KR102467239B1 - 부품 덤프 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 실장기의 노즐에 부착된 부품을 버리는 부품 덤프 장치에 있어서, 상기 노즐의 하단부가 위치할 수 있는 수용부가 형성되며 상기 수용부를 향해 제1 분사 유로가 형성된 프레임부와, 상기 프레임부의 하부에 설치되는 덤프 박스부와, 몸체부와, 상기 몸체부의 외면에 설치되는 날개부와, 상기 몸체부의 외면에 설치되어 상기 노즐에 부착된 부품을 쓸어 떨어뜨리는 적어도 하나의 브러시를 포함하며, 상기 프레임부에 회전가능하게 설치되는 브러시 로터부와, 상기 제1 분사 유로 및 상기 브러시 로터부에 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급부를 포함하는 부품 덤프 장치를 제공한다.

Description

부품 덤프 장치{Apparatus for dumping component}

본 발명은 IC 칩 등의 전자 부품을 버리는 부품 덤프 장치에 관한 것이다.

부품 실장기는, 실장 헤드를 이용하여 전자 부품을 부품 공급부로부터 기판으로 이송하고, 기판 상의 소정 위치에 이송된 전자 부품을 실장하는 장치이다.

일반적으로 실장 헤드는 상하 이동이 가능한 복수개의 스핀들을 구비하고 있는데, 스핀들의 단부에는 전자 부품을 흡착하는 노즐이 설치된다.

노즐의 내부에는 부압 또는 정압이 작용하는 통로가 설치되어 있는데, 전자 부품을 흡착하는 경우 통로에 부압이 작용하며, 흡착된 전자 부품을 내려놓는 경우에는 통로에 정압이 작용함으로써, 전자 부품의 실장 작용이 이루어지게 된다.

그런데 착오 등에 의해 부품 실장기의 노즐에 흡착되지 않아야 할 전자 부품이 잘못 흡착되는 경우, 노즐에 흡착된 전자 부품의 외형 검사를 실시한 결과 불량으로 판명된 전자 부품인 경우 등에는, 노즐에 흡착된 전자 부품을 버리는 덤프 작용이 수행되어야 한다. 전자 부품을 버리기 위해서는 노즐의 내부에 정압이 작용되어야 하는데, 노즐의 내부에 정압이 작용되더라도 간혹 전자 부품의 자성이나 점착성 이물질에 의해 전자 부품이 노즐에 계속 붙어 있어 종종 덤프 작용이 실패하는 경우가 있다.

그러한 경우 공개특허공보 2009-0081518호에는 에어 분사를 이용하여 노즐에 끝단에 흡착된 미소 부품을 덤프 박스로 낙하시키는 기술이 개시되어 있다. 그러나 때때로 에어 분사를 통해서도 여전히 노즐에 부품이 계속 부착되어 덤프 작용이 실패하는 경우가 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 노즐에 부착된 부품을 덤프 박스부로 확실히 버릴 수 있는 부품 덤프 장치를 제공하는 것을 주된 과제로 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 실장기의 노즐에 부착된 부품을 버리는 부품 덤프 장치에 있어서, 상기 노즐의 하단부가 위치할 수 있는 수용부가 형성되며, 상기 수용부를 향해 제1 분사 유로가 형성된 프레임부;와, 상기 프레임부의 하부에 설치되는 덤프 박스부;와, 몸체부와, 상기 몸체부의 외면에 설치되는 날개부와, 상기 몸체부의 외면에 설치되어 상기 노즐에 부착된 부품을 쓸어 떨어뜨리는 적어도 하나의 브러시를 포함하며, 상기 프레임부에 회전가능하게 설치되는 브러시 로터부;와, 상기 제1 분사 유로 및 상기 브러시 로터부에 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급부를 포함하는 부품 덤프 장치를 제공한다.

여기서, 상기 부품 덤프 장치는, 상기 제1 분사 유로를 덮도록 상기 프레임부의 상부에 설치되는 상부 덮개부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 부품 덤프 장치는, 상기 수용부에 위치한 상기 노즐의 하단부에 부품이 흡착되어 있는지를 검지하는 적어도 하나의 부품 검지부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 프레임부에는 상기 브러시 로터부의 날개부로 압축 공기를 분사하는 제2 분사 유로가 형성될 수 있다.

