CN108296570A - 一种多工位自动倒内角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及倒内角技术领域，特别涉及一种多工位自动倒内角机，包括工作平台、上加工部、下加工部和送料部件，工作平台的工作平面为矩形结构，工作平台顶部的一端设有振动盘，另一端设有对称的两个送料导向板，送料部件包括送料气缸，送料气缸能够水平滑动的设于两个送料导向板之间，送料气缸的下方还设有升降气缸，上加工部设于工作平台中心处的上方，下加工部设于上加工部的旁侧的下方，上加工部与下加工部均位于送料气缸和振动盘之间，工作平台的上方设有用以配合下加工部进行倒内角的第一倒内角件，工作平台的底部设有用以配合上加工部进行倒内角的第二倒内角件，本发明具有结构简单和维护成本低的特点，并且能有效对回转类工件进行倒内角。

Description

一种多工位自动倒内角机

技术领域

本发明涉及倒内角技术领域，特别涉及一种多工位自动倒内角机。

背景技术

随着现代制造加工技术的不断发展，回转类工件的应用的也越来越广泛，如轴类零件、盘类等零件，以轴类零件为例，传统的一些轴类回转类零件在使用之前，会根据实际的使用需求，对其进行端部的外壁进行倒角，也有一些比较特殊的工作环境和工作需要，也就使得这些轴类回转类零件的内壁也需要进行倒内角，传统的一些倒角机只具备对工件的外端部进行倒角，无法很好的对工件内壁进行倒内角，但也有一些大型的厂家具有能够对工件内壁进行倒内角的设备，但是往往这些设备的结构非常复杂，投入的资金也较多，后期维护也比较的麻烦，因此，市场上需要一种结构比较简单的自动倒内角机。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多工位自动倒内角机。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种多工位自动倒内角机，包括工作平台、上加工部、下加工部和用于对上加工部和下加工部进行供料的送料部件，工作平台的工作平面为矩形结构，工作平台顶部宽度方向的一端设有振动盘，另一端设有对称的两个送料导向板，送料部件包括送料气缸，送料气缸能够水平滑动的设于两个送料导向板之间，送料气缸的下方还设有升降气缸，上加工部设于工作平台中心处的上方，下加工部设于上加工部的旁侧的下方，上加工部与下加工部均位于送料气缸和振动盘之间，工作平台的上方设有用以配合下加工部进行倒内角的第一倒内角件，工作平台的底部设有用以配合上加工部进行倒内角的第二倒内角件。

进一步地，所述上加工部包括上基板、上顶板、上部避让气缸和两个上部升降板，上基板与工作平台顶部连接，上基板的中心处设有第一开槽，工作平台上设有与第一开槽相连通的第二开槽，两个上部升降板分别设于上基板的一侧，两个上部升降板的底端均呈竖直贯穿上基板的顶部并且通过第二开槽延伸至工作平台的下方，上部升降板与第二开槽内侧壁固定连接，上部避让气缸通过第一承托座固定设于两个上部升降板位于工作平台下方的一端，上部避让气缸的输出方向竖直朝上，第一倒内角件包括上部倒角电机和上部倒角模具，上部倒角电机通过第一连接座能够竖直滑动的设于两个上部升降板之间，上部倒角电机的输出轴竖直朝向工作平台的底部，上部倒角模具与上部倒角电机的输出轴连接，上部避让气缸的输出端穿过第一承托座并且与第一连接座连接，所述上基板远离送料气缸一端的顶部设有两个竖直朝上延伸的上部支撑杆，上顶板呈水平与两个上部支撑杆的顶端连接，上顶板靠近送料气缸一端的顶部设有第一薄型气缸，第一薄型气缸的输出方向竖直朝下设置，上顶板上设有供第一薄型气缸的输出杆能够竖直穿过的第一通槽，上顶板底部的中心处还设有连接杆，连接杆的末端呈竖直与上基板的顶部连接，所述连接杆上套设有第一安装底座，第一安装座靠近连接杆的末端，第一安装底座远离连接杆的一侧设有竖直朝上延伸的连接板，连接板的顶端设有第二安装座，第二安装座的顶部设有呈水平的导料台，第一薄型气缸的输出杆与上部倒角电机的输出轴同轴线。

