JPWO2018185941A1 - ヘッドユニット及び部品実装機 - Google Patents
ヘッドユニット及び部品実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018185941A1 JPWO2018185941A1 JP2019511045A JP2019511045A JPWO2018185941A1 JP WO2018185941 A1 JPWO2018185941 A1 JP WO2018185941A1 JP 2019511045 A JP2019511045 A JP 2019511045A JP 2019511045 A JP2019511045 A JP 2019511045A JP WO2018185941 A1 JPWO2018185941 A1 JP WO2018185941A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- component holder
- nozzle
- head unit
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 17
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 11
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 3
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
Abstract
Description
部品を保持可能な複数の部品保持具が所定の円周に沿って等しい間隔で配置された回転体を有し、前記回転体を回転させることにより前記複数の部品保持具を旋回させるヘッドユニットであって、
前記回転体とは独立して設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記ヘッドユニットの所定の昇降位置に位置する部品保持具を昇降させる昇降装置と、
前記回転体に連動して回転しないように前記円周の内側に設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記昇降位置に位置するもの以外の部品保持具を所定の高さ位置で支持可能であり、前記昇降位置に位置する部品保持具の前記昇降装置による昇降動作を許容する部品保持具支持部材と、
を備えたものである。
Claims (6)
- 部品を保持可能な複数の部品保持具が所定の円周に沿って等しい間隔で配置された回転体を有し、前記回転体を回転させることにより前記複数の部品保持具を旋回させるヘッドユニットであって、
前記回転体とは独立して設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記ヘッドユニットの所定の昇降位置に位置する部品保持具を昇降させる昇降装置と、
前記回転体に連動して回転しないように前記円周の内側に設けられ、前記複数の部品保持具のうち前記昇降位置に位置するもの以外の部品保持具を所定の高さ位置で支持可能であり、前記昇降位置に位置する部品保持具の前記昇降装置による昇降動作を許容する部品保持具支持部材と、
を備えたヘッドユニット。 - 請求項1に記載のヘッドユニットであって、
前記回転体の下面に対してアクチュエータによって昇降可能に設けられ、前記複数の部品保持具が係止された部品保持具昇降板と、
前記部品保持具支持部材を弾性支持する大型弾性体と、
を備え、
前記部品保持具昇降板が所定の上方位置に位置決めされると、前記部品保持具支持部材が前記複数の部品保持具のうち前記昇降位置に位置するもの以外の部品保持具を前記高さ位置で前記大型弾性体の弾性力を利用して支持し、前記部品保持具昇降板が所定の下方位置に位置決めされると、前記部品保持具昇降板に係止された前記部品保持具によって前記部品保持具支持部材が前記大型弾性体の弾性力に抗して押圧される、
ヘッドユニット。 - 前記部品保持具は、小型弾性体を介して前記回転体に支持されており、前記部品保持具支持部材によって前記所定の高さ位置に支持されていない状態では、前記所定の高さ位置よりも低い位置で前記部品保持具の自重と前記小型弾性体の弾性力とが釣り合う、
請求項1又は2に記載のヘッドユニット。 - 前記部品保持具は、上端に円板状又はリング状のツマミを有し、
前記部品保持具支持部材は、円周縁を有し、該円周縁に前記部品保持具の前記ツマミを引っ掛けた状態で前記部品保持具を支持する、
請求項1〜3のいずれか1項に記載のヘッドユニット。 - 前記ツマミは、前記部品保持具に対して上下軸周りに回転可能に取り付けられている、
請求項4に記載のヘッドユニット。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載のヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを移動させる移動装置と、
前記部品保持具に部品を供給可能な部品供給装置と、
前記回転体を回転させる動作と前記ヘッドユニットを移動させる動作を伴いながら、前記昇降位置に位置する部品保持具が前記部品供給装置によって供給された部品を保持し、保持終了後に各部品を基板に装着するよう、前記回転体、前記移動装置、前記昇降装置及び前記部品供給装置を制御する制御装置と、
を備えた部品実装機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/014562 WO2018185941A1 (ja) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | ヘッドユニット及び部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018185941A1 true JPWO2018185941A1 (ja) | 2019-11-21 |
JP6731113B2 JP6731113B2 (ja) | 2020-07-29 |
Family
ID=63712081
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019511045A Active JP6731113B2 (ja) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | ヘッドユニット及び部品実装機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6731113B2 (ja) |
WO (1) | WO2018185941A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114391309A (zh) * | 2019-10-03 | 2022-04-22 | 雅马哈发动机株式会社 | 旋转式安装头及部件安装机 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009246303A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2011029253A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Panasonic Corp | 部品実装機及び吸着ユニットの点検方法 |
WO2014132355A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
WO2015011805A1 (ja) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機の部品移載装置 |
-
2017
- 2017-04-07 JP JP2019511045A patent/JP6731113B2/ja active Active
- 2017-04-07 WO PCT/JP2017/014562 patent/WO2018185941A1/ja active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009246303A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JP2011029253A (ja) * | 2009-07-22 | 2011-02-10 | Panasonic Corp | 部品実装機及び吸着ユニットの点検方法 |
WO2014132355A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品実装装置 |
WO2015011805A1 (ja) * | 2013-07-24 | 2015-01-29 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機の部品移載装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018185941A1 (ja) | 2018-10-11 |
JP6731113B2 (ja) | 2020-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102150406B1 (ko) | 자동 핸들링 장치 | |
JP2017127940A (ja) | ロボット装置 | |
CN115593925A (zh) | 一种旋转式晶圆挂具的自动上下料装置 | |
WO2018185941A1 (ja) | ヘッドユニット及び部品実装機 | |
JP2014200860A (ja) | ネジ締めシステム | |
EP3264879B1 (en) | Component mounting machine and component mounting method | |
KR101151452B1 (ko) | 카지노 칩 제조장치 | |
JP2017092200A (ja) | 部品実装機 | |
TWI640058B (zh) | 基板處理裝置的水平調整裝置及利用此水平調節裝置的水平調節方法 | |
WO2018096628A1 (ja) | 作業装置 | |
KR101665339B1 (ko) | 소재 자동 공급 및 회수 기능을 갖는 씨엔씨 가공기계 | |
WO2018011907A1 (ja) | 部品実装機 | |
JP5850757B2 (ja) | 加工装置 | |
JP2012049402A (ja) | 半導体装置の製造装置、半導体装置のピックアップ方法、半導体装置の製造方法 | |
JP6552386B2 (ja) | 部品実装機、部品実装方法 | |
JP6349131B2 (ja) | 洗浄装置 | |
JP6429789B2 (ja) | 回路基材支持システム | |
JPS6386447A (ja) | 露光装置用被露光部材位置決め装置 | |
CN218039147U (zh) | 一种晶圆载台 | |
JP2006073946A (ja) | ガラス基板供給装置 | |
JP4871808B2 (ja) | 吸着ノズル変更装置、表面実装機及び部品検査機のための部品移載装置 | |
JP6668776B2 (ja) | ブレイク装置 | |
JPH06283899A (ja) | 実装機におけるツール交換装置 | |
JPWO2018138911A1 (ja) | 部品実装機、部品吸着方法、ノズル配置方法及び部品供給装置配置方法 | |
JPH0271599A (ja) | 電子部品装着ヘッドユニット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200428 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200618 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200703 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6731113 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |