JP4981524B2 - 電子部品装着装置、電子部品装着装置の管理装置及び管理方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品吸着位置に電子部品を供給する部品供給ユニットを備え、吸着ノズルにより前記部品供給ユニットより電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置、電子部品装着装置の管理装置及び管理方法に関する。

この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示され、部品供給ユニットより電子部品を吸着させるために吸着ノズルを昇降させる吸着ノズル昇降手段と、吸着ノズルに吸着された電子部品の吸着異常を検出する検出手段と、この検出手段によって検出された吸着異常により部品供給ユニットまたは吸着ノズルがメンテナンスを必要であることを判定する判定手段と、この判定手段がメンテナンスを必要と判定した場合にその旨を表示する表示手段とを備えている。
特開平９−８３１９８号公報

しかしながら、このような従来の電子部品装着装置では、異常が発生したときにその異常に対してメンテナンスが必要であることが表示されるのみのため、メンテナンス作業を行う作業者は、発生した異常状態によってどのようなメンテナンスを行うか経験などに基づいて自身で判断する必要があり、誤ったメンテナンス作業を行う虞があり。また、必要がないメンテナンス作業も行う虞があり、メンテナンス作業が大変煩雑になるという問題が発生した。

そこで本発明は、電子部品装着装置の部品供給ユニット或いは吸着ノズルなどに異常が発生したときに、その異常の原因を絞り込み、適切なメンテナンスの作業を作業者に知らせることを目的とする。

このため第１の発明は、吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。

第２の発明は、吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルについて、複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。

第３の発明は、吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルについて、前記吸着ノズルによる前記電子部品の吸着状態の複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常原因を絞り込み、予め設定された異常原因とメンテナンス項目との関係に基づいて前記異常原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。

第４の発明は、吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給ユニットについて、複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。

第５の発明は、吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置の管理装置において、異なる種類の複数の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。

第６の発明は、吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置の管理装置において、同一の前記吸着ノズル或いは同一の前記部品供給ユニットについての複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常原因を絞り込み、予め設定された異常原因とメンテナンス項目との関係により前記異常原因に対応したメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。

第７の発明は、吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置の管理方法において、異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定し、決定されたメンテナンス項目を表示装置に表示することを特徴とする。

本発明によれば、電子部品装着装置の部品供給ユニット或いは吸着ノズルなどに異常が発生したときに、異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいてその異常の原因を絞り込み、適切なメンテナンスを作業者に知らせることができる。

以下、添付図面を参照して、部品供給ユニットと電子部品装着装置本体とから構成される電子部品装着装置の一実施形態について説明する。この電子部品装着装置は、いわゆる多機能型チップマウンタであり、各種電子部品をプリント基板Ｐに実装できる。

図１は電子部品装着装置の平面図であり、図２は電子部品装着装置１の下部本体の正面図、図３は電子部品装着装置１の右側面図で、電子部品装着装置１の基台２上のフィーダベース３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上には種々の電子部品を夫々その部品取出し位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が不動の状態で着脱可能に複数並設固定されている。対向する部品供給ユニット３群の間には、供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。供給コンベア４は上流より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に順次搬送し、位置決め部５で位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送される。

８は装着装置１の左右部にそれぞれに設けられるＸ方向に長い前後一対のビームであり、各リニアモータ９の駆動により左右一対のガイド１０に沿って前記各ビーム８に固定されたスライダ１１が摺動して位置決め部５上のプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出し位置上方を個別にＹ方向に移動する。前記リニアモータ９は、基台２に固定された上下一対の固定子９Ａと、前記ビーム８の両端部に設けられた取付板の下部に固定された可動子９Ｂとから構成される。

各ビーム８にはその長手方向（Ｘ方向）にリニアモータ１４によりガイド１３に沿って移動する装着ヘッド体７が夫々設けられている。図３に示すように、前記リニアモータ１４はビーム８に固定された前後一対の固定子１４Ａと、各固定子１４Ａの間に位置して前記装着ヘッド体７に設けられた可動子１４Ｂとから構成される。

各装着ヘッド体７は１２本の各バネ１２により下方へ付勢されている吸着ノズル１５を有する装着ヘッド１６を備えている。そして、各装着ヘッド体７の各装着ヘッド１６には基板認識カメラ１９が設けられ、位置決めされているプリント基板Ｐに付された位置決めマークを撮像する。

以下、装着ヘッド１６の昇降装置及び装着ヘッド１６について、図５及び図６に基づいて詳細に説明する。２０はガイド１３に沿って移動する装着ヘッド体７の基盤、２１はこの基盤２０に固定されたビーム側ベースである。また、２２は装着ヘッド１６の上部及び下部に固定された装着ヘッド側ベースであり、この装着ヘッド側ベース２２とビーム側ベース２１との間にヘッド昇降装置２３が設けられている。

ヘッド昇降装置２３は、装着ヘッド１６の昇降時に装着ヘッド１６を案内するガイド２４と、ビーム側ベース２１に取り付けられたボールネジ２５、ボールネジ２５を回転駆動し装着ヘッド１６を昇降させるヘッド昇降モータ２６、ボールネジ２５と螺合した昇降ナット２７、ヘッド昇降モータ２６が取り付られると共にボールネジ２５の上部を回転自在に支持する支持体２８などから構成され、昇降ナット２７はヘッド側ベースに２２に固定されている。このため、ヘッド昇降モータ２６の回転によるボールネジ２５の回転により、昇降ナット２７は昇降し、この結果、装着ヘッド１６がガイド２４に案内されて昇降する。

また、スリップリング３０は装着装置本体と装着ヘッド１６との間の通信及びノズル支持部の回転モータへの電力供給のために設けられている。また、３１は装着ヘッド１６下部に所定角度毎に円周上に１２本配設された各吸着ノズル１５を上下動可能に支持するノズル支持体、３２は装着ヘッド１６下部の外筒体、３３は外筒体３２とノズル支持体３１との間に設けられた吸着ノズル１５のθ回転用のノズル回転モータである。このノズル回転モータ３３のロータ３４はノズル支持体３１の外周面に設けられ、外筒体３２に設けられたステータ３５の内側でノズル支持体３１と共にθ方向に回転可能に設けられる。

