CN105750246A - 一种电机转子的清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机转子的清洁设备，包括底座、安装在底座上的清洁刷机构、安装在底座上且位于清洁刷机构旁侧的电机转子定位机构。实际操作中，电机转子定位在电机转子定位机构，由第二电机驱动电机转子旋转；清洁刷机构中的清洁刷在第一电机的驱动下旋转以清洁电机转子上的杂质。通过上述技术方案，在电机转子的加工工艺完成后，本发明自动地对电机转子进行杂质清除，以提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机的加工技术领域，具体而言，涉及一种电机转子的清洁设备。
背景技术
一般公知，电机转子的加工工艺包括：压轴、入端板、打槽纸、压换向器、转子绕线、第一次综合检验、插槽楔、点焊、滴漆、粗车换向器、压风叶、平衡、精车换向器。
上述加工工艺结束后，工作人员需对电机转子上残留的杂质进行清除，其中，所述杂质包括点焊所留下的杂质、滴漆所留下的杂质、粗车所留下的杂质。但是，手工用刷子对电机转子进行杂质清除，效率低下。
发明内容
本发明所解决的技术问题：在电机转子的加工工艺完成后，手工用刷子对电机转子进行杂质清除，效率低下。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种电机转子的清洁设备，包括底座、安装在底座上的清洁刷机构、安装在底座上且位于清洁刷机构旁侧的电机转子定位机构；
所述清洁刷机构包括固定安装在底座上的基板、竖直安装在基板上的导向杆、滑动安装在导向杆上的电机安装板、固定安装在电机安装板上的第一电机、安装在第一电机转轴上的清洁刷、固定安装在导向杆顶部的气缸安装板、固定安装在气缸安装板上的升降气缸；所述电机安装板的顶面与升降气缸活塞杆的底端固定连接；
所述电机转子定位机构包括固定安装在底座上的第一支架和第二支架、枢接在第一支架上的第一曲轴、枢接在第二支架上的第二曲轴、固定安装在第一曲轴右端的第一定位组件、固定安装在第二曲轴左端的第二定位组件、与第一曲轴左端联接的第二电机；所述电机转子的转轴的左端被第一定位组件定位，所述电机转子的转轴的右端被第二定位组件定位；
所述第一定位组件包括第一装夹机构，第二定位组件包括第二装夹机构，所述第一装夹机构和第二装夹机构均包括底座和安装底座上的盖体、夹持连杆装置、夹持解锁装置；
所述夹持连杆装置包括用于夹持电机转子转轴的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部；所述底座上固定设置一基块，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上；
所述夹持解锁装置位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。
按上述技术方案，本发明所述一种电机转子的清洁设备的工作原理如下：
第一，转子的转轴的左端定位在第一定位组件上，转子的转轴的右端定位在第二定位组件上，第一定位组件的第一装夹机构夹紧转子转轴的左端，第二定位组件的第二装夹机构夹紧转子转轴的右端，所述第一装夹机构和第二装夹机构的结构和工作原理相同，具体阐述如下：工作人员按压夹头，夹头通过连杆驱动直线运动组件沿导向槽前移，第一伸缩弹簧被压缩，与此同时，压头后端处的凸部在第二伸缩弹簧的弹力下抵在直线运动组件的表面上，并贴着直线运动组件的上表面作相对移动；当夹头夹紧转子转轴时，直线运动组件的凹部恰好移动至压头的后端处，压头后端的凸部向下卡入所述凹部，至此，夹头的位置被锁定，夹头稳定地夹持转子转轴。
第二，升降气缸驱动电机安装板下降，电机安装板带动其上的第一电机下降，第一电机带动其上的清洁刷与电机转子圆周侧接触；之后，第一电机和第二电机运转，其中，第一电机驱动清洁刷旋转，第二电机驱动第一曲轴旋转，第一曲轴通过电机转子带动第二曲轴旋转，如此，电机转子转轴旋转，电机转子转轴旋转的中心线为电机转子转轴的中心线，电机转子转轴旋转的中心线与第二电机转轴的中心线重合。
第三，清洁结束后，升降气缸驱动电机安装板及第一电机上升，第一电机和第二电机均停止动作，工作人员从第一装夹机构和第二装夹机构上卸下电机转子，具体如下：工作人员向下按压所述压头的前端，压头后端的凸部向上抬起而脱离直线运动组件的凹部，之后，在第一伸缩弹簧的作用下，直线运动组件复位，驱使夹头张开以释放电机转子的转轴。
通过上述技术方案，在电机转子的加工工艺完成后，本发明自动地对电机转子进行杂质清除，以提高效率。
作为本发明对第一装夹机构和第二装夹机构的一种说明，所述夹头包括相向设置的第一夹头和第二夹头，所述连杆包括第一连杆和第二连杆；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。按上述说明，第一夹头和第二夹头左右对称设置，第一连杆和第二连杆左右对称设置，直线运动组件的左侧与第一连杆铰接，直线运动组件的右侧与第二连杆铰接，如此设计，第一夹头和第二夹头能够同步联动。
