆放堆叠；所述机架上设有一辅助链条递送的递料组件，链条通过递料组件递送不间断地向摆放机头进料；所述链条摆放机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正件以及感应组件，所述纠正件设有一纠正通道，所述纠正通道能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件和触发件，所述感应件用于感应触发件是否处于其感应范围内，若触发件超出感应范围则将信号传递给控制器，控制器反馈至第一驱动组件和第二驱动组件以暂停运作；当链条其中一节尺寸不匹配或一段打结时，在进料运动过程中会拖行纠正件移动，移动至纠正件与触发件相抵并继续移动将带动触发件脱离感应范围。

在一些实例中，所述触发件一端铰接于机架上，另一端设有一圆环，其中内环可供链条通行，所述内环的直径小于纠正件的外直径。

在一些实例中，所述纠正通道为十字形通道。

在一些实例中，所述摆放机头包括垂直向下的摆放通道以及移动座，所述摆放通道贯穿固定设置于移动座上，所述链条依靠其自身重力连续穿行所述摆放通道，所述移动座滑动设置于第二驱动组件上。

在一些实例中，所述第一驱动组件包括第一驱动部件、以及两根分别设置于机架上相对称横梁上的导向滑轨，所述第二驱动组件的两端分别滑动设置于导向滑轨上，所述第一驱动部件为正反转电机，所述正反转电机的输出端相对的机架上设有一从动轮，所述输出端与从动轮外部通过同一传动链联动，所述传动链的两端分别连接固定于第二驱动组件的端部两侧；所述正反转电机带动传动链转动进而驱动第二驱动组件以及摆放机头同步移动。

在一些实例中，所述第二驱动组件包括第二驱动部件、两个滑座以及设置在两个滑座之间导轨，所述第二驱动部件设置在其中一个滑座上，两个滑座分别滑动设置于所述导向滑轨上，所述摆放机头滑动设置于导轨上，所述第二驱动组件和第一驱动组件的驱动方式一致。

在一些实例中，所述机架包括一U形架，所述递料组件设置于U形架的横杆上，所述递料组件包括递料电机以及设置于递料电机的输出端上的转轮，位于转轮前侧的U形支撑架上设有一进料筒，所述递料电机驱动转轮转动，链条依靠转轮带动并从进料筒进料。

在一些实例中，所述进料筒通过一个能够转动一定角度以及延长一定长度的导向通道与所述摆放通道相连通。

在一些实例中，所述导向通道为弹簧，所述弹簧的两端分别与进料筒以及摆放通道相连。

在一些实例中，所述链条摆放机还包括用于承放堆叠整齐链条的置物件，所述置物件位于摆放机头的下方，所述机架上设置多个感应头，以限制摆放机头前后左右移动范围，摆放机头可移动范围的投影均落入于置物件的储物区域内。

本发明由于采用了以上的技术方案，以实现以下效果：通过链条摆放机能够有效地将链条有序整齐地堆积，以便于后续搬运和后续加工处理，提供工作效率；其次通过纠正件和感应组件的配合能够及时检测链条是否存在打结或其中一环尺寸不对的情况发生，提供链条规格化制做。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图。

图2是图1实施例的俯视视角的结构示意图。

图3是图1实施例的侧视视角的结构示意图。

图4是图1实施例的另一侧视视角的结构示意图。

图5是纠正件的截面结构示意图。

图6是图5实施例的链条打结时穿行纠正件的结构示意图。

图中：第一驱动组件1、导向滑轨11、传动链12、从动轮13、第一驱动部件14、机架2、U形架21、第二驱动组件3、滑座31、第二驱动部件32、导轨33、控制器4、触发件5、纠正件55、纠正通道551、递料组件6、转轮61、递料电机62、进料筒63、摆放机头7、摆放通道71、移动座72、导向通道8、感应件9、感应头10。

