CN109624507A - 一种卷带自动喷码检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卷带自动喷码检测设备，涉及卷带制造设备技术领域；包括工作平台、放料机构、纠偏机构、电晕处理机构、喷码机构、输送机构、CCD检测机构以及收料机构；所述的输送机构安装在工作平台上方，所述的放料机构和收料机构分别位于输送机构的两侧，所述的纠偏机构位于放料机构的一侧，放料机构上的卷带穿过于纠偏机构以实现纠偏；所述的输送机构包括平行的两条输送架，所述的电晕处理机构、喷码机构以及CCD检测机构依次设置在输送架上，并沿着从放料机构至收料机构的方向排列；本发明的有益效果是：该设备通过纠偏机构实现了卷带的自动纠偏，提高了贴装的准确性和合格率。

Description

一种卷带自动喷码检测设备
技术领域
本发明涉及卷带制造设备技术领域，更具体的说，本发明涉及一种卷带自动喷码检测设备。
背景技术
近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术应用使得生产速度大幅提升，为保证高设备贴装产品品质和提高产品的作业效率，工业生产中常用机械自动贴装来代替人工作业，以提高贴装的准确性和合格率。但卷带在机械设备贴装时，容易出现偏移，降低了贴装的准确性和合格率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种卷带自动喷码检测设备，该设备通过纠偏机构实现了卷带的自动纠偏，提高了贴装的准确性和合格率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卷带自动喷码检测设备，其改进之处在于：包括工作平台、放料机构、纠偏机构、电晕处理机构、喷码机构、输送机构、CCD检测机构以及收料机构；
所述的输送机构安装在工作平台上方，所述的放料机构和收料机构分别位于输送机构的两侧，所述的纠偏机构位于放料机构的一侧，放料机构上的卷带穿过于纠偏机构以实现纠偏；
所述的输送机构包括平行的两条输送架，所述的电晕处理机构、喷码机构以及CCD检测机构依次设置在输送架上，并沿着从放料机构至收料机构的方向排列；
所述的纠偏机构包括纠偏伺服电机、纠偏底板、纠偏安装座、过渡轮以及卷带感应器；所述的纠偏伺服电机固定在纠偏底板的一侧，纠偏安装座滑动设置在纠偏底板上方，所述的过渡轮转动安装在纠偏安装座的一侧；所述的卷带感应器位于过渡轮的前方，卷带从卷带感应器中穿过并压紧在所述的过渡轮上；
所述的电晕处理机构包括竖向支撑板、电晕调节手柄、电晕丝杆、电晕丝杆螺母、升降底板、升降调节手柄、电晕安装座以及电晕处理装置；两条竖向支撑板平行设置，电晕丝杆的两端分别转动安装在两个竖向支撑板上，且电晕丝杆的一端从其中一个竖向支撑板中穿过，电晕调节手柄固定在电晕丝杆的该端上，所述的电晕丝杆螺母设置在电晕丝杆上；所述的升降底板固定在电晕丝杆螺母的侧边，所述的升降调节手柄位于升降底板的顶部，所述电晕处理装置固定于电晕安装座上，且电晕安装座滑动设置在升降底板上，通过升降调节手柄的驱动在竖直方向往复运动；
所述的喷码机构包括喷码头、喷码支撑架、横向固定条、喷码调节手轮、喷码调节丝杆、喷码头连接板、喷码头固定座、喷码调节导轨以及喷码滑块；所述的横向固定条固定安装在喷码支撑架的顶部，所述的喷码调节导轨固定在横向固定条的顶部，喷码滑块滑动安装在喷码调节导轨上；所述的喷码固定座固定在喷码头的侧边上，所述喷码头连接板的一端固定在喷码头固定座上，喷码头连接板的中部固定在喷码滑块上，喷码头连接板的另一端设置有喷码螺母，该喷码螺母设置在喷码调节丝杆上，且喷码调节手轮固定在喷码调节丝杆的一端，该喷码调节丝杆转动安装在横向固定条上。