３７はヘッド支持体３１の中心から下方に突出して設けられた部品有無検出及び吸着姿勢（吸着状態）検出の検出手段、電子部品Ｄの厚さの検出手段及び吸着ノズル１５の存在の検出手段（ノズル径の検出手段）としてのラインセンサユニットで、各装着ヘッド１６の略中央部に設けられた支持体３８下端に設けられ円筒状の発光ユニット取付体４１内上部にＬＥＤ等の発光素子４２を配設すると共にその下方にレンズ４３及びそのレンズ４３の下方に円錐状の反射面４４ａを有する反射体４４を配設して構成された発光ユニット４５と、前記外筒体３２底面に固定されて前記反射体４４を介する前記発光素子４２からの光を受光する複数の受光素子であるＣＣＤ素子を備えた受光ユニット４６とから構成される。

例えば、装着ヘッド１６に設けられ部品の吸着を行うと選択された吸着ノズル１５による電子部品Ｄの吸着動作が終了し、ノズル支持体３１が回転する度に、電子部品Ｄの下端面の高さ位置を各ＣＣＤ素子の受光状態より遮光から受光に変わる境界位置として検出することにより部品が図５に示すように正常に吸着されている場合と、吸着すべきでない面が吸着されて所謂立ち状態や斜め吸着状態の場合とが区別して検出される。即ち、吸着ノズル１５が下降して部品供給ユニット３から電子部品Ｄを吸着取出し、上昇した後にノズル回転モータ３３の駆動によりノズル支持体３１を回転させ、電子部品Ｄを吸着保持している吸着ノズル１５を旋回させ、その旋回中に吸着ノズル１５が吸着している電子部品Dが前記反射体４４と受光ユニット４６との間に位置するので、複数位置で電子部品Ｄの下端面の高さ位置を検出することにより、部品の有無検出、吸着姿勢の検出、吸着ノズル１５に吸着保持された部品の厚さの検出等が可能となる。

また、吸着ノズル１５を旋回させて旋回中に吸着ノズル１５の有無検出もできる。尚、ノズル支持体３１が回転しながら移動するときに検出する構成にしたが、電子部品Dが前記反射体４４と受光ユニット４６との間に位置したときに前記回転を停止させて検出するようにしてもよい。

そして、吸着ノズル１５が電子部品Ｄを吸着していない場合には、発光素子４２からの光のうち遮光されるべき光（吸着されている電子部品により）が受光ユニット４６に受光されることとなるので電子部品Ｄの「無し」を検出し、各ノズル軸６４の側方に設けられた後述する真空バルブ入切用作動体であるソレノイドバルブ８２の動作により吸着ノズル１５に真空源４７に連通する流路を遮断し、真空源４７からの真空通路を断って真空吸着動作を停止してリークを防止し、また吸着すべきでない面が吸着され所謂立ち状態となっているとか斜めに吸着されていると検出した場合には、当該吸着ノズル１５を回収箱７９上方に移動させて電子部品Ｄを落下させる。

次に、装着ヘッド１６に設けられたノズル昇降装置５０について説明する。５１はヘッド側ベース２２に取り付けられたノズル昇降用のノズル昇降モータ、５２はノズル昇降モータ５１の回転軸５１１が連結部材５９により連結されノズル昇降モータ５１により回転駆動されるボールネジ、５３はこのボールネジ５２に螺合してボールネジ５２の回転により昇降する昇降体、５５はヘッド側ベース２２に取り付けられ昇降体５３の昇降を案内するガイド、５６は昇降体５３の下端に回転自在に取り付けられたローラである。

更に、５７は装着ヘッド１６の中心軸６０が中心を貫通した第１筒体であり、この第１筒体５７に形成された環状の鍔部５８はローラ５６の上に位置し、第１筒体５７はローラ５６に支持されている。ここで、第１筒体５７は例えばボールスプラインから構成され、鍔部５８の上面にその下端が当接したバネ６１により下方に付勢される共に後述するプーリのθ回転と共にθ回転し、且つ昇降体５３の昇降に伴うローラ５６の昇降に伴い昇降する。６２は第１筒体５７の下部に固定され第１筒体５７と共にθ回転するノズル支持部材であり、このノズル支持部材６２の下端には円周方向に水平に伸びた昇降支持片６３が形成されている。そして、この昇降支持片６３は第１筒体５７の昇降に伴い昇降し、昇降支持片６３の下降により複数の吸着ノズル１５のうち所定の吸着ノズル１５が下降する。

即ち、それぞれの吸着ノズル１５から上方に延びた各ノズル軸６４の上端にはローラ６５が回転自在に取り付けられ、後述するノズル選択装置により選択された１本の吸着ノズル１５のノズル軸６４上端のローラ６５が昇降支持片６３の上面に乗っている状態で、第１筒体５７の下降に伴うノズル支持部材６２及び昇降支持片６３の下降により昇降する。即ち、昇降支持片６３及びローラ６５が、例えば昇降支持片６３Ａ及びローラ６５Ａにて示した位置まで下降した場合には、この下降に伴い、所定の吸着ノズル１５も下降する。更に、ノズル昇降モータ５１の回転量を制御して、昇降体５３下降時の停止高さを調整することにより、前記吸着ノズル１５を所定ストローク降下させることとなる。

また、６６はノズル支持部材６２の下に設けられたθ回転可能な第３筒体であり、この第３筒体６６の上部には下降前のノズル支持部材６２の昇降支持片６３と同じ高さ位置にほぼ円盤状の固定支持片６７が形成されている。固定支持片６７には、図７に示したように昇降支持片６３に対応して切欠き６８が形成され、上記下降するノズル１５を除いたノズル１５のノズル軸６４上端の各ローラ６５が固定支持片６７により支持されている。即ち、固定支持片６７には、円周方向にノズル１５の数分の１２等分した角度であるほぼ３０°の位置に切欠き６８が形成され、この切欠き６８の箇所にノズル支持部材６２の昇降支持片６３が位置している。

