CN107686019A - 一种柔性材料叠层纠偏输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种柔性材料叠层纠偏输送机，包括呈梯形状的机架、叠层装置、纠偏装置、储料装置和输送带，叠层装置安装在机架上，纠偏装置设置在叠层装置上，储料装置设置在机架右侧，输送带设置在储料装置右侧；叠层装置包括滚轮、放卷滚筒和导向辊，每条放卷滚筒的一端对应设置有一个纠偏装置；纠偏装置包括马达、丝杆、丝杆螺母块、连接块和偏移感应器，连接块安装在放卷滚筒的一端，丝杆螺母块安装在连接块一侧，马达通过丝杆驱动丝杆螺母块做相对移动，丝杆螺母块带动放卷滚筒在滚轮上做相对纠偏移动，偏移感应器设置在各个导向辊的出料端。本发明结构简单，还可以实现自动叠层，无需人工操作，大大提高了生产效率和降低了生产成本。

Description

一种柔性材料叠层纠偏输送机

技术领域

本发明涉及柔性材料叠层输送设备领域，特别涉及一种柔性材料叠层纠偏输送机。

背景技术

目前，震动刀切割机可对布料、皮革、毛绒等柔性布料进行切割，尤其在实现全自动生产加工中的多层切割，需要（一般6-10层叠层复合）叠层在一起的，再扎在一起来切割的，但在叠层前多层布料在进行送料时，布料会出现歪斜，这样就会导致叠层时出现偏差，无法完全整齐的叠层，现有技术中一般多层叠层时采用人工叠层，但人工叠层生产效率低，生产成本高，而且工人劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可自动叠层、生产效率高和生产成本低的柔性材料叠层纠偏输送机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性材料叠层纠偏输送机，包括呈梯形状的机架、叠层装置、纠偏装置、储料装置和输送带，所述叠层装置安装在机架上，所述纠偏装置设置在叠层装置上，所述储料装置设置在机架右侧出料端，所述输送带设置在储料装置右侧出料端；

所述叠层装置包括多个分别设置在机架左右两侧边的滚轮、多条两端安装在滚轮上的放卷滚筒和设置在放卷滚筒出料端的导向辊，所述每条放卷滚筒的一端对应设置有一个纠偏装置；

所述纠偏装置包括马达、丝杆、丝杆螺母块、连接块和可检测材料是否有发生偏移的偏移感应器，所述连接块安装在放卷滚筒的一端，所述丝杆螺母块安装在连接块一侧，所述马达通过丝杆驱动丝杆螺母块做相对移动，所述丝杆螺母块通过连接块带动放卷滚筒在滚轮上做相对纠偏移动，所述偏移感应器设置有多个，且设置在各个导向辊的出料端。

进一步地，所述储料装置包括安装架、安装在安装架两侧的升降装置和安装在升降装置的储料滚筒。

进一步地，所述升降装置包括气缸、鱼眼轴承、齿轮和齿条，所述气缸安装在安装架下部，所述齿条安装在安装架上部，所述鱼眼轴承安装在气缸上端的伸缩杆上，所述储料滚筒安装在所述鱼眼轴承上，所述齿轮安装在储料滚筒的两端，所述气缸可驱动储料滚筒通过齿轮在齿条上做升降运动。

进一步地，所述偏移感应器为超声波感应器或光电开关感应器。

进一步地，所述输送带包括主动滚筒、输送电机、从动滚筒、皮带和可将料压紧在皮带上的压条，所述皮带分别安装在主动滚筒和从动滚筒上，所述输送电机可驱动主动滚筒带动皮带做送料运动，所述压条设置在皮带的上方。

