CN216503369U - 一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，涉及电磁阀自动化设备领域，解决现阶段人工组装电磁阀动铁芯、阀内弹簧的弊端。其包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、分料机构、送料转盘、夹持移动机构、机架以及夹具，送料转盘上设置有第一接收工位、第二接收工位以及送出工位，送料转盘做间歇回转循环动作；分料机构做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位上的动作；夹持移动机构做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作。全程自动化操作，替代人工组装，明显提升装配效率，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中。

Description

一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置

技术领域

本实用新型涉及电磁阀自动化设备领域，尤其是一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置。

背景技术

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件。简易的电磁阀通常包括有阀体、动铁芯及静铁芯等（如图1所示），阀体呈倒“T”字型，这种电磁阀的组装过程是先将动铁芯和一阀内弹簧先后装入到阀体顶部的内腔中，阀内弹簧放置在动铁芯顶部的盲孔内，静铁芯再螺纹旋入到阀体的顶部，阀体的左、右侧最后分别旋入蕾丝螺母和六角螺母。然而现阶段传统的生产加工过程中，电磁阀的组装是通过人工完成的，人工成本较高，组装效率缓慢，成品质量参差不齐。另外在组装过程中，尤其是需要在动铁芯安装后再装入活动的阀内弹簧，通过自动化装置来实现具有一定难度。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，解决现阶段人工组装电磁阀动铁芯、阀内弹簧的弊端。

本实用新型的技术方案：包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、分料机构、送料转盘、夹持移动机构、机架以及夹持着阀体的夹具，动铁芯振动供料机构和弹簧振动供料机构分别连接分料机构并向分料机构分别供应动铁芯和阀内弹簧；送料转盘上设置有用于接收动铁芯的第一接收工位、接收阀内弹簧的第二接收工位以及待夹持移动机构夹持移动的送出工位，送料转盘按照第一接收工位、第二接收工位、送出工位的次序做间歇回转循环动作；分料机构设置于送料转盘的上方，并做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位动铁芯上的动作；夹持移动机构移动设置于送出工位和夹具之间并做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作。

采用上述技术方案，先分别由动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构向分料机构供应动铁芯、阀内弹簧，分料机构分出单个动铁芯、单个阀内弹簧分别至第一接收工位、第二接收工位上，同时在送出工位的阀内弹簧、动铁芯由夹持移动机构夹持送至夹具的对应位置上，从而实现电磁阀的动铁芯、阀内弹簧的上料装配工作，全程自动化操作，替代人工组装，回转盘式加工作业方式能明显提升装配效率，加快组装速度，成品质量稳定提高，长期成本下降，提升了自动化水平，适用于大批量装配作业中。

本实用新型的进一步设置：分料机构包括有分料座、分料盖、移动分料块、分料块切换气缸、动铁芯入料管以及弹簧入料管，分料座和分料盖固定安装于机架上，分料盖与分料座上分别开设有动铁芯上导孔、弹簧上导孔与动铁芯下导孔、弹簧下导孔，动铁芯上导孔与动铁芯下导孔相错位布置，弹簧上导孔与弹簧下导孔相错位布置，动铁芯上导孔、弹簧上导孔分别与动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构对应连接以分别接收动铁芯、阀内弹簧，动铁芯下导孔、弹簧下导孔分别与动铁芯入料管、弹簧入料管对应连通，动铁芯入料管、弹簧入料管分别与第一接收工位、第二接收工位相对准布置；移动分料块设置于分料座和分料盖之间并且移动分料块与分料块切换气缸的输出端联动连接，移动分料块内开设有单个动铁芯高度的动铁芯分料孔以及单个阀内弹簧高度的弹簧分料孔；移动分料块位移时，由位移前的动铁芯分料孔与动铁芯上导孔导通的状态移动至位移后的动铁芯分料孔与动铁芯下导孔导通的状态，以及同步运作的位移前的弹簧分料孔与弹簧上导孔导通的状态移动至位移后的弹簧分料孔与弹簧下导孔导通的状态。