７０は装着ヘッド１６に設けられたノズル選択装置であり、７１は下降ノズル選択用のノズル選択モータ、７２はノズル選択モータ７１の回転軸７３に固定された第１のプーリ、７４は中心軸６０に回動可能に支持された第２のプーリ、７５は第１のプーリ７２と第２のプーリ７４とに渡されたベルト、７６は中心軸６０の外側に位置し第２のプーリ７４の中心から下方に延びた筒状の回転体であり、バネ６１は第２のプーリ７４と第１筒体５７の鍔部５８との間に設けられている。

また、回転体７６下部の外周面外側には第１筒体５７が位置し、第１筒体５７のボールスプラインとしての作用により、第１筒体５７は第２のプーリ７４の回転に伴う回転体７６の回転と共に回転し、且つ昇降体５３が昇降したときにはその昇降に伴い回転体７６に沿い下降する。

即ち、電子部品Dの吸着及び装着に伴うノズル選択時には、ノズル選択モータ７１が回転すると、第１のプーリ７２ベルト７５及び第２のプーリ７４及び回転体７６を介して第１筒体５７が回転し、更に第１筒体５７と連結されたノズル支持部材６２が第３筒体６６と共に回転し、ノズル支持部材６２の昇降支持片６３が選択されたノズル１５から伸びたノズル軸６４の下に位置する。このような状態で、ノズル昇降モータ５１が回転し、吸着及び装着する電子部品の厚さに応じて昇降体５３が下降すると、それに伴い第１筒体５７及びノズル支持部材６２が下降し、昇降支持片６３の下降により選択されたノズル１５のみが電子部品の厚さに応じて所定ストローク下降する。

８０はエアー切替バルブで、各ノズル１５より周方向外側の位置に各ノズル１５に対応して等角度間隔に設けられ、個別にエアーの吸引と吹き出しとの切替が可能である。このエアー切替バルブ８０は上部に設けられたケース８１と、このケース８１内に上部が位置し、通電がＣＰＵ９０からの信号により制御されるソレノイドバルブ８２とから構成されている。ソレノイドバルブ８２はケース８１の内面に設けられた環状の電磁石８３と、この電磁石８３への通電、非通電によりケース８１内を昇降し、上部には電磁石８３に対応して円柱状の永久磁石８４が設けられた通路切替体８５などから構成されている。この通路切替体８５とケース８１下部の筒部８１Ａとの間には、上から下に順番にエアーブロー用通路８６、ノズル連通通路８７、真空引き用通路８８とが形成されている。また、ノズル軸６４にはノズル１５の内部通路及びノズル連通通路８７と連通するノズル軸通路１００が形成され、通路切替体８５の昇降によりノズル連通通路８７を介してノズル通路１００と真空引き用通路８８或いはエアーブロー用通路８６との間の連通が切り替る。

即ち、ソレノイドバルブ８２の電磁石８３への通電により通路切替体８５が上昇しているときには、真空引き用通路８８とノズル連通通路８７とが連通し、ノズル連通通路８７とエアーブロー用通路８６とが遮断され、吸着ノズル１５の内部通路はノズル軸通路１００、ノズル連通通路８７及び真空引き用通路８８を介して真空源４７と連通し、吸着ノズル１５は電子部品の真空吸着を維持する。また、電磁石８３が非通電になり、通路切替体８５が下降しているときには、真空源４７に連通した真空引き用通路８８とノズル連通通路８７とが遮断され、ノズル連通通路８７とエアーブロー用通路８６とが連通し、吸着ノズル１５による電子部品Ｄの真空吸着を止めると共に吸着ノズル１５の内部通路にエアー供給源４８からの空気がエアーブロー用通路８６、ノズル連通通路８７及びノズル軸通路１００を介して吹き込まれる。

４９Ａは一端がエアー切替バルブ８０に連通する切替バルブで、他端が前記真空源４７に連通して吸着ノズル１５が吸引するかエアー供給源４８に連通して吸着ノズル１５が吹き出しするかを切り替えるバルブである。４９Ｂは一端がエアー切替バルブ８０に連通すると共に他端がエアー供給源４８に連通する開閉バルブで、吸着ノズル１５により電子部品を装着する際に、エアー切替バルブ８０がエアー吸引からエアー吹き出しに切り替る前に開いてエアー供給源４８からのエアーを吹き出し状態として、吸着ノズル１５が電子部品を吸着して下降し始めたときにエアー切替バルブ８０がエアー吹き出しに切り替ったときにこの真空を破壊するためのバルブである。

図３に示すように、８９は部品認識カメラで、前記各装着ヘッド１６に対応してそれぞれ１個ずつ計４個基体２の取付板９９に設けられ、電子部品が吸着ノズル１５に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために複数の前記吸着ノズル１５に吸着保持された全ての電子部品Ｄを一括して撮像し、吸着ノズル１５に電子部品Ｄが吸着保持しているか否かも確認することができる。

次に図４の本電子部品装着装置１の制御ブロック図に基づいて、以下説明する。９０は本装着装置１を統括制御する制御部としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）で、該ＣＰＵ９０にはバスラインを介して、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）９２及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）９３が接続されている。そして、ＣＰＵ９０は前記ＲＡＭ９２に記憶されたデータに基づいて、前記ＲＯＭ９３に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ９０は、インターフェース９４及び駆動回路９５を介して前記リニアモータ９及び１４、ヘッド昇降モータ２６、ノズル回転モータ３３、ノズル昇降モータ５１、ノズル選択モータ７１、ソレノイドバルブ８２、各装着ヘッド１６毎に設けられる開閉バルブ４９Ｂ及び切替バルブ４９Ａなどの駆動を制御している。

前記ＲＡＭ９２には、部品装着に係る装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット３の配置番号情報等が記憶されている。また前記ＲＡＭ９２には、部品配置データが記憶されており、これは前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応して各電子部品の種類（部品ＩＤ）や該供給ユニット３の配置座標等が記憶されている。

また、ＲＡＭ９２には、電子部品装着装置において、図１０に示した部品供給ユニット（以下、フィーダという。）について発生する複数種類の異常項目とそれらの異常の原因として予め設定された複数の異常の原因との対応表、図１１に示した吸着ノズル１５について発生する複数種類の異常項目とそれらの異常の原因として予め設定された複数の異常の原因との対応表、及び図１２に示した例えばフィーダの異常などそれぞれ異なる異常原因ごとのメンテナンス作業（メンテナンス項目）を示した対応表が記憶されている。