本发明的有益效果为：

本发明通过设置机架、叠层装置、纠偏装置、储料装置和输送带，材料在叠层时，材料为一卷一卷的安装在放卷滚筒上，该放卷滚筒分为两列安装在机架的两侧，每列可以设置多条放卷滚筒，材料从各条放卷滚筒上放出，依次经过导向辊和偏移感应装置向机架内走，然后再向下输送，各条放卷滚筒上的材料均在机架底部叠层复合在一起；其中材料在输送过程中，若偏移感应装置检测到材料发生偏移时，就会驱动对应放卷滚筒上的纠偏装置进行纠偏，该纠偏装置可以驱动放卷滚筒在滚轮上做相对纠偏运动，若材料向左偏移，侧纠偏装置就会驱动放卷滚筒向右纠偏，使得材料保持原来的位置输送，当材料向右偏移时，纠偏方式和向左偏移时相同；由于本发明每条放卷滚筒对应设置有一个纠偏装置，这样可以保证材料在叠层时每层都不会偏移，而且本发明还设置有储料装置，该储料装置可以将叠层装置上叠层好的材料拉出一定的长度进行储存，再经过输送带输送到裁断设备上进行裁断。这样设置的好处为储料辊筒速度很慢储料，纠偏动作也会很慢，这样纠偏的马达或者油缸驱动力小很多，设备选型号可以改小。因为速度慢了材料在放卷过程中张力很小，也不用设置张力控制装置了，节约了设备成本。 本发明通过将机架设计为呈梯形状，使得放卷滚筒分两列设置在机架两侧，上下两个放卷滚筒是水平错开的，这样大大的节约了设备的占地面积。材料从各条放卷滚筒上放出，依次经过导向辊和偏移感应装置向机架内走，还大大方便更换放卷滚筒上的材料，结构简单、可自动叠层、生产效率高和生产成本低的柔性材料叠层纠偏输送机，而且本发明结构简单，还可以实现自动叠层，无需人工操作，大大提高了生产效率和降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1A处的局部放大图；

图3是本发明的半剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1到图3所示的，一种柔性材料叠层纠偏输送机，包括呈梯形状的机架1、叠层装置2、纠偏装置3、储料装置4和输送带5，所述叠层装置2安装在机架1上，所述纠偏装置3设置在叠层装置2上，所述储料装置4设置在机架1右侧出料端，所述输送带5设置在储料装置4右侧出料端；

所述叠层装置2包括多个分别设置在机架1左右两侧边的滚轮21、多条两端安装在滚轮21上的放卷滚筒22和设置在放卷滚筒22出料端的导向辊23，所述每条放卷滚筒22的一端对应设置有一个纠偏装置3，几层布料通过导向辊23向机架1内侧走向汇总在一起，再通过其它导向辊23引导到储料装置4。

所述纠偏装置3包括马达31、丝杆32、丝杆螺母块33、连接块34和可检测材料是否有发生偏移的偏移感应器35，所述连接块34安装在放卷滚筒22的一端，所述丝杆螺母块33安装在连接块34一侧，所述马达31通过丝杆32驱动丝杆螺母块33做相对移动，所述丝杆螺母块33通过连接块34带动放卷滚筒22在滚轮21上做相对纠偏移动，所述偏移感应器35设置有多个，且设置在各个导向辊23的出料端，本实施例采用马达31、丝杆32和丝杆螺母块33来实现驱动放卷滚筒22的纠偏，其具有成本低、传动轴向力大、可自锁、定位精度高的优点，纠偏执行装置不限于电机驱动，也可以是油缸或气缸驱动。

对本实施例的进一步描述，所述储料装置4包括安装架41、安装在安装架41两侧的升降装置和安装在升降装置的储料滚筒42。

对本实施例的进一步描述，所述升降装置包括气缸43、鱼眼轴承、齿轮45和齿条46，所述气缸43安装在安装架41下部，所述齿条46安装在安装架41上部，所述鱼眼轴承安装在气缸43上端的伸缩杆上，所述储料滚筒42安装在所述鱼眼轴承上，所述齿轮45安装在储料滚筒42的两端，所述气缸43可驱动储料滚筒42通过齿轮45在齿条46上做升降运动，该升降装置可以确保储料辊筒42保持两边同步和平衡。

对本实施例的进一步描述，所述偏移感应器35为超声波感应器或光电开关感应器。

对本实施例的进一步描述，所述输送带5包括主动滚筒51、输送电机52、从动滚筒53、皮带54和可将料压紧在皮带54上的压条55，所述皮带54分别安装在主动滚筒51和从动滚筒53上，所述输送电机52可驱动主动滚筒51带动皮带54做送料运动，所述压条55设置在皮带的上方。