여기서, 상기 날개부는 상기 몸체부의 표면에 복수개의 홈을 형성하여 만들어질 수 있다.

여기서, 상기 브러시 로터부는 베어링을 이용하여 상기 프레임부에 회전가능하게 설치되며, 상기 홈의 형상은, 상기 홈에 부딪힌 압축 공기의 흐름이 상기 베어링이 설치된 방향의 반대 방향으로 흐르도록 경사지게 형성될 수 있다.

여기서, 상기 압축 공기 공급부는, 외부의 공압원에 연결된 주 밸브부와, 상기 주 밸브부에 연결되는 분기 밸브부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 노즐에 부착된 부품을 덤프 박스부로 확실히 버릴 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명의 일 측면에 따르면, 하나의 공압원으로부터 나온 압축 공기를 이용하여 「부품에의 직접 분사」와 「브러시 로터부의 회전」을 수행할 수 있기 때문에, 브러시 로터부의 회전을 위해 별도의 모터를 구비하지 않고도 브러시를 회전시킬 수 있으므로, 제조 비용 및 설치 공간을 줄일 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치가 설치된 부품 실장기의 기본 구성을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치를 정면에서 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치를 후면에서 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치의 분해 사시도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 대한 브러시 로터부의 사시도이다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 대한 브러시 로터부의 날개부에 부딪힌 압축 공기의 흐름을 도시한 개략적인 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치의 수용부에 부품이 위치한 경우에 부품 검지부에 의해 부품이 검지되는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치의 수용부에 부품이 위치한 경우, 그 부품을 향해 제1 분사 유로부터 압축 공기가 분사되는 모습을 도시한 개략적인 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치의 수용부에 부품이 위치한 경우, 브러시 로터부가 회전하여 브러시가 그 부품을 쓸어 덤프 박스부로 떨어뜨리는 모습을 도시한 개략적인 부분 절개도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 사용함으로써 중복 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치가 설치된 부품 실장기의 기본 구성을 나타내는 개념도이다.

부품 실장기(1)는, 전자 부품(이하, 「부품」이라고 함)을 흡착하여 기판 상에 실장하기 위해 실장 헤드(10)를 포함한다. 실장 헤드(10)에는 복수의 스핀들(11)이 상하 이동 가능하게 설치되어 있는데, 각각의 스핀들(11)의 단부에는 노즐(12)이 장착되어 있다.

도 1의 부품 실장기(1)는 2개의 실장 헤드(10)를 구비하고, 이들 실장 헤드(10)는 각각 Y 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍(2개)의 X 방향 빔(20)에 설치되어 있다. 실장 헤드(10)는 X 방향 빔(20)에 X 방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다.

또한, X 방향 빔(20)은 이와 직교하여 X 방향으로 소정의 간격을 두고 배치된 한 쌍(2개)의 Y 방향 빔(30) 사이에 걸쳐짐과 동시에, Y 방향을 따라 이동 가능하도록 Y 방향 빔(30)에 설치되어 있다.

이상과 같이, X 방향 빔(20)과 Y 방향 빔(30)의 조합에 의해, 실장 헤드(10)는 수평면 내에서 X 방향 및 Y 방향으로 자유자재로 이동 가능하다. 그리고 실장 헤드(10)는 X 방향 및 Y 방향의 이동의 조합에 의해 부품 공급부(미도시)로 이동하여 부품을 흡착하고, 또 실장 위치에 반송되어 온 기판(미도시) 상의 소정 위치로 이동하여 그 기판 상의 소정 위치에 부품을 실장한다.

아울러, 부품 실장기(1)는, 착오 등에 의해 노즐(12)에 흡착되지 않아야 할 부품이 잘못 흡착되는 경우, 노즐(12)에 흡착된 부품의 외형 검사를 실시한 결과 불량으로 판명된 부품인 경우 등에는, 노즐(12)에 흡착된 그 부품을 부품 실장기(1)의 일 측에 배치된 부품 덤프 장치(100)로 이송하여 버려야 하는데, 이하 부품 덤프 장치(100)에 대해 자세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치를 정면에서 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치를 후면에서 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치의 분해 사시도이다.