さらに、ＲＡＭ９２は、後述する異常発生回数などの管理データを記憶する。

９１はインターフェース９４を介して前記ＣＰＵ９０に接続される認識処理装置で、部品認識カメラ８９により撮像して取込まれた画像の認識処理及び基板認識カメラ１９により撮像して取込まれた画像の認識処理が部品認識処理装置９１により行われる。

尚、前記部品認識カメラ８９及び基板認識カメラ１９より撮像された画像は表示装置としてのモニタ９６に表示される。そして、前記モニタ９６には種々のタッチパネルスイッチ９７が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ９７を操作することにより、教示指定のための設定を含む種々の設定を行うことができる。

なお、前記ラインセンサユニット３７の受光ユニット４６はインターフェ−ス１１０を介して検出コントローラ１１１のＣＰＵ１１２に接続され、ＣＰＵ１１２にはバスラインを介してＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１１３及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）１１４が接続されている。そして、ＣＰＵ１１２はインターフェ−ス１１５及びシリアル回線１１６を介して前記ＣＰＵ９０に接続されている。

ここで、吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品Ｄの有無検出をしたり、吸着姿勢（吸着状態）を検出したり、吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品Ｄの厚さを検出したり、吸着ノズル１５の存在を検出するために、１２本の吸着ノズル１５のうちの電子部品Ｄを吸着保持した吸着ノズル１５や吸着ノズル１５の種類を判別したい任意の吸着ノズル１５を発光ユニット４５と受光ユニット４６との間に位置させるために、前記ラインセンサユニット３７を構成する発光ユニット４５をノズル回転モータ３３によりノズル支持体３１と共に回転させることとなる。

また、ＣＰＵ９０はインターフェース９４を介して外部の管理パソコン１２０に接続され、ＲＡＭ９２に記憶された後述する管理データは所定の時間毎に管理パソコン１２０に送られる。管理パソコン１２０は、管理データなどを格納するＲＡＭ１２１、ＣＰＵ１２２及び管理データなどを表示するモニタ１２３を備えている。

そして、ＲＡＭ１２１には、電子部品装着装置において、図１０に示した部品供給ユニット（以下、フィーダという。）について発生する複数種類の異常項目とそれらの異常の原因として予め設定された複数の異常の原因との対応表、図１１に示した吸着ノズル１５について発生する複数種類の異常項目とそれらの異常の原因として予め設定された複数の異常の原因との対応表、及び図１２に示した例えばフィーダの異常などそれぞれ異なる異常原因ごとのメンテナンス作業（メンテナンス項目）を示した対応表が記憶されている。

以上のような構成により、以下電子部品装着装置１による電子部品Ｄの吸着及び装着の動作について詳細に説明する。先ず、プリント基板Ｐを上流装置より供給コンベア４を介して位置決め部５に搬入し、位置決め機構により位置決め動作を開始する。

次に、ＣＰＵ９０は、ＲＡＭ９２に格納された装着データに従い、電子部品Ｄの吸着動作を実行する。即ち、ＲＡＭ９２にプリント基板Ｐの装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び配置番号等が指定された装着データ等に従い、電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１５が装着すべき該電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。

このとき、ＣＰＵ９０によりリニアモータ９及び１４が制御されて、各装着ヘッド体７の各装着ヘッド１６の吸着ノズル１５が装着すべき電子部品を収納する各部品供給ユニット３の先頭の電子部品上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回路９５によりリニアモータ９が駆動して一対のガイド１０に沿って各ビーム８が移動し、Ｘ方向は同じく駆動回路９５によりリニアモータ１４が駆動してガイド１３に沿って各装着ヘッド体７が移動する。

そして、既に所定の各供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、ＣＰＵ９０からインターフェース９４及び駆動回路９５を介して出力される信号に基づいて、ヘッド昇降モータ２６が回転し、装着ヘッド１６がガイド２４に沿い所定の高さまで下降する。次に、初めに電子部品を吸着する吸着ノズル（以下、「１番吸着ノズル」という）１５が吸着位置、即ち、装着ヘッド１６の概略底面図である図８に示す吸着位置（この位置を０°とする）１０１からずれている場合には、ＣＰＵ９０はその吸着ノズル１５を吸着位置である図８に示す吸着位置１０１まで移動させるための信号を出力してノズル回転モータ３３を回転駆動させ、装着ヘッド１６のノズル支持体３１を中心軸６０の回りをθ回転させる。

そして、ローラ６５が昇降支持片６３に乗った時点で、ＣＰＵ９０はノズル支持体３１の回転角度と昇降支持片６３の側縁の角度（昇降支持片の中央から１５°ずれた位置）とに基づいてインターフェース９４及び駆動回路９５を介して信号をノズル昇降モータ５１へ出力する。すると、この信号に基づいて、ノズル昇降モータ５１は１番吸着ノズル１５を下降させる方向へ回転し、ボールネジ５２の回転により昇降体５３及び昇降支持片６３は下降し、１番吸着ノズル１５は所定の高さ、即ち予め設定されていた供給ユニット３から電子部品を吸着するのに適した高さに向かい下降する。即ち、ノズル支持体３１のθ回転及び昇降支持片６３の下降により、１番吸着ノズル１５は旋回すると共に下降し、ローラ６５が昇降支持片６３の中央に到達し、１番吸着ノズル１５は吸着位置１０１に到達すると共に、電子部品を吸着するのに適した高さまで下降する。

１番吸着ノズル１５が吸着位置１０１に到達すると共に、電子部品を吸着するのに適した高さまで下降したとき、１番吸着ノズル１５に対応したソレノイドバルブ８２はＣＰＵ９０からの信号に基づいて通電されて、通路切替体８５が上昇し真空引き用通路８８とノズル連通通路８７とが連通すると共にノズル連通通路８７とエアーブロー用通路８６とが遮断され、吸着ノズル１５の内部通路はノズル軸通路１００、ノズル連通通路８７、真空引き用通路８８及び吸引側に切替っている切替バルブ４９Ａを介して真空源４７と連通し、吸着ノズル１５は電子部品の真空吸着を維持する。