采用上述进一步设置，以动铁芯为例，动铁芯由动铁芯振动供料机构送至动铁芯上导孔，在动铁芯上导孔与动铁芯分料孔导通时，动铁芯落入动铁芯分料孔中，后通过移动分料块的位移，使动铁芯分料孔与动铁芯下导孔导通，单个动铁芯则会经动铁芯入料管落至第一接收工位上，同理，单个阀内弹簧也会分料落至第二接收工位上，从而实现自动分料工作，整个分料过程有序连贯，分料动作设计合理有效。

本实用新型的再进一步设置：机架上还设置有入料升降组件，入料升降组件包括有入料升降夹块、入料升降气缸以及入料升降气缸的输出端上的入料升降杆，入料升降杆活动贯穿于入料升降夹块内，入料升降杆外套有入料缓冲弹簧，入料缓冲弹簧的两端分别抵压在入料升降杆的顶端和入料升降夹块上；动铁芯入料管、弹簧入料管均各自包括有移动入料管和固定入料管，固定入料管固定于分料座的下方，移动入料管活动外套于固定入料管外周，入料升降夹块固定夹持在移动入料管上以在分料机构分料时驱动移动入料管的出口靠近送料转盘。

采用上述再进一步设置，入料升降组件用于将移动入料管移动靠近送料转盘，使动铁芯、阀内弹簧分料能够输送到位，分料移料过程更加稳定顺利，避免动铁芯、阀内弹簧掉出送料转盘。

本实用新型的再更进一步设置：分料盖上还开设有两个吹气孔以及向吹气孔内吹气的气源，两个吹气孔在移动分料块位移后分别与动铁芯分料孔、弹簧分料孔相导通。

采用上述再更进一步设置，动铁芯分料孔、弹簧分料孔的孔内吹气可避免动铁芯或阀内弹簧卡在输送路径中，使分料过程更加畅通。

本实用新型的再更进一步设置：第二接收工位、送出工位之间还设置有检测工位，检测工位的一侧还设置有弹簧检测光电开关，弹簧检测光电开关对准检测工位的阀内弹簧位置以检测阀内弹簧是否装上；第一接收工位还设置有动铁芯检测光电开关，动铁芯检测光电开关对准第一接收工位的动铁芯以检测动铁芯是否装上。

采用上述再更进一步设置，用于检测阀内弹簧或动铁芯是否到达指定位置，未检测到位的可视为不合格产品，提升出产产品的质量。

本实用新型的再更进一步设置：送料转盘的周向方向上均布开设有若干个用于放置动铁芯的台阶孔，台阶孔的最大直径与动铁芯相适配，若干个台阶孔轮流到达送料转盘上的各个工位。

采用上述再更进一步设置，台阶孔用于放置动铁芯，使每个到达台阶孔内的动铁芯能够轮流经过送料转盘上的各个工位，以用于进行相应操作，台阶孔结构简单、加工方便，动铁芯能够非常容易的到达放置至台阶孔内。

本实用新型的再更进一步设置：第二接收工位上设置有定位夹爪气缸，定位夹爪气缸在分料机构分出阀内弹簧时夹持定位第二接收工位上的动铁芯。

采用上述再更进一步设置，使第二接收工位上的动铁芯保持在预设位置上，以确保阀内弹簧能够准确的到达动铁芯的盲孔内。

本实用新型的再更进一步设置：夹持移动机构包括有横移升降移动模组以及上料夹爪，上料夹爪设置于横移升降移动模组的输出端上，上料夹爪包括有两个可相向移动的夹嘴；上料夹爪上还固定安装有压杆座，压杆座上活动穿设有压杆，压杆的杆身外套有压杆弹簧，压杆弹簧的两端分别抵压于压杆座和压杆的杆身上，压杆位于夹嘴夹持位置的上方，压杆的底面在上料夹爪移料过程中紧压于上料夹爪所夹持动铁芯的顶面上。

采用上述再更进一步设置，夹嘴用于夹持送出工位上的动铁芯，压杆会弹性紧压在所夹持动铁芯的顶面上，使阀内弹簧压缩至动铁芯的盲孔内，避免在动铁芯移动过程中阀内弹簧掉落，有效提高成品的合格率。