实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

实施例一：

参考本发明说明书附图之图1至图6所示，根据本发明一优选实施的一种链条摆放机，包括机架2、能够在机架2上移动的摆放机头7、控制摆放机头7前后移动的第一驱动组件1以及控制摆放机头7左右移动的第二驱动组件3，链条通过摆放机头7前后左右移动有序整齐地摆放堆叠；所述机架2上设有一辅助链条递送的递料组件6，链条通过递料组件6递送不间断地向摆放机头7进料；所述链条摆放机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正件55以及感应组件，所述纠正件55设有一纠正通道551，所述纠正通道551能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件9和触发件5，所述感应件9用于感应触发件5是否处于其感应范围内，若触发件5超出感应范围则将信号传递给控制器4，控制器4反馈至第一驱动组件1和第二驱动组件3以暂停运作；当链条其中一节尺寸不匹配或一段打结时，在进料运动过程中会拖行纠正件55移动，移动至纠正件55与触发件5相抵并继续移动将带动触发件5脱离感应范围；本技术方案主要创新点在于：1、能够使得刚生产加工的链条通过链条摆放机的自动摆放，以原本杂乱的堆积方式变成有序整齐的摆放堆叠，为后续加工处理提高工作效率；2、能够有效地检测出处于打结状态下的链条以及不符合尺寸的链条；在该技术方案下，所述第一驱动组件1和第二驱动组件3主要用于操控摆放机头7进行前后左右移动，当然在一些实施例中，可通过设置二维移动架来实施，即摆放机头7设置在二维移动架上，二维移动架进行X轴、Y轴的驱动来带动摆放机头7进行移动，而本实施例采用第一驱动组件1和第二驱动组件3能够更加准确且有效地进行摆放作业，且其实施结构相较于二维移动架而言更为简单，不占用空间；另外，也可不设置感应组件，可单独设置纠正件55的技术方案，但该纠正件55需固定设置于机架2的进料路径上或地面上，一旦链条中有一段打结或链条中一环尺寸不匹配，则导致无法进行顺利递料，此时则可触发控制器4暂停第一驱动组件1和第二驱动组件3运动；以下以本实施例进行重点阐述。

具体而言，所述纠正件55采用金属材料制成，比如铁，所述纠正件55为圆铁柱，所述圆铁柱内部十字镂空，形成能够允许与其尺寸匹配的链条通行的纠正通道551，之所以形成十字镂空结构是因为其链条中一环扣一环结构投影为十字形。因此，只要制造加工出来的链条符合规定，则均能有序地穿过该圆铁柱，而不会将圆铁柱一起带动，一旦链条其中一段发生打结情况或其中一环的尺寸出现偏差，则卡住该圆铁柱并带动其一起运动；所述感应件9为光电式感应器，所述触发件5的一端铰接于机架2上，其另一端一体设置有一圆环，所述圆环的内环可供链条穿行，所述内环的直径小于纠正件55的外直径，之所以如此设置是为了当圆铁柱无法从内环通行，而是带动触发件5的圆环绕其铰接点转动以脱离其感应范围，所述感应件9连接固定于机架2上，其感应端朝向圆环处，在链条摆放机正常运行过程中，所述圆环遮挡住该感应端，此时控制器4收到为链条正常递料的信号，此时第一驱动组件1和第二驱动组件3正常作业，当链条其中一段发生打结，打结处无法通过纠正通道551，带动圆铁柱一起沿着递料路径运动，运动至圆环处并带动圆环绕着铰接点转动，此时感应端无遮挡，则将异常信号传递至控制器4，控制器4在收到其信号同时反馈至第一驱动组件1和第二驱动组件3暂停操作。