上記のように、１番吸着ノズル１５による電子部品の吸着動作が終了すると、ＣＰＵ９０は信号をノズル昇降モータ５１へ出力し、この信号に基づいて、ノズル昇降モータ５１は１番吸着ノズル１５を上昇させる方向へ回転し、ボールネジ５２の回転により昇降体５３は所定に高さ、即ち、下降前の高さまで上昇する。

そして、装着ヘッド１６により電子部品を連鎖吸着できる場合には、１番吸着ノズルと同様に、上記のようにノズル支持体３１に設けられた１２本の吸着ノズル１５のうち、即ち２番吸着ノズルから１２番吸着ノズルのうち残りの選択された吸着ノズルについてもマルチ連鎖吸着（可能な限り多くの電子部品Ｄを連続して吸着する）する。即ち、残りの各吸着ノズル１５に部品供給ユニット３から電子部品が供給され、ノズル回転モータ３３の回転により、ノズル支持体３２は間欠的に回動し、ノズル支持体３２の停止時に各吸着ノズル１５は昇降し、電子部品を吸着保持する。

そして、各吸着ノズル１５による電子部品の吸着動作に伴うラインセンサユニット３７による電子部品の有無検出、吸着姿勢の検出及び吸着ノズル１５に吸着保持された電子部品の厚さの検出がなされる。即ち、ラインセンサユニット３７の受光ユニット４６は図８に示した吸着位置１０１より例えば４５°ずれた位置に設けられ、ノズル支持体３２の矢印方向への間欠的な回動に伴い電子部品を吸着した吸着ノズル１５が図８に示す検出位置１０２を通過した際に、上述したようにラインセンサユニット３７により吸着ノズル１５の下端での全ての電子部品の有無検出、吸着姿勢の検出及び部品の厚さの検出等を装着ヘッド１６を１回転させて行なう。

この場合、発光ユニット４５の発光素子４２から発せられた光が反射体４４の反射面４４ａで反射されて受光ユニット４６により受光され、検出コントローラ１１１に検出値が送られ、検出コントローラ１１１からの検出情報に基づいて、ＣＰＵ１１２はこの電子部品Ｄの下端レベルに応じて電子部品の有無検出、吸着姿勢の検出及び部品の厚さの検出を確実に行なえることとなる。

従って、検出コントローラ１１１からの検出情報に基づいて、ＣＰＵ１１２が電子部品が無いと判定した場合には、再度部品供給ユニット３から取り出し動作を行ったり、吸着すべきでない面が吸着され所謂立ち状態となっているとか斜めに吸着されていると姿勢状態の異常を検出した電子部品であると判定した場合には、当該電子部品の認識及び装着の前に、装着ヘッド１６及び吸着ノズル１５を回収箱７９上方に移動させて電子部品Ｄを落下させる個別廃棄（回収）動作がそれぞれの電子部品についてなされる。

そして、全ての個別廃棄動作を行なった後に部品認識カメラ８９による電子部品の撮像及び認識処理装置９１の認識処理等の部品認識動作を行なうか、電子部品の姿勢異常が無かった場合に部品認識動作を行なって、プリント基板Ｐへの装着動作を行う。

即ち、ＣＰＵ９０は認識処理装置９１からの認識処理結果を加味して、位置決め部５で位置決めされているプリント基板Ｐ上の装着座標位置に吸着ノズル１５が移動するようにリニアモータ９及び１４を制御し、Ｙ方向は駆動回路９５によりリニアモータ９が駆動して一対のガイド１０に沿って各ビーム８が移動し、Ｘ方向は同じく駆動回路９５によりリニアモータ１４が駆動してガイド１３に沿って各装着ヘッド体７が移動し、ノズル回転モータ３３、ヘッド昇降モータ２６及びノズル昇降モータ５１を制御して、プリント基板Ｐに電子部品を装着する。

そして、上述したように吸着ノズル１５による電子部品の吸着動作、及び吸着保持された電子部品のプリント基板Ｐへの装着動作が繰り返され、１枚のプリント基板Ｐへの電子部品の装着が終了する。

また、上述したプリント基板Ｐへの電子部品の吸着動作から装着操作が終了するまでに発生し、ラインセンサユニット３７による検出或いは部品認識カメラ８９による電子部品の撮像に基づいて吸着ノズル１５で部品の無し状態或いは部品の立ち状態などが発生したとＣＰＵ９０が判定したときは、そのような状態、すなわち異常発生の都度、ＣＰＵ９０がカウントする。そしてカウントされた回数は管理データとしてＲＡＭ９２に格納される。

次に、上述したように、プリント基板Ｐへの電子部品の装着運転が行われているときに、例えば所定時間ごとに行われる異常原因の抽出処理及び異常原因に基づくメンテナンス項目の確定動作について、図１３、図１４及び図１５のフローチャートに基づいて説明する。

まず、管理パソコン１２０のＣＰＵ１２２は、部品無しなどの異常のデータ取得時間か否かを判定する（図１３のステップＳＴ１）。そして、前回のデータ取得時刻から所定時間（例えば３分）経過してデータ取得時間になったときには、ＣＰＵ１２２は動作して管理データの要求信号が管理パソコン１２０から電子部品装着装置１に出力される。要求信号を入力した電子部品装着装置１は、インターフェース９４を介して管理データを管理パソコン１２０に出力し、管理パソコン１２０は管理データを受信する（図１３に示したステップＳＴ２）。

管理パソコン１２０では受信した管理データを読み込み（ステップＳＴ３)、ＲＡＭ１２１に格納する。

次に、管理パソコン１２０では、フィーダ異常原因抽出処理を行う（ステップＳＴ４）。以下、図１４のフローチャートに基づいてフィーダ異常原因抽出処理の動作について説明する。

即ち、フィーダベース３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上のフィーダ３のうち、まず、例えばフィーダベース３Ａに配置されたナンバー１のフィーダについて、ＣＰＵ１２２は異常率、即ち、部品吸着個数に対する異常の個数の割合が、予め設定されている基準、即ち、警告値を超えているか否かを判定する（ステップＳＴ５）。ここで、警告値を超えていないときには、判定されたフィーダが最終のフィーダか否かが判定され（ステップＳＴ６）、最終のフィーダでないときには、ステップＳＴ５に戻り次のフィーダについて異常率の判定が行われる。