本实用新型的再更进一步设置：动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构均各自包括有振动盘，振动盘的出料口设置有出料透明导管至分料机构上形成供料导通，出料透明导管上安装有环形接近开关以感应管内是否有料。

采用上述再更进一步设置，振动盘振动输料至出料透明导管内，环形接近开关则可以实时检测管内是否有料，提供出料透明导管内缺料的提醒。

本实用新型的再更进一步设置：机架上还安装有转盘电机，转盘电机的输出端安装有减速机，减速机的输出端连接于送料转盘上以带动送料转盘做间歇回转动作。

采用上述再更进一步设置，转盘电机用于驱动送料转盘做间歇回转动作。

附图说明

图1为本实用新型电磁阀的爆炸图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图4为本实用新型分料机构的结构示意图；

图5为本实用新型分料机构的剖面结构示意图；

图6为本实用新型送料转盘的局部剖面结构示意图；

图7为本实用新型夹持移动机构的结构示意图；

其中，1、动铁芯振动供料机构；2、弹簧振动供料机构；3、分料机构；4、送料转盘；5、夹持移动机构；6、机架；7、夹具；41、第一接收工位；42、第二接收工位；43、送出工位；31、分料座；32、分料盖；33、移动分料块；34、分料块切换气缸；35、动铁芯入料管；36、弹簧入料管；321、动铁芯上导孔；322、弹簧上导孔；311、动铁芯下导孔；312、弹簧下导孔；331、动铁芯分料孔；332、弹簧分料孔；37、入料升降组件；371、入料升降夹块；372、入料升降气缸；373、入料升降杆；374、入料缓冲弹簧；351、移动入料管；352、固定入料管；323、吹气孔；44、检测工位；441、弹簧检测光电开关；411、动铁芯检测光电开关；45、台阶孔；421、定位夹爪气缸；51、横移升降移动模组；52、上料夹爪；521、夹嘴；53、压杆座；54、压杆；55、压杆弹簧；11、振动盘；12、出料透明导管；13、环形接近开关；46、转盘电机；47、减速机；01、阀体；02、动铁芯；03、阀内弹簧。

具体实施方式

如图1-图3所示的一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，电磁阀的动铁芯02、阀内弹簧03需从电磁阀阀体01的顶部内腔中先后装入，包括有动铁芯振动供料机构1、弹簧振动供料机构2、分料机构3、送料转盘4、夹持移动机构5、机架6以及夹持着阀体01的夹具7，动铁芯振动供料机构1和弹簧振动供料机构2分别连接分料机构3并向分料机构3分别供应动铁芯02和阀内弹簧03。送料转盘4上设置有第一接收工位41、第二接收工位42以及送出工位43，第一接收工位41用于接收动铁芯02，第二接收工位42用于接收阀内弹簧03，送出工位43通过夹持移动机构5夹持移动送出所在工位的动铁芯02，送料转盘4按照第一接收工位41、第二接收工位42、送出工位43的次序做间歇回转循环动作。分料机构3设置于送料转盘4的上方，并做分出单个动铁芯02掉落至第一接收工位41上以及分出单个阀内弹簧03掉落至第二接收工位42动铁芯02上的动作；夹持移动机构5移动设置于送出工位43和夹具7之间，并且夹持移动机构5夹持送出工位43上的动铁芯02和阀内弹簧03至夹具7上阀体01内释放。其工作过程是由动铁芯振动供料机构1、弹簧振动供料机构2先向分料机构3供应动铁芯02、阀内弹簧03，分料机构3后分出单个动铁芯02、单个阀内弹簧03分别至送料转盘4的第一接收工位41、第二接收工位42动铁芯02上，在此同时，在送出工位43的阀内弹簧03、动铁芯02由夹持移动机构5夹持送至夹具7的对应位置上。送料转盘4的各个工位上的操作同步运作，加快了工作效率。