进一步地，所述振动盘的出料端通过送料轨道与导料台连接，导料台的上端面设有敞口朝上并且与送料轨道连通的导料槽。

进一步地，所述下加工部包括下基板、下顶板、下部避让气缸和两个下部升降板，下顶板设于工作平台的上方并且位于上顶板的旁侧，上顶板的水平高度高于下顶板的水平高度，工作平台的顶部还设有至少两个竖直朝上延伸的下部支撑杆，下部支撑杆设于下顶板远离送料气缸的一端的正下方，下部支撑杆的顶端穿过下顶板的底部延伸至下顶板的上方，下基板呈水平设置在下顶板的上方并且与下部支撑杆的顶端连接，下基板的顶部设有贯穿其上下两个端面的第三开槽，两个下部升降板的末端由下基板的上方竖直贯穿下基板并且延伸至下基板的下方，下顶板靠近送料气缸一端的底部设有第二薄型气缸，第二薄型气缸的输出方向竖直朝上设置，下顶板上设有供第二薄型气缸的输出杆能够穿过的第二通槽，第二倒内角件包括下部倒角电机和下部倒角模具，下部倒角电机通过第二连接座能够竖直滑动的设于两个下部升降板之间，下部倒角电机的输出轴竖直朝向工作平台的顶部，下部倒角模具与下部倒角电机的输出轴连接，所述下部避让气缸通过第二承托座设于两个下部升降板位于下基板上方的一端，下部避让气缸的输出方向朝向工作平台的顶部，下部避让气缸的输出端穿过第二承托座与第二连接座连接，第二薄型气缸的输出杆与下部倒角电机的输出轴同轴线。

进一步地，两个所述送料导向板的同一端还设有一电机安装座，该电机安装座设于送料导向板远离下顶板的一端，电机安装座上固定安装有丝杆电机，两个送料导向板之间还设有传动丝杆和轴承安装座，轴承安装座设于送料导向板远离丝杆电机的一端，传送丝杆的一端与丝杆电机的输出主轴连接并且二者同轴线，另一端与轴承安装座连接，传动丝杆上设有与其传动配合的滑块，滑块的上端面设有平移板，平移板的两端分别能够水平滑动的与两个送料导向板的上端面连接。

进一步地，所述平移板的底部设有U型架，U型架的开口朝向平移板的底部且该U型架开口的两端与平移板的底部连接，U型架的开口内对称设有两个竖直朝上延伸的空心管，空心管的顶端穿过平移板的底部延伸至平移板的上方，空心管位于平移板上方的一端内能够滑动的插设有延伸杆，平移板的上方还设有安装板，安装板呈水平并且其底部与两个延伸杆远离空心管的一端连接，升降气缸呈竖直设于U型架的开口内，升降气缸位于两个空心管之间，升降气缸的输出端竖直向上并且穿过平移板的底部与安装板的底部连接，送料气缸呈水平设于安装板上，送料气缸的输送方向朝向振动盘，送料气缸的输出端上还设有L型板，该L型板上安装有气动夹具，气动夹具的夹取端朝向振动盘的方向设置。

有益效果：本发明的一种多工位自动倒内角机，首先将大批量回转类零件放入振动盘内，随后振动盘工作，并且通过送料轨道将回转类零件逐个朝向导料台输送，此时丝杆电机工作，驱动平移板依靠两个送料导向板移动，使得送料气缸和气动夹具对应导料台的端部位置，等回转类零件进入导料台的导料槽内后，送料气缸工作，他将带着气动夹具朝前进，并且气动夹具工作，将回转类工件的外侧夹持住，此时升降气缸工作，将安装板驱动上升，使得气动夹具带着回转类工件上升，然后送料气缸的输出端复位，并且升降气缸在复位带动他们下降，此时丝杆电机继续工作，通过传动丝杆和滑块，将平移板驱动平移，使得气动夹具对应至上顶板的端部，然后送料气缸继续工作，使得气动夹具朝前运动，然后第一薄型气缸工作，其输出杆通过第一通槽，穿入回转类工件的一端内，将其对正，然后上部避让气缸工作，使得第一连接座在两个上部升降板内竖直朝上滑动，使得上部倒角电机上升，上部倒角模具通过第一开槽和第二开槽进入回转类工件的另一端内，并且上部倒角电机工作，驱动上部倒角模具旋转，（上部倒角模具和下部倒角模具外表面均为螺旋状，旋转中对回转类工件内壁摩擦，摩擦角度事先设定，以此达到倒内角的目的，所以在此不在详述该模具）实现对回转类工件进行倒内角工作。该回转类工件倒角完毕后，送料气缸的输出端复位，使得气动夹具带着回转类工件一起远离上顶板，然后送料气缸会依靠平移板继续位移到下顶板位置，此时升降气缸驱动安装板上升，并且送料气缸输出端驱动气动夹具朝向下顶板移动，使得回转类工件移动设定位置，并且下顶板位置的第二薄型气缸驱动，将回转类工件先前倒角的一端对正，下部避让气缸工作，使得下部倒角电机带动下部倒角模具下降，并且下部倒角模具通过第二通槽对回转类工件另一端内壁倒角，然后丝杆电机驱动平移板复位，事先在导料台位置放置成品件料框，气动夹具将倒角完毕的回转类工件释放，使其掉落，本发明的一种多工位自动倒内角机具有结构简单和维护成本低的特点，并且能够有效的对回转类工件进行倒内角。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明的局部立体结构示意图一；

图4为本发明的局部立体结构示意图二；

图5为本发明的局部立体结构示意图三；

图6为本发明的局部立体结构示意图四；

图7为图6中B处的放大图；

附图标记说明：工作平台1，上加工部2，上基板2a，上部支撑杆2b，第一开槽2c，上顶板2d，第一薄型气缸2e，连接杆2f，第一安装底座2g，连接板2g1，第二安装座2g2，导料台2h，上部避让气缸3，上部升降板3a，上部倒角电机3b，上部倒角模具3c，第一连接座3d，下加工部4，下基板4a，第三开槽4b，下顶板4c，第二薄型气缸4d，下部倒角电机4f，下部倒角模具4g，下部支撑杆4h，下部避让气缸4i，下部升降板4j，送料气缸5，升降气缸5a，振动盘6，送料导向板6a，丝杆电机7，传动丝杆7a，滑块7b，平移板7c，U型架7d，空心管7e，延伸杆7f，安装板7g，气动夹具8，成品件料框9，送料轨道10，回转类工件11。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图7所示的一种多工位自动倒内角机，包括工作平台1、上加工部2、下加工部4和用于对上加工部2和下加工部4进行供料的送料部件，工作平台1的工作平面为矩形结构，工作平台1顶部宽度方向的一端设有振动盘6，另一端设有对称的两个送料导向板6a，送料部件包括送料气缸5，送料气缸5能够水平滑动的设于两个送料导向板6a之间，送料气缸5的下方还设有升降气缸5a，上加工部2设于工作平台1中心处的上方，下加工部4设于上加工部2的旁侧的下方，上加工部2与下加工部4均位于送料气缸5和振动盘6之间，工作平台1的上方设有用以配合下加工部4进行倒内角的第一倒内角件，工作平台1的底部设有用以配合上加工部2进行倒内角的第二倒内角件。