また、ステップＳＴ５にて、フィーダについての異常率が警告値を超えているときには、ラインセンサユニット３７による部品立ちの検出回数（Ｃ）と、部品認識異常の発生回数（Ｄ）と、部品厚み異常の発生回数（Ｅ）と、部品認識カメラ８９による撮像結果に基づく部品の吸着ズレの検出回数（Ｆ）と、部品認識カメラ８９による撮像結果に基づく部品の姿勢異常の検出回数（Ｇ）とを加算した値（以下、第１の合計値という。）が、ラインセンサユニット３７による部品無しの検出回数（Ａ）と、部品認識カメラ８９による撮像結果に基づく部品無しの検出回数（Ｂ）とを加算した値（以下、基準値という。）より少ないか否かが判定される（ステップＳＴ７）。ここで、ラインセンサユニット３７による部品無しの検出回数（Ａ）及び部品認識カメラ８９による撮像結果に基づく部品無しの検出回数（Ｂ）は、その他の部品無しなどの異常より発生する頻度が高いため、それぞれを加算した回数を基準値とする。

そして、第１の合計値が基準値以下、即ち基準値が第１の合計値より多いときには、図１０に示した原因項目中から部品無しの原因として推測できるフィーダの異常（テープの詰まりなど）：ａ、フィーダでの供給位置（フィーダが電子部品を供給するときの位置）の異常：ｂ、部品ライブラリデータの異常：ｃ、フィーダの種類の間違え：ｄ及びフィーダの部品間違え：ｅの項目をＲＡＭ１２１に格納されている原因リストに入れる（ステップ８）。

また、第１の合計値が基準値以上のときには、次に、ラインセンサユニット３７による部品立ちの検出回数（Ｃ）が基準値より多いか否かが判定される（ステップＳＴ９）。そして、多いときには、原因リストに図１０に示した原因項目中の部品立ちの原因として推測できるｂ、ｃ及びラインセンサユニット３７、即ち、発光ユニット４５と受光ユニット４６などの汚れ：ｆの項目が追加、即ち、入れられる（ステップＳＴ１０）。また、部品立ちの検出回数（Ｃ）が基準値以下のときには、次の判定である部品認識異常の発生回数（Ｄ）が基準値より多いか否かが判定される（ステップＳＴ１１）。

そして、多いときには、原因リストに図１０に示した原因項目中の部品認識異常の原因として推測できるｂ及びｃの項目が追加される（ステップＳＴ１２）。また、部品認識異常の発生回数（Ｄ）が基準値以下のときには、次の判定である部品厚み異常の発生回数（Ｅ）が基準値より多いか否かが判定される（ステップＳＴ１３）。そして、多いときには、原因リストに図１０に示した原因項目中の部品厚み異常の原因として推測できるｃ及びｆの項目が追加される（ステップＳＴ１４）。また、部品厚み異常の発生回数（Ｅ）が基準値以下のときには、次の判定である吸着位置のズレの発生回数（Ｆ）と部品姿勢の異常、即ち吸着ノズルに吸着された電子部品が裏返っていたときなどの異常の発生回数（Ｇ）との合計の回数が基準値より多いか否かが判定される（ステップＳＴ１５）。そして、多いときには、原因リストに図１０に示した原因項目中の吸着位置のズレ及び部品姿勢の異常の原因として推測できるｂ及びｃの項目が追加される（ステップＳＴ１６）。また、吸着位置のズレの発生回数（Ｆ）と部品姿勢の異常の発生回数（Ｇ）との合計回数が基準値以下のときには、原因リストのカウント、即ちａ、ｂ・・・などの原因項目のデータが０（無し）か否かが判定される（ステップＳＴ１７）。

ステップＳＴ１７で、原因項目が原因リストに無いと判定されると、原因リストに原因項目のａ、ｂ、ｃ、ｄ及びｅが追加、即ち入れられる（ステップＳＴ７）。また、原因項目が１つでも有ると判定されると、原因リストに載っている原因項目のうち重複している項目について、１つにまとめる統合処理（ステップＳＴ１８）が行われる。このとき、例えばステップＳＴ９で原因リストに原因項目のｂ、ｃ及びｆが載り、次いでステップＳＴ１１で原因項目のｂ、ｃが追加された場合には、ｂ及びｃが原因リストに重複して載っているが、上述した統合処理によって原因項目ｂ及びｃはそれぞれ一つずつに纏められる。

そして、ステップＳＴ６で電子部品装着装置１のフィーダベース３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上の各フィーダ３のうち、最終のフィーダが否かが判定され、最終のフィーダでないときには、異常原因抽出処理が行われていないフィーダについて、異常率が基準を超えているか否かが判定され、異常率が超えているときには、そのフィーダについて上述したステップＳＴ６からステップ１８までの異常原因抽出処理が同様に繰り返される。

フィーダの異常原因抽出処理は、電子部品装着装置１のフィーダベース３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ上に複数並設固定されている各フィーダについて順次行われる。そして、最終のフィーダまで異常原因抽出処理が行われ、ステップＳＴ６で、最終フィーダであると判定されると、フィーダの異常原因抽出処理が終了し、次にノズルについての異常原因抽出処理が行われる（図１３のステップ１９）。

以下、ノズルについての異常原因抽出処理の動作について、図１５のフローチャートに基づいて説明する。なお、このノズル異常原因抽出処理は各装着ヘッド体７の各ノズルを対象に行われる。

即ち、まず、一つ目の装着ヘッド体７の一つ目のノズルについて、異常率が基準を超えているか否かが判定され（ステップＳＴ２０）。ここで、警告値を超えていないときには、判定されたノズルが最終のノズルか否かが判定され（ステップＳＴ２１）、最終のノズルでないときには、ステップＳＴ１９に戻り次のノズルについて異常率の判定が行われる。