在上述的结构中，所述的喷码机构还包括横向杆、压紧片、压紧片固定座以及压紧片调节手轮；
所述的喷码支撑架包括竖直设置的两条竖向板，所述的横向杆连接在两条竖向板之间，所述的压紧片固定座安装在横向杆，所述的压紧片调节手轮安装在压紧片固定座的侧边，所述的压紧片斜向的安装在压紧片固定座的下端，通过压紧片调节手轮调节压紧片的倾斜角度。
在上述的结构中，所述横向固定条的内壁上还设置有一喷码调节导轨，所述喷码头的侧壁上设置有一喷码滑块，该喷码滑块滑动安装在喷码调节导轨上。
在上述的结构中，所述的电晕处理机构还包括升降丝杆、升降螺母、升降滑轨以及升降滑块；
两条升降滑轨沿竖直方向、平行的固定在升降底板的侧壁上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的电晕安装座固定在升降滑块上；
所述升降丝杆的一端与升降调节手柄固定连接，升降螺母设置在升降丝杆上，且升降螺母与电晕安装座固定连接。
在上述的结构中，所述的电晕处理机构还包括支撑杆，竖向支撑板的底部设置有一具有卡口的夹紧块，所述支撑杆的顶部插入夹紧块的卡口内，支撑杆的底部固定在一支撑底座内。
在上述的结构中，所述的纠偏机构还包括纠偏滑轨、纠偏滑块、纠偏转动丝杆以及纠偏丝杆螺母；
所述的纠偏底板上平行的设置有两条纠偏滑轨，纠偏滑块滑动安装于纠偏滑轨上，所述的纠偏安装座固定在纠偏滑块顶部；所述纠偏丝杆的一端与纠偏电机的电机轴相连接，纠偏丝杆螺母设置在纠偏丝杆上，且纠偏丝杆螺母固定在纠偏安装座的底部。
在上述的结构中，所述输送架的前端安装有一过渡轮，该过渡轮的后方、喷码头的下方以及CCD检测机构下方均设置有真空垫板。
在上述的结构中，所述输送架的后端安装有一滚轮，通过该滚轮将卷带传送至收料机构。
本发明的有益效果是：本发明的一种卷带自动喷码检测设备，能够实现卷带的自动供料、自动纠偏、自动电晕处理、自动喷码、自动CCD检测以及自动收料的操作，整个过程无需认为的参与，自动化程度高，操作效率高，提高了产品的生产效率。
附图说明
图1为本发明的一种卷带自动喷码检测设备的立体结构示意图。
图2为本发明的纠偏机构、电晕处理机构、喷码机构以及CCD检测机构的结构示意图。
图3为本发明的纠偏机构的立体结构示意图。
图4为本发明的电晕处理机构的立体结构示意图。
图5为本发明的喷码机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2所示，本发明揭示了一种卷带自动喷码检测设备，包括工作平台10和位于工作平台10下方的电控箱101，通过电控箱101实现设备的控制，工作平台10上设置有放料机构20、纠偏机构30、电晕处理机构40、喷码机构50、输送机构60、CCD检测机构70以及收料机构80，其中，所述的输送机构60安装在工作平台10上方，所述的放料机构20和收料机构80分别位于输送机构60的两侧，所述的纠偏机构30位于放料机构20的一侧，放料机构20上的卷带穿过于纠偏机构30以实现纠偏；所述的输送机构60包括平行的两条输送架601，所述的电晕处理机构40、喷码机构50以及CCD检测机构70依次设置在输送架601上，并沿着从放料机构20至收料机构80的方向排列；放料机构20上的卷带，经过纠偏机构30的纠偏，传送至电晕处理机构40，增加卷带的附着性，依次进行喷码机构50实现喷码、CCD检测机构70实现卷带上喷码的检测，最后通过收料机构80实现收料。所述输送架601的前端安装有一过渡轮602，该过渡轮602的后方、喷码头的下方以及CCD检测机构70下方均设置有真空垫板603，通过真空垫板603对卷带进行吸附；所述输送架601的后端安装有一滚轮604，通过该滚轮604将卷带传送至收料机构80。