如图3-图5所示，分料机构3包括有分料座31、分料盖32、移动分料块33、分料块切换气缸34、动铁芯入料管35以及弹簧入料管36，分料座31和分料盖32固定安装于机架6上，分料盖32盖在分料座31的顶部，分料盖32与分料座31上分别开设有动铁芯上导孔321、弹簧上导孔322与动铁芯下导孔311、弹簧下导孔312，动铁芯上导孔321与动铁芯下导孔311相错位布置，弹簧上导孔322与弹簧下导孔312相错位布置；动铁芯上导孔321、弹簧上导孔322分别与动铁芯振动供料机构1、弹簧振动供料机构2对应连接以分别接收动铁芯02、阀内弹簧03，动铁芯下导孔311、弹簧下导孔312分别与动铁芯入料管35、弹簧入料管36对应连通，动铁芯入料管35、弹簧入料管36分别与第一接收工位41、第二接收工位42相对准布置；移动分料块33设置于分料座31和分料盖32之间并且移动分料块33与分料块切换气缸34的输出端联动连接，移动分料块33内开设有动铁芯分料孔331以及弹簧分料孔332，动铁芯分料孔331的高度与单个动铁芯02的高度相等，弹簧分料孔332的高度与单个阀内弹簧03的高度相等。移动分料块33位移时，由位移前的动铁芯分料孔331与动铁芯上导孔321导通的状态移动至位移后的动铁芯分料孔331与动铁芯下导孔311导通的状态，以及同步运作的位移前的弹簧分料孔332与弹簧上导孔322导通的状态移动至位移后的弹簧分料孔332与弹簧下导孔312导通的状态。工作时，以动铁芯02为例，动铁芯02由动铁芯振动供料机构1送至动铁芯上导孔321，在动铁芯上导孔321与动铁芯分料孔331导通时，动铁芯02因重力会落入动铁芯分料孔331中，后通过移动移动分料块33使动铁芯分料孔331与动铁芯下导孔311导通的状态，动铁芯分料孔331的单个动铁芯02则会掉落至动铁芯入料管35内，最后经动铁芯入料管35落至第一接收工位41上，如此，可以分出一个动铁芯02至第一接收工位41以待上料。同理，单个阀内弹簧03也会分料落至第二接收工位42上，从而实现自动分料工作。

如图3-图5所示，机架6上还设置有入料升降组件37，入料升降组件37包括有入料升降夹块371、入料升降气缸372以及入料升降气缸372的输出端上的入料升降杆373，入料升降杆373活动贯穿于入料升降夹块371内，入料升降杆373外套有入料缓冲弹簧374，入料缓冲弹簧374的两端分别抵压在入料升降杆373的顶端台阶处和入料升降夹块371上；动铁芯入料管35、弹簧入料管36均各自包括有移动入料管351和固定入料管352，固定入料管352固定于分料座31的下方，移动入料管351活动外套于固定入料管352外周，入料升降夹块371固定夹持于移动入料管351上。在分料机构3分料时，动铁芯02或者阀内弹簧03在到达对应的固定入料管352前，入料升降气缸372驱动入料升降杆373下移，入料升降夹块371则会夹持着移动入料管351下降，使移动入料管351的出口靠近送料转盘4的第一接收工位41、第二接收工位42，对应的物料能够准确送达到位。由于入料升降杆373下降行程由入料升降气缸372控制，入料缓冲弹簧374起到缓冲作用，避免移动入料管351硬性冲击送料转盘4而造成损坏。

如图5所示，分料盖32上还开设有两个吹气孔323以及向吹气孔323内吹气的气源，两个吹气孔323在移动分料块33位移后分别与动铁芯分料孔331、弹簧分料孔332相导通，吹气孔323内吹入空气，相当于可以向对应分料孔、对应下导孔以及对应入料管鼓入空气，使有可能卡在上述位置的物料顺利下落至预设位置上，减少分料过程卡料等不确定性。

如图6所示，第二接收工位42、送出工位43之间还设置有检测工位44，检测工位44的一侧还设置有弹簧检测光电开关441，弹簧检测光电开关441对准检测工位44的阀内弹簧03所应在的位置以检测阀内弹簧03是否装上；第一接收工位41还设置有动铁芯检测光电开关411，动铁芯检测光电开关411对准第一接收工位41的动铁芯02以检测动铁芯02是否装上。若弹簧检测光电开关441和动铁芯检测光电开关411未检测物料到位，则可视为不合格产品。