作为本发明对第一装夹机构和第二装夹机构的一种说明，所述第一夹头和第二夹头的内侧均设有弹性夹持片。弹性夹持片配合第一夹头和第二夹头夹持电机转子转轴，防止电机转子转轴在第一定位组件和第二定位组件上发生左右滑动。
作为本发明对第一装夹机构和第二装夹机构的一种说明，所述直线运动组件包括直线移动杆、与直线移动杆固定连接的滑块；所述底座上设有直线导轨条，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；所述第一连杆的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动杆上；所述凹部开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中。按上述说明，整个直线运动组件呈T字形，直线运动组件沿直线导轨条和导向槽作直线往复移动。
作为本发明对第一装夹机构和第二装夹机构的一种说明，所述底座上设有弧形的定位基座，所述定位基座位于第一夹头和第二夹头之间。按上述说明，位于第一夹头和第二夹头之间的电机转子转轴首先由定位基座进行定位，之后，第一夹头和第二夹头相向移动以夹紧电机转子的转轴。
作为本发明对第一装夹机构和第二装夹机构的一种说明，所述压头的前端设有按压部，所述盖体开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口。按上述说明，当工作人员需将夹头松脱电机转子的转轴时，按压所述按压部，压头的后端翘起，压头后端的凸部脱离直线运动组件的凹部，直线运动组件在第一伸缩弹簧的作用下复位，进而，夹头，即第一夹头和第二夹头松开电机转子的转轴。
作为本发明对第一装夹机构和第二装夹机构的一种说明，所述凸部通过调整螺钉连接在压头上。如此，凸部的前后位置可调，进而调整凸部与凹部卡合时第一夹头和第二夹头的合拢程度或张开程度，以适应不同外径的电机转子的转轴。
作为本发明对第一定位组件和第二定位组件的一种说明，所述第一定位组件包括固定安装在第一曲轴上的第一定位块，所述第二定位组件包括固定安装在第二曲轴上的第二定位块；所述第一装夹机构的底座与第一定位块滑动配合，所述第二装夹机构的底座与第二定位块滑动配合。所述第一装夹机构的底座可沿第一定位块滑动，第二装夹机构可沿第二定位块滑动，第一装夹机构沿第一定位块滑动的方向垂直于电机转子转轴的中心线，第二装夹机构沿第二定位块滑动的方向垂直于电机转子转轴的中心线。上述设计的目的在于：使第一装夹机构和第二装夹机构准确且稳定地夹持住电机转子的转轴。
作为本发明对第一定位组件和第二定位组件的一种说明，所述第一定位块和第二定位块均开设用于定位电机转子转轴的V形豁口。按上述说明，电机转子的转轴的两端首先放置在第一定位块和第二定位块的V形豁口内，之后，第一装夹机构和第二装夹机构分别夹持电机转子的转轴的左端和右端。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种电机转子的清洁设备的结构示意图；
图2为图1中第二装夹机构400的结构示意图；
图3为图2中第二装夹机构400隐去盖体42后的结构示意图。
图中符号说明：
10、底座；
20、清洁刷机构；21、基板；22、导向杆；23、电机安装板；24、第一电机；25、清洁刷；26、气缸安装板；27、升降气缸；
30、电机转子定位机构；31、第一支架；32、第二支架；33、第一曲轴；34、第二曲轴；35、第一定位组件；350、第一定位块；36、第二定位组件；360、第二定位块；37、第二电机；
40、第一装夹机构；400、第二装夹机构；41、底座；411、基块；412、直线导轨条；413、定位基座；414、凸耳；42、盖体；43、夹持连杆装置；431、第一伸缩弹簧；432、凹部；4331、第一夹头；4332、第二夹头；4341、第一连杆；4342、第二连杆；435、弹性夹持片；436、直线移动杆；437、滑块；44、夹持解锁装置；441、压头；442、第二伸缩弹簧；443、凸部；444、按压部；445、调整螺钉。
具体实施方式
如图1，一种电机转子的清洁设备，包括底座10、安装在底座上的清洁刷机构20、安装在底座上且位于清洁刷机构旁侧的电机转子定位机构30。
如图1，所述清洁刷机构20包括固定安装在底座上的基板21、竖直安装在基板上的导向杆22、滑动安装在导向杆上的电机安装板23、固定安装在电机安装板上的第一电机24、安装在第一电机转轴上的清洁刷25、固定安装在导向杆顶部的气缸安装板26、固定安装在气缸安装板上的升降气缸27；所述电机安装板的顶面与升降气缸活塞杆的底端固定连接。
如图1，所述电机转子定位机构30包括固定安装在底座上的第一支架31和第二支架32、枢接在第一支架上的第一曲轴33、枢接在第二支架上的第二曲轴34、固定安装在第一曲轴右端的第一定位组件35、固定安装在第二曲轴左端的第二定位组件36、与第一曲轴左端联接的第二电机37；所述电机转子的转轴的左端被第一定位组件定位，所述电机转子的转轴的右端被第二定位组件定位。