本发明的工作原理为：

材料在叠层时，材料为一卷一卷的安装在放卷滚筒22上，该放卷滚筒22分为两列安装在机架的两侧，每列可以设置多条放卷滚筒22，材料从各条放卷滚筒22上放出，依次经过导向辊23和偏移感应装置35向机架1内走，然后再向下输送，各条放卷滚筒22上的材料均在机架1底部叠层复合在一起；其中材料在输送过程中，若偏移感应装置35检测到材料发生偏移时，就会驱动对应放卷滚筒22上的纠偏装置3进行纠偏，该纠偏装置3可以驱动放卷滚筒22在滚轮21上做相对纠偏运动，若材料向左偏移，侧纠偏装置3就会驱动放卷滚筒22向右纠偏，使得材料保持原来的位置输送，当材料向右偏移时，纠偏方式和向左偏移时相同；由于本发明每条放卷滚筒22对应设置有一个纠偏装置3，这样可以保证材料在叠层时每层都不会偏移，而且本发明还设置有储料装置4，该储料装置4可以将叠层装置上叠层好的材料拉出一定的长度进行储存，再经过输送带输送到裁断设备上进行裁断，这样设置的好处为储料辊筒42速度很慢储料，纠偏动作也会很慢，这样纠偏的马达或者油缸驱动力小很多，设备选型号可以改小。因为速度慢了材料在放卷过程中张力很小，也不用设置张力控制装置了，节约了设备成本。本发明通过将机架1设计为呈梯形状，使得放卷滚筒22分两列设置在机架两侧，上下两个放卷滚筒22是水平错开的，这样大大的节约了设备的占地面积，还大大方便更换放卷滚筒22上的材料，结构简单、可自动叠层、生产效率高和生产成本低的柔性材料叠层纠偏输送机，而且本发明结构简单，还可以实现自动叠层，无需人工操作，大大提高了生产效率和降低了生产成本。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种柔性材料叠层纠偏输送机，其特征在于：包括呈梯形状的机架、叠层装置、纠偏装置、储料装置和输送带，所述叠层装置安装在机架上，所述纠偏装置设置在叠层装置上，所述储料装置设置在机架右侧出料端，所述输送带设置在储料装置右侧出料端；

所述叠层装置包括多个分别设置在机架左右两侧边的滚轮、多条两端安装在滚轮上的放卷滚筒和设置在放卷滚筒出料端的导向辊，所述每条放卷滚筒的一端对应设置有一个纠偏装置；

所述纠偏装置包括马达、丝杆、丝杆螺母块、连接块和可检测材料是否有发生偏移的偏移感应器，所述连接块安装在放卷滚筒的一端，所述丝杆螺母块安装在连接块一侧，所述马达通过丝杆驱动丝杆螺母块做相对移动，所述丝杆螺母块通过连接块带动放卷滚筒在滚轮上做相对纠偏移动，所述偏移感应器设置有多个，且设置在各个导向辊的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种柔性材料叠层纠偏输送机，其特征在于：所述储料装置包括安装架、安装在安装架两侧的升降装置和安装在升降装置的储料滚筒。

3.根据权利要求2所述的一种柔性材料叠层纠偏输送机，其特征在于：所述升降装置包括气缸、鱼眼轴承、齿轮和齿条，所述气缸安装在安装架下部，所述齿条安装在安装架上部，所述鱼眼轴承安装在气缸上端的伸缩杆上，所述储料滚筒安装在所述鱼眼轴承上，所述齿轮安装在储料滚筒的两端，所述气缸可驱动储料滚筒通过齿轮在齿条上做升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种柔性材料叠层纠偏输送机，其特征在于：所述偏移感应器为超声波感应器或光电开关感应器。

5.根据权利要求1所述的一种柔性材料叠层纠偏输送机，其特征在于：所述输送带包括主动滚筒、输送电机、从动滚筒、皮带和可将料压紧在皮带上的压条，所述皮带分别安装在主动滚筒和从动滚筒上，所述输送电机可驱动主动滚筒带动皮带做送料运动，所述压条设置在皮带的上方。