また、ステップＳＴ１９にて、ノズルについての異常率が警告値を超えていると判定されたときには、ラインセンサユニット３７による部品立ちの検出回数（Ｃ）と、部品認識異常の発生回数（Ｄ）と、部品厚み異常の発生回数（Ｅ）と、部品認識カメラ８９による撮像結果に基づく部品の吸着ズレの検出回数（Ｆ）と、部品認識カメラ８９による撮像結果に基づく部品の姿勢異常の検出回数（Ｇ）とを加算した第１の合計値が、ラインセンサユニット３７による部品無しの検出回数（Ａ）と、部品認識カメラ８９による撮像結果に基づく部品無しの検出回数（Ｂ）とを加算した基準値より少ないか否かが判定される（ステップＳＴ２２）。

そして、基準値が第１の合計値より多いときには、ＲＡＭ１２１に格納されている原因リストに、図１１に示した原因項目中の部品無しの原因として推測される吸着ノズルの汚れ：ａ、吸着ノズルの穴詰まり：ｂ、真空フィルタの汚れ：ｃ、真空切替えバルブの異常：ｄ、吸着ノズルが電子部品を吸着するときのレベルの異常であるノズルレベルの相違：ｅ、フィーダの異常：ｆ及びラインセンサの汚れ：ｇの項目を入れる（図１１参照）（ステップ２３）。

また、第１の合計値が基準値以上のときには、ラインセンサユニット３７による部品立ちの検出回数（Ｃ）が基準値より多いか否かが判定される（ステップＳＴ２４）。そして、多いときには、原因リストに図１１に示した原因項目中の部品たちの原因として推測できるｅ及びｇの項目が追加、即ち、入れられる（ステップＳＴ２５）。また、部品立ちの検出回数（Ｃ）が基準値以下のときには、次の判定である部品認識異常の発生回数（Ｄ）が基準値より多いか否かが判定される（ステップＳＴ２６）。

そして、多いときには、原因リストに図１１に示した原因項目中の部品認識異常の原因として推測できるｅ、フィーダオフセットの異常：ｊ、部品ライブラリデータの異常：ｋ及び部品の間違え：ｉの項目が追加される（ステップＳＴ２７）。また、部品認識異常の発生回数（Ｄ）が基準値以下のときには、次の判定である部品厚み異常の発生回数（Ｅ）が基準値より多いか否かが判定される（ステップＳＴ２８）。そして、多いときには、原因リストに図１１に示した原因項目中の部品厚み異常の原因として推測できるｇ及びｊの項目が追加される（ステップＳＴ２９）。また、部品厚み異常の発生回数（Ｅ）が基準値以下のときには、次の判定である吸着位置のズレの発生回数（Ｆ）と部品姿勢の異常の発生回数（Ｇ）との合計の回数が基準値より多いか否かが判定される（ステップＳＴ３０）。そして、多いときには、原因リストに図１１に示した原因項目中の吸着位置のズレ及び部品姿勢の異常の原因として推測できるｅ、ｊ、ｋ及びｉの項目が追加される（ステップＳＴ３１）。また、吸着位置のズレの発生回数（Ｆ）と部品姿勢の異常の発生回数（Ｇ）との合計回数が基準値以下のときには、原因リストの原因項目のデータが０（無し）か否かが判定される（ステップＳＴ３２）。

ステップＳＴ３２で、原因項目が原因リストに無いと判定されると、原因リストに原因項目のａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ及びｇが追加、即ち入れられる（ステップＳＴ２３）。また、原因項目が１つでも有ると判定されると、原因リストに載っている原因項目のうち重複している項目について、１つにまとめる統合処理（ステップＳＴ３３）が行われる。ここで、例えばｅ及びｇが原因リストに重複して載っているときには、上述した統合処理によって原因項目ｅ及びｇはそれぞれ一つずつに纏められる（ステップＳＴ３３）。

そして、ステップＳＴ２０で電子部品装着装置１の各装着ヘッド体７の各ノズル３のうち、最終のノズルが否かが判定され、最終のノズルでないときには、異常原因抽出処理が行われていないノズルについて、異常率が基準を超えているか否かが判定され、異常率が超えているときには、そのノズルについて上述したステップＳＴ２１からステップ３３までの異常原因抽出処理が同様に繰り返される。

ノズルの異常原因抽出処理は、電子部品装着装置１の各装着ヘッド７に複数個設けられている各ノズルについて順次行われる。そして、最終のノズルまで異常原因抽出処理が行われ、ステップＳＴ２０で、最終ノズルであると判定されると、２本以上のノズルで異常が発生しているか否かが判定される（ステップＳＴ３４）。２本以上のノズルで異常が発生しているときには、原因リストにラインセンサの傷：ｈが追加される（ステップＳＴ３５）。また、２本以上のノズルで異常が発生していないときには、ノズルについての異常原因抽出処理が終了する。

次に、図１３のフローチャートに基づいて、フィーダ異常原因抽出処理及びノズル異常原因抽出処理の終了後のメンテナンス項目の作成及び表示について、説明する。

フィーダ異常原因抽出処理及びノズル異常原因抽出処理が終了すると、原因リストのカウントが０か否かが判定される（図１３のステップＳＴ３６）。そして。原因リストのカウントが０であり、原因項目が載っていないときには、ステップＳＴ１の部品無しなどの異常のデータ取得時間か否かの判定が行われる。

また、原因リストのカウントが０でないときには、抽出した原因項目からメンテナンス項目が作成される（ステップＳＴ３７）。即ち、ＲＡＭ１２１には上述したように、図１２に示したようにフィーダ或いはノズルの異常などそれぞれ異なる異常原因ごとのメンテナンス作業（メンテナンス項目）を示した対応表が記憶されているので、この対照表に基づいて、例えばフィーダについて原因リストに挙げられた原因項目がａ、ｂ、ｃ、ｄ及びｅのときには、まず、原因項目がａのフィーダの異常に対応した図１２に示した「フィーダの異常ときには、対応した「フィーダＮｏ．ＸＸＸを取り外し、テープに異常がないか確認してください。異常があった場合は部品を取り外しセットし直してください。」というメンテナンス項目が作成され、また、原因項目がその他のｂ、ｃ、ｄ及びｅに対応したメンテナンス項目、例えば原因項目がｅの部品の間違えについては、対応した「フィーダＮｏ．ＸＸＸの部品が正しい部品か確認してください。間違っていた場合には、部品を交換してください。」というメンテナンス項目が作成される。

