CN102674060A

CN102674060A - 无摩擦无损伤牵引装置

Info

Publication number: CN102674060A
Application number: CN2011100540097A
Authority: CN
Inventors: 陈安康
Original assignee: SHANGHAI AILU PAPER PACKAGE CO Ltd
Current assignee: SHANGHAI AILU PAPER PACKAGE CO Ltd
Priority date: 2011-03-07
Filing date: 2011-03-07
Publication date: 2012-09-19

Abstract

本发明公开了一种无摩擦无损伤牵引装置，其包括第一气涨轴等元件，第一气涨轴穿在卷成卷状的面层纸张的中间芯筒中并放置在面层纸纸架上，在离面层纸纸架的纸张位置安装面层纸张力控制器，第二气涨轴穿在卷成卷状的中层纸张的中间芯筒中并安放在中层纸纸架上，并在中层纸纸卷的下部安装有第二伺服电机，在离中层纸纸架的纸张位置安装有中层纸纸张张力制器，第三气涨轴穿在卷成卷状的内层纸张的中间芯筒中并安放在内层纸纸架的上面。本发明应用张力控制系统和伺服电机的协调运作，在生产线的各个工作站对纸张的张力进行相对独立的控制，并且通过伺服电机的变速性能，时时地对各层纸张的张力进行补偿或消除。

Description

无摩擦无损伤牵引装置

技术领域

本发明涉及包装袋制造设备领域，特别涉及一种无摩擦无损伤牵引装置。

背景技术

目前，随着纸袋、复合纸袋的日益广泛地使用，对纸袋制造速度要求也越来越高。传统的制袋技术中，纸卷的释放是通过机头部分的牵引而被动放卷的，所以，在提高制造纸袋速度的时候，纸卷的释放是通过加大对纸张的牵引速度来实现的，由于措施的单一性，单纯地拉拽纸张时，一定程度上把纸张拉伸了，也一定程度地损伤了纸张的纤维，从而降低了最终产品的强度，下游用户在使用的时候容易造成破包，即浪费了物料也会造成环境污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无摩擦无损伤牵引装置，其应用张力控制系统和伺服电机的协调运作，在生产线的各个工作站对纸张的张力进行相对独立的控制，并且通过伺服电机的变速性能，时时地对各层纸张的张力进行补偿或消除。

为解决所述技术问题，本发明提供了一种无摩擦无损伤牵引装置，其特征在于，其包括第一气涨轴、面层纸纸架、第一伺服电机、面层纸张力控制器、第二气涨轴、中层纸纸架、第二伺服电机、中层纸纸张张力制器、第三气涨轴、内层纸纸架、第三伺服电机、内层纸张张力控制器、面层纸张张力控制器、中层纸张张力控制器、内层纸张张力控制器、面层纸张辅助牵引辊、中层纸张辅助牵引辊、内层纸张辅助牵引辊、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、组合辊、成型架、张力控制器、机头主牵引轮、第七伺服电机、切刀、辅助牵引工作站、机头，第一气涨轴穿在卷成卷状的面层纸张的中间芯筒中并放置在面层纸纸架上，在面层纸纸架的下部安装有第一伺服电机，在离面层纸纸架的纸张位置安装面层纸张力控制器，第二气涨轴穿在卷成卷状的中层纸张的中间芯筒中并安放在中层纸纸架上，并在中层纸纸卷的下部安装有第二伺服电机，在离中层纸纸架的纸张位置安装有中层纸纸张张力制器，第三气涨轴穿在卷成卷状的内层纸张的中间芯筒中并安放在内层纸纸架的上面，内层纸纸架的下部安装有伺服电机，在离内层纸张的纸张位置安装有内层纸张张力控制器，面层纸张张力控制器控制着进入辅助牵引工作站的面层纸张的张力并与第四伺服电机联动，中层纸张张力控制器控制着进入辅助牵引工作站的中层纸张的张力并与第五伺服电机联动，内层纸张张力控制器控制着进入辅助牵引工作站的内层纸张的张力并与第六伺服电机联动，在辅助牵引工作站的墙板上安装有面层纸张辅助牵引辊、中层纸张辅助牵引辊和内层纸张辅助牵引辊，在成型架的后部也安装有张力控制器，张力控制器与第七伺服电机联动，第七伺服电机安装在机头的中部，机头主牵引轮安装在机头的上部，切刀安装在机头的后部。