如图6所示，送料转盘4的周向方向上均布开设有四个用于放置动铁芯02的台阶孔45，台阶孔45的最大直径与动铁芯02相适配，若干个台阶孔45轮流到达送料转盘4上的各个工位，送料转盘4短暂停止时，各个台阶孔45的所在位置位于对应各个工位的位置。台阶孔45内的台阶面接触动铁芯02的底面，台阶孔45的孔壁限位接触动铁芯02的周壁，使得动铁芯02可直接放置台阶孔45内，或从台阶孔45内从向上夹取动铁芯02。

如图6所示，第二接收工位42上设置有定位夹爪气缸421，定位夹爪气缸421在分料机构3分出阀内弹簧03时夹持定位第二接收工位42上的动铁芯02。当台阶孔45将动铁芯02运输至第二接收工位42时，定位夹爪气缸421马上夹持住动铁芯02保持位置，待阀内弹簧03分料至动铁芯02的盲孔后，定位夹爪气缸421再释放动铁芯02，而后送料转盘4继续回转。

如图7所示，夹持移动机构5包括有横移升降移动模组51以及上料夹爪52，上料夹爪52设置于横移升降移动模组51的输出端上，横移升降移动模组51可以带动上料夹爪52做升降和横移动作，上料夹爪52包括有两个可相向移动的夹嘴521，两夹嘴521合拢则可夹持住动铁芯02。上料夹爪52上还固定安装有压杆座53，压杆座53上活动穿设有压杆54，压杆54的杆身外套有压杆弹簧55，压杆弹簧55的两端分别抵压于压杆座53和压杆54的杆身台阶上，压杆54位于夹嘴521夹持位置的上方。当物料到达送出工位43时，此时阀内弹簧03已装载在动铁芯02内，夹嘴521合拢夹持露出台阶孔45上方的动铁芯02的同时，压杆54会接触动铁芯02的顶面，并通过压杆弹簧55受力压缩弹性紧压在动铁芯02的顶面上，使阀内弹簧03压缩至动铁芯02的盲孔内，而后上料夹爪52的移料过程均保持这种状态，直至将动铁芯02放置至夹具7内压杆54缓慢上升释放。

如图1所示，动铁芯振动供料机构1、弹簧振动供料机构2均各自包括有振动盘11，即包括有动铁芯振动盘11和弹簧振动盘11。振动盘11的出料口设置有出料透明导管12，出料透明导管12连通至分料机构3的对应上导孔以形成供料导通，出料透明导管12上安装有环形接近开关13，以感应管内是否有料。振动盘11振动输料至出料透明导管12内，环形接近开关13则可以实时检测管内是否有料，提供出料透明导管12内缺料的提醒。若管内有料，可驱动振动盘11暂停，若管内缺料，则可以驱动振动盘11运行，如此可延长振动盘11的使用寿命。

如图3所示，机架6上还安装有转盘电机46，转盘电机46的输出端安装有减速机47，减速机47的输出端连接于送料转盘4上以带动送料转盘4做间歇回转动作，即送料转盘4旋转一定角度后暂停几秒后再继续旋转一定角度，以此循环间歇回转。

Claims (10)

1.一种电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：包括有动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构、分料机构、送料转盘、夹持移动机构、机架以及夹持着阀体的夹具，所述动铁芯振动供料机构和弹簧振动供料机构分别连接分料机构并向分料机构分别供应动铁芯和阀内弹簧；所述送料转盘上设置有用于接收动铁芯的第一接收工位、接收阀内弹簧的第二接收工位以及待夹持移动机构夹持移动的送出工位，所述送料转盘按照第一接收工位、第二接收工位、送出工位的次序做间歇回转循环动作；所述分料机构设置于送料转盘的上方，并做分出单个动铁芯掉落至第一接收工位上以及分出单个阀内弹簧掉落至第二接收工位动铁芯上的动作；所述夹持移动机构移动设置于送出工位和夹具之间并做夹持送出工位上的动铁芯和阀内弹簧至夹具上阀体内的动作。