부품 덤프 장치(100)는, 프레임부(110), 덤프 박스부(120), 브러시 로터부(130), 압축 공기 공급부(140), 상부 덮개부(150), 측부 덮개부(160), 부품 검지부(170), 제어부(180)를 포함한다.

프레임부(110)에는, 그 상부에 노즐(12)의 하단부가 위치할 수 있는 수용부(111)가 형성되어 있으며, 수용부(111)의 하방으로 브러시 로터부 설치부(112)가 형성되어 있다. 수용부(111)는 구멍의 형상으로 형성되어 있으며, 덤프 작용 시 노즐(12)에 부착된 부품(C)이 위치하게 된다.

프레임부(110)의 상면에는 수용부(111)를 향해 제1 분사 유로(113)가 형성되어 있고, 프레임부(110)에는 브러시 로터부(130)를 향해 제2 분사 유로(114)가 형성되어 있다.

본 실시예에 따른 제1 분사 유로(113)는 서로 90도 간격으로 4 방향에서 수용부(111)를 향하도록 형성되어 있고, 제2 분사 유로(114)는 분사되는 압축 공기가 브러시 로터부(130)를 향해 분사되도록 형성되어 있다.

본 실시예에 따른 제1 분사 유로(113)와 제2 분사 유로(114)의 부분 중 압축 공기가 분사되는 부분에는 별개의 분사 노즐이 장착되어 있지 않지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따르면 제1 분사 유로(113)와 제2 분사 유로(114)의 부분 중 압축 공기가 분사되는 부분에는 별개의 분사 노즐이 장착될 수도 있다.

또한 프레임부(110)에는 압축 공기가 공급되는 제1 피팅부(G1)가 설치되는데, 프레임부(110)의 내부에는 제1 분사 유로(113)와 제1 피팅부(G1)를 연통하는 제1 연결 유로(M1)가 형성된다. 또한 프레임부(110)에는 압축 공기가 공급되는 제2 피팅부(G2)가 설치되는데, 프레임부(110)의 내부에는 제2 분사 유로(114)와 제2 피팅부(G2)를 연통하는 제2 연결 유로(M2)가 형성된다.

부품 덤프 장치(100)의 작동 시, 제1 피팅부(G1)를 통해 프레임부(110)로 공급된 압축 공기는 순차적으로 제1 연결 유로(M1), 제1 분사 유로(113)를 통해 이동하여 수용부(111)의 안쪽 부분을 향해 분사된다. 아울러 제2 피팅부(G2)를 통해 프레임부(110)로 공급된 압축 공기는, 순차적으로 제2 연결 유로(M2), 제2 분사 유로(114)를 통해 이동하여, 브러시 로터부 설치부(112)에 위치한 브러시 로터부(130)를 향해 분사된다.

한편, 덤프 박스부(120)는 박스의 형상을 가지고 있으며 프레임부(110)의 하부에 설치된다. 덤프 박스부(120)는 지지 프레임(121)에 의해 프레임부(110)에 설치된다.

덤프 박스부(120)의 내부는 노즐(12)로부터 떨어진 부품이 위치하게 되는 곳으로서, 사용자는 덤프 박스부(120)의 내부에 부품이 떨어져 소정의 높이만큼 차게 되면 덤프 박스부(120)를 분리하여 그 내부를 비우게 된다.

한편, 브러시 로터부(130)는 베어링(130a)을 이용하여 프레임부(110)에 회전가능하게 설치되는데, 이하 도 5a 및 도 5b를 참조로 하여 설명한다.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 대한 브러시 로터부의 사시도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 대한 브러시 로터부의 날개부에 부딪힌 압축 공기의 흐름을 도시한 개략적인 도면이다.

브러시 로터부(130)에 적용되는 베어링(130a)은 구름 베어링, 저널 베어링이 적용될 수 있다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 브러시 로터부(130)는, 몸체부(131), 날개부(132), 브러시(133)를 포함한다.