本发明的积极进步效果在于：本发明无摩擦无损伤牵引装置在制袋过程中改变了传统的在纸袋过程中对纸张的牵引方式，从单纯的生拉硬拽改变成应用张力控制系统和伺服电机的协调运作，在生产线的各个工作站对纸张的张力进行相对独立的控制，并且通过伺服电机的变速性能，时时地对各层纸张的张力进行补偿或消除。

附图说明

图1为本发明无摩擦无损伤牵引装置的结构示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

如图1所示，本发明无摩擦无损伤牵引装置包括第一气涨轴2、面层纸纸架3、第一伺服电机4、面层纸张力控制器5、第二气涨轴7、中层纸纸架8、第二伺服电机9、中层纸纸张张力制器10、第三气涨轴12、内层纸纸架13、第三伺服电机14、内层纸张张力控制器15、面层纸张张力控制器17、中层纸张张力控制器18、内层纸张张力控制器19、面层纸张辅助牵引辊20、中层纸张辅助牵引辊21、内层纸张辅助牵引辊22、第四伺服电机23、第五伺服电机24、第六伺服电机25、组合辊26、成型架27、张力控制器28、机头主牵引轮29、第七伺服电机30、切刀31、输出装置32、分层机构33、辅助牵引工作站34、组合工作站35、机头36和主控电脑37。

第一气涨轴2穿在卷成卷状的面层纸张1的中间芯筒中并放置在面层纸纸架3上，在面层纸纸架3的下部安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4通过齿轮驱动着第一气涨轴2的转动，第一气涨轴2转动带动着纸卷转动，纸张就被放离纸卷，在离面层纸纸架3约三米的已经放出的纸张位置安装了面层纸张力控制器5，以上四个元件组成面层纸张1的放卷和张力控制系统。

类似的，第二气涨轴7穿在卷成卷状的中层纸张6的中间芯筒中并安放在中层纸纸架8上，并在中层纸纸卷6的下部安装有第二伺服电机9，第二伺服电机9通过齿轮驱动着第二气涨轴7的转动，在离中层纸纸架8约三米的纸张位置安装有中层纸纸张张力制器10，以上四个元件组成中层纸张6的放卷和张力控制系统。

同样的，第三气涨轴12穿在卷成卷状的内层纸张11的中间芯筒中并安放在内层纸纸架13的上面，内层纸纸架13的下部安装有第三伺服电机14，第三伺服电机14通过齿轮控制着第三气涨轴12的转动速度，在离内层纸张11约三米的已经放出的纸张位置安装有内层纸张张力控制器15，以上四个元件组成内层纸张11的放卷和张力控制系统。

在分层机构33的两侧分别还装有另外一组张力控制系统，其中，面层纸张张力控制器17控制着进入辅助牵引工作站34的面层纸张1的张力并与第四伺服电机23联动，中层纸张张力控制器18控制着进入辅助牵引工作站34的中层纸张6的张力并与第五伺服电机24联动，内层纸张张力控制器19控制着进入辅助牵引工作站34的内层纸张11的张力并与第六伺服电机25联动；在辅助牵引工作站34的墙板上安装有三对辅助牵引辊，分别是面层纸张辅助牵引辊20、中层纸张辅助牵引辊21和内层纸张辅助牵引辊22，第四伺服电机23通过齿轮驱动修正着面层纸张辅助牵引辊20的转动线速度，同样的，第五伺服电机24通过齿轮驱动修正着中层纸张辅助牵引辊21的转动线速度，第六伺服电机25通过齿轮驱动修正着内层纸张辅助牵引辊22的转动线速度。

在组合工作站35上安装有组合辊26，面层、中层、内层纸张在这个辊上组合叠加在一起。在成型架27的后部也安装有张力控制器28，这个张力控制器28控制着组合后叠加在一起的纸张的张力，并与第七伺服电机30联动，第七伺服电机30安装在机头36的中部，并通过齿轮控制着机头主牵引轮29和切刀31的转动，机头主牵引轮29安装在机头36的上部，是由两组四个轮子组成。切刀31安装在机头36的后部，是负责把成型后的袋筒按照需要的长度切断的机构，切好的袋筒通过输出装置32输出，输出装置是在机头36后的独立工作机构。

