JP2020055059A - 作業システム - Google Patents
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Abstract
Description
を備えることを要旨とする。
Claims (3)
- 供給部に供給された複数のワークをロボットにより採取して所定作業を行う作業システムであって、
前記供給部上の前記複数のワークを撮像する撮像装置と、
前記撮像装置により撮像された複数の画像の変化量を取得し、前記変化量が収束したことに基づいて前記ワークの静止を判定してから、前記ワークを採取するように前記ロボットを制御する制御装置と、
を備える作業システム。 - 請求項1に記載の作業システムであって、
前記制御装置は、前記ワークの静止を判定するのに用いた前記複数の画像のうち最後に撮像された画像を、前記ロボットが前記ワークを採取する際の前記ワークの位置の検出に用いる
作業システム。 - 請求項1または2に記載の作業システムであって、
前記制御装置は、前記変化量が画像全体で収束したことに基づいて前記複数のワークの全ての静止を判定する前でも、前記変化量が部分的に収束したことに基づいて一部のワークの静止を判定すると、前記一部のワークを採取するように前記ロボットを制御する
作業システム。
Priority Applications (1)
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JP2018186471A JP7283881B2 (ja) | 2018-10-01 | 2018-10-01 | 作業システム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2018
- 2018-10-01 JP JP2018186471A patent/JP7283881B2/ja active Active
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