また、吸着ノズルについてもフィーダと同様に、原因リストに挙げられた原因項目に対応して対照表に基づいてメンテナンス項目が作成される。

メンテナンス項目が作成されると、ＣＰＵ１２２が動作してモニタ１２３にメンテナンス情報ボタンが表示される（ステップＳＴ３８）。図１６はモニタ１２３での表示画面の一例である。モニタ１２３はタッチパネルスイッチを備え、工場内に複数の電子部品装着装置が設置され、それぞれが連結されて基板への電子部品の装着ラインが構成されているときは、モニタ１２３に装着ラインを構成する各電子部品装着装置ＡＢＣ−１、ＡＢＣ−２及びＡＢＣ−３が分割されて表示される。そして、異常が発生しており、メンテナンスの項目が作成され、の対象になった電子部品装着装置ＡＢＣ−１の表示部１３０には、メンテナンス情報ボタン１２４が表示される。

このように、異常が発生し、電子部品装着装置の吸着ノズル１５或いはフィーダ３の異常率が上昇したときには、複数の異常項目から異常の原因を判定して決定するので、作業者による原因の絞込みに手間取ることを回避できる。また、複数の異常項目から異常の原因を判定して決定するときには、それぞれ種類が異なる異常のうちのある異常の発生件数、実施例では、異常の発生件数が多い部品無しの異常の発生件数を基準値とし、この基準値とその他の異なる種類のそれぞれの異常の発生件数と比較し、比較結果に基づいて異常の原因を判定して決定するので、異常の種類に対するその原因を極力確実に絞り込むことができる。

さらに、基準値がその他の異なる種類のそれぞれの異常の発生件数を加算した合計値より多いときには、部品無しの異常の原因として推測できる総ての原因を異常の原因として決定するので、原因の漏れを回避することができる。

また、基準値より発生回数が多い異常の種類があったときには、その異常の種類の原因として推測可能な原因を原因リストに追加していくので、部品無し以外の異常の種類が主な異常であったときにも、異常の原因の漏れを回避することができる。

そして、作業者がメンテナンス情報ボタン１２４を押すと、異常の種類に対応した作成されたメンテナンス項目１３１が図１６に示したようにモニタ１２３に表示される。複数のメンテナンス項目が有った場合には、モニタ１２３に表示されている送り或いは戻り矢印部１３２を押すことによって順次表示される。なお、複数のメンテナンス項目をモニタ１２３に同時に表示するようにしてもよい。

また、作業者がモニタ１２３に表示されている終了ボタン１２５を押したか否かが判定される（ステップＳＴ３８）。そして、作業者が終了ボタン１２５を押すと、管理パソコン１２０による異常データの取得、異常原因の抽出処理などの電子部品装着装置の異常管理及びメンテナンスの表示動作が終了し、モニタ１２３でのメンテナンス表示ボタン１２４及びメンテナンス項目の表示が終了する。

このように、異常率が基準を超えたときには、異なる異常に対して極力漏れを無くしてその原因を判定して決定することができ、決定された原因に対応した適切なメンテナンス項目をモニタ１２３に表示することができ、この結果、異常が発生したときの作業者によるメンテナンスの作業を極力簡略化することができる。

なお、作成されたメンテナンス項目を、モニタ１２３と同様に例えば異常が発生している電子部品装着装置１に設けられたモニタ９６に表示させてもよく、また、電子部品装着装置１に設けられた制御部が管理パソコン１２０と同様に、図１３、図１４及び図１５のフローチャートに示したように動作し、作成されたメンテナンス項目をモニタ９６に表示させるようにしてもよく、このようにすることによって同様の作用効果を得ることができる。

また、電子部品装着装置として、いわゆるモジュラ型のチップマウンタを例にして説明したが、これに限らずロータリテーブル型などの高速型チップマウンタに適用してもよい。

以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

電子部品装着装置の平面図である。 電子部品装着装置の正面図である。 電子部品装着装置の右側面図である。 電子部品装着装置の制御ブロック図である。 装着ヘッド体の縦断正面図である。 装着ヘッド体の縦断側面図である。 固定支持片及び昇降支持片を示す平面図である。 装着ヘッドの概略底面図である。 装着ヘッドの下部の拡大縦断正面図である。 部品供給ユニット（フィーダ）の異常と原因との表である。 吸着ノズルの異常と原因との表である。 フィーダ及び吸着ノズルの異常原因とメンテナンス作業（メンテナンス項目）との対照表である。 電子部品装着装置の管理方法を示すフローチャートである。 フィーダの異常原因の抽出処理を示すフローチャートである。 吸着ノズルの異常原因の抽出処理を示すフローチャートである。 モニタの表示画面の図である。

符号の説明

１ 部品装着装置
３ 部品供給ユニット（フィーダ）
７ 装着ヘッド体
１５ 吸着ノズル
１６ 装着ヘッド
９０ ＣＰＵ
９２ ＲＡＭ
９６ モニタ
１２３ モニタ

Claims (7)

1. 吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
2. 吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルについて、複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
3. 吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記吸着ノズルについて、前記吸着ノズルによる前記電子部品の吸着状態の複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常原因を絞り込み、予め設定された異常原因とメンテナンス項目との関係に基づいて前記異常原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
4. 吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置において、前記部品供給ユニットについて、複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
5. 吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置の管理装置において、異なる種類の複数の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置の管理装置。
6. 吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置の管理装置において、同一の前記吸着ノズル或いは同一の前記部品供給ユニットについての複数の異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常原因を絞り込み、予め設定された異常原因とメンテナンス項目との関係により前記異常原因に対応したメンテナンス項目を決定する決定手段と、この決定手段によって決定されたメンテナンス項目を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置の管理装置。
7. 吸着ノズルにより部品供給ユニットから電子部品を吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置の管理方法において、異なる種類の異常毎の発生回数又は検出回数に基づいて異常の原因を絞り込み、絞り込んだ前記原因毎にメンテナンス項目を決定し、決定されたメンテナンス項目を表示装置に表示することを特徴とする電子部品装着装置の管理方法。