结合图2、图3，上述电机转子定位机构30中，所述第一定位组件包括第一装夹机构40，第二定位组件包括第二装夹机构400，所述第一装夹机构和第二装夹机构均包括底座41和安装底座上的盖体42、夹持连杆装置43、夹持解锁装置44。所述夹持连杆装置包括用于夹持电机转子转轴的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧431；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部432；所述底座上固定设置一基块411，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上。所述夹持解锁装置位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头441、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧442；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部443；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。
上述电机转子定位机构30中，所述夹头包括相向设置的第一夹头4331和第二夹头4332，所述连杆包括第一连杆4341和第二连杆4342；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。
上述电机转子定位机构30中，所述第一夹头4331和第二夹头4332的内侧均设有弹性夹持片435；所述直线运动组件包括直线移动杆436、与直线移动杆固定连接的滑块437；所述底座41上设有直线导轨条412，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；所述第一连杆4331的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆4332的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧431的后端连接在直线运动杆上；所述凹部432开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中；所述底座41上设有弧形的定位基座413，所述定位基座位于第一夹头4331和第二夹头4332之间。
上述电机转子定位机构30中，所述压头441的前端设有按压部444，所述盖体42开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口；所述底座41上设有一对凸耳414，一对凸耳上设有一销轴，所述压头441枢接在销轴上。
上述电机转子定位机构30中，所述凸部443通过调整螺钉445连接在压头441上。
上述电机转子定位机构30中，所述第一定位组件35包括固定安装在第一曲轴33上的第一定位块350，所述第二定位组件36包括固定安装在第二曲轴34上的第二定位块360；所述第一装夹机构40的底座41与第一定位块滑动配合，所述第二装夹机构400的底座与第二定位块滑动配合。所述第一定位块350和第二定位块360均开设用于定位电机转子转轴的V形豁口。
实际操作中，本发明所述一种电机转子的清洁设备的工作流程如下：
第一，转子的转轴的左端定位在第一定位组件35上，转子的转轴的右端定位在第二定位组件36上，第一定位组件35的第一装夹机构40夹紧转子转轴的左端，第二定位组件36的第二装夹机构400夹紧转子转轴的右端，所述第一装夹机构40和第二装夹机构400的结构和工作原理相同，具体阐述如下：工作人员按压夹头，夹头通过连杆驱动直线运动组件沿导向槽前移，第一伸缩弹簧431被压缩，与此同时，压头后端处的凸部443在第二伸缩弹簧442的弹力下抵在直线运动组件的表面上，并贴着直线运动组件的上表面作相对移动；当夹头夹紧电机转子的转轴时，直线运动组件的凹部432恰好移动至压头的后端处，压头后端的凸部443向下卡入所述凹部432，至此，夹头的位置被锁定，夹头稳定地夹持电机转子的转轴。
第二，升降气缸27驱动电机安装板23下降，电机安装板23带动其上的第一电机24下降，第一电机24带动其上的清洁刷25与电机转子圆周侧接触；之后，第一电机24和第二电机37运转，其中，第一电机24驱动清洁刷25旋转，第二电机37驱动第一曲轴33旋转，第一曲轴33通过电机转子带动第二曲轴34旋转，如此，电机转子转轴旋转，电机转子转轴旋转的中心线为电机转子转轴的中心线，电机转子转轴旋转的中心线与第二电机37转轴的中心线重合。