所述上加工部2包括上基板2a、上顶板2d、上部避让气缸3和两个上部升降板3a，上基板2a与工作平台1顶部连接，上基板2a的中心处设有第一开槽2c，工作平台1上设有与第一开槽2c相连通的第二开槽，两个上部升降板3a分别设于上基板2a的一侧，两个上部升降板3a的底端均呈竖直贯穿上基板2a的顶部并且通过第二开槽延伸至工作平台1的下方，上部升降板3a与第二开槽内侧壁固定连接，上部避让气缸3通过第一承托座固定设于两个上部升降板3a位于工作平台1下方的一端，上部避让气缸3的输出方向竖直朝上，第一倒内角件包括上部倒角电机3b和上部倒角模具3c，上部倒角电机3b通过第一连接座3d能够竖直滑动的设于两个上部升降板3a之间，上部倒角电机3b的输出轴竖直朝向工作平台1的底部，上部倒角模具3c与上部倒角电机3b的输出轴连接，上部避让气缸3的输出端穿过第一承托座并且与第一连接座3d连接，所述上基板2a远离送料气缸5一端的顶部设有两个竖直朝上延伸的上部支撑杆2b，上顶板2d呈水平与两个上部支撑杆2b的顶端连接，上顶板2d靠近送料气缸5一端的顶部设有第一薄型气缸2e，第一薄型气缸2e的输出方向竖直朝下设置，上顶板2d上设有供第一薄型气缸2e的输出杆能够竖直穿过的第一通槽，上顶板2d底部的中心处还设有连接杆2f，连接杆2f的末端呈竖直与上基板2a的顶部连接，所述连接杆2f上套设有第一安装底座2g，第一安装座靠近连接杆2f的末端，第一安装底座2g远离连接杆2f的一侧设有竖直朝上延伸的连接板2g1，连接板2g1的顶端设有第二安装座2g2，第二安装座2g2的顶部设有呈水平的导料台2h，第一薄型气缸2e的输出杆与上部倒角电机3b的输出轴同轴线，第一开槽2c和第二开槽的连通设置，能够让上部避让气缸3工作的时候，上部倒角电机3b的输出轴能够带着上部倒角模具3c完成上升或下降的运动，从而在送料的时候，上部倒角模具3c能够避让回转类工件11，第一薄型气缸2e的输出杆与上部倒角电机3b的输出轴同轴线能够使得回转类工件11对正比较精准。

所述振动盘6的出料端通过送料轨道10与导料台2h连接，导料台2h的上端面设有敞口朝上并且与送料轨道10连通的导料槽，送料轨道10能够配合振动盘6，将回转类工件11送给导料台2h，导料槽与送料轨道10的滑动平面连通，使得回转类工件11能够很好的在导料台2h上，从而配合后续的送料气缸5。

所述下加工部4包括下基板4a、下顶板4c、下部避让气缸4i和两个下部升降板4j，下顶板4c设于工作平台1的上方并且位于上顶板2d的旁侧，上顶板2d的水平高度高于下顶板4c的水平高度，工作平台1的顶部还设有至少两个竖直朝上延伸的下部支撑杆4h，下部支撑杆4h设于下顶板4c远离送料气缸5的一端的正下方，下部支撑杆4h的顶端穿过下顶板4c的底部延伸至下顶板4c的上方，下基板4a呈水平设置在下顶板4c的上方并且与下部支撑杆4h的顶端连接，下基板4a的顶部设有贯穿其上下两个端面的第三开槽4b，两个下部升降板4j的末端由下基板4a的上方竖直贯穿下基板4a并且延伸至下基板4a的下方，下顶板4c靠近送料气缸5一端的底部设有第二薄型气缸4d，第二薄型气缸4d的输出方向竖直朝上设置，下顶板4c上设有供第二薄型气缸4d的输出杆能够穿过的第二通槽，第二倒内角件包括下部倒角电机4f和下部倒角模具4g，下部倒角电机4f通过第二连接座能够竖直滑动的设于两个下部升降板4j之间，下部倒角电机4f的输出轴竖直朝向工作平台1的顶部，下部倒角模具4g与下部倒角电机4f的输出轴连接，所述下部避让气缸4i通过第二承托座设于两个下部升降板4j位于下基板4a上方的一端，下部避让气缸4i的输出方向朝向工作平台1的顶部，下部避让气缸4i的输出端穿过第二承托座与第二连接座连接，第二薄型气缸4d的输出杆与下部倒角电机4f的输出轴同轴线，第三开槽4b的设置便于下部倒角模具4g能够在该第三开槽4b内进行上升或下降的运动，可以很好的规避和配合送料气缸5的工作。第二薄型气缸4d的输出杆与下部倒角电机4f的输出轴同轴线能够使得回转类工件11对正比较精准。