对于所述的纠偏机构30，如图3所示，本发明提供了一具体实施例，所述的纠偏机构30包括纠偏伺服电机301、纠偏底板302、纠偏安装座303、过渡轮304以及卷带感应器305；所述的纠偏伺服电机301固定在纠偏底板302的一侧，纠偏安装座303滑动设置在纠偏底板302上方，所述的过渡轮304转动安装在纠偏安装座303的一侧；所述的卷带感应器305位于过渡轮304的前方，卷带从卷带感应器305中穿过并压紧在所述的过渡轮304上；进一步的，所述的纠偏机构30还包括纠偏滑轨306、纠偏滑块307、纠偏转动丝杆(图中不可见)以及纠偏丝杆螺母(图中不可见)，所述的纠偏底板302上平行的设置有两条纠偏滑轨306，纠偏滑块307滑动安装于纠偏滑轨306上，所述的纠偏安装座303固定在纠偏滑块307顶部；所述纠偏丝杆的一端与纠偏电机的电机轴相连接，纠偏丝杆螺母设置在纠偏丝杆上，且纠偏丝杆螺母固定在纠偏安装座303的底部。通过这种结构，当卷带的位置出现偏移时，通过卷带感应器305对其位置进行感应，信号发送至电控箱101，电控箱101控制纠偏伺服电机301的转动及其转动角度，从而驱动纠偏安装座303左右移动，对卷带的位置进行调整；这种结构的纠偏机构30，便于实现卷带的位置调整，保证了卷带位置的精确性，采用纠偏滑轨306与纠偏滑块307的配合，提高了卷带纠偏的精度。
对于所述的电晕处理机构40，如图4所示，本发明提供了一具体实施例，所述的电晕处理机构40包括竖向支撑板401、电晕调节手柄402、电晕丝杆403、电晕丝杆螺母404、升降底板405、升降调节手柄406、电晕安装座407以及电晕处理装置(图中未显示)；两条竖向支撑板401平行设置，电晕丝杆403的两端分别转动安装在两个竖向支撑板401上，且电晕丝杆403的一端从其中一个竖向支撑板401中穿过，电晕调节手柄402固定在电晕丝杆403的该端上，所述的电晕丝杆螺母404设置在电晕丝杆403上；所述的升降底板405固定在电晕丝杆螺母404的侧边，所述的升降调节手柄406位于升降底板405的顶部，所述电晕处理装置固定于电晕安装座407上，且电晕安装座407滑动设置在升降底板405上，通过升降调节手柄406的驱动在竖直方向往复运动；进一步的，所述的电晕处理机构40还包括升降丝杆(图中不可见)、升降螺母(图中不可见)、升降滑轨(图中不可见)以及升降滑块(图中不可见)；两条升降滑轨沿竖直方向、平行的固定在升降底板405的侧壁上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的电晕安装座固定在升降滑块上；所述升降丝杆的一端与升降调节手柄406固定连接，升降螺母设置在升降丝杆上，且升降螺母与电晕安装座407固定连接。另外，所述的电晕处理机构40还包括支撑杆408，竖向支撑板401的底部设置有一具有卡口的夹紧块409，所述支撑杆408的顶部插入夹紧块409的卡口内，支撑杆408的底部固定在一支撑底座410内。
通过此种结构，当卷带从电晕处理机构40下方经过时，可以根据卷带的大小、位置对电晕处理装置的位置进行调整，调整时，转动电晕调节手轮，电晕丝杆403驱动电晕丝杆螺母404移动，带动升降底板405左右移动，在此过程中，两个竖向支撑板401之间设置有多个导向轴411，通过导向轴411对升降底板405进行导向，提高移动的精度；并且，还可以对电晕处理装置的高度进行调整，通过转动升降调节手柄406，使得电晕安装座407在升降底板405上做升降运动，使得电晕安装座407上的电晕处理装置处于不同的高度位置，对不同类型的卷带进行电晕处理。所述的电晕处理机构40，其原理是利用高频率高电压在被处理的塑料表面电晕放电，而产生低温等离子体，使塑料表面产生游离基反应而使聚合物发生交联.表面变粗糙并增加其对极性溶剂的润湿性-这些离子体由电击和渗透进入被印体的表面破坏其分子结构，进而将被处理的表面分子氧化和极化，离子电击侵蚀表面，以致增加承印物表面的附着能力。
