JPWO2018134867A1 - メンテナンス用基板 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に、部品装着装置10を表す。部品装着装置10は、基板Sに対する部品の装着作業を実行するための装置である。部品装着装置10は、基板搬送保持装置12、部品採取装置14、リール部品供給装置16、パーツカメラ18、及び制御装置20等を備えている。尚、基板Sとしては、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品装着装置10では、上述した構成によって、基板搬送保持装置12に保持された基板Sに対して部品の装着作業が行われる。具体的には、基板Sが、搬送装置22によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置24によって固定的に保持される。次に、マークカメラ68が、基板Sの上方に移動し、基板Sを撮像する。これにより、基板Sの作業位置等に関する情報が得られる。また、リール部品供給装置16は、採取位置において、部品を供給する。そして、作業ヘッド30が、部品の採取位置の上方に移動し、吸着ノズル44によって部品を保持する。続いて、側面カメラ70によって、吸着ノズル44が撮像される。更に、部品を保持した作業ヘッド30が、パーツカメラ18の上方に移動し、パーツカメラ18によって、吸着ノズル44に保持された部品が撮像される。これらにより、部品の保持位置等に関する情報が得られる。続いて、部品を保持した作業ヘッド30が、基板Sの上方に移動し、基板Sの保持位置の誤差、部品の保持位置の誤差等を補正する。そして、吸着ノズル44が部品を離脱することで、基板Sに部品が装着される。
図3に、メンテナンス用基板100を表す。メンテナンス用基板100は、部品装着装置10のメンテナンスで使用される基板であって、そのメンテナンスの際に、搬送装置22によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置24によって固定的に保持される。
次に、メンテナンス用基板100の各メンテナンス動作の一例について、図4乃至図19を用いて説明する。メンテナンス用基板100の各メンテナンス動作が行われる際は、上述したように、メンテナンス用基板100は、搬送装置22によって作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置24によって固定的に保持される。尚、図4、図6、図8、図10、図12、図14、図16、及び図18では、構成の一部が省略されて描かれていることがあり、描かれた各部の寸法比等は必ずしも正確ではない。
メンテナンス用基板100の第1メンテナンス動作とは、図4に表すように、第1アーム部136の第1ブラシ144で吸着ノズル44をブラッシングすることにより、吸着ノズル44を清掃する動作をいう。メンテナンス用基板100の第1メンテナンス動作では、第1アーム部136が倒設状態にある。従って、第1ブラシ144が基板本体102から上方に向いており、上方に向いている第1ブラシ144の中を吸着ノズル44が移動する。
メンテナンス用基板100の第2メンテナンス動作とは、図6に表すように、第1アーム部136の第1ブラシ144で反射体80をブラッシングし、第1アーム部136の第2ブラシ146で側面カメラ70をブラッシングすることにより、反射体80又は側面カメラ70を清掃する動作をいう。メンテナンス用基板100の第2メンテナンス動作では、第1アーム部136が立設状態にある。従って、第1ブラシ144が基板本体102から離れた状態で前方に向いており、前方に向いている第1ブラシ144の中を反射体80が移動する。更に、第2ブラシ146が基板本体102から離れた状態で後方に向いており、後方に向いている第2ブラシ146の中を側面カメラ70が移動する。
メンテナンス用基板100の第3メンテナンス動作とは、図8に表すように、レンズ清掃用ノズル114のレンズ清掃用ブラシ122でパーツカメラ18をブラッシングすると共に、レンズ清掃用ノズル114に内設されたエア通路168から正圧エアをパーツカメラ18に吹き付けることにより、パーツカメラ18を清掃する動作をいう。尚、メンテナンス用基板100の第3メンテナンス動作は、レンズ清掃用ノズル114が作業ヘッド30のノズル保持部46に保持された状態で行われる。
メンテナンス用基板100の第4メンテナンス動作とは、図10に表すように、フィーダ清掃用ノズル124に内設されたエア通路170から正圧エアを吹き出させること、又はフィーダ清掃用ノズル124にエア通路170を介して負圧エアを吸い込ませることにより、リール部品供給装置16のフィーダ部50を清掃する動作をいう。尚、メンテナンス用基板100の第4メンテナンス動作は、フィーダ清掃用ノズル124が作業ヘッド30のノズル保持部46に保持された状態で行われる。
