JP2010087040A - 表面実装機のノズル交換ユニット検査方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】交換用ノズル24を収納するためのノズル収納穴27を有する、交換可能なノズル交換ユニット26を備えた表面実装機10において、ノズル収納穴27の下方から光を上方に照射した時に、上方に漏れてくる光を認識し、該光の中心位置と予め記憶された基準位置との比較により、ノズル収納位置のオフセット値を取得する。ここで、前記ノズル収納穴27の上方に漏れてくる光の外形から、ノズル収納穴27の加工不良やゴミ付着を検出することができる。更に、前記ノズル交換ユニット26に、上方から撮影可能なノズル収納部情報マーク29を設けて、ノズル収納穴27の配列数やピッチを取得可能とすることができる。
【選択図】図2
Description
10…表面実装機(マウンタ)
18…搭載ヘッド
24…ノズル
26…ノズル交換ユニット
27…ノズル収納穴
29…ノズル収納部情報マーク
30…基板認識カメラ
Claims (5)
- 交換用ノズルを収納するためのノズル収納穴を有する、交換可能なノズル交換ユニットを備えた表面実装機において、
ノズル収納穴の下方から光を上方に照射した時に、上方に漏れてくる光を認識し、該光の中心位置と予め記憶された基準位置との比較により、ノズル収納位置のオフセット値を取得することを特徴とする表面実装機のノズル交換ユニット検査方法。 - 前記ノズル収納穴の上方に漏れてくる光の外形から、ノズル収納穴の加工不良やゴミ付着を検出することを特徴とする請求項1に記載の表面実装機のノズル交換ユニット検査方法。
- 前記ノズル交換ユニットに、上方から撮影可能なノズル収納部情報マークを設けて、ノズル収納穴の配列数やピッチを取得可能としたことを特徴とする請求項1又は2に記載の表面実装機のノズル交換ユニット検査方法。
- 前記ノズル収納部情報マークが、ノズル収納穴の配列と相似な図形とされていることを特徴とする請求項3に記載の表面実装機におけるノズル交換ユニット検査方法。
- 交換用ノズルを収納するためのノズル収納穴を有する、交換可能なノズル交換ユニットを備えた表面実装機のノズル交換ユニット検査装置において、
ノズル収納穴の下方から光を上方に照射する光源と、
前記ノズル収納穴の上方に漏れてくる光を認識する手段と、
前記洩れてくる光の中心位置と予め記憶された基準位置とを比較し、ノズル収納位置のオフセット値を取得する手段と、
を備えたことを特徴とする表面実装機のノズル交換ユニット検査装置。
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