所述摆放机头7可实施多种方案，例如采用机械手进行摆放作业等，在本实施例中，所述摆放机头7包括垂直向下的摆放通道71以及移动座72，所述摆放通道71贯穿固定设置于移动座72上，所述链条依靠其自身重力连续穿行所述摆放通道71，所述移动座72滑动设置于第二驱动组件3上，具体操控方式：先通过第一驱动组件1前后移动至最前侧之后，在通过第二驱动组件3左右移动至右端，链条下料，随着第二驱动组件3带动摆放通道71左移，随着第一驱动组件1不断向后侧移动，第二驱动组件3来回左右，反复如此，可将链条有序整齐摆放堆叠；之所以设置为摆放通道71目的在于节约成本，通过递料组件6和链条自身重力的配合可以完成下料，其效果极为显著，且下料效率最佳。其中，所述第一驱动组件1包括第一驱动部件14、以及两根分别设置于机架2上相对称横梁上的导向滑轨11，所述第二驱动组件3的两端分别滑动设置于导向滑轨11上，所述第一驱动部件14可以设置为驱动气缸，利用驱动气缸正反运动来推动第二驱动组件3移动，而在本实施例中，所述第一驱动部件14为正反转电机，所述正反转电机的输出端相对的机架2上设有一从动轮13，所述输出端与从动轮13外部通过同一传动链12联动，所述传动链12的两端分别连接固定于第二驱动组件3的端部两侧；所述正反转电机带动传动链12转动进而驱动第二驱动组件3以及摆放机头7同步移动。

所述第二驱动组件3包括第二驱动部件32、两个滑座31以及设置在两个滑座31之间导轨33，所述第二驱动部件32设置在其中一个滑座31上，两个滑座31分别滑动设置于所述导向滑轨11上，所述摆放机头7滑动设置于导轨33上，所述第二驱动组件3和第一驱动组件1的驱动方式一致，换言之，即第二驱动部件32也采用正反转电机，以及传动链12的方式驱动摆放机头7移动，在此就不再过多赘述。

所述机架2包括一U形架21，所述递料组件6设置于U形架21的横杆上，所述递料组件6包括递料电机62以及设置于递料电机62的输出端上的转轮61，位于转轮61前侧的U形支撑架上设有一进料筒63，所述递料电机62驱动转轮61转动，链条依靠转轮61带动并从进料筒63进料，所述进料筒63通过一个能够转动一定角度以及延长一定长度的导向通道8与所述摆放通道71相连通，所述导向通道8有效地引导链条从进料筒63到摆放通道71，在摆放运动过程中防止链条中途脱离进料路径，此外，之所以要求导向通道8具备能够转动一定角度以及能够延伸长度的目的在于，摆放通道71会左右前后的移动，而进料筒63固定设置于U形架21上，U形架21是相对机架2静止，故当在摆放运动过程中，摆放通道71与进料筒63之间间距在不断变化，进而要求该导向通道8具有上述的效果，符合上述要求具有较多方案，其中一种可采用铝箔管道，在本实施例中，所述导向通道8采用弹簧，所述弹簧的两端分别与进料筒63以及摆放通道71相连，换言之即弹簧的螺旋形成通道作为导向通道8。

所述链条摆放机还包括用于承放堆叠整齐链条的置物件，所述置物件可为置物车或置物箱，所述置物件位于摆放机头7的下方，所述机架2上设置多个感应头10，以限制摆放机头7前后左右移动范围，摆放机头7可移动范围的投影均落入于置物件的储物区域内，所述感应头10为光电式感应头10，当滑座31移动至感应头10上方时触发感应信号，以反馈至控制器4，控制器4以反馈信号至第二驱动部分以反向运动；使得下料摆放的链条均落入置物件上，以便于搬运人员进行搬取。

在本实施例中，所述机架2上设有多个滚轮，在链条进行递料的过程中绕过滚轮，以提高便于递料的顺畅度。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。