2.根据权利要求1所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述分料机构包括有分料座、分料盖、移动分料块、分料块切换气缸、动铁芯入料管以及弹簧入料管，所述分料座和分料盖固定安装于机架上，所述分料盖与分料座上分别开设有动铁芯上导孔、弹簧上导孔与动铁芯下导孔、弹簧下导孔，所述动铁芯上导孔与动铁芯下导孔相错位布置，所述弹簧上导孔与弹簧下导孔相错位布置，所述动铁芯上导孔、弹簧上导孔分别与动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构对应连接以分别接收动铁芯、阀内弹簧，所述动铁芯下导孔、弹簧下导孔分别与动铁芯入料管、弹簧入料管对应连通，所述动铁芯入料管、弹簧入料管分别与第一接收工位、第二接收工位相对准布置；所述移动分料块设置于分料座和分料盖之间并且移动分料块与分料块切换气缸的输出端联动连接，所述移动分料块内开设有单个动铁芯高度的动铁芯分料孔以及单个阀内弹簧高度的弹簧分料孔；所述移动分料块位移时，由位移前的动铁芯分料孔与动铁芯上导孔导通的状态移动至位移后的动铁芯分料孔与动铁芯下导孔导通的状态，以及同步运作的位移前的弹簧分料孔与弹簧上导孔导通的状态移动至位移后的弹簧分料孔与弹簧下导孔导通的状态。

3.根据权利要求2所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述机架上还设置有入料升降组件，所述入料升降组件包括有入料升降夹块、入料升降气缸以及入料升降气缸的输出端上的入料升降杆，所述入料升降杆活动贯穿于入料升降夹块内，所述入料升降杆外套有入料缓冲弹簧，所述入料缓冲弹簧的两端分别抵压在入料升降杆的顶端和入料升降夹块上；所述动铁芯入料管、弹簧入料管均各自包括有移动入料管和固定入料管，所述固定入料管固定于分料座的下方，所述移动入料管活动外套于固定入料管外周，所述入料升降夹块固定夹持在移动入料管上以在分料机构分料时驱动移动入料管的出口靠近送料转盘。

4.根据权利要求2所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述分料盖上还开设有两个吹气孔以及向吹气孔内吹气的气源，两个所述吹气孔在移动分料块位移后分别与动铁芯分料孔、弹簧分料孔相导通。

5.根据权利要求1或2所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述第二接收工位、送出工位之间还设置有检测工位，所述检测工位的一侧还设置有弹簧检测光电开关，所述弹簧检测光电开关对准检测工位的阀内弹簧位置以检测阀内弹簧是否装上；所述第一接收工位还设置有动铁芯检测光电开关，所述动铁芯检测光电开关对准第一接收工位的动铁芯以检测动铁芯是否装上。

6.根据权利要求5所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述送料转盘的周向方向上均布开设有若干个用于放置动铁芯的台阶孔，所述台阶孔的最大直径与动铁芯相适配，若干个所述台阶孔轮流到达送料转盘上的各个工位。

7.根据权利要求5所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述第二接收工位上设置有定位夹爪气缸，所述定位夹爪气缸在分料机构分出阀内弹簧时夹持定位第二接收工位上的动铁芯。

8.根据权利要求1或2所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述夹持移动机构包括有横移升降移动模组以及上料夹爪，所述上料夹爪设置于横移升降移动模组的输出端上，所述上料夹爪包括有两个可相向移动的夹嘴；所述上料夹爪上还固定安装有压杆座，所述压杆座上活动穿设有压杆，所述压杆的杆身外套有压杆弹簧，所述压杆弹簧的两端分别抵压于压杆座和压杆的杆身上，所述压杆位于夹嘴夹持位置的上方，所述压杆的底面在上料夹爪移料过程中紧压于上料夹爪所夹持动铁芯的顶面上。

9.根据权利要求1或2所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述动铁芯振动供料机构、弹簧振动供料机构均各自包括有振动盘，所述振动盘的出料口设置有出料透明导管至分料机构上形成供料导通，所述出料透明导管上安装有环形接近开关以感应管内是否有料。

10.根据权利要求1或2所述的电磁阀动铁芯、弹簧上料装配装置，其特征在于：所述机架上还安装有转盘电机，所述转盘电机的输出端安装有减速机，所述减速机的输出端连接于送料转盘上以带动送料转盘做间歇回转动作。

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