メンテナンス用基板100の第5メンテナンス動作とは、図12に表すように、吸着ノズル44を第3穴108内の球面座134に接触させることにより、吸着ノズル44の荷重データを第3穴108内のロードセル154で取得する動作をいう。
メンテナンス用基板100の第6メンテナンス動作とは、図14に表すように、第4穴110から上方に向けて吹き出されるブロア156の強風で作業ヘッド30のノズル保持部46を清掃する動作をいう。尚、ノズル保持部46に吸着ノズル44が保持されている場合には、その吸着ノズル44の清掃も、メンテナンス用基板100の第6メンテナンス動作によって行われる。
メンテナンス用基板100の第7メンテナンス動作とは、図16に表すように、吸着ノズル44を第5穴112の上側開口から第5穴112内に挿入させることにより、吸着ノズル44のエア圧力データを、第5穴112の下側開口に接続されたトランスジューサー158で取得する動作をいう。
メンテナンス用基板100の第8メンテナンス動作とは、図18に表すように、第2アーム部138の第3ブラシ152でマークカメラ68をブラッシングし、第4穴110から上方に向けて吹き出されるブロア156の強風をマークカメラ68に吹き付けることにより、マークカメラ68を清掃する動作をいう。メンテナンス用基板100の第8メンテナンス動作では、第2アーム部138が立設状態にある。従って、第3ブラシ152が基板本体102から離れた状態で上方に向いており、上方に向いている第3ブラシ152の中をマークカメラ68が移動する。
以上、詳細に説明したように、メンテナンス用基板100は、部品装着装置10の搬送装置22で搬送されることによって、部品装着装置10の静電気除去以外のメンテナンスで使用することが可能となる。更に、メンテナンス用基板100の各メンテナンス動作において、履歴処理(ステップS114,ステップS216,ステップS314,ステップS406,ステップS512,ステップS610,ステップS712,ステップS814)が行われることにより、清掃記録又は各種データを自動的に取得できるトレーサビリティを構築することが可能である。
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、部品を吸着したり吸着解除したりする吸着ノズル44については、特にこれに限定されず、例えばメカニカルチャックとしてもよい。そのような場合に対しては、メンテナンス用基板100の第1メンテナンス動作、メンテナンス用基板100の第5メンテナンス動作、又はメンテナンス用基板100の第6メンテナンス動作が適用される。
18 パーツカメラ
22 搬送装置
30 作業ヘッド
46 ノズル保持部
44 吸着ノズル
68 マークカメラ
70 側面カメラ
80 反射体
84 ガイド
100 メンテナンス用基板
114 レンズ清掃用ノズル
124 フィーダ清掃用ノズル
136 第1アーム部
138 第2アーム部
144 第1ブラシ
146 第2ブラシ
152 第3ブラシ
154 ロードセル
156 ブロア
158 トランスジューサー
164 通信装置
S 基板
L1 メンテナンス用基板の幅
L2 第1アーム部の軸支点から第1ブラシ及び第2ブラシまでの距離
L3 第2アーム部の軸支点から第3ブラシまでの距離
Claims (4)
- 部品装着装置の搬送装置に搬送されるメンテナンス用基板であって、
メンテナンス対象物をブラッシングするブラシと、
前記部品装着装置の作業ヘッドに取り付け可能に保持され、メンテナンス対象物にエアを吹き付ける清掃用ノズルと、
前記作業ヘッドに取り付けられている吸着ノズルから吹き出すエアの正圧又は該吸着ノズルに吸い込まれるエアの負圧を測定する第1センサと、
前記作業ヘッドに取り付けられている吸着ノズルによる部品の基板への装着荷重を測定する第2センサと、
前記作業ヘッドにエアを吹き付けるブロアとのうち、少なくとも一つを備えるメンテナンス用基板。 - 前記ブラシは、前記メンテナンス用基板から上方に向かって立設している請求項1に記載のメンテナンス用基板。
- 長尺状の部材であって、前記メンテナンス用基板に長尺状の一方の端部である第1端部が回動可能に軸支されることにより、該メンテナンス用基板に対して倒設状態と立設状態との間で移行することが可能なアーム部を備え、
前記ブラシは、前記アーム部の前記第1端部とは反対側の端部である第2端部において、該アーム部の長手方向の端面、及び短手方向の対向する二つの側面のうち、少なくとも一つの面から立設し、
前記アーム部の軸支点から前記ブラシまでの距離が前記メンテナンス用基板から前記メンテナンス対象物までの距離に相当する請求項1に記載のメンテナンス用基板。 - 外部にメンテナンス履歴を送信する通信装置を備える請求項1乃至請求項3のいずれか一つに記載のメンテナンス用基板。
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