CN105008110B - 拉伸设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种改善的拉伸设备，其特征主要在于如下特征，夹钳链单元(KK)这样构成，使得作用在其上的力被解耦并且为此无翻转力矩和无转矩地作用在夹钳链单元(KK)上，以用于避免夹钳链单元(KK)和承载轨道(17)之间的面压力的提高。

Description

拉伸设备

技术领域

本发明涉及一种拉伸设备。

背景技术

拉伸设备尤其是在塑料膜制造中使用。已知所谓的同步拉伸设备，其中可以同时沿横向方向和纵向方向拉伸塑料膜。同样已知顺序拉伸设备，其中在两个相继的阶段中拉伸塑料膜，例如首先沿纵向方向并且然后沿横向方向(或反之)拉伸。

在拉伸设备内的所述类型的横向拉伸设备或横向拉伸级由US 5 797 172已知。按照该公开文献，要拉伸的材料幅、通常即塑料膜借助夹钳抓持，所述夹钳紧固在链上，并且所述夹钳在要拉伸的材料幅的两侧可移动地设置在环绕的导轨上。夹钳在此依次从进入区(在所述进入区中抓住例如要拉伸的塑料膜片的边缘)通过拉伸区(在所述拉伸区中，对置的夹钳在导轨区段上以横向分量发散地朝运输方向彼此运动离开)移动至输出区并且然后在回程上再次移动至进入区，其中膜在输出区中例如可以发生一定的松弛和/或对其进行后热处理。

该横向拉伸设备包括导轨，运输链沿所述导轨引导，其中在该导轨之下设置带有承载轨道的另一个承载结构，在夹钳的区域中，环绕的链的重量可以支承在所述承载结构上。通常运输链并且特别是在链节上沿运输链的纵向方向错开地构成的夹钳体分别具有处于上的和与此相对处于较深的一对要彼此定向的滑动元件，所述滑动元件与夹钳一起运动，并且在所述两个对置的、彼此远离指向的垂直并且彼此平行定向的工作和滑动面贴靠。由此在导轨上可以支承横向力，即主要还有拉伸力、离心力以及链力等可以支承在导轨上。此外通过该构造原理应在所谓的导轨上也承受和支承相应的引入到夹钳上并由此引入到运输链上的翻转力矩。重力平面、链纵向力平面以及拉伸力平面在该结构中彼此远离并且在没有外部的力作用、例如拉伸力时也不会引起翻转力矩，所述翻转力矩引起滑动支承部、尤其是导轨滑动支承部的单侧的负载。

包括导轨的横向拉伸设备原则上例如由EP 0 471 052 B1已知。环绕的运输链在这里通过夹钳车在导轨上可移动地引导和支承。为此在横截面中矩形的导轨的两个对置的垂直面上分别设置两个围绕垂直轴线旋转的支承或导向轮。其他的支承轮围绕水平轴线旋转并且这样设置，使得运输链和夹钳的重量支承导轨的处于上面的、水平定向的窄边上。

用于夹紧框架中的组合成连续链的、滑动引导的夹紧钳的导向装置也由DE 27 49119 A1已知。所述运输系统的特征在于包括沿垂直方向相叠地间隔开设置的上面的和下面的承载轨道和导轨的轨道系统。作为运输系统在这里此外设置双排链，即相对于承载轨道和导轨包括一方面上面的和另一方面处于下方的链节，所述链节支承在轨道系统的垂直向上或垂直向下指向的滑动面之间。用于夹紧膜片的夹钳台设置在如下高度中，所述高度相对于轨道和链系统处于中央。由此可以实现在链系统上的中心的力作用，并且是在如下情况中也实现这种力作用，即，运输链连同夹钳穿过拉伸区，即与此同时相应的拉伸力通过膜引入到带有夹钳的环绕的运输链上。重心在这里处于导轨之外并且由此引起布置结构的倾斜。布置结构的整个重量只支承在元件的小的滑动面上。

在运输链系统中的中心的力引入原则上也由DE 33 39 149 A1已知。环绕的链的支承在这里横截面为U形的型材框架的上面的滑动件和与其隔开间距的位置较低的滑动件之间进行，由此确定向前运动的链的轨道。此外还设置第三滑动件，所述第三滑动件相对于两个最先提到的水平定向的并且以垂直的距离彼此设置的滑动件横向错开，即朝所谓的针板条支承臂的方向，横向朝针板条支承臂的方向作用的力可以支承在所述针板条支承臂上。

组合的夹紧钳由DE 22 25 337公开。其具有称为针板的夹钳杆，所述夹钳杆包括在夹紧台之下优选以45°延伸的针板支架。在背离材料幅的外侧横截面为C形的轨道支架上、在由此确定的导轨中支撑有夹钳体。在夹钳体上作用的要处理的材料幅的力作用在此在中央引入环绕的运输链中，其中夹钳体借助滑动支承部在横截面为C形的导轨系统中可移动。C形轨道结构尤其是不适用于高速系统的铰链。

但此外也已知一系列用于处理材料幅的运输系统并且尤其是包括环绕的运输链和在其上构成的夹钳的横向拉伸设备，所述夹钳同样借助滑动支承部支承在轨道支架系统上，其中当然在这里在夹钳体上通过材料幅水平作用的力不是在中央引入运输链支承系统中。

这样的系统例如由DE 35 03 612已知。所述系统通过包括滑动支承部的承载轨道支承地保持，其中运输链用于承受翻转力矩通过远离要处理的材料幅的边缘的垂直的滑轨支承。重力平面在这里也远处于拉伸力平面之外并由此造成翻转力矩。此外通过横向力不可以充分支承，所述横向力通过链纵向力造成。

在这里类似的原理由DE 11 77 803已知，其示出相对于水平的滑动支承部对运输链的支承。此外，为了承受横向拉伸框架中的拉伸力设置转矩撑条。

同样类似的原理也在JP 07 108 599中示出。但在EP 0 138 177 B1中也公开了用于夹紧框架干燥器的夹紧链，其中运输链的环节、即尤其是夹钳体通过所谓的基本接触元件相对于水平的支承面保持，并且通过一个侧向接触元件保持在一个垂直定向的并以表面远离处理幅指向的侧向接触元件上，由此支承运输链。此外设置转矩撑条，所述转矩撑条在运输链的远离要处理的幅料处于的侧面上嵌接在承载轨道系统的槽形的空隙中。通过处理幅引入的拉伸力在此大致在中央作用在运输链系统上。在链节上设置的示出的和说明的接触元件应该在此例如也由以碳材料填充的、减少摩擦的聚四氟乙烯制成。

与所述滑动和支承设备类似的布置结构这里还由通过US 4,882,820已知的滑动拉伸框架得出。在这里也示出用于支承运输链的全表面的滑动支承部。为了支承此外也通过拉伸力引入的翻转力矩，在夹钳体的与要拉伸的薄膜处于远离的外侧上设置转矩撑条。

最后也由US 4,926,529示出一种横向拉伸框架，其同样如之前说明的US 4,882,820不使用油润滑。滑动元件在这里处于盆状件中，其中与运输链一起向前运动的夹钳体在水平的支承面和垂直的支承和工作面上滑动地支承。同样也设置后面的转矩撑条，以便承受尤其是不在中央引入支承系统中的拉伸力。

发明内容

本发明的任务是，从现有技术出发提供一种用于沿横向拉伸材料幅、尤其是塑料膜的改善的运输系统，所述运输系统总体上能低摩擦地并且因此无磨损地对于预定的设备速度在需要较少能量的情况下运行。

该任务按照本发明根据通过一种包括滑动链运输系统的拉伸设备来解决，所述拉伸设备具有如下特征：

设有两个关于垂直的纵向平面彼此间隔开设置的环绕的导向轨道，

在所述导向轨道上分别环绕地设置运输链，

所述两个运输链的每个具有多个铰接地相互连接的链节，

设有夹钳链单元，所述夹钳链单元分成夹钳部件和包括链节的链部件，

夹钳部件具有至少一个用于固定要拉伸的材料幅边缘的夹钳保持装置，由此能抓住材料幅并且能将材料幅从进入区经过拉伸区一直输送到输出区，同时释放材料幅，

导向轨道分别具有导轨，

夹钳链单元包括至少一个在拉伸侧布置的拉伸力工作面和与拉伸力工作面相反指向的链力工作面，所述拉伸力工作面和链力工作面平行并且相互朝向地定向，由此以链力工作面和与链力工作面平行的并且反向定向的拉伸力工作面能沿导轨移动地引导夹钳链单元，其中链力工作面在其链力工作面高度的区域中与导轨相互作用并且由此被引导，而拉伸力工作面以其拉伸力工作面高度与导轨相互作用并且由此被引导，

此外设有承受夹钳链单元的重力的承载轨道，所述承载轨道带有承载轨道工作面，

设置在夹钳部件上的、用于固定要拉伸的材料幅的边缘的夹钳保持装置这样设置，使得通过要拉伸的材料幅引入到夹钳部件上的拉伸力在拉伸力平面中作用，所述拉伸力平面垂直于夹钳链单元的重力定向，

此外，在导向轨道的不同的区段上，还有离心力、侧向引导力以及横向力作用在夹钳链单元上，

作用在夹钳链单元的重心上的离心力在离心力平面中作用，所述离心力平面平行于拉伸力平面或与其重合，

横向力或侧向引导力在与拉伸力平面平行的横向力平面或侧向引导平面中作用，

夹钳链单元这样构成，使得离心力平面和侧向引导力平面或横向力平面以及拉伸力平面位于导轨的下边缘上方或位于链力工作面和/或拉伸力工作面的下端部上方，

离心力平面和侧向引导力平面或横向力平面以及拉伸力平面与导轨相交，并与链力工作面在其链力工作面高度的区域中相交，以及与拉伸力工作面在其拉伸力工作面高度的区域中相交，并且

在夹钳链单元的下侧上设有一个或多个滑动元件，所述滑动元件具有用于相对于承载轨道的工作面支承夹钳链单元的支承面布置结构，其中延伸通过夹钳链单元的重心的重力平面与支承面布置结构关于其横向于进给方向的最大延伸宽度相交以及与承载轨道工作面相交。

通过本发明提出相应的运输链系统的特别优化的设计，所述运输链系统包括用于使材料幅夹紧、保持、向前运动和拉伸的所属夹钳，由此可实现显著的优点。在此按照本发明的系统可以以明显更高的速度运行，而不会导致过热或产生过大的摩擦力。

本发明的核心构思的基础在于，在夹钳上和/或在运输链上作用的力如拉伸力、离心力等以及通过运输链尤其是在转向区域中引入的链横向力或侧向引导力等几乎完全与重力解耦。换句话说，运输链和夹钳的结构这样实现，使得作用在运输链并且尤其是夹钳体上的重力相对于其他的、例如也在拉伸过程期间引入的拉伸力彼此垂直。

在运输系统环绕行程的最大区段中只出现重力。因此在环绕行程中的连续冷却最多只对于重力是必需的，而侧向导轨的卸载或冷却只在确定的区域中是必需的。

当应该设置冷却装置时，则这可以在本发明的范围中以直接冷却装置的形式实现。

所述结构使得，附加地作用在运输链和夹钳链单元上的横向力不会引起翻转力矩或至少相对于常规的解决方案使翻转力矩最小化，因为这样的在现有技术中出现的翻转力对于运输链的滑动支承导致摩擦力提高。

换句话说，可以放弃如在现有技术中必需的转矩撑条，因为夹钳体围绕沿运输链的进给方向延伸的翻转轴线的旋转或翻转运动不再出现或仅以不明显的程度出现。

就是说，在本发明的范围中夹钳链系统的重量不会产生附加的支承力。而是在一定程度理想地设置的重心有助于，不产生其他的翻转力矩，所述翻转力矩必须在导轨和/或重量或承载轨道上支承和承受。这是与例如由US 5 797 172得出的现有技术的重要区别。因为在那里力这样作用在运输部件的夹钳上，使得还产生增强因数。当在夹钳体、即夹钳运输部件、即夹钳链部件上引入的力不直接引入导轨的导向面中时，则出现所谓的增强因数。在前面提到的按照US 5 797 172在先已知的解决方案中总是导致，相对于夹钳台沿垂直方向不对称地错开的导轨上(同样相对于承载轨道水平侧向地错开)在导轨的上面的和下面的部分上产生和引入相反指向的附加的翻转力(杠杆因数)，这种翻转力导致附加的摩擦功率。这按照本发明也通过平衡的系统避免，所述系统的重心平面与导轨共线，即处于导轨之内。

在本发明的范围中，该导轨优选作为如下导轨使用，夹钳链单元力可以垂直于重力支承在所述导轨上。重力本身通过与导轨分离的并且优选设置在导轨之下的承载轨道承受和支承。由此可以在本发明的范围中保证，夹钳链单元不仅在导轨上而且在支承运输链的重量的重量工作面上可以分别借助一个滑动支承部彼此解耦地支承，而不会发生强烈的磨损、强烈的摩擦并由此发生强烈的过热。即导轨的冷却或卸载只在出现侧向力、例如拉伸力的位置是必需的。所有力可以在没有翻转力矩的情况下在单位面积负荷尽可能相同的情况下引入。