对于所述的喷码机构50，如图5所示，本发明提供了一具体实施例，所述的喷码机构50包括喷码头501、喷码支撑架502、横向固定条503、喷码调节手轮504、喷码调节丝杆505、喷码头连接板506、喷码头固定座507、喷码调节导轨508以及喷码滑块509；所述的横向固定条503固定安装在喷码支撑架502的顶部，所述的喷码调节导轨508固定在横向固定条503的顶部，喷码滑块509滑动安装在喷码调节导轨508上；所述的喷码固定座固定在喷码头501的侧边上，所述喷码头连接板506的一端固定在喷码头固定座507上，喷码头连接板506的中部固定在喷码滑块509上，喷码头连接板506的另一端设置有喷码螺母，该喷码螺母设置在喷码调节丝杆505上，且喷码调节手轮固定在喷码调节丝杆505的一端，该喷码调节丝杆505转动安装在横向固定条503上。进一步的，所述的喷码机构50还包括横向杆510、压紧片511、压紧片固定座513以及压紧片调节手轮514；所述的喷码支撑架502包括竖直设置的两条竖向板，所述的横向杆510连接在两条竖向板之间，所述的压紧片固定座513安装在横向杆510，所述的压紧片调节手轮514安装在压紧片固定座513的侧边，所述的压紧片511斜向的安装在压紧片固定座513的下端，通过压紧片调节手轮514调节压紧片511的倾斜角度。另外，所述横向固定条503的内壁上还设置有一喷码调节导轨508，所述喷码头501的侧壁上设置有一喷码滑块509，该喷码滑块509滑动安装在喷码调节导轨508上。
结合上述的结构，我们对本发明的喷码机构50的工作过程进行详细的说明，两个喷码支撑架502跨在两条平行的输送架601上，卷带则从两个喷码支撑架502之间传送，喷码头501的底部则位于卷带的正上方，对卷带进行喷码；当需要对喷码头501的位置进行调整时，转动喷码调节手轮504，带动喷码连接板在喷码调节导轨508上滑动，沿垂直于两条输送架601的方向对喷码的位置进行调整，并且，所述的喷码头固定座507上沿竖直方向设置有多个安装条形孔，可以对喷码头501的竖直位置进行调整，因此本发明的喷码机构50，适应于各种不同类型、大小的卷带的喷码操作。另外，本实施例中，由于压紧片511的存在，可以对需要喷码的卷带进行压紧，避免在喷码时的卷带出现褶皱，同时由于横向杆510和压紧片调节手轮514的存在，可以对压紧片511的位置进行压紧的力度进行调节，以实现卷带不同位置、不同力度的压紧，适应性更为广泛。
本发明的一种卷带自动喷码检测设备，能够实现卷带的自动供料、自动纠偏、自动电晕处理、自动喷码、自动CCD检测以及自动收料的操作，整个过程无需认为的参与，自动化程度高，操作效率高，提高了产品的生产效率。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种卷带自动喷码检测设备，其特征在于：包括工作平台、放料机构、纠偏机构、电晕处理机构、喷码机构、输送机构、CCD检测机构以及收料机构；
所述的输送机构安装在工作平台上方，所述的放料机构和收料机构分别位于输送机构的两侧，所述的纠偏机构位于放料机构的一侧，放料机构上的卷带穿过于纠偏机构以实现纠偏；
所述的输送机构包括平行的两条输送架，所述的电晕处理机构、喷码机构以及CCD检测机构依次设置在输送架上，并沿着从放料机构至收料机构的方向排列；