本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种链条摆放机，其特征在于，包括机架(2)、能够在机架(2)上移动的摆放机头(7)、控制摆放机头(7)前后移动的第一驱动组件(1)以及控制摆放机头(7)左右移动的第二驱动组件(3)，链条通过摆放机头(7)前后左右移动有序整齐地摆放堆叠；所述机架(2)上设有一辅助链条递送的递料组件(6)，链条通过递料组件(6)递送不间断地向摆放机头(7)进料；所述链条摆放机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正件(55)以及感应组件，所述纠正件(55)设有一纠正通道(551)，所述纠正通道(551)能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件(9)和触发件(5)，所述感应件(9)用于感应触发件(5)是否处于其感应范围内，若触发件(5)超出感应范围则将信号传递给控制器(4)，控制器(4)反馈至第一驱动组件(1)和第二驱动组件(3)以暂停运作；当链条其中一节尺寸不匹配或一段打结时，在进料运动过程中会拖行纠正件(55)移动，移动至纠正件(55)与触发件(5)相抵并继续移动将带动触发件(5)脱离感应范围。

2.根据权利要求1所述的链条摆放机，其特征在于，所述触发件(5)一端铰接于机架(2)上，另一端设有一圆环，其中内环可供链条通行，所述内环的直径小于纠正件(55)的外直径。

3.根据权利要求1所述的链条摆放机，其特征在于，所述纠正通道(551)为十字形通道。

4.根据权利要求1所述的链条摆放机，其特征在于，所述摆放机头(7)包括垂直向下的摆放通道(71)以及移动座(72)，所述摆放通道(71)贯穿固定设置于移动座(72)上，所述链条依靠其自身重力连续穿行所述摆放通道(71)，所述移动座(72)滑动设置于第二驱动组件(3)上。

5.根据权利要求4所述的链条摆放机，其特征在于，所述第一驱动组件(1)包括第一驱动部件(14)、以及两根分别设置于机架(2)上相对称横梁上的导向滑轨(11)，所述第二驱动组件(3)的两端分别滑动设置于导向滑轨(11)上，所述第一驱动部件(14)为正反转电机，所述正反转电机的输出端相对的机架(2)上设有一从动轮13，所述输出端与从动轮13外部通过同一传动链(12)联动，所述传动链(12)的两端分别连接固定于第二驱动组件(3)的端部两侧；所述正反转电机带动传动链(12)转动进而驱动第二驱动组件(3)以及摆放机头(7)同步移动。

6.根据权利要求5所述的链条摆放机，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括第二驱动部件(32)、两个滑座(31)以及设置在两个滑座(31)之间导轨(33)，所述第二驱动部件(32)设置在其中一个滑座(31)上，两个滑座(31)分别滑动设置于所述导向滑轨(11)上，所述摆放机头(7)滑动设置于导轨(33)上，所述第二驱动组件(3)和第一驱动组件(1)的驱动方式一致。

7.根据权利要求1所述的链条摆放机，其特征在于，所述机架(2)包括一U形架(21)，所述递料组件(6)设置于U形架(21)的横杆上，所述递料组件(6)包括递料电机(62)以及设置于递料电机(62)的输出端上的转轮(61)，位于转轮(61)前侧的U形支撑架上设有一进料筒(63)，所述递料电机(62)驱动转轮(61)转动，链条依靠转轮(61)带动并从进料筒(63)进料。

8.根据权利要求7所述的链条摆放机，其特征在于，所述进料筒(63)通过一个能够转动一定角度以及延长一定长度的导向通道(8)与摆放通道(71)相连通。

9.根据权利要求8所述的链条摆放机，其特征在于，所述导向通道(8)为弹簧，所述弹簧的两端分别与进料筒(63)以及摆放通道(71)相连。

10.根据权利要求1至权利要求9任意一项所述的链条摆放机，其特征在于，所述链条摆放机还包括用于承放堆叠整齐链条的置物件，所述置物件位于摆放机头(7)的下方，所述机架(2)上设置多个感应头(10)，以限制摆放机头(7)前后左右移动范围，摆放机头(7)可移动范围的投影均落入于置物件的储物区域内。

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