最后在本发明的范围中不仅能够实现翻转力矩的最小化，而是也能够实现拉伸和侧向引导力的最小化和优化以及运输链和夹钳本身重量的最小化，有时也通过在本发明的范围中优化的构造实现。

最后在本发明的范围中还提出，引入到夹钳链单元上的拉伸力在一个平面中或靠近重力平面作用在相关的夹钳链体上并由此作用在运输链上，即在夹钳体上的如下作用点上，所述作用点在一定程度上与离心力(相同于重力平面)或横向或侧向力的作用点处于相同的平面中，所述离心力在弯曲的导轨区段中出现，所述横向或侧向力通过运输链和此外引入的拉力在弯曲的导轨区段中出现。所有这些有助于实现所作用的力的高度平衡，同时按希望最小化在导轨或承载轨道上的总负载。所述结构也这样优化，使得通过链纵向力引起的力在重力平面中或附近引入。

此外在这里也可以补充地也如下进行改善，即，运输链并且特别是夹钳由特别轻的材料制造，特别是可以主要例如由碳纤维材料制成。这使得这种运输链系统的重量明显减轻。

相对于固定的部件这样减少运动部件的总重量，最后还使得进一步最小化在支承运输链的重量的滑动元件上的面压力。

通常运输链的通过滑动摩擦向前运动的部件必须借助油相应地润滑，以便降低摩擦系数并由此也间接有助于系统的冷却，所述部件通常支承在水平的滑轨上。所述重量减轻在这里就已经可以有助于显著降低油耗并由此也有助于避免在要制造的产品(通常是塑料膜)上的油污染。

在本发明的进一步构成中，可以冷却导轨，尤其是只在出现轨道负载的地方进行冷却。在本发明的范围中通过该平衡的系统这样的冷却只在总环绕行程的少于30％、必要时甚至少于25％或20％的区域中是必需的，以便降低能耗。

在这种情况下补充或备选地，可以为了改善冷却设置支撑或承载轨道，其装备有集成的冷却通道，可流动的冷却介质，液体或气体可以流动穿过所述冷却通道并由此有助于冷却整个轨道系统和特别是支承滑动面。这也用于减少摩擦所需的油量或油耗。

冷却的一个特征是导出通过摩擦引起的热量。过热的滑动副导致油的裂化，这然后又导致更大的摩擦，并导致进一步的裂化等。

此外同样为了进一步改善整个设备可以补充地设定，不仅使用具有极好的防摩擦特性的本身有利的滑动材料，而且在本发明的范围中也设置空气支承部，其有助于运输链环节和夹钳在重量工作面上(必要时也在导轨上)的类似浮动的支撑和支承。由此能够实现一种空气垫效果，由此可以确保非常低摩擦的、几乎无摩擦的支承。

最后，从在一定程度上直的延伸的导轨区段到在全部设备的入口和出口上的链轮的过渡部在本发明的范围中设置成无冲击的，此外这也有助于所述系统的整体改善。

通过上面解释的各个措施或通过多个或所有上述的措施最后确保极低的摩擦功率，由此可以相对于常规的拉伸设备再次显著提高设备速度。

因此总体上由于磨损的减少也能够延长这种设备使用寿命，并且是在减少的维修费用的情况下实现。此外能够最小化能量消耗并且摩擦功率(热量)可以良好导出。

附图说明

本发明的其他优点、细节和特征下面由借助附图所示实施例得出。这里具体地：

图1a包括用于炉内的过程侧和回程侧的共同的承载结构的横向拉伸设备的示意俯视图；

图1b用于炉外的运输链的与过程侧分离的回程侧的相对于图1a变换的实施形式；

图2用于包括所属的夹钳的运输链的导轨的承载结构的示意横截面图；

图3包括运输链的部件的夹钳的局部空间图；

图4a按照本发明的夹钳平行于夹钳的进给运动的侧视图(用于明确地表征方向标绘坐标系，其中m示出沿导轨的运输方向、t示出相对于此的法向矢量的方向并且z示出相对于导轨共线的方向)；

图4b按照图4a的实施例的对应俯视图；

图5用于运输链的两个通常彼此处于对称的导轨的示意图，所述导轨加入不同的导轨区段中，以用于解释不同的力关系；

图6a包括在其上开始的力和作用平面的在图4a中示出的夹钳的示意的侧视图，这些力出现并且作用在所述作用平面中；

图6b按照图6a的实施例的对应俯视图；

图7a至图10c相应的夹钳的侧视图或俯视图，同时解释在不同的导轨区段上出现的不同的力；

图11用于示出在夹钳上开始的力的链纵向力位置图表；

图12a至图12c夹钳体的三个底视图，包括在其下侧上构成的不同的滑动布置结构；

图13包括凸的和凹的导轨区段的导轨的夸大示出的一部分，其用于解释，使得在侧向引导装置滑动体的所有可能的贴靠情况中不会产生边缘转子；通过薄膜不同的延伸特性可以例如在区域V中产生围绕z轴线的旋转；

图14按照滑座类型的导轨滑动支承部的空间图；

图15按照图14的实施例的俯视图，同时解释按照本发明设置的展平部，包括在导轨滑动支承部的进入和输出区域中的预定的曲率半径；

图16具有包括在进入和输出区域中设置的展平部的两个彼此错开的导轨滑动支承部的夹钳体的扼要俯视图；

图17至图22用于阐明在承载结构和承载轨道中的铰链构成的不同剖面图，由此产生非常准确对齐的轨道过渡部；

图21a和图21b相比于按照现有技术已知的解决方案在按照本发明的解决方案中在铰链上作用的弯曲力矩的示图；

图23夹钳体的变换的实施例的侧视图，所述夹钳体沿处于下面的承载轨道在使用空气垫支承的情况下可移动；

图24和图25分别在横向拉伸设备的碰撞区域中的链边缘，包括自动的调节可能性，以便在链轮的不同的位置(链条应力)时能够实现链在相关的链轮中的切向进入；以及

图26和图27分别为环绕的支承和冷却轨道的示图，所述支承和冷却轨道围绕链轮沿导轨环绕。

具体实施方式

横向拉伸设备的基本构造：

下面也简称为TD拉伸设备(TD＝Transverse Direction)的所述薄膜宽向或横向拉伸设备已知具有两个对称构成的驱动系统。在图1a中绘制了两个垂直于图平面延伸并且关于对称平面SE对称设置的驱动系统，其中要处理的、即要拉伸的尤其是塑料膜F形式的材料幅沿拉出方向1(即沿机器方向MD)在两个在闭合的轨道2上环绕的驱动系统之间运动穿过。所说明的TD拉伸设备这里也可以是顺序拉伸设备的一部分，所述顺序拉伸设备通常包括在横向拉伸设备(横向拉伸框)上游的纵向拉伸级(但在可能情况下所述纵向拉伸级也可以设置在横向拉伸级的下游)。在图1a中示出的拉伸设备包括两个在两个环绕的轨道2上沿环绕方向被驱动的链运输系统3。

双向的(即当纵向拉伸设备在所示横向拉伸设备上游时)或未拉伸的膜F(这里下面讨论膜，虽然利用这样的拉伸设备一般地可以相应地处理和横向延伸处理幅料F，从而本发明在这里不限于塑料膜幅料)在进入区域E中进入拉伸设备并且在这里由下面还要讨论的夹钳、如例如根据图2示出的夹钳在两个边缘8上抓取和夹紧，并且更确切地说是在所谓的操作人员侧(OS-Operator side)以及驱动装置侧的驱动侧(DS-drive side)上抓取和夹紧。然后，膜片F在后面的预热区PH中加热，并接着输送给拉伸区R，以便在这里沿横向TD拉伸。随后，经拉伸的膜F通过不同的热处理区HT，在这些热处理区中也可以进行膜的松弛。在拉伸设备的末端，在所谓的输出区A中，薄膜通过合适的机构输出并且然后离开横向拉伸机、即横向拉伸设备TD。

下面还会提及在后面有时称为夹钳链单元KK的夹钳运输单元KT。该夹钳运输单元KT或夹钳链单元KK一方面包括所谓的夹钳部件6，所述夹钳部件与链或运输部件7连接。在所述实施例中使用运输链，在该实施例中，优选讨论链部件7，所述链部件是夹钳链单元KK的部分。

如已知的那样，夹钳链单元KK、即所述夹钳部件6和链部件7处于环绕的运输系统3中，所述运输系统一方面包括承载结构、即承载结构11以及环绕的运输链13，所述夹钳部件6同步地固定或构成在所述运输链上。承载结构11包括导轨15。除了所述导轨15，此外还设有承受链和夹钳的重量的承载轨道17，所述承载轨道下面有时也称为重量滑动轨道17。如由后面的说明还可以得出的那样，运输链连同在其上可一起移动的夹钳的引导和支承在导轨15上(例如借助滑动支承部或借助空气垫支承部)进行和在承载轨道17上借助空气垫支承部进行。

所说明的承载结构可以作为用于运输系统的共同的承载结构不仅在拉伸或处理侧RS上使用，也在回程侧RL上使用(图2)。

在图2中可看出运输系统的横截面，即包括共同的承载结构11，所述承载结构除了在中心设置的、而且垂直延伸的支架19之外还具有支承在支架上的横梁21，在所述横梁的对置的彼此指离的端部上分别装配有从上向下延伸的、在横截面中为矩形的导轨15，即如所述那样一方面在拉伸侧RS上，而另一方面在背侧RL上设有导轨。在这样的共同的承载装置中，运输系统共同处于炉O内(图1a)。该炉不仅包围预热区PH、拉伸区R，而且包围再加热区或松弛区HT，从而最终只有设置在入口和出口侧的换向和驱动系统位于炉O之外。在其他情况下，也可以为拉伸侧RS及回程侧RL设置分离的承载结构，从而在这种情况下仅拉伸侧的承载结构连同所属的导轨和重量滑动轨道延伸通过炉O，而相应构成的另一个承载结构在回程侧设置在炉O外。相应的构造在图1b中用示意性俯视图示出。

如提到的，运输链13不仅在输出侧而且在进入侧通过输出和/或进入轮AR或ER驱动和换向。

为了灵活地构造所述系统，此外还在不同的位置上设置用于导轨和承载轨道的铰链G，对此之后还要说明。通过铰链的不同设置，能够尤其是在拉伸区R中设定不同的横向拉伸比例。

运输系统的另一种按照本发明的构造，尤其是运输链和所属的夹钳体的构造：

下面借助图3至5进一步解释运输链13连同链部件7和所属的夹钳部件6(包括其夹钳体)以及支架构造的基本构造。

这里由图3可以看到运输链13的一部分，其中运输链按已知的方式分别包括相互铰接的链节13.1。这样的所谓的滚子链按已知的方式分别包括一对隔开轴向距离彼此平行设置的内板13.2(图3)，所述内夹板分别具有两个孔13.3，在所述孔的轴向延长部中在两个板之间设置有套筒13.4，由此两个内板13.2固定地相互连接。在所述内套筒13.4上套插称为保护滚筒的外套筒13.5，所述外套筒可以在位于其下的套筒13.4上自由旋转。

分别相对于内板13.2在外侧链接地设置所谓的外板13.6，从而一对内板13.2最终与两对相邻的、即一对在前的和一对在后的外板13.6连接。为此销栓31.7分别穿过外板13.6中相应的孔13.8，并且也这里穿过内板相应的孔13.7和位于内部的套筒13.4。通过该销栓13.7，相关的外板13.6对同样分别固定地相互连接。

外板13.6这里在所示实施例中分别为链部件7的部分。在此所述外板仍然可以一体地与夹钳部件6连接或固定在夹钳部件上。

这样形成的运输链13具有带有夹钳保持装置25a的夹钳机构或区段25，所述夹钳保持装置例如由两个沿水平方向错开的夹钳侧部构成或包括所述夹钳侧部。水平的夹钳轴(所谓的刀式翻板)25b在夹钳侧部之间延伸，借助所述夹钳轴此时相应的夹钳杆25c能按已知的方式在释放位置和薄膜固定位置之间摆动，在所述薄膜固定位置中，夹钳杆位于下方的抓持面(固定区段)25d可以将薄膜固定、即夹紧和保持在抓持面25d和夹钳台25e之间。

整个布置结构(如尤其是由带有所属链节的夹钳体由图4a用侧视图和由图4b用俯视图得出的那样)这样构造，使得在夹钳部件6(即真正的链区段KE)和链部件7(即真正的夹钳区段KE)之间在构成桥部件B的情况下(夹钳与链部件通过该桥部件连接)设置U形的空隙26，其中垂直向上突出的材料板条28连接到所述U形空隙26上，链部件7中的另一个U形空隙27又跟随所述材料接片，相应的导轨滑动支承部29装入所述另一个空隙中，所述导轨滑动支承部后面有时也称为滑座29a。这两个所述的U形空隙26、27和位于其间的在部分高度上垂直延伸的肋形的材料板条28都沿夹钳链单元KK轴向的纵向方向延伸地构成。