两个所述送料导向板6a的同一端还设有一电机安装座，该电机安装座设于送料导向板6a远离下顶板4c的一端，电机安装座上固定安装有丝杆电机7，两个送料导向板6a之间还设有传动丝杆7a和轴承安装座，轴承安装座设于送料导向板6a远离丝杆电机7的一端，传送丝杆的一端与丝杆电机7的输出主轴连接并且二者同轴线，另一端与轴承安装座连接，传动丝杆7a上设有与其传动配合的滑块7b，滑块7b的上端面设有平移板7c，平移板7c的两端分别能够水平滑动的与两个送料导向板6a的上端面连接，丝杆电机7能够使得滑块7b沿传动丝杆7a的轴线方向进行水平滑动，使得平移板7c左右式水平滑动，配合送料气缸5的取料和送料的工作。

所述平移板7c的底部设有U型架7d，U型架7d的开口朝向平移板7c的底部且该U型架7d开口的两端与平移板7c的底部连接，U型架7d的开口内对称设有两个竖直朝上延伸的空心管7e，空心管7e的顶端穿过平移板7c的底部延伸至平移板7c的上方，空心管7e位于平移板7c上方的一端内能够滑动的插设有延伸杆7f，平移板7c的上方还设有安装板7g，安装板7g呈水平并且其底部与两个延伸杆7f远离空心管7e的一端连接，升降气缸5a呈竖直设于U型架7d的开口内，升降气缸5a位于两个空心管7e之间，升降气缸5a的输出端竖直向上并且穿过平移板7c的底部与安装板7g的底部连接，送料气缸5呈水平设于安装板7g上，送料气缸5的输送方向朝向振动盘6，送料气缸5的输出端上还设有L型板，该L型板上安装有气动夹具8，气动夹具8的夹取端朝向振动盘6的方向设置，送料气缸5工作，使得气动夹具8平移，目的在气动夹具8取完料后，可以复位，并且通过平移板7c的移动，朝向上顶板2d和下顶板4c的位置移动，升降气缸5a能够使得安装板7g在平移板7c上方进行上升或者下降，满足气动夹具8在取完材料后，能够完整的复位，并且上顶板2d和下顶板4c处于上下位置关系，那么升降气缸5a能够保证送料气缸5充分适应的对应二者，使得气动夹具8上的材料能够送入至设定位置，

工作原理：将大批量回转类零件放入振动盘6内，随后振动盘6工作，并且通过送料轨道10将回转类零件逐个朝向导料台2h输送，此时丝杆电机7工作，驱动平移板7c依靠两个送料导向板6a移动，使得送料气缸5和气动夹具8对应导料台2h的端部位置，等回转类零件进入导料台2h的导料槽内后，送料气缸5工作，他将带着气动夹具8朝前进，并且气动夹具8工作，将回转类工件11的外侧夹持住，此时升降气缸5a工作，将安装板7g驱动上升，使得气动夹具8带着回转类工件11上升，然后送料气缸5的输出端复位，并且升降气缸5a在复位带动他们下降，此时丝杆电机7继续工作，通过传动丝杆7a和滑块7b，将平移板7c驱动平移，使得气动夹具8对应至上顶板2d的端部，然后送料气缸5继续工作，使得气动夹具8朝前运动，然后第一薄型气缸2e工作，其输出杆通过第一通槽，穿入回转类工件11的一端内，将其对正，然后上部避让气缸3工作，使得第一连接座3d在两个上部升降板3a内竖直朝上滑动，使得上部倒角电机3b上升，上部倒角模具3c通过第一开槽2c和第二开槽进入回转类工件11的另一端内，并且上部倒角电机3b工作，驱动上部倒角模具3c旋转，实现对回转类工件11进行倒内角工作。该回转类工件11倒角完毕后，送料气缸5的输出端复位，使得气动夹具8带着回转类工件11一起远离上顶板2d，然后送料气缸5会依靠平移板7c继续位移到下顶板4c位置，此时升降气缸5a驱动安装板7g上升，并且送料气缸5输出端驱动气动夹具8朝向下顶板4c移动，使得回转类工件11移动设定位置，并且下顶板4c位置的第二薄型气缸4d驱动，将回转类工件11先前倒角的一端对正，下部避让气缸4i工作，使得下部倒角电机4f带动下部倒角模具4g下降，并且下部倒角模具4g通过第二通槽对回转类工件11另一端内壁倒角，然后丝杆电机7驱动平移板7c复位，事先在导料台2h位置放置成品件料框9，气动夹具8将倒角完毕的回转类工件11释放，使其掉落。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种多工位自动倒内角机，其特征在于：包括工作平台（1）、上加工部（2）、下加工部（4）和用于对上加工部（2）和下加工部（4）进行供料的送料部件，工作平台（1）的工作平面为矩形结构，工作平台（1）顶部宽度方向的一端设有振动盘（6），另一端设有对称的两个送料导向板（6a），送料部件包括送料气缸（5），送料气缸（5）能够水平滑动的设于两个送料导向板（6a）之间，送料气缸（5）的下方还设有升降气缸（5a），上加工部（2）设于工作平台（1）中心处的上方，下加工部（4）设于上加工部（2）的旁侧的下方，上加工部（2）与下加工部（4）均位于送料气缸（5）和振动盘（6）之间，工作平台（1）的上方设有用以配合下加工部（4）进行倒内角的第一倒内角件，工作平台（1）的底部设有用以配合上加工部（2）进行倒内角的第二倒内角件。