从面层纸纸架3到机头的所有张力控制器和伺服电机都受命于安装在机头36旁边的主控电脑37，所有张力控制器采集到的信息都汇总到主控电脑37，主控电脑37在分析计算后把转速指令再发至各个伺服电机。

首先将面层、中层、内层的三层纸张的纸卷按照图1的方式安放在各自的纸张支架上，各层的纸张各自穿过分层机构33，进入辅助牵引工作站34，并在组合工作站35上的组合辊26上组合叠加在一起，一同进入成型架27，再进入机头36，经过切刀31的分切制得袋筒，最后由输出装置32输出完成。

在上述的过程中，面层纸张力控制器5、中层纸纸张张力制器10、内层纸张张力控制器15、面层纸张张力控制器17、中层纸张张力控制器18、内层纸张张力控制器19、张力控制器28实时地将各点的张力数据发送至主控电脑37，主控电脑37经过计算，分别算出各点最佳的线速度，然后在换算成角速度，进一步换算成第一伺服电机4、第二伺服电机9、第三伺服电机14、第四伺服电机23、第五伺服电机24、第六伺服电机25、第七伺服电机30的转速指令并发送到伺服电机。

按照上述的方式来牵引纸张，创新地通过使用张力控制器和伺服电机的协同动作原理，把传统的只由主牵引轮在机头部位拉拽的方式来牵引纸张变革为各个纸卷的主动放卷，大大降低了对纸张的拉伸，纸张从纸张纸架到机头切刀像飘过去一样，从而避免了主牵引轮与纸张表面的大力摩擦，从而避免了对纸张纤维的损伤，最大程度地保证了产成品纸袋的强度，为提高产品质量有非常重要的意义。本发明无摩擦无损伤牵引装置还可以加工生产有薄的塑料内膜的复合纸袋或者用很薄的材料来制作袋子。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改。因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims

1.一种无摩擦无损伤牵引装置，其特征在于，其包括第一气涨轴、面层纸纸架、第一伺服电机、面层纸张力控制器、第二气涨轴、中层纸纸架、第二伺服电机、中层纸纸张张力制器、第三气涨轴、内层纸纸架、第三伺服电机、内层纸张张力控制器、面层纸张张力控制器、中层纸张张力控制器、内层纸张张力控制器、面层纸张辅助牵引辊、中层纸张辅助牵引辊、内层纸张辅助牵引辊、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机、组合辊、成型架、张力控制器、机头主牵引轮、第七伺服电机、切刀、辅助牵引工作站、机头，第一气涨轴穿在卷成卷状的面层纸张的中间芯筒中并放置在面层纸纸架上，在面层纸纸架的下部安装有第一伺服电机，在离面层纸纸架的纸张位置安装面层纸张力控制器，第二气涨轴穿在卷成卷状的中层纸张的中间芯筒中并安放在中层纸纸架上，并在中层纸纸卷的下部安装有第二伺服电机，在离中层纸纸架的纸张位置安装有中层纸纸张张力制器，第三气涨轴穿在卷成卷状的内层纸张的中间芯筒中并安放在内层纸纸架的上面，内层纸纸架的下部安装有伺服电机，在离内层纸张的纸张位置安装有内层纸张张力控制器，面层纸张张力控制器控制着进入辅助牵引工作站的面层纸张的张力并与第四伺服电机联动，中层纸张张力控制器控制着进入辅助牵引工作站的中层纸张的张力并与第五伺服电机联动，内层纸张张力控制器控制着进入辅助牵引工作站的内层纸张的张力并与第六伺服电机联动，在辅助牵引工作站的墙板上安装有面层纸张辅助牵引辊、中层纸张辅助牵引辊和内层纸张辅助牵引辊，在成型架的后部也安装有张力控制器，张力控制器与第七伺服电机联动，第七伺服电机安装在机头的中部，机头主牵引轮安装在机头的上部，切刀安装在机头的后部。