导轨滑动支承部29包括在横截面中为U形的滑动体或滑座29a，滑动体或滑座具有在导轨15方向上的相应的宽度或长度，以便在这里承受相应的导向力。为此导轨滑动支承部29具有带有链力工作面31a的位于夹钳侧的链力滑动元件或链力滑动布置结构31，所述链力工作面下面也称为链力滑动面31a。与此相对置地在拉伸力滑动元件或拉伸力滑动布置结构33上构成第二工作和/或滑动面33a，所述第二工作和/或滑动面在后面有时也称为拉伸力工作面33a或拉伸力滑动面33a。

此时，在夹钳链单元KK的下侧上构成相应的滑动支承部40、40a、40b，对此夹钳链单元KK(即相应的夹钳部件6连同与其连接的链部件7)以相应的重量滑动地放置在相应的承载轨道和/或滑动轨道17(图2)上。这些滑动支承部40、40a、40b的下侧(夹钳链单元KK的重量支承在其上)有时也称为重量工作面39。

由按照图3、4a和4b的示图还得出，在所说明的夹钳结构中，有时也称为刀式翻板(Messerklappe)25c的两个夹钳杆25c设置在夹钳体6上，即沿运输链的纵向方向彼此错开。这里所述夹钳杆可以能摆动地设置在共同的夹钳轴25b上，其中能彼此分开地控制两个夹钳杆或刀式翻板25c在其打开和关闭位置之间切换。由此也实现总重量和总费用的减少。当然也可以采用仅具有一个或具有多于两个刀式翻板的系统。

最后还这样来实现重量和费用最小化，即，在运输链13的所示实施例中，实现例如在75mm左右的链距，即链距优选大于60mm且小于90mm，尤其是大于65mm且小于85mm，优选在70mm和80mm之间。但原则上对于该要求保护的系统可设想所有链距。

所说明的夹钳体6连同与其固定连接的链部件7作为运输链13的部分在借助图2已经解释的承载结构11上不仅在处理或拉伸侧RS上而且也在回程侧RL上向前运动(其中图2示出对应于图1a的实施形式)，在其他情况下进给和回程是分开的，并且由此用于在进给和回程侧的导轨的承载结构是分开的)。由该图此外还可看出，相关的夹钳链单元KE怎样以其在横截面中为U形的滑动支承部29引导，其方式为，在运输链向前运动期间，相应的两个对置的滑动支承部面贴靠在作为导轨设计的导轨15的对置的外表面15a、15b上并且由此被引导。

按照本发明的解决方案对作用在夹钳上的力结合的说明：

下面说明运输链的所述另外的构造以及到夹钳链单元KK上的力作用，以便示出，在本发明的范围中基于哪些措施实现夹钳链单元KK在承载和支承设备上改善的力承受和力支承，其中在本发明的范围中可实现的优点借助横向拉伸设备的不同的路段来说明。

图5类似于图1a在俯视图中示出运输系统3的至少一个环绕的轨道2的示图，即沿拉出方向1在所谓的驱动侧DS的右边的具有环绕的导轨15的运输系统，其中路段不仅在处理或拉伸侧RS上而且在回程侧RL上划分成不同的轨道区段2'，以便说明本发明。

也与不同的阶段或沿导轨15的区段相关地，不同的力作用在运输链系统上。此外为此也还参考图6a和6b，这些附图在侧视图中(横向于导轨)示出夹钳体，以便说明，哪些力作用在哪里，其中在图6b中示出运输链13的一个局部中夹钳相应的俯视图。

这里存在或可区分为下面的力：

重力FG

运输链以及由此每个夹钳滑架和每个链节(因此即每个夹钳链单元KK)具有重量。按照图6a，与重量相关的力分量用从上向下延伸的箭头FG表示。该重力矢量FG、即该重力FG这里作用在重心GS上，重心根据按图6a的横向剖视图位于用于接纳导轨15的槽形的空隙区域27中，并且更确切地说是在所示实施例中以小距离位于后面还要说明的夹钳台平面和/或薄膜平面或拉伸平面Y上方。在理想情况下，平面S和Y重合。夹钳链单元KK的重心GS处于这样的位置(或夹钳链单元KK这样构成)，使得延伸通过重心GS的重力平面Sz(该重力平面垂直于图平面延伸)同时平行于链力工作面以及拉伸力工作面31a、33a延伸。在所示实施例中这样设置，使得该重力平面Sz沿垂直方向(平行于m-z平面)穿过导轨或例如与链力工作面31a或拉伸力工作面33a重合(在此在所述图中以m表示沿导轨15的坐标，以p表示垂直于导轨15的坐标并且以z表示坐标m以及t上的法向矢量，从而通过坐标m-z形成的平面构成延伸通过重心GS的重量对称平面Sz)。原则上该重力平面Sz也可以设置成在导轨15之外延伸，即相对于在图6a中标注的位置平行偏移。当延伸通过重心FG的重量矢量或重心平面Sz与处于下方的承载或重量轨道17或工作面17a并且由此也与在其上滑动的滑动支承部40、40a、40b(之后还更准确地解释)或滑动面39相交时，总是能够实现按照本发明的优点。因为由此避免了相应的翻转力矩。总体结构和总布置结构是这样的，即，夹钳链单元KK通过在夹钳链单元KK的下侧25f上构成的或设置的滑动支承部40或40a、40b相对于承载和滑动轨道17的承载轨道工作面17a无翻转力矩和无转矩地支承。

在所示实施形式中，在夹钳链单元KK的下侧25f上设置两个横向于运输链13的进给方向彼此相邻安装的滑动支承部40，即在所示实施例中设有40a和40b，所述滑动支承部在下面形成重量工作面39，由此相关的夹钳链单元KK这时支承在承载和滑动轨道17的承载轨道工作面17a上。

特别当所述系统在夹钳部件6和链部件7之间以优化的方式相应地平衡时，则得到按照本发明的优点。在该情况中，重心平面Sz平行于m-z平面设置在导轨15的厚度之内，其中在图6中以f表示垂直延伸的重心平面Sz到垂直延伸的链力工作面31a之间的水平的距离和由此还有垂直的距离，并且以g表示到垂直延伸的拉伸力工作面33a的相应水平的距离，即f和g的值≥0。重力导向装置的滑动元件远处于该重力平面外，从而不会出现翻转力矩。滑动元件系统此外这样优化，使得通过距离x、y或通过不同的面积实现关于重力平面Sz对称的相同的或几乎相同的面压力。

链纵向力FK

在环绕的运输链13的所有区域中出现链纵向力FKi，其中i＝1、…、n，如借助图6b表示的那样。在此在导轨15的直的区段中，运输链的在前的和在后的链节元件彼此成直线地定向(即成180°角)，反之在凸的或凹的曲线区段中，例如在区段II、III、VI或VII中，力矢量至少彼此略微有斜角地定向，并且更确切地说是与导轨15的曲率相对应地定向，并且绕进入或输出轮设置。

所述链纵向力Fki与链长(或其重量)、离心拉力、预紧力、拉伸力(它取决于薄膜厚度、薄膜材料、拉伸温度等)、拉伸角等相关。换句话说拉伸力根据在运输系统中的位置在每个链节中是不同的。

在关于水平平面对称构造的链节6(链部件7)中，通过链纵向力、尤其是在凹的和凸的铰链和转向部中，这样确定的侧向引导力FS和横向力FQ施加到侧向引导装置滑动元件上。力平面Q在链的对称构造中在保护滚筒的中心延伸，如图6a中所示。

通过拉伸力FTP引起的合力FR

特别是在从中平面或对称平面SE向外发散延伸的导轨区段VII、V、VI中，拉伸力还作用在相关的夹钳体6上，所述拉伸力通过要拉伸的薄膜最后被引入整个夹钳链单元KK。

这里，拉伸力曲线在这些区域V、VI、VII中还关于夹钳部件6导致具有不同的力分量FKi和FKi+1的链力差，更确切地说是与例如膜F中的聚合物的延伸特性等相关地导致。涉及一个夹钳部件的该链力差在所给出的区域中通过邻近的在前的或在后的链节引入处于其间的夹钳链单元KK上并由此引入处于其间的夹钳部件6上。对于由此引起的特殊作用后面还将说明。

离心力FF

在所有凸的或凹的导轨区段上出现相应的离心力，所述离心力例如在凸的轨道区段VII上朝向拉伸的薄膜定向，而在凹的轨道区段VI上离开要拉伸的薄膜向外定向。

这些离心力作用在夹钳链单元KK的重心GS上，其中根据导轨2的弯曲朝薄膜方向或远离薄膜指向的侧向离心力FF(下面只简称为离心力FF)在图6a中同样一起绘出。离心力FF在此垂直于工作面31a、33a定向(图6a)并且在离心力平面S中作用。

侧向引导力FS

在曲线区段II和VI中还出现通过(作用在链节上的)链力产生的侧向引导力FS，利用所述侧向引导力，夹钳体以其在图6a中较高的拉伸力工作面33支承在导轨15的相关的贴靠面上。换句话说，侧向引导力FS分别在导轨区段的凹的侧面上远离弯曲的导轨区段地指向。这些力作用在链节的保护滚筒的中间的高度上，更确切地说是同样再次垂直于夹钳链单元KK的重力作用。换句话说，这些侧向引导力FS支承在夹钳链单元KK中的滑动体33的相同的工作面33a上，相应的拉伸力也支承在其上。

此外在直的导轨区段lb上也产生相应的侧向引导力，即通过由薄膜引入的拉力，所述拉力显著低于真正的、在拉伸区中产生的拉伸力。薄膜的在拉伸区的开始处、在拉伸区的真正的中间区域和拉伸区的输出的区域中作用的拉伸力最终也导致侧向引导力，所述侧向引导力在薄膜平面的高度上作用在夹钳体上(对此稍后还将说明)。这些侧向引导力FS作用在水平平面Q中，所述水平平面在对称构成的链节中处于相对于链节(保护滚筒)中心的平面Q(参看图6a)中。

横向力FQ

横向力FQ是这样的力，对于所述力，通过链纵向力以相反的方向反向于侧向引导力FS将力引入夹钳体上。这样的横向力FQ尤其是在区域III和VII中产生并且在这些区段中作用到分别位于这里的横向力侧面上。这些横向力FQ也在链节的保护滚筒的中间的高度上(图6a中的平面Q)作用到夹钳体上(对此下面还要说明)。

下面详细说明作用方式。

本发明核心基于如下事实，即，不同于现有技术，在按照本发明的运输系统中，在理想情况下，实现了垂直的和水平的力完全的、即100％的解耦。完全的解耦在这里表示，沿水平方向作用的或出现的力的变化不会导致产生翻转力矩，并且由此不会导致在承载轨道上加载的总重量的变化，并且由此不会导致摩擦系数的变化或提高。此外在本发明的范围中希望实现，至少运输链、即链节和夹钳体的重量关于虚拟的重量对称平面Sz(图6a)对称地针对所谓的夹钳部件r并且链部件7平衡地分布。换句话说，(形成夹钳链单元KK的总重量的)夹钳部件6的重量和链部件7的重量关于虚拟的重量对称平面Sz对称地并且因此关于重量工作面39尽可能相同地分布，其中虚拟的重量对称平面Sz通过重心GS，并且这里平行于滑座29的工作面31a、33a延伸。由此应该保证，一方面不会由于运输链13或夹钳链单元KK的不对称的重量分布产生倾斜力矩或扭矩，并且另一方面在重量工作面39上的面压力尽可能关于重量对称轴或重量对称平面Sz对称地分布，以便总体上关于所述重量使摩擦系数最小化。即通过所述总布置结构阻止或至少很大程度上保证，如上所述，没有倾斜力矩或转矩作用在运输链和夹钳体上，所述倾斜力矩或转矩否则可能在运输链向前运动期间导致摩擦力的提高。

就是说，在本发明的范围中因此涉及夹钳链单元KK的关于导轨15和承受重量的重量承载轨道17的解耦的并且在此无倾斜力矩和无转矩的构成和布置结构。

这里，在图6a中示出夹钳链单元KK的重心GS，所述夹钳链单元在所示实施例中位于导轨滑动体29的区域中、即位于其中间的区域中。重力FG在这里作用，所述重力的矢量在图6a中示出。该重力矢量FG这里位于垂直于图平面延伸的虚拟的重量对称平面Sz中，所述重量对称平面沿纵向方向延伸通过夹钳体，夹钳体在直的导向轨道上沿所述纵向方向运动。重力矢量FG或虚拟的重量对称平面Sz这里居中地并且关于设置在夹钳下侧25f上的滑动支承部40对称地延伸并且在此与滑动工作面39垂直相交。

所有其他的在运输链、其单个链节或其夹钳体6上作用的力由于在本发明的范围中选择的结构原理垂直于重力FG定向。但这里这些其他的力不只垂直于重力FG定向，而且在一定程度上在相同的或大致相同的高度位置上作用在相关的夹钳体上并由此作用在运输链上，由此保证，通过这些横向力不会向夹钳体并由此向运输链引入附加的翻转力矩或转矩，从而这里也不会导致摩擦作用的提高。