2.根据权利要求1所述的一种多工位自动倒内角机，其特征在于：所述上加工部（2）包括上基板（2a）、上顶板（2d）、上部避让气缸（3）和两个上部升降板（3a），上基板（2a）与工作平台（1）顶部连接，上基板（2a）的中心处设有第一开槽（2c），工作平台（1）上设有与第一开槽（2c）相连通的第二开槽，两个上部升降板（3a）分别设于上基板（2a）的一侧，两个上部升降板（3a）的底端均呈竖直贯穿上基板（2a）的顶部并且通过第二开槽延伸至工作平台（1）的下方，上部升降板（3a）与第二开槽内侧壁固定连接，上部避让气缸（3）通过第一承托座固定设于两个上部升降板（3a）位于工作平台（1）下方的一端，上部避让气缸（3）的输出方向竖直朝上，第一倒内角件包括上部倒角电机（3b）和上部倒角模具（3c），上部倒角电机（3b）通过第一连接座（3d）能够竖直滑动的设于两个上部升降板（3a）之间，上部倒角电机（3b）的输出轴竖直朝向工作平台（1）的底部，上部倒角模具（3c）与上部倒角电机（3b）的输出轴连接，上部避让气缸（3）的输出端穿过第一承托座并且与第一连接座（3d）连接，所述上基板（2a）远离送料气缸（5）一端的顶部设有两个竖直朝上延伸的上部支撑杆（2b），上顶板（2d）呈水平与两个上部支撑杆（2b）的顶端连接，上顶板（2d）靠近送料气缸（5）一端的顶部设有第一薄型气缸（2e），第一薄型气缸（2e）的输出方向竖直朝下设置，上顶板（2d）上设有供第一薄型气缸（2e）的输出杆能够竖直穿过的第一通槽，上顶板（2d）底部的中心处还设有连接杆（2f），连接杆（2f）的末端呈竖直与上基板（2a）的顶部连接，所述连接杆（2f）上套设有第一安装底座（2g），第一安装座靠近连接杆（2f）的末端，第一安装底座（2g）远离连接杆（2f）的一侧设有竖直朝上延伸的连接板（2g1），连接板（2g1）的顶端设有第二安装座（2g2），第二安装座（2g2）的顶部设有呈水平的导料台（2h），第一薄型气缸（2e）的输出杆与上部倒角电机（3b）的输出轴同轴线。

3.根据权利要求2所述的一种多工位自动倒内角机，其特征在于：所述振动盘（6）的出料端通过送料轨道（10）与导料台（2h）连接，导料台（2h）的上端面设有敞口朝上并且与送料轨道（10）连通的导料槽。

