JP2010143755A - 積層板材料の巻き取り装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の積層板材料1〜3を予めロール状に重ね巻きする巻き取り装置である。セット軸4〜6にセットされたロール状積層板材料1〜3を巻き出しながら、同一軸上にロール状に重ね巻きする巻き取りロール部7を備えている。一端8aを機台側で揺動可能に支持された張力調整ロール8の他端8bを、そのロール軸を法線とした平面に揺動可能に支持する移動機構12,13と、積層板材料1〜3の表面の波打ちの向きから張力の偏りを検出して、積層板材料1〜3が搬送方向に対して平行となって波打ちが無くなるように、移動機構12.13,16を制御する検出・制御手段15,17とを備えている。
【選択図】図1
Description
4〜6 セット軸
7 巻き取りロール部
8 張力調整ロール
8a 一端
8b 他端
10 機台
12 ナット(移動機構)
13 ねじ部材(移動機構・制御手段)
15 撮影装置(検出手段)
16 電動モータ(アクチュエータ)
17 制御装置(制御手段)
Claims (3)
- 複数の積層板材料を予めロール状に重ね巻きする巻き取り装置であって、
前記複数のロール状積層板材料をそれぞれセットするセット軸と、
この各セット軸にセットされた各ロール状積層板材料をそれぞれ巻き出しながら、同一軸上にロール状に重ね巻きする巻き取りロール部と、
前記セット軸と巻き取りロール部との間に配置され、巻き出し途中の積層板材料にかかる張力を調整するとともに、一端を機台側で揺動可能に支持された張力調整ロールと、
前記張力調整ロールの他端を、そのロール軸を法線とした平面に揺動可能に支持する移動機構と、
前記張力調整ロールと巻き取りロール部との間で、積層板材料の表面の波打ちの向きから張力の偏りを検出して、積層板材料が搬送方向に対して平行となって波打ちが無くなるように、移動機構を制御する検出・制御手段とを備えていることを特徴とする積層板材料の巻き取り装置。 - 前記移動機構は、前記張力調整ロールの他端を、積層板材料の厚み方向である上下方向、または積層板材料の長さ方向である前後方向の少なくとも一方に移動可能に支持するものであることを特徴とする請求項1に記載の積層板材料の巻き取り装置。
- 前記移動機構は、アクチュエータを有する一方、前記検出・制御手段は、積層板材料の表面を撮影装置で撮影して得られた画像を処理して、積層板材料の表面の波打ちの向きから張力の偏りを検出して、積層板材料が搬送方向に対して平行となって波打ちが無くなるように、移動機構のアクチュエータを制御するものであることを特徴とする請求項1または2に記載の積層板材料の巻き取り装置。
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- 2008-12-22 JP JP2008326057A patent/JP2010143755A/ja active Pending
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