如果为此观察例如在图5中针对横向拉伸设备的一侧说明的环绕闭合的导轨轨道2，则可以确定，在回程侧上直的导轨区段la中(即当在夹钳体上没有握住、运输或拉伸膜片时)仅出现运输链的重力或各个夹钳体FG中的重力和链纵向力FK。因此存在对称的力关系，如借助图6a和6b解释的那样。换句话说，在这些导轨区段2'上没有横向力出现在导轨滑动支承部29上，即不仅在拉伸力工作面33a上而且在与此平行的和相反定向的链力工作面31a上都没有出现横向力，因为两个夹钳体半部6和7(即夹钳部件6和链部件7)由于对应选择的重量分布横向于虚拟的重量对称平面Sz关于重量工作面39彼此处于平衡或优选只略微偏离平衡、优选地偏离平衡少于30％、20％、15％、10％、8％、6％、4％或少于2％、尤其是少于1％。

在薄膜侧和拉伸侧的同样直地延伸的导向区段lb中，同样作用所述重力FG和仅沿导轨的纵向方向作用的链纵向力FK。当然在这些区域中，要处理的材料幅、即特别是薄膜F在边缘8上已经夹紧并且通过运输链13沿进给方向1向前运动通过横向拉伸设备并且在拉伸区中被拉伸。

在此薄膜F在预热区PH中还未拉伸。在拉伸区下游的热处理区HT中，拉伸已经实施并且结束。在区域PH和HT中，沿相对于导轨轨道的横向只出现较小的薄膜力FR，所述薄膜力主要通过薄膜重量和/或拉伸之后的残余薄膜应力和拉应力引起。由此只产生较小的横向于膜F的拉出方向1并由此垂直于所述导轨区段沿膜F的方向作用的薄膜拉伸力FR，所述薄膜拉伸力只对拉伸力工作面33最小地加载。

所述通过薄膜重量和/或残余薄膜应力引入的力通过夹紧的薄膜边缘引入夹钳体上，因为薄膜F的薄膜边缘8在夹钳台25e上通过刀式翻板25c固定。这些通过薄膜F引入的薄膜拉伸力FR在此在薄膜平面Y中延伸并且在此通过导轨15相应的定向垂直地作用在拉伸力滑动轨道33上，即在对应于薄膜平面Y的夹钳台平面Y的高度中作用。由此不会产生作用到夹钳链单元KK上的翻转力矩，并由此在拉伸力工作面33上并且由于没有倾斜在对置的链力工作面31的区段上也不会产生的附加的压紧和/或摩擦力。因为如上所述，一方面薄膜拉伸力FR垂直地作用到滑座29的拉伸力滑动轨道33上，而另一方面也垂直于重力FG并由此垂直于虚拟的重量对称平面Sz定向，并且在此最终与所述链力工作面33a相交(并且不是在其外部从旁边经过)，所以避免了所述翻转力矩。因为相应的力优选作用在链力工作面33a的中间的区域中，此外在侧向引导力平面Y上方和下方还实现了非常均匀的面压力，由此同样也使所出现的摩擦力最小化。

相应的关系在图7a中针对夹钳体用侧视图(即沿运输链的方向)示出，而在图7b中用俯视图中示出。

尤其是在真正的拉伸区域R中，存在对应于图8a、8b和8c的关系。除了重力FG和始终作用的链纵向力FK之外，在这里主要出现拉伸力FTD，所述拉伸力间接通过滑动元件33a传递到拉伸力工作面33上。合力FR在此在本发明的范围中垂直地并且对称地或至少优选基本上对称地引入到拉伸力工作面33a、即设置在这里的拉伸力滑动元件33上。重要的是，合力FR特别是垂直于重力FG并且垂直于拉伸力工作面33a作用，更确切地说是也在拉伸力工作面33a的区域中作用，从而由此不会产生翻转力矩或转矩，所述翻转力矩或转矩可能以造成倾斜的方式作用到夹钳链单元KK上。由此避免了，在引入拉伸力FTD时在夹钳链单元KK上出现翻转力矩，而且不管所述拉伸力在拉伸曲线中的哪个点上进入都不会出现。

因为拉伸力引入、即拉伸合力矢量FR位于或定向在夹钳台25e的高度中并且由此在夹钳台或膜的平面Y中，并且垂直地在拉伸力工作面39上在其区域中、即在平面Y的高度中作用，所述通过该拉伸力引入关于重力FG的尽可能精确的定向，确保了各力的完全解耦，从而通过拉伸力不会出现在夹钳链单元KK上引入翻转力矩或转矩。因为没有附加的翻转力矩或转矩引入到夹钳链单元KK上，也不会由此造成与翻转力矩或与转矩相关的摩擦力提高。

通过薄膜平面限定的拉伸力平面Y与工作面31a和33a垂直相交(即也垂直于重力矢量FG)，其中薄膜平面Y之间的交线的高度关于工作面31a、33a的高度、尤其是拉伸力工作面33a的高度位于中央或关于这些工作面31a、33a并且尤其是拉伸力工作面33a的总高与理想的中间位置偏离少于30％、尤其是少于20％、15％、10％或5％或少于4％、3％、2％或1％。无论如何，平面Y总是与拉伸力工作面33a相交并且优选也与相反定向的链力工作面31a相交，以便可靠地避免引入翻转力矩。通过中心的定向，优选产生了尽可能均匀的面压力，由此避免了总体上的摩擦和不同的磨损或磨破。

在此合力FR确定作为由沿TD方向(FTD)和m方向Fm的(薄膜)拉伸力和关于相对于MD或TD的拉伸角phi的膜片拉出FMD的力和轨道行程的位置m造成的矢量分量。所述坐标系示意性地在图8c中对于如下情况示出，其中造成的分量FR沿拉伸角形成。示出膜件F，所述膜片件通过夹钳6握持并且利用链6牵拉通过炉。

在区域lb中是这样的力，所述力在拉伸区之前通过薄膜的自重以及拉伸区之后通过薄膜的自重和放松造成。

由此，在区域V、VI和VII(即拉伸区)中由各力确定合力矢量的各分量，这些力由于膜的拉伸造成。合力的分量FR在此以复杂的方式由拉伸力沿机器横向TD和运输方向m以及机器运动方向和由此由膜运动方向MD的矢量分量和拉伸角组成。这些矢量分量主要还取决于薄膜的应力延展特性、温度分布和聚合物的材料选择。这些关系原则上对于本领域技术人员是已知的。

在所述开始的拉伸区域VII(图5)中，由于链纵向力引起的横向力FQ(下面还要对其说明)以及同样始终出现的拉伸力FTD附加地还出现沿膜幅料的方向指向的离心力FF，所述开始的拉伸区域的特征是过形成沿膜幅料的拉出方向向外远离对称平面SE延伸的凸的弧形区段的轨道区段。该离心力FF相反于横向力FQ定向。离心力FF通过链围绕导轨15的弧形区段VII的分布产生。所述横向力FQ通过运输链13中的链条张力引起，因为通过在运输链中引入的拉力，各个链节贴靠在相关的链力工作面31上的导轨的凹侧上或贴靠在导轨滑动支承部29的设置在这里的滑动元件31a上，即在这里被按压。就是说滑动副15a-31a或15b-33a之一与力FR、FQ和FF的大小关系相关地被加载。

如由按照图9a、9b和9c的示图同样可看出的那样，总体结构是这样的，使得不仅合力FR以及离心力FF彼此平行、即在所示实施例中在相同的或几乎相同的作用平面Y中出现，因为运输链的夹钳链单元KK和/或其他环节的重心GS优选位于平面Y＝S中或其附近，所述平面通过夹钳台27e并由此通过膜F的平面确定。因为离心力FF也作用在该重心GS上，就是说离心力FF在(相对于作用平面Y平行的)作用平面S中以小的宽度距离WA1在平面Y上方作用，而拉伸力RF在作用平面Y中作用。

通过链纵向力，在凹的和凸的曲线区段中引入侧向引导力FS或横向力FQ，并且同样也是平行于拉伸力或离心力引入。在图6a中在此也绘出作用平面Q，所述作用平面在中央并且在此平行于拉伸力或平行于拉伸力矢量或离心力矢量(并由此平行于作用平面Y和S)穿过相应的链节或保护滚筒13.5，在所示实施例中以微小的距离在拉伸力平面Y之下穿过。横向力FQ或侧向引导力FS相反于离心力指向并且至少大致在中央作用在滑动面31a或33a上。就是说，由于这些横向于重力FG部分相反地彼此定向的、在平行的平面中作用的力的作用点出现在这样的作用点上，所述作用点的垂直距离处于并列或几乎并列，其中所有提到的力矢量不仅垂直于相关的工作面31、33定向，而是特别是与这些工作面相交、优选在中央相交或偏离中央优选少于30％、尤其是少于20％、15％、10％或5％或少于4％、3％、2％或1％(即彼此只具有小的距离)，并且这里这些力矢量还垂直于重力FG，即不会或几乎不会产生作用到夹钳体上的横向或翻转力。

横向力FQ或侧向引导力在垂直于链节的保护滚筒13.5的中间的平面Q中作用(在链对称的构造时)，并且是关于链的垂直的高度在中央作用(即例如关于外套筒13.5的垂直高度在中央)。只要反力不是总体上更大的话，横向力在凸的区段中作用在链力工作面31上，从而横向于重力作用的并且部分地抵消的、即相反指向的力导致，只有通过差得出的余力垂直地支承在链力工作面33或链力工作面31上，优选关于工作面31、33的垂直高度支承在其中间的区域中。在图6a中除了拉伸力平面Y和侧向离心力平面S之外也绘出了横向力平面和侧向引导平面Q，以及绘出了在拉伸力平面Y和重力平面S之间的作用距离WA1或在拉伸力平面Y和横向力平面Q之间的作用力距离WA2。这些作用力距离WA1和/或WA2优选为0，但也可以优选以相对小的大小存在。

所解释的运输系统的特征另外也在于，夹钳链单元KK这样构成，使得

-离心力平面S在以重力作用距离WA1平行于拉伸力平面Y延伸，

-横向力或侧向引导力平面Q以力作用距离WA2平行于拉伸力平面Y延伸，并且

-设置在重力平面S和导轨15的下边缘15c之间的距离AF为两个作用距离WA1或WA2的最大的作用距离至少两倍、并且优选是至少三倍、四倍或至少五倍。

同样但运输系统也可以这样构成，即，夹钳链单元KK和导轨15这样构成，使得

-离心力平面S和/或横向力或侧向引导力平面Q与拉伸力平面Y重合，并且

-在重力平面S和/或导轨15的下边缘15c之间的距离AF这样确定，使得该距离为至少1mm、优选至少5mm、10mm、20mm、30mm、40mm、50mm或更多。

在所示的实施例中，作用距离WA1和/或WA2的(垂直于薄膜平面Y的)高度尺寸小于链力工作面31和/或33的垂直于薄膜平面Y和/或平行于重量矢量FG延伸的高度的30％、尤其是小于25％、20％、15％、10％、8％、6％、5％、4％、3％、2％并且尤其是小于1％。

也由此防止了，在这里会出现摩擦力的与转矩相关的提高。

如图中所示，这里链力工作面31a的高度和拉伸力工作面33的高度可以完全不同地构成。仅决定性重要的是，作用在其上的、垂直于重力FG作用的拉伸、横向、侧向面和/或离心力作用在链力工作面31a或拉伸力工作面33a的区域中并且在此特别是所属的矢量在共同的或彼此靠近的平面中作用，从而在否则会出现的可能作用到夹钳体6并由此作用到运输链13上的翻转力矩或转矩被避免或也可以尽可能最小化。相应的关系在图9a中示出，而关于作用在夹钳体上的力和力矢量借助图9c示出。

因此在附图中也还绘出链力工作面高度231和拉伸力工作面高度233(例如图6)，它们描述从相应的滑动面31a或33a的最下面的点到最上面的点的相应的高度或有效的高度(滑动面不是必须从最下面的点到最上面的点连续，而是可以在构成自由间隙的情况下具有彼此间隔开构成的滑动面)。重要的只是相应的链力或拉伸力工作面高度231或233的有效的总高，其支承在导轨15的相应的工作面或外表面15a、15b上，即由此相互作用。即除了重力FB之外，所有垂直于重力延伸的所出现的其他力应该在该区域中作用，从而在这里同样不会在导轨上引入翻转力矩和转矩。换句话说，所有在这里垂直于导向面或滑动面作用的力应该无翻转力矩和无转矩地支承在导轨上，同样如重力FG一样，所述重力垂直于这些力作用并且应无翻转力矩和无转矩地支承在承载和重量轨道17上，其方式为，该重量矢量在这里构成的有效的滑动面139的区域中也与承载轨道17的相应的工作面17a相交。

在所示实施例中，两个可彼此指向的工作面31a、33a在共同的下面的高度中在导轨15的下边缘15c上开始，其中链力工作面31在位于下面的滑动面39下方、即比链力工作面33a更靠近位于下面的滑动面39地结束，链力工作面33a因此总体上构造成具有较大的高度。该链力工作面33a的较高的设计用于，使得可以通过较高的滑动元件33承受在这里作用的总体上较大的或最大的力(与在对置的链力工作面31a上作用最大的力相比)，由此可以减少面压力。在此在高度上较短的链力工作面31a和在高度上较大的链力工作面33a原则上可以关于中间的水平平面对称设置。然而它们在所示实施例中在相同的下面的高度位置中、即在导轨15的下边缘15c上开始，并且在其上面的自由端部上在不同的高度位置上结束。