4.根据权利要求2所述的一种多工位自动倒内角机，其特征在于：所述下加工部（4）包括下基板（4a）、下顶板（4c）、下部避让气缸（4i）和两个下部升降板（4j），下顶板（4c）设于工作平台（1）的上方并且位于上顶板（2d）的旁侧，上顶板（2d）的水平高度高于下顶板（4c）的水平高度，工作平台（1）的顶部还设有至少两个竖直朝上延伸的下部支撑杆（4h），下部支撑杆（4h）设于下顶板（4c）远离送料气缸（5）的一端的正下方，下部支撑杆（4h）的顶端穿过下顶板（4c）的底部延伸至下顶板（4c）的上方，下基板（4a）呈水平设置在下顶板（4c）的上方并且与下部支撑杆（4h）的顶端连接，下基板（4a）的顶部设有贯穿其上下两个端面的第三开槽（4b），两个下部升降板（4j）的末端由下基板（4a）的上方竖直贯穿下基板（4a）并且延伸至下基板（4a）的下方，下顶板（4c）靠近送料气缸（5）一端的底部设有第二薄型气缸（4d），第二薄型气缸（4d）的输出方向竖直朝上设置，下顶板（4c）上设有供第二薄型气缸（4d）的输出杆能够穿过的第二通槽，第二倒内角件包括下部倒角电机（4f）和下部倒角模具（4g），下部倒角电机（4f）通过第二连接座能够竖直滑动的设于两个下部升降板（4j）之间，下部倒角电机（4f）的输出轴竖直朝向工作平台（1）的顶部，下部倒角模具（4g）与下部倒角电机（4f）的输出轴连接，所述下部避让气缸（4i）通过第二承托座设于两个下部升降板（4j）位于下基板（4a）上方的一端，下部避让气缸（4i）的输出方向朝向工作平台（1）的顶部，下部避让气缸（4i）的输出端穿过第二承托座与第二连接座连接，第二薄型气缸（4d）的输出杆与下部倒角电机（4f）的输出轴同轴线。

5.根据权利要求4所述的一种多工位自动倒内角机，其特征在于：两个所述送料导向板（6a）的同一端还设有一电机安装座，该电机安装座设于送料导向板（6a）远离下顶板（4c）的一端，电机安装座上固定安装有丝杆电机（7），两个送料导向板（6a）之间还设有传动丝杆（7a）和轴承安装座，轴承安装座设于送料导向板（6a）远离丝杆电机（7）的一端，传送丝杆的一端与丝杆电机（7）的输出主轴连接并且二者同轴线，另一端与轴承安装座连接，传动丝杆（7a）上设有与其传动配合的滑块（7b），滑块（7b）的上端面设有平移板（7c），平移板（7c）的两端分别能够水平滑动的与两个送料导向板（6a）的上端面连接。

6.根据权利要求5所述的一种多工位自动倒内角机，其特征在于：所述平移板（7c）的底部设有U型架（7d），U型架（7d）的开口朝向平移板（7c）的底部且该U型架（7d）开口的两端与平移板（7c）的底部连接，U型架（7d）的开口内对称设有两个竖直朝上延伸的空心管（7e），空心管（7e）的顶端穿过平移板（7c）的底部延伸至平移板（7c）的上方，空心管（7e）位于平移板（7c）上方的一端内能够滑动的插设有延伸杆（7f），平移板（7c）的上方还设有安装板（7g），安装板（7g）呈水平并且其底部与两个延伸杆（7f）远离空心管（7e）的一端连接，升降气缸（5a）呈竖直设于U型架（7d）的开口内，升降气缸（5a）位于两个空心管（7e）之间，升降气缸（5a）的输出端竖直向上并且穿过平移板（7c）的底部与安装板（7g）的底部连接，送料气缸（5）呈水平设于安装板（7g）上，送料气缸（5）的输送方向朝向振动盘（6），送料气缸（5）的输出端上还设有L型板，该L型板上安装有气动夹具（8），气动夹具（8）的夹取端朝向振动盘（6）的方向设置。