第三，清洁结束后，升降气缸27驱动电机安装板23及第一电机24上升，第一电机24和第二电机37均停止动作，工作人员从第一装夹机构40和第二装夹机构400上卸下电机转子，具体如下：工作人员向下按压所述压头441的前端，压头441后端的凸部443向上抬起而脱离直线运动组件的凹部432，之后，在第一伸缩弹簧431的作用下，直线运动组件复位，驱使夹头松开电机转子的转轴。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种电机转子的清洁设备，包括底座(10)、安装在底座上的清洁刷机构(20)、安装在底座上且位于清洁刷机构旁侧的电机转子定位机构(30)；
所述清洁刷机构包括固定安装在底座上的基板(21)、竖直安装在基板上的导向杆(22)、滑动安装在导向杆上的电机安装板(23)、固定安装在电机安装板上的第一电机(24)、安装在第一电机转轴上的清洁刷(25)、固定安装在导向杆顶部的气缸安装板(26)、固定安装在气缸安装板上的升降气缸(27)；所述电机安装板的顶面与升降气缸活塞杆的底端固定连接；其特征在于：
所述电机转子定位机构包括固定安装在底座上的第一支架(31)和第二支架(32)、枢接在第一支架上的第一曲轴(33)、枢接在第二支架上的第二曲轴(34)、固定安装在第一曲轴右端的第一定位组件(35)、固定安装在第二曲轴左端的第二定位组件(36)、与第一曲轴左端联接的第二电机(37)；所述电机转子的转轴的左端被第一定位组件定位，所述电机转子的转轴的右端被第二定位组件定位；
所述第一定位组件包括第一装夹机构(40)，第二定位组件包括第二装夹机构(400)，所述第一装夹机构和第二装夹机构均包括底座(41)和安装底座上的盖体(42)、夹持连杆装置(43)、夹持解锁装置(44)；
所述夹持连杆装置包括用于夹持电机转子转轴的夹头、前端与夹头铰接的连杆、与连杆后端铰接的直线运动组件、安装在直线运动组件上的第一伸缩弹簧(431)；所述夹头向前突出底座，夹头的尾部铰接在底座上；所述底座开设对直线运动组件的直线运动进行导向的导向槽，直线运动组件上开设一凹部(432)；所述底座上固定设置一基块(411)，第一伸缩弹簧的后端连接在直线运动组件上，第一伸缩弹簧的前端连接在基块上；
所述夹持解锁装置位于夹持连杆装置的上方，夹持解锁装置包括铰接在底座上的压头(441)、连接在压头前端底部的第二伸缩弹簧(442)；所述压头的后端设有与直线运动组件的凹部上下卡合的凸部(443)；所述第二伸缩弹簧的顶端连接在压头上，第二伸缩弹簧的底端连接在基块上。
2.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁设备，其特征在于：所述夹头包括相向设置的第一夹头(4331)和第二夹头(4332)，所述连杆包括第一连杆(4341)和第二连杆(4342)；所述第一夹头和第二夹头均呈半圆形，第一夹头的尾部和第二夹头的尾部通过同一销钉铰接在底座上；所述第一连杆的前端与第一夹头的尾部铰接，第一连杆的后端与直线运动组件的左端铰接，所述第二连杆的前端与第二夹头的尾部铰接，第二连杆的后端与直线运动组件的右端铰接；所述第一夹头与第一连杆的铰接处位于所述销钉的左侧，所述第二夹头与第二连杆的铰接处位于所述销钉的右侧。
3.如权利要求2所述的一种电机转子的清洁设备，其特征在于：所述第一夹头(4331)和第二夹头(4332)的内侧均设有弹性夹持片(435)；
所述直线运动组件包括直线移动杆(436)、与直线移动杆固定连接的滑块(437)；所述底座(41)上设有直线导轨条(412)，所述直线移动杆的底部开设与直线导轨条滑动配合的滑槽；所述第一连杆(4331)的后端与直线运动杆的左端铰接，所述第二连杆(4332)的后端与直线运动杆的右端铰接；所述第一伸缩弹簧(431)的后端连接在直线运动杆上；所述凹部(432)开设在滑块上，所述滑块滑动配合在底座的导向槽中；
所述底座(41)上设有弧形的定位基座(413)，所述定位基座位于第一夹头(4331)和第二夹头(4332)之间。
4.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁设备，其特征在于：所述压头(441)的前端设有按压部(444)，所述盖体(42)开设一豁口，所述按压部向上突出盖体的豁口；
所述底座(41)上设有一对凸耳(414)，一对凸耳上设有一销轴，所述压头(441)枢接在销轴上。
5.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁设备，其特征在于：所述凸部(443)通过调整螺钉(445)连接在压头(441)上。
6.如权利要求1所述的一种电机转子的清洁设备，其特征在于：所述第一定位组件(35)包括固定安装在第一曲轴(33)上的第一定位块(350)，所述第二定位组件(36)包括固定安装在第二曲轴(34)上的第二定位块(360)；所述第一装夹机构(40)的底座(41)与第一定位块滑动配合，所述第二装夹机构(400)的底座与第二定位块滑动配合。
7.如权利要求6所述的一种电机转子的清洁设备：所述第一定位块(350)和第二定位块(360)均开设用于定位电机转子转轴的V形豁口。
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