在到热处理区lb的过渡部中在拉伸区的端部上的相应的凹的导轨区段VI中的关系相反。相应的关系在图10a、10b中并且关于所做用的力和力矢量借助图10c示出。

由此可看出，在凹地成形的拉伸区弧的相应凹的导轨区段VI中由于链纵向力导致出现这样确定的侧向引导力FS，除了合力FR之外所述侧向引导力也确保对滑动元件33的拉伸力工作面33a的加载。区域VI是主要受载的区域并且可以通过其他的措施、例如磁卸载减小。在这种情况下，除了始终作用的重力FG之外，两个力矢量作用到运输链13、即各自相关的夹钳体6上，即一方面是合力FR以及还有侧向引导力FS。尽管出现了不同的力，然而两个最后所述的力矢量再次作用在拉伸力工作面33a上的相关夹钳链单元KK上，并且优选也位于紧密地并列的平面中，即位于通过夹钳台或膜的位置确定的拉伸平面Y中和位于在中央穿过链节并在保护滚筒中延伸的平面Q中，并且由此以小的作用距离WA2位于薄膜拉伸力平面Y之下。同样以该曲线距离离开膜片幅F向外指向的离心力FF平行于侧向引导力FS作用，并且更确切地说是以小的作用距离WA1在拉伸膜作用力平面Y上方作用。因为这些力此外还与工作面31a、33a相交(优选在其中间的区域中对应于以上给出的小的距离WA1或WA2)并且在此与工作面31a、33a但也与重力矢量FG垂直相交，所述由此也总体上实现了力平衡，由此保证，没有或几乎没有翻转力矩或转矩由于所作用的力引入夹钳链单元KK上，从而由此保证，在该导轨区段中也不会发生摩擦系数和滑动值的与转矩相关的提高。

最后相应的力关系在没有薄膜或拉伸力的情况下也会在凹的导轨区段II或凸的导轨区段III上和换向位置IV上出现在入口以及出口处，但在这里没有作用相应的薄膜或拉伸力。只是为了完整性要指出，在入口和出口之间不是强制性地必须在相应的拉伸区中只设置一个直的导轨区段。为了在这里可以设定不同的拉伸比，在该区域中也还可以设置其他的凸的或凹的导轨区段，可能还具有一个或多个铰链，以便可以设置不同的拉伸比。在每种情况中总是产生借助拉伸区的区域中的拉伸导向区段V针对直的导轨区段或针对关于膜片凸或凹地定向的导轨区段讨论的力关系。

关于在导轨15的整个走向上可能出现的所解释的变型，下面给出表格式的概观。

(1)在预热和松弛区中的薄膜力可忽略不计

(2)夹钳链单元绕垂直的轴线z的轻微倾斜

(3)可忽略不计

如所述的那样，因为有时在夹钳链单元KK上可能作用相反作用的力、即例如所谓的侧向引导力并且还有相反作用的横向力、此外还有摩擦力、离心力等，导轨滑动支承部29的哪个工作面在压力作用下面状贴靠在导轨15的配置的面上地被加载也取决于在这里相反作用的力的大小。

所述的实施例特别是示出，这样选择在本发明的范围中的构造，使得所有相关的力以解耦的方式作用到夹钳链单元KK上、即夹钳部件5和链部件7上，由此实现希望的正面效果。这里采用这样的布置结构，使得没有引入或没有引入相关的可能以不利的方式作用到滑动面上的翻转力和转矩力。

由于这种有利的力引入，滑动元件可以总是精确和完全面状地贴靠或以宽的部分面状地贴靠。重量工作面总是整齐地面状地放置，因为有利的重心避免了滑动体的倾斜。在所有其他区域中，重量履带链板也总是面状地放置，因为所有侧向引导力都不会引起倾斜(即没有边缘转子)。在侧向导轨中完全一样地表现。总是保证面状的放置。在所述曲线中赫兹压力是重要的，其尤其是在摩擦学的观点下构成非常大的改善。

因此在按照本发明的解决方案的范围中也不再需要用于承受转矩和翻转力矩的承载设备(然而在现有技术通常必须设置这种承载设备)。因此所述解决方案也称为无转矩支承的夹钳和轨道布置结构。

因此本发明的核心的突出之处在于一个或多个下面给出的特征、优点和/或后面列举的作用，即：

-在本发明的范围中涉及一种平衡的系统，其中，夹钳运输单元或具体来说夹钳链单元是平衡的，使得相应的夹钳部件和构成运输链的组成部分的链部件(有时也称为运输部件)如所述的那样关于导轨相应地处于平衡；

-在运输系统的环绕行程的多数区段中只出现作用到导轨上的重力；这有时也提供了这样的可能性，即，在该环绕行程上不必设置冷却或尤其是连续的冷却，或例如只在承载轨道17的确定的区段中对于通过重力产生的摩擦力和由此引起的升温设置冷却，而侧向导轨的卸载或冷却必要时只在确定的、还更短的区域中是必需的或有利的；

-当设置这样的冷却时，这种冷却可以作为直接冷却实现；

-在本发明的范围中设置了在重力和其他作用在夹钳链单元上的力之间的解耦，

-作用在夹钳链单元上的(并且与环绕的轨道的不同的区段相关地出现的)拉伸力、链纵向力、离心力，即所有其矢量在运输装置之外延伸的力通过轨道的侧向的工作面承受并且引入导向面中；由此不会产生布置结构的倾斜；即不会产生必须承受的附加的支承力；因此也可以确保滑动元件的确定的面状贴靠；在此所有力都在导轨的导向面的内部出现；

-此外由于有利的力引入还确保了，滑动元件总是精确并且尽可能全表面地贴靠在导轨的工作和滑动面上或至少以宽的部分在其上面状贴靠；

-重量工作面在本发明的范围中总是精确并且尽可能全表面地放置在承载和/或重量滑动轨道上，这样确保了，通过相应有利地选择夹钳链单元的重心，避免了所述一个或多个滑动体在承载轨道或承载轨道面上的倾斜；

-在环绕轨道上的所有其他区域中(在那里导轨设置)，所设置的重量履带链板也总是面状地放置在承载和重量轨道上，因为所有侧向引导力不会引起倾斜(即由此避免了边缘转子)；在导轨和所属的侧向的工作或滑动面中同样表现，因为在外部在曲线中总是确保滑动支承部(滑座)在链力工作或滑动面或拉伸力工作或滑动面上的面状的放置；在所述曲线中所谓的赫兹压力这时还消除，这是非常重要的点，其在摩擦学上构成非常大的改善；

-最后在本发明的范围中这样实现总体结构，即，不会由于通过引入的力、尤其是垂直于重力出现的其他力(例如拉伸力、离心力等)而出现增强因数；当相应的力不是直接在导轨的所述两个工作面之一中引入时，可能会出现增强因数，因为这时只必须对应地支承该力；然而当相应的横向于重力作用的力不是直接地引入导轨的工作或滑动面中时，产生必须承受和支承的附加的力，结果是，摩擦并由此还有能量输入提高，必须设置另外的冷却等。

-最后还要说明，链力工作面31和拉伸力工作面33之间的距离、亦即导轨15的宽度相比于沿相同的方向在所述至少一个滑动支承部40或所述至少两个所设置的滑动支承部40a、40b的最远的滑动元件边缘40'之间的最大的间距尺寸小很多。在所示实施例中，在最远的滑动元件边缘40'之间的距离(即支承面布置结构39的最大延伸宽度39'，所述支承面布置结构通过滑动元件在承载轨道17上的支承面形成)与导轨15的宽度和两个工作面31、33之间的距离相比至少为两倍，优选是导轨15的宽度的至少三倍。此外，因为两个工作面31、33优选在重量工作面39的中间的区域中、即在最远离的滑动元件边缘之间的中间的区域40'中相交(或关于在两个滑动元件边缘40'之间的整个延伸宽度偏差不多于5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％或不多于40％)，还可靠地避免了，翻转力矩或转矩不会附加地产生翻转力矩或转矩并且不会翻转力矩或转矩附加于重力作用到支承面17上，由此可能恶化摩擦系数和能量值等。

链纵向力解耦

根据所说明的实施例已经示出，在所有区域中有链纵向力作用，然而所述链纵向力是与链长(重量)、离心力、预应力、拉伸力(拉伸力又与薄膜厚度、薄膜材料、拉伸温度等相关)、拉伸角等相关的。因此拉伸力在每个链节中分别根据在运输系统中的位置而不同地作用。

链纵向力与位置的该相关性特别是也借助在图11中示出的图表示出。由此看出，在输出区域A的驱动装置上的链纵向力是最大的，因为整个运输链13通过受驱动的输出轮牵拉。与在进入区域E中设置的可能以部分负载被驱动的输入轮相关地，关于出口和入口上的链纵向力的关系改变。

因此所述驱动装置(输出端部并且在部分负荷运行中在进入区域中)在起动时要克服在运输链上的重力和在运输链和主要是承载轨道17之间产生的摩擦。如果运输链13处于其最终速度，则所述运输链可以没有其他的损耗地(当整个系统没有膜的情况下受驱动时，即在不出现的拉伸力的情况下运行时)运行，因为仅必须克服只是非常小的摩擦力。即只必须花费相应的能量用于补偿摩擦。因此可以预期在图5中的在前区域lb、以及区域V、VI和VII中出现的链纵向力具有线性的变化过程(在图中的虚线)，只要在总系统中特别是在导向装置15的弧形导向区段上没有出现其他损耗以及在铰链、链边缘等上没有出现损耗的话。偏离该线性的变化过程则表明存在未解耦的系统，因为这时例如可能由于侧向引导装置工作面、即链力工作面31和/或拉伸力工作面33上的摩擦而出现损耗。这可通过测量发动机力矩证明。

相应的情况原则上也适用于回程区域。

如果在设备中实施横向拉伸，则根据薄膜的应力应变特性链纵向力必然主要在拉伸区区域V、VI、VII中强烈增加。

重量工作面的实施例

根据图4a和图6a已经提到，在夹钳链单元KK上在其下侧上设置滑动设备，所述滑动设备尤其是至少一个滑动元件40的形式，在所示实施例中是两个横向并排安装的滑动元件40a、40b的形式，由此限定位于下面的支承面39，在所述支承面的范围中，滑动元件40、即40a和40b在支承和滑动轨道17上、即在这样形成的支承和滑动轨道面17'上支承并且在其上可纵向移动地借助运输链13移动。对于所述的滑动元件40a、40b可以使用任意这样的元件，所述元件具有特别良好的滑动值、即尽可能小的摩擦系数并且在此尽可能只受到极小的磨损。因此原则上可使用所有已知的滑动有效成分。作为示例在这里只提到聚醚醚酮、碳、石墨有效成分等。

因此作为重量和侧向工作面的实施形式并由此对于滑动元件考虑采用塑料，所述塑料例如由热塑性塑料或热固塑料制成或可以包括热塑性塑料或热固塑料。这里所述热塑性塑料或热固塑料可以如下组成或包括如下成分：

-所有类型的用于加强的纤维(份额0％至100％)，例如碳纤维、玻璃纤维等形式，

-所有类型的固体润滑剂(份额0％至100％)，例如石墨、二硫化钼等形式，

-所有类型的涂层，例如塑料、金属等，

-所有类型的表面处理，例如用气体、辐射进行的处理、热处理、电处理等，

-机械的表面处理，例如通过车削、铣削等

这里，前面所述的滑动元件可以也由热塑性塑料和热固塑料的组合、也在考虑上述的补充解释和补充的情况下、即也在附加地考虑其他上述的组合或材料的情况下地制成或具有所述热塑性塑料和热固塑料的组合。

因为所述所出现的并作用在夹钳链单元KK上的各力是完全解耦的(或解耦到最大值并由此最小化)，并且还因为避免了出现翻转力矩，所述在本发明的范围中希望保证，通过所述至少一个滑动元件40或所述例如两个设置在夹钳的下侧上的滑动元件40a和40b和由此形成的支承面39产生在整个支承面39上相同的面压力，因为相应的滑动面或滑动面区段关于虚拟的重量对称轴Sz对称。因为通过其他引入的力也同样不会产生翻转力矩或转矩，所以这在各个不同的工作面区段中的使用中也不会导致不希望的倾斜以及单侧的并由此不对称的面压力。这里希望的均匀面压力非常简单地在相同的或不同的距离上和/或在相同或不同大小的面上实现。这里还应指出，摩擦系数通常取决于面压力。这里摩擦系数通常随着增加的面压力减小，直到所述摩擦系数达到最佳值。在达到最佳值之后摩擦系数再次增加或非常高的面压力导致所使用的材料失效。比摩擦功率(热量/面积)在摩擦功率相同而面积减小时增加。高的比摩擦功率还对用作润滑剂的油非常强烈地加载(裂化)，因为热量在较小的接触面上引入。