所述的纠偏机构包括纠偏伺服电机、纠偏底板、纠偏安装座、过渡轮以及卷带感应器；所述的纠偏伺服电机固定在纠偏底板的一侧，纠偏安装座滑动设置在纠偏底板上方，所述的过渡轮转动安装在纠偏安装座的一侧；所述的卷带感应器位于过渡轮的前方，卷带从卷带感应器中穿过并压紧在所述的过渡轮上；
所述的电晕处理机构包括竖向支撑板、电晕调节手柄、电晕丝杆、电晕丝杆螺母、升降底板、升降调节手柄、电晕安装座以及电晕处理装置；两条竖向支撑板平行设置，电晕丝杆的两端分别转动安装在两个竖向支撑板上，且电晕丝杆的一端从其中一个竖向支撑板中穿过，电晕调节手柄固定在电晕丝杆的该端上，所述的电晕丝杆螺母设置在电晕丝杆上；所述的升降底板固定在电晕丝杆螺母的侧边，所述的升降调节手柄位于升降底板的顶部，所述电晕处理装置固定于电晕安装座上，且电晕安装座滑动设置在升降底板上，通过升降调节手柄的驱动在竖直方向往复运动；
所述的喷码机构包括喷码头、喷码支撑架、横向固定条、喷码调节手轮、喷码调节丝杆、喷码头连接板、喷码头固定座、喷码调节导轨以及喷码滑块；所述的横向固定条固定安装在喷码支撑架的顶部，所述的喷码调节导轨固定在横向固定条的顶部，喷码滑块滑动安装在喷码调节导轨上；所述的喷码固定座固定在喷码头的侧边上，所述喷码头连接板的一端固定在喷码头固定座上，喷码头连接板的中部固定在喷码滑块上，喷码头连接板的另一端设置有喷码螺母，该喷码螺母设置在喷码调节丝杆上，且喷码调节手轮固定在喷码调节丝杆的一端，该喷码调节丝杆转动安装在横向固定条上。
2.根据权利要求1所述的一种卷带自动喷码检测设备，其特征在于：所述的喷码机构还包括横向杆、压紧片、压紧片固定座以及压紧片调节手轮；
所述的喷码支撑架包括竖直设置的两条竖向板，所述的横向杆连接在两条竖向板之间，所述的压紧片固定座安装在横向杆，所述的压紧片调节手轮安装在压紧片固定座的侧边，所述的压紧片斜向的安装在压紧片固定座的下端，通过压紧片调节手轮调节压紧片的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的一种卷带自动喷码检测设备，其特征在于：所述横向固定条的内壁上还设置有一喷码调节导轨，所述喷码头的侧壁上设置有一喷码滑块，该喷码滑块滑动安装在喷码调节导轨上。
4.根据权利要求1所述的一种卷带自动喷码检测设备，其特征在于：所述的电晕处理机构还包括升降丝杆、升降螺母、升降滑轨以及升降滑块；
两条升降滑轨沿竖直方向、平行的固定在升降底板的侧壁上，升降滑块滑动安装在升降滑轨上，所述的电晕安装座固定在升降滑块上；
所述升降丝杆的一端与升降调节手柄固定连接，升降螺母设置在升降丝杆上，且升降螺母与电晕安装座固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种卷带自动喷码检测设备，其特征在于：所述的电晕处理机构还包括支撑杆，竖向支撑板的底部设置有一具有卡口的夹紧块，所述支撑杆的顶部插入夹紧块的卡口内，支撑杆的底部固定在一支撑底座内。
6.根据权利要求1所述的一种卷带自动喷码检测设备，其特征在于：所述的纠偏机构还包括纠偏滑轨、纠偏滑块、纠偏转动丝杆以及纠偏丝杆螺母；
所述的纠偏底板上平行的设置有两条纠偏滑轨，纠偏滑块滑动安装于纠偏滑轨上，所述的纠偏安装座固定在纠偏滑块顶部；所述纠偏丝杆的一端与纠偏电机的电机轴相连接，纠偏丝杆螺母设置在纠偏丝杆上，且纠偏丝杆螺母固定在纠偏安装座的底部。
7.根据权利要求1所述的一种卷带自动喷码检测设备，其特征在于：所述输送架的前端安装有一过渡轮，该过渡轮的后方、喷码头的下方以及CCD检测机构下方均设置有真空垫板。
8.根据权利要求7所述的一种卷带自动喷码检测设备，其特征在于：所述输送架的后端安装有一滚轮，通过该滚轮将卷带传送至收料机构。
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