因此较大的面积使进入所使用的润滑剂、通常是油中的比热量输入减轻。当然较大的面积对摩擦系数不利地作用(摩擦系数增加)，由此摩擦功率再次提高。因此与摩擦副和参数(温度、负载等)和上面所述的条件相关地存在理想的面压力的最佳值。

所出现的问题结合摩擦的最小化也应该借助接着的考虑阐明。

如果假定，相应的横向拉伸设备以速度v1运行，则在这样的速度时随着面压力上升滑动副的摩擦系数μ以及温度降低到最小值。在面压力继续升高时，滑动副的摩擦系数以及温度非常快速地升高直到滑动副的失效(其中滑动副通过固定的滑动和工作面和与其相互作用的运动的部件的相互作用的材料确定)。相比于较高的速度v2(v1<v2)，滑动副的摩擦系数以及温度倾向于变低。摩擦系数的曲线变化和滑动对温度的曲线变化和在较低的速度v1时直到滑动副失效的情况类似。

因此值得期望的是提供一种链布置结构，其中滑动面对应于需求可以改变，以便取得优化。因此在本发明的范围中中设置一种解决方案，其开启全部的自由度，以便总是达到优化或对应地适配不同的前提。

根据图12a至12c用示意性简化的底视图中示出夹钳链单元KK的三个示例，这些附图示出，在本发明的范围中如何非常简单地实现不同的面压力。在按照图12a的实施变型方案中，分别优选在所属的链节轴线的中间高度上设置一对沿横向彼此错开的滑动元件40a，即所述滑动元件横向于并且尤其是垂直于运输链13的进给运动1设置。这里滑动元件40、40a、40b的宽度较小。通过在这些滑动元件的重量工作面39的区域中由此总体上较小的总面积，实现了较高的面压力。换句话说，在该实施例总共使用四个滑动元件，即各两对横向于进给运动1错开的滑动元件40a和40b，由此在承载轨道17的工作面17'上形成相应的支承面布置结构39。在按照图12b的变型中，相应的滑动元件沿进给方向构造得略短、但为此沿横向构造得较宽。这可能导致改变的面压力。在按照图12c的变型中分别只设置两个沿进给方向1错开的滑动元件40，所述滑动元件在整个宽度上关于虚拟的重量对称轴SZ在左边和在右边延伸。

但通常滑动元件40也可以是单独的或多个滑动元件，所述多个滑动元件不相互连接，而是例如直接加工在夹钳链单元KK的相应的保持部中，或是KK的集成的组成部分(例如所谓的TFE LOK材料)。

就是说，通过所述不同的构造，在本发明的范围中总是保证，通过关于重心或关于虚拟的重量对称轴Sz对称的布置结构对于相对于重量对称轴Sz处于左边和右边的滑动元件实现了相同的或几乎相同的面压力。但通过不同的成型和尺寸设计仍然可以以简单的方式实现不同的面压力，由此在这里可以容易地进行优化。

在所有按照图12a至12c示出的实施例中，支承面布置结构39的最大延伸宽度39'明显较大，优选甚至比导轨的宽度大许多倍，所述导轨的延长部优选与最大延伸宽度39'的中间的区域相交，从而由此在所述结构相应说明的、解耦的总体设计中不会有附加的翻转力矩和转矩由夹钳链单元KK引入到承载轨道17的表面、即承载和滑动轨道17'上(或至少在这里作用的面压力不会发生显著的提高)。

最大延伸宽度39'例如在图6a以及图12a或12c中示出。其对应于值的总和x+y，其中x为垂直的重心平面Sz到滑动元件40a在夹钳侧上的最远点之间的距离，而路程y为重心平面Sz到滑动元件40b在链侧上的最远点的距离。就是说，在最大延伸宽度39'的区域中可以设置唯一的滑动元件40或多个彼此间隔开设置的滑动元件40a、40b。这里重心平面Sz应在中央穿过最大延伸宽度39'(＝x+y)。如果重力平面Sz应关于滑动元件40、40a、40b不在中央穿过最大延伸宽度，从而侧向距离X不同于侧向距离Y，则滑动元件应在其长度上这样确定，使得面压力关于重心平面Sz是相同的。换句话说，在最远点40a'或40b'(参看图6a)上作用的(相同大小的)部分重力关于重心平面Sz在左边或在右边应该这样变化，使得距离x不相等于距离y，这样在这种情况下也应保证，在重心平面Sz左边和右边的面压力相同，其结果是，在重心平面Sz左边和右边的滑动元件或多个滑动元件40a、40b的面积必须是不同大小的。通过滑动面的适配可以保证，夹钳链单元KK不会翻转。

关于导轨滑动支承部的侧向工作面的实施例

在导轨滑动支承部29、即导轨滑座29a方面在本发明的范围中也可以实施优化。

为了更好的理解，这里还应事先说明以下内容。

已经提到，在环绕轨道9的所有区域中都有取决于不同因素的链纵向力作用，运输链沿所述环绕轨道环绕地向前运动。这尤其是在拉伸区中作用，主要是也在拉伸区的具有凸的导轨区段的始端上和在拉伸区的具有凹的导轨区段的末端或出口上作用。尤其是在这些区V、VI和VII中，拉伸力曲线导致关于在两个相继的夹钳链单元KK上出现的链力的区别(其中在一个夹钳或链元件上例如出现力Fki，而在下一个元件上出现力Fki+1)，并且是与聚合物、即要拉伸的薄膜的延伸特性相关地出现所述力。由此原则上各个夹钳元件或夹钳体可能绕垂直于膜幅平面Y的旋转轴线、即垂直于运输链的环绕的平面定向的平面扭转或倾斜。这种效应效果在根据图13的放大细节视图中示出，其中对于每个路程区段V、VI或VII示出一个在薄膜侧的拉伸力的作用下的链节、即夹钳体6，并且是以比例过大的、在实际中不会出现的示图示出，用于说明所提及的效应。

由此可看出，通过附加地引入的拉伸力，各个夹钳体具有绕垂直于图平面的轴线(即垂直于薄膜平面)倾斜或旋转的倾向，并且以沿运输链的进给运动带有指向到薄膜上的分量的旋转方向倾斜或旋转，即关于右边的环绕轨道9以逆时针方向指向的倾斜力矩产生倾斜或扭转运动，反之在对置的左边的环绕轨道9上关于处于其间的膜在俯视图中沿顺时针方向产生倾斜或扭转运动。

几何结构现在在本发明的范围中这样设计(参看图14至16)，使得在每个仅可设想的链节位置中尽可能不产生边缘转子。作为示例在这里说明了包括滑动元件31和33的、例如滑座29a形式的U形滑动元件29。但滑动元件29通常也可以是单个或多个滑动元件31和33，所述多个滑动元件不相互连接，而是例如直接加工在夹钳链单元KK的相应的保持部中，或是KK的集成的组成部分(例如所谓的TFE LOK材料)。为此滑动元件面31a或33a在其在前的侧面上以及在其在后的侧面上分别设有加大两个滑动面之间的净间距的展平部或弯曲部。就是说，为了避免边缘转子，在本发明的范围中设置，在导轨滑动支承部29(在这里U形的滑座29a)上，相对于链力工作面31的滑动元件面31a以及相对于拉伸力工作面的滑动元件面33a为了实现尽可能小的面压力和大的接触面积而优化。这是这样来实现的，即，分别在导轨滑动支承部29的在前的侧面32a以及在后的侧面32b上以及在导轨滑动支承部31和33(在这里以U形的滑动支承部布置结构29示出)的在后的侧面32b上，即分别在相关的滑动元件31关于链力工作面31a以及滑动元件33关于拉伸力工作面33a的垂直的进入边缘以及垂直的输出边缘上设置展平部32'或32"(例如设有分别绕中点或垂直于进给轨道2或膜F的平面的中央轴线具有半径32r1至32r2的弯曲部等)，由此略微加大在两个彼此指向的工作面31a、33a之间的净横向间距32d(图16)。由此实现在导轨15、即导轨布置结构的侧面上、即彼此远离指向的、在所示实施例中垂直定向的外表面15a和15b上更好的贴靠。

换句话说，链和滑动体几何结构在本发明的范围中这样构造，使得所述系统在(运输系统中的)每个仅可设想的位置中总是在为此设置的面31a或33a上滑动。由此避免出现边缘转子。滑动元件31或33上的半径32r1或32r2这样优化，使得面压力(赫兹压力)尽可能小。因此在滑轨(导轨15)上的比摩擦功率也减少，这使得在滑动薄膜中的油的过热(闪点温度)最小化。就是说，总而言之可以确定，在导轨滑动支承部29上在进入和输出侧上在滑动元件31和33的两个工作面31a和33b上设置的展平部32'和32"在加大两个工作面31和33之间的距离间隙32d的情况下被这样优化，使得尽管运输链13处于发散的拉伸区中，也不会产生边缘转子。

在这里也还参阅按照图14和15的附图，其中一方面以三维图示出导轨滑动支承部29，另一方面以俯视图示出滑动支承部。根据按照图16的另一个示意性俯视图，关于夹钳链单元KK连同两个沿拉出方向彼此错开的滑座29、29'可看出，在滑座的工作面上形成贴靠点或贴靠线32l1或32l2，所述贴靠点或贴靠线导致夹钳体6的两个滑座29在所属的导轨15上的或极其轻微地绕垂直轴线倾斜的贴靠。所述贴靠线32l1或32l2例如距离滑动元件的外界限34大于1mm、2mm、3mm并且尤其是大于4mm。反之，这些值优选距离滑动元件的外界限34不大于8mm、7mm、6mm或5mm。例如在滑动元件的75er半径时(75cm)，所述贴靠线例如以4.5mm与导轨滑动支承部29的外边缘向内错开。

要明确指出的是，本发明与滑动元件的形状(例如U形)或大小或成型无关。原则上也可以使用导轨侧的多个滑动元件。

就是说，可以概括地确定，在本发明的范围中导轨滑动支承部29的工作面31a、33a这样设计，使得在每个仅可设想的链节位置中不会产生边缘转子，其中针对小的面压力和大的接触面积优化所述半径。

但此外尤其是也根据图14并参考图3和图6b要指出的是，滑座29可以一件式地构成并且可以设有导向设备和侧凹36，所述导向设备和侧凹允许，将这样形成的滑座可更换地在夹钳体6的相应的空隙中推入和锚定。

通过降低重量减少进一步优化贴靠

对于前面所述实施例补充地和备选地，整体情况的改善、即摩擦系数降低、关于滑动支承部和可能的润滑的与此关联的改善和/或磨损减少也可以这样来实现，即，对于运输链13总体上并且对于夹钳链单元KK或至少对于其部件或类似的部件特别是实现了轻质结构方式。目前为止作为标准材料为此仅使用钢和其他铸造材料。

因此在当前所述的实施例的范围中设置，夹钳链单元KK或其主要的组成部分以及由此还有运输链13例如由较轻的材料、如复合材料并且尤其是由纤维复合材料制成或包括所述材料。

按照本发明的拉伸设备可以在此这样构造，即，夹钳部件6和/或运输部件7在体积或重量上多于25％、尤其是多于30％、40％、50％、60％、70％、80％或多于90％由一种或多种复合材料、尤其是长纤维的纤维复合材料组成或包括所述复合材料。

此外拉伸设备的特征可以在于，即，夹钳部件(6)和/或运输部件(7)包括至少一种具有至少一种基体材料和至少一种功能或特性成分的复合材料，其中

a)所述至少一种基体组分包括铝、镁、陶瓷、碳、热固性塑料、弹性体和/或热塑性塑料的一种或多种材料，尤其是具有热固塑料、聚合物、树脂、聚酯树脂、聚氨酯树脂、聚氨酯、环氧树脂、硅树脂、乙烯基酯树脂、酚醛树脂、丙烯酸树脂(PMMA)，并且

b)所述特性或功能成分包括尤其是以长纤维设计的玻璃纤维、碳纤维、陶瓷纤维、芳族聚酰胺纤维、硼纤维、钢纤维和/或尼龙纤维的材料一种或多种或由此制成。

按照本发明构成的承载和滑动轨道的构造：

在按照图2的横截面图中已经可看到承载轨道和/或滑动轨道17，其由实心材料制成或包括实心材料，即在所示实施例中横向于环绕的轨道2的纵向方向具有矩形的(或其他的)横截面，并且是具有在所示实施例中位于上面的平的承载轨道工作面17a。

为了需要较少油形式的润滑剂(润滑剂此外还会造成，要用拉伸设备要制造的薄膜可能通过油颗粒弄脏)并且仍将摩擦作用保持尽可能低，可以设置用于降低通过摩擦引起的温度上升的附加的措施。本发明的组要特征是在环绕行程的所有或确定部件上的散热。在所示实施例中，承载轨道或滑动轨道17为此具有冷却装置。为此承载轨道17由至少一个冷却通道41穿过，所述冷却通道由可流动的冷却介质、优选例如水形式的液态冷却介质流动通过。在承载轨道或滑动轨道17上在上面构成的支承或工作面17a因此以这种方式直接冷却，位于夹钳体6的下侧上的滑动支承部40、40a、40b可纵向移动地在所述支承或工作面上引导。这同样有助于散热并由此有助于实现降低磨损并且有助于改善要拉伸的塑料膜片薄膜，并且还有助于实现整个设备较长的使用寿命。通过冷却降低油或滑动有效成分过热。

这里，带有上面的支承或工作面17a的内部冷却通道41的导轨17优选一体地构成，即优选材料锁合地构成，借此承载轨道或滑动轨道17的通过冷却介质产生的冷却尽可能直接作用到工作和/或滑动面17a上，并且因此也直接有助于冷却设置在夹钳体6的下侧上的滑动支承部40、40a、40b。

此外在这里也还参阅图2，其中在冷却轨道41之下还示出隔热部42。通过该隔热部42(其可以包括板形的隔热距离保持部)确保，冷却作用特别是只在向上指向的工作面17a上有效并且不会向下的、即朝保持和支承承载和滑动轨道17的区域产生冷却损耗。此外该用于隔热的距离保持部42也可以作为补偿元件使用，以便补偿支架弯曲。如果只彼此隔开距离地在承载轨道之下使用这样的距离保持部，从而处于其间的区段露出，则通过由此带来的空气也确保隔热。

承载和滑动轨道中的铰链中间件：

所说明的导轨15可以由唯一的钢带或例如由一组可弯曲的、连续的弹簧钢带制成，这些弹簧钢带在横截面中垂直定向并且水平并排地设置。由此实现了导轨15的调节可能性。

借助这样的铰链G可以特别是在拉伸区的区域中根据希望的和优化的预先规定调节导轨2的走向。

这当然也要求，可以相应地调节真正的承载和滑动轨道17。然而因为该承载和滑动轨道17由金属的实心体制成，所述实心体在本发明的范围中优选以集成的冷却装置的形式、尤其是以沿承载和滑动轨道延伸的冷却通道的形式设计，在这里必然实现一种特别的纵向结构。

对此下面参阅图17至22。

在图17和18中、即在去除上面的支承部件的情况下而在图18中以铰链区域中的垂直的横截面示出相应的滑动轨道和承载轨道17。在图19中示出相应的俯视图，在图20中示出相应的底视图，而在图21与铰链装置相结合示出示意性的垂直的纵剖面图，以便解释按照本发明的构造原理。在图22中示出示意的横向于承载和滑动轨道的纵向方向延伸的剖面图或者说该结构原理在铰链的区域中的一部分。

通过用于运输系统、即用于承载轨道和/或滑动轨道17的下面详细讨论的构造原理，产生与方法过程的变化的适配的可能性、即与相应优化的拉伸比的适配。

因为按照本发明的承载轨道和/或滑动轨道17优选设有沿承载轨道和/或滑动轨道的纵向方向贯穿承载轨道和/或滑动轨道17的冷却通道41形式的冷却装置(如已经借助图2说明的那样)，所以这也要求特别的铰链结构。

这里在附图中在承载轨道和/或滑动轨道17或整个的承载结构19的第一分段TSi至后续的分段TSi+1之间的铰链过渡部G以TRi和TRi+1示出。

一方面由此可以看出，两个分段要求彼此完全的分离，因此要考虑实现分离的不同的零件外观。

首先应该说明承载轨道17的分离，所述承载轨道在这里也称为冷却轨道117。如说明的那样，该承载轨道或滑动轨道17、即冷却轨道117的上侧或滑动面17a用于支承安装在夹钳链单元KK下侧上的滑动支承部40或40a或40b的重量工作面39。

通过在承载或冷却轨道17、117中的两个相邻的分段的所述分离首先形成分离间隙SP，所述分离间隙在俯视图中形成绕中央的铰链轴线M的部分圆。铰链轴线M垂直于承载轨道工作面17a并由此通常垂直于膜平面。导轨的两个分段的相应的端侧因此对应于部分圆一方面凹地并且另一方面凸地形成。

分离间隙SP的间隙宽度应尽可能小。承载轨道17的沿间隙彼此邻近的分段在承载轨道面17a的区域中设有终结阶段/倒棱(Phase)和起始阶段91、92。所述阶段91、92这样优化，使得过渡可以在不损坏空气支撑垫140、即在垫140上的枕板支承面139(下面也简称为垫工作面139)时并且没有力矩作用地进行。

此外要指出，承载轨道分段TSi、TSi+)和在该区域中设置的铰链连接部G、81、81'无弯曲地且扭转刚性地在保持维持承载轨道工作面(17a)彼此对齐的情况下构成。

此外设定，承载轨道17或承载轨道分段TRi、TRi+1直接或在中间设置距离保持部或隔热的距离保持部42的情况下支承和保持在下面的支承部件99上。

因为如所述那样，在承载轨道17上构成有冷却通道41、即环绕的冷却装置，必须设置单独的连接设备141，由此冷却通道区段TSi和TSi+1越过间隙SP相互连接。

尤其是由按照图17和18的示图可以看出，承载轨道和/或滑动轨道17的两个分段TSi和TSi+1相邻于间隙SP设有横向通道件141a，通过所述横向通道件连接旁路导管141。换句话说在冷却通道41中在承载轨道17的分段Tsi中循环的冷却剂这时可以通过旁路导管141a利用连接件141b继续流入承载轨道17的下一个冷却通道区段TSi+1中。如说明的那样，承载轨道和/或滑动轨道17的相关的分段的端侧与间隙SP相邻地结束。

为了确保承载轨道17的两个分段TSi、TSi+1之间的所述无缝的过渡，承载结构(如例如在图17和18中可看到的那样)、即带有分段TRi和TRi+1的相继的承载结构TR必须以相应的扭转力矩和弯曲力矩刚度关联，重量工作面结构17紧固在所述分段上。为此在各图中示出铰链轴线M以及分界缝94和95在构成支架部件的分离间隙SP的情况下。在这里为了能更好地显示，没有示出冷却通道。

为了实现足够的扭转刚度并由此也是实现足够的弯曲力矩强度，在本发明的范围中设定，属于承载结构TR的并且平行于承载轨道工作面17a延伸的并且因此垂直地彼此错开的支架板98'和99'与所属的承载结构98和99在与此的平行位置中重叠。

图21用通过铰链轴线M的剖视图示出在铰链未弯折时支架铰链G的简化侧视图。在该图中，上面的和下面的支架部件Tri和Tri+1的分界缝在部分圆D中以附图标记94和95表示。在导轨分段TSi和TSi+1的区域中的冷却通道在下面的承载结构的区域中同样是中断的(图17)。通过支架在上面的和下面的部分中在旋转轴线M之外的重叠相对于现有技术(其中用于现有技术的弯曲力矩B2在图21b中示出)产生针对弯曲力矩的加强(弯曲力矩B1在图21a中给出)。类似的情况也适用于扭转元件。

通过所述的构造原理，一方面减小了通过与结构相关的力矩传递导致的弯曲。此外实现了结构的支承部上的重量工作面的精确定向。最后轨道接缝也可以借助下部板材精确地定向，其中相应的下部板材、通常是补偿件或距离保持部设有附图标记91。

根据图21，再次以简化的垂直纵剖面图示出相应的承载结构，而在图22中在简化的垂直的恒剖面图中示出相应的承载结构。

变化的支撑系统

已经解释，承载轨道17可以优选构造成在内部包括冷却通道41的冷却轨道117，泵送可流动的冷却介质穿过所述冷却通道。

但承载轨道17也可以构造成气体流动通过的承载轨道，即其在内部具有气态的介质、尤其是空气流动通过的流动通道122(图23)。这时在真正的承载轨道工作面17a上可以构成多个排气口、尤其是空气开口122'、122"，处于压力下的气体或空气可以通过所述排气口流出并且直接流动到在夹钳链体KK的下侧上的称为重量工作面39的空气支撑垫(垫)140的下侧上。由此形成空气垫130，由此保证，相应的夹钳链单元并且由此整个运输链通过空气垫支承和引导。

由此产生非常低的摩擦系数和因此小的摩擦功率。由此也可以实现特别高的设备速度，因为不同于油，空气或气态的介质不会裂化。基于该原理，最后也能够实现非常容易的运输，因为通过小的摩擦系数也产生非常小的链纵向力。此外再次降低了要拉伸的材料幅、尤其是要拉伸的塑料膜由于否则可能朝塑料薄膜的方向甩出的油颗粒和飞溅油而被污染的危险。

在横向拉伸设备的入口和出口上的情况

在所述环绕的运输系统中，运输链13必须由结构和工艺过程决定地张紧。为了在这里减少负载变换，必需的是，使运输链13在离开导轨时能够沿切向触及设置在入口和在出口上的链轮51上或沿切向行进离开。

承载轨道17和/或支承面布置结构39也在链轮51上保持连续。由此相对于现有技术不需要用于行程补偿的滑动件。

为了实现所述措施，在本发明的范围中设置用于下面因此也称为侧向导轨的导轨15的强制性的切向引导装置55(图24和25)。

这里，下面说明切向引导装置55的其他工作原理。

在下面首先基于以下事实，即，链应张紧。在这种情况下，出口链轮的中点700朝出口的方向迁移距离D。由此首先在导轨15的端部和到链轮51上的切向行进进入点之间的行程W1改变到具有较大的距离W3。为了使结构保持简单，以行程D的调节总是与出口导轨共线地进行。通过移动行程D而对出口轨道必要的适配通过滑动件进行。

但通过所述调节还改变了导轨15到链轮51上的切向行进进入位置。这如下阻止，即，柔性的导轨15的碰撞曲线701的形状强制性地改变为另一个曲线形状702。在调节链轮时，设置在位置固定的杠杆706上的调节座705同步地一起运动。为了确保到链轮上的切向碰撞，在位置固定的滑槽保持装置709的导向滑槽708内对调节座进行强制引导。即调节座的导向销710在滑槽内沿计算出的曲线711移动。

冷却和对重力的支承通过绕链轮环绕的支承和冷却轨道17确保，即在如下区域中，在所述区域中导轨在链轮的部分周边区域中延伸。

最后出于完整性应该提到，在出口和/或入口上的所述链轮51优选这样构造，即，链轮51直接与实心轴发动机57共同作用或由此驱动，如其示例性地在按照图26和27的侧视图或横截面图中可以看出的那样。

Claims (43)

1.包括滑动链运输系统的拉伸设备，所述拉伸设备具有如下特征：

设有两个关于垂直的纵向平面(SE)彼此间隔开设置的环绕的导向轨道(2)，

在所述导向轨道(2)上分别环绕地设置运输链(13)，

所述两个运输链(13)的每个具有多个铰接地相互连接的链节，

设有夹钳链单元(KK)，所述夹钳链单元分成夹钳部件(6)和包括链节的链部件(7)，

夹钳部件(6)具有至少一个用于固定要拉伸的材料幅(F)边缘(8)的夹钳保持装置(25a)，由此能抓住材料幅(F)并且能将材料幅从进入区(E)经过拉伸区(R)一直输送到输出区(A)，同时释放材料幅(F)，

导向轨道(2)分别具有导轨(15)，

夹钳链单元(KK)包括至少一个在拉伸侧布置的拉伸力工作面(33)和与拉伸力工作面相反指向的链力工作面(31)，所述拉伸力工作面和链力工作面平行并且相互朝向地定向，由此以链力工作面(31)和与链力工作面平行的并且反向定向的拉伸力工作面(33)能沿导轨(15)移动地引导夹钳链单元(KK)，其中链力工作面(31)在其链力工作面高度(231)的区域中与导轨(15)相互作用并且由此被引导，而拉伸力工作面(33)以其拉伸力工作面高度(233)与导轨相互作用并且由此被引导，

此外设有承受夹钳链单元(KK)的重力(FG)的承载轨道(17)，所述承载轨道带有承载轨道工作面(17a)，

设置在夹钳部件(6)上的、用于固定要拉伸的材料幅(F)的边缘(8)的夹钳保持装置(25a)这样设置，使得通过要拉伸的材料幅(F)引入到夹钳部件(6)上的拉伸力(FR)在拉伸力平面(Y)中作用，所述拉伸力平面垂直于夹钳链单元(KK)的重力(FG)定向，

此外，在导向轨道(2)的不同的区段上，还有离心力(FF)、侧向引导力(FS)以及横向力(FQ)作用在夹钳链单元(KK)上，

作用在夹钳链单元(KK)的重心(GS)上的离心力(FF)在离心力平面(S)中作用，所述离心力平面平行于拉伸力平面(Y)或与其重合，

横向力(FQ)或侧向引导力(FS)在与拉伸力平面(Y)平行的横向力平面或侧向引导力平面(Q)中作用，

夹钳链单元(KK)这样构成，使得离心力平面(S)和横向力平面或侧向引导力平面(Q)以及拉伸力平面(Y)位于导轨(15)的下边缘(15c)上方或位于链力工作面(31)和/或拉伸力工作面(33)的下端部上方，

离心力平面(S)和横向力平面或侧向引导力平面(Q)以及拉伸力平面(Y)与导轨(15)相交，并与链力工作面(31)在其链力工作面高度(231)的区域中相交，以及与拉伸力工作面(33)在其拉伸力工作面高度(233)的区域中相交，并且

在夹钳链单元(KK)的下侧(25f)上设有一个或多个滑动元件(40；40a、40b)，所述滑动元件具有用于相对于承载轨道(17)的工作面(17a)支承夹钳链单元(KK)的支承面布置结构(39)，其中延伸通过夹钳链单元(KK)的重心(GS)的重力平面(Sz)与支承面布置结构(39)关于其横向于进给方向的最大延伸宽度(39'；x+y)相交以及与承载轨道工作面(17a)相交。

2.按照权利要求1所述的拉伸设备，其特征在于，延伸通过夹钳链单元(KK)的重心(GS)的重力平面(Sz)与支承面布置结构(39)关于其横向于进给方向的最大延伸宽度(39'；x+y)以及与承载轨道工作面(17)在中央相交或关于最大延伸宽度(39'；x+y)或承载轨道工作面(17a)的宽度与中央相交的情况偏差少于40％。

3.按照权利要求1所述的拉伸设备，其特征在于，延伸通过夹钳链单元(KK)的重心(GS)的重力平面(Sz)与支承面布置结构(39)关于其横向于进给方向的最大延伸宽度(39'；x+y)以及与承载轨道工作面(17)在中央相交或关于最大延伸宽度(39'；x+y)或承载轨道工作面(17a)的宽度与中央相交的情况偏差少于30％、20％或少于10％。

4.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，拉伸力平面(Y)、离心力平面(S)和横向力平面或侧向引导力平面(Q)与导轨(15)在这样的区域中相交，在该区域中夹钳链单元(KK)支承在导轨(15)上。

5.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳链单元(KK)这样构成，使得

离心力平面(S)以重力作用距离(WA1)平行于拉伸力平面(Y)延伸，

横向力平面或侧向引导力平面(Q)以力作用距离(WA2)平行于拉伸力平面(Y)延伸，并且

在重力平面(Sz)和导轨(15)的下边缘(15c)之间设置的距离(F)为两个作用距离(WA1)或(WA2)中的最大作用距离的至少两倍。

6.按照权利要求5所述的拉伸设备，其特征在于，在重力平面(Sz)和导轨(15)的下边缘(15c)之间设置的距离(F)为两个作用距离(WA1)或(WA2)中的最大作用距离的至少三倍、四倍或至少五倍。

7.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳链单元(KK)和导轨(15)这样构成，使得

离心力平面(S)和横向力或侧向引导力平面(Q)与拉伸力平面(Y)重合，并且

在重力平面(Sz)和导轨(15)的下边缘(15c)之间的距离(F)这样确定，使得该距离为至少1mm。

8.按照权利要求7所述的拉伸设备，其特征在于，在重力平面(Sz)和导轨(15)的下边缘(15c)之间的距离(F)这样确定，使得该距离为至少5mm、10mm、20mm、30mm、40mm、50mm或更多。

9.按照权利要求7所述的拉伸设备，其特征在于，支承面布置结构(39)的最大延伸宽度(39'；x+y)以及由此滑动元件(40；40a、40b)的最大延伸宽度(39'；x+y)具有如下大小，该大小相当于导轨(15)的宽度的2.0、2.5或3.0倍并由此相当于链力工作面(31)和拉伸力工作面(33)之间的水平距离的2.0、2.5或3.0倍。

10.按照权利要求7所述的拉伸设备，其特征在于，支承面布置结构(39)的最大延伸宽度(39'；x+y)以及由此滑动元件(40；40a、40b)的最大延伸宽度(39'；x+y)具有如下大小，该大小相当于导轨(15)的宽度的至少3.5倍并由此相当于链力工作面(31)和拉伸力工作面(33)之间的水平距离的至少3.5倍。

11.按照权利要求7所述的拉伸设备，其特征在于，重力平面(Sz)与所述至少一个滑动元件(40；40a、40b)的支承面布置结构(39)

a)在中央相交并且为此一个滑动元件或至少在重力平面两侧的分离的各滑动元件的在重力平面(Sz)两侧的区段具有相同的面积，或

b)偏心地相交，其中为了在重力平面(Sz)的两侧实现相同的面压力设置不同大小的滑动面。

12.按照权利要求7所述的拉伸设备，其特征在于，一个滑动元件(40)或在重力平面两侧的分离的各滑动元件(40a、40b)的在重力平面(Sz)两侧的区段具有相同的面积和/或受到相同的面压力。

13.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳链单元(KK)这样构成，使得作用在其上的各力解耦，此外这些力无翻转力矩和无转矩地作用在夹钳链单元(KK)上，以避免夹钳链单元(KK)和承载轨道(17)之间的面压力提高。

14.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳链单元(KK)这样构成，使得作用在其上的各力以这样的程度解耦，使得作用在夹钳链单元(KK)上的力只导致翻转力矩或转矩的最大5％或10％的提高并由此导致夹钳链单元(KK)和承载轨道(17)之间的面压力的相应的提高。

15.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，给承载轨道(17)设置第一冷却装置和/或给导轨(15)设置第二冷却装置，所述第一冷却装置和/或第二冷却装置设置在导向轨道(2)的整个长度上或仅设置在所述导轨的部分长度上。

16.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳链单元(KK)具有平行于导轨(15)延伸的U形的空隙(27)，一个或多个导轨滑动支承部(29)可更换地装入在所述空隙中，所述导轨滑动支承部具有相互朝向的链力工作面(31)和拉伸力工作面(33)。

17.按照权利要求16所述的拉伸设备，其特征在于，导轨(15)具有两个导向面、即夹钳侧的导向面(15a)和链侧的导向面(15b)，所述导向面分别与一个或多个滑动支承部(29)共同作用，所述滑动支承部构成、装入或设置在夹钳链单元(KK)上。

18.按照权利要求17所述的拉伸设备，其特征在于，所述滑动支承部作为一体的组成部分设置在夹钳链单元上。

19.按照权利要求16所述的拉伸设备，其特征在于，导轨滑动支承部(29)在其在前的一侧(32a)上和/或在其在后的一侧(32b)上不仅在链力工作面(31)上而且在拉伸力工作面(33)上具有加大链力工作面(31)和拉伸力工作面(33)之间的横向距离的展平部(32'、32")。

20.按照权利要求19所述的拉伸设备，其特征在于，所述展平部(32'、32")在俯视图中部分圆形地以凸的弧形结构形成。

21.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳链单元(KK)的重心平面(Sz)设置在拉伸力平面(Y)中或以作用距离(WA1)设置在拉伸力平面(Y)上方，所述作用距离为链力工作面(31)或拉伸力工作面(33)的高度的少于30％。

22.按照权利要求21所述的拉伸设备，其特征在于，所述作用距离为链力工作面(31)或拉伸力工作面(33)的高度的少于25％、20％、15％、10％、8％、6％、5％、4％、3％、2％或1％。

23.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，链纵向力(FK)的作用平面(Q)与拉伸力平面(Y)重合或以作用距离(WA2)设置在拉伸力平面(Y)之下，其中所述作用距离(WA2)小于链力工作面(31)或拉伸力工作面(33)的高度的30％。

24.按照权利要求23所述的拉伸设备，其特征在于，所述作用距离(WA2)小于链力工作面(31)或拉伸力工作面(33)的高度的小于25％、20％、15％、10％、8％、6％、5％、4％、3％、2％或1％。

25.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，承载轨道(17)设有沿纵向方向至少在部分长度上穿过承载轨道(17)的通道(41)，所述通道构造成可流动的冷却介质能流动通过的冷却通道(41)。

26.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳链单元(KK)这样构成，使得作用在上的各力解耦，并且这些力无翻转力矩或无转矩地在避免夹钳链单元(KK)和承载轨道(17)和/或导轨(15)之间的面压力提高的情况下作用。

27.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳链单元(KK)这样构成，使得作用在其上的各力以这样的程度解耦，使得作用在夹钳链单元(KK)上的力只导致翻转力矩或转矩的最大5％或10％的提高并由此导致在夹钳链单元(KK)和承载轨道(17)和/或导轨(15)之间的面压力的相应提高。

28.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，承载轨道(17)具有铰链设备(G、81、81')，由此承载轨道(17)的第一分段和在跟随在其后的第二分段(170；Tsi、Tsi+1MTri、TRi+1)能相对于彼此调整到不同的角位置。

29.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，承载轨道(17)设有铰链连接部(G、81、81')，其中沿前行方向在铰链连接部(G、81、81')之前和之后形成承载轨道分段(TSi、TSi+1)，所述承载轨道分段能相对于彼此调整到不同的角位置，并且承载轨道(17)在铰链连接部(G、81、81')的区域中通过分离间隙(SP)中断，其中通道(122)的两个中断的分段(TSi、TSi+1)通过旁路导管(141、141a、141b)相互连接。

30.按照权利要求29所述的拉伸设备，其特征在于，承载轨道工作面(17a)在铰链连接部(G、81、81')的区域中越过设置在该区域中的分离间隙(SP)设置在相同的水平上、即彼此对齐地设置，其中在分离间隙(SP)的区域中在这里彼此邻接的承载轨道分段(TSi、TSi+1)上构成起始和终结阶段(91、92)。

31.按照权利要求30所述的拉伸设备，其特征在于，承载轨道分段(TSi、TSi+1)和设置在该区域中的铰链连接部(G、81、81')构成弯曲和扭转刚性的，以保持承载轨道工作面(17a)彼此对齐。

32.按照权利要求29所述的拉伸设备，其特征在于，所述承载轨道(17)或各个承载轨道分段(TSi、TSi+1)在铰链连接部(G、81、81')之前或之后具有承载结构(TRi、TRi+1)，并且更确切地说是包括位于下面的支承部件(99)和与下面的支承部件隔开间距的上面的支承部件(98)，其中相应下面和上面的支承部件(99、98)分别通过至少一个加强筋(100)固定地相互连接，并且其中上面的和下面的支承部件(99、98)将两个相继的承载结构(TRi、TRi+1)经由铰链连接部(G、81、81')设置成重叠的结构。

33.按照权利要求32所述的拉伸设备，其特征在于，在至少一个下面的和上面的支承部件(98、99)上分别构成有板形的支承板铰接区段(98'、99')，在所述支承板铰接区段中设置有铰链盘(81、81')，相应的孔在与邻接的在前或在后的支承部件(99、98)的重叠区域中穿过所述铰链盘。

34.按照权利要求29所述的拉伸设备，其特征在于，承载轨道(17)或承载轨道分段(TRi、TRi+1)直接或在中间连接距离保持部或隔热的距离保持部(42)的情况下支承和保持在下面的支承部件(99)上。

35.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳部件(6)和/或链部件(7)按照体积或按照重量以多于25％由一种或多种复合材料制成或包括所述复合材料。

36.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳部件(6)和/或链部件(7)按照体积或按照重量以多于30％、40％、50％、60％、70％、80％或多于90％由一种或多种复合材料制成或包括所述复合材料。

37.按照权利要求35所述的拉伸设备，其特征在于，所述复合材料是长纤维的纤维复合材料。

38.按照权利要求35所述的拉伸设备，其特征在于，夹钳部件(6)和/或链部件(7)具有至少一种包括至少一种基体组分和至少一种功能或特性成分的复合材料，其中

a)所述至少一种基体组分包括以下材料的一种或多种：铝、镁、陶瓷、碳、热固性塑料、弹性体和/或热塑性塑料，并且

b)所述特性或功能成分包括以下材料中的一种或多种或由其组成：玻璃纤维、碳纤维、陶瓷纤维、芳族聚酰胺纤维、硼纤维、钢纤维和/或尼龙纤维。

39.按照权利要求38所述的拉伸设备，其特征在于，所述至少一种基体组分包括以下材料的一种或多种：热固塑料、聚合物、聚酯树脂、聚氨酯树脂、聚氨酯、环氧树脂、硅树脂、乙烯基酯树脂、酚醛树脂、丙烯酸树脂(PMMA)。

40.按照权利要求38所述的拉伸设备，其特征在于，所述特性或功能成分的材料是长纤维形式的。

41.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，运输链(13)在部分周边上绕至少一个链轮(51)引导，并且在该区域中也设有具有承载轨道工作面(17a)的承载轨道(17)。

42.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，具有如下特征：

在导向轨道(2)的区域中设有输出链轮(AR)，

该输出链轮(AR)能够调整和定位在不同的位置中，

与链轮(AR)的轴线同心地且能旋转地设置有杠杆(706)，在所述杠杆的径向的端部上能相对调节地设置有碰撞曲线(701)，所述碰撞曲线的定向利用在其上结束的柔性的导轨(15)可改变成另一个曲线形状(702)，

为此在能绕链轮(AR)的轴线摆动的杠杆(706)上安装调节座(705)，使得尽管对碰撞曲线(701)进行调节仍始终保持邻接的柔性的导轨(15)与输出链轮(AR)的切向连接。

43.按照权利要求1至3之一所述的拉伸设备，其特征在于，作用在夹钳链单元(KK)的重心(GS)上的重力(FG)或夹钳链单元(KK)的延伸通过该重心(GS)的重力平面(Sz)位于链力工作面(31)或拉伸力工作面(33)的区域中或位于导轨(15)的宽度之内。