몸체부(131)는 회전축의 기능을 수행하며 원통 형상을 가지고 있는데, 그 단부는 베어링(130a)에 설치되어 있다.

날개부(132)는 몸체부(131)의 외면에 설치되어 있는데, 몸체부(131)의 표면에 복수개의 홈(132a)을 형성하여 만들어진다.

각 홈(132a)의 형상은 몸체부(131)의 축 방향으로 연장된 장공의 형상을 가지고 있는데, 각 홈(132a)의 측부의 형상은, 홈(132a)에 부딪힌 압축 공기의 흐름이 베어링(130a)이 설치된 방향의 반대 방향으로 흐르도록 경사지게 형성된다. 즉 도 5b에 도시된 바와 같이, 압축 공기는 몸체부(131)의 축 방향에 수직한 방향으로 분사되어 날개부(132)에 부딪히는데, 날개부(132)에 부딪힌 후 압축 공기의 대부분(P1)은 다시 몸체부(131)의 축 방향에 수직한 방향으로 빠져나가지만 압축 공기의 일부분(P2)은 홈(132a)의 경사면(N)을 따라 베어링(130a)이 설치된 방향의 반대 방향으로 빠져나가게 된다. 이러한 압축 공기의 흐름은, 압축 공기 내의 이물 또는 부품(C)에 붙어 있던 이물 등이 베어링(130a) 쪽으로 이동하는 것을 방지하게 된다. 그렇게 되면 베어링(130a)을 이물로부터 보호할 수 있으므로 베어링(130a)의 고장을 방지할 수 있다.

본 실시예에 따른 날개부(132)는 몸체부(131)의 표면에 복수개의 홈(132a)을 형성하여 오목하게 구성하지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 날개부는 압축 공기와 부딪혀 브러시 로터부(130)를 회전시키는 기능을 수행하기만 하면 되고, 그 구체적인 형상에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 날개부는 몸체부(131)의 표면에 돌출되어 있는 일반적인 날개의 형상을 가질 수도 있다.

한편, 브러시(133)는 몸체부(131)의 외면에 설치되어, 브러시 로터부(130)가 회전하면 노즐(12)에 부착된 부품(C)을 쓸어 떨어뜨린다.

브러시(133)는 합성 소재 또는 천연 소재로 제조될 수 있으며, 브러시(133)의 돌출 길이는, 수용부(111)에 브러시(133)의 단부가 도달하여 노즐(12)에 붙어 있는 부품(C)을 쓸어 떨어뜨릴 정도의 길이로 구성한다.

본 실시예에 따른 브러시(133)는 몸체부(131)에 2개가 대칭으로 설치되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 브러시의 설치의 개수에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어 본 발명에 따른 브러시는 몸체부(131)의 외주를 따라 1개, 3개, 4개, 5개 등으로도 설치될 수 있다.

한편, 압축 공기 공급부(140)는, 제1 분사 유로(113) 및 제2 분사 유로(114)로 압축 공기를 공급하는데, 주 밸브부(141)와, 주 밸브부(141)에 연결되는 분기 밸브부(142)를 포함한다.

주 밸브부(141)는 외부의 공압원(S)에 연결된다. 여기서 외부의 공압원(S)이란 부품 덤프 장치(100)의 외부에 위치한 공압원을 의미하는 것으로, 예를 들면, 부품 실장기(1)에 사용되는 압축 공기가 이송되는 관, 부품 실장기(1)의 외부의 압축기로부터 받은 압축 공기가 이송되는 관 등이 될 수 있다.

주 밸브부(141)는 기계식 밸브, 전자식 밸브 등이 사용될 수 있으며, 일례로 전자제어가 가능한 일반적인 솔레노이드 밸브, 서보 밸브 등이 적용될 수도 있다. 본 실시예에 따른 주 밸브부(141)는 제어부(180)의 지시에 따라 압축 공기의 흐름을 제어할 수 있도록 구성된다.

분기 밸브부(142)는 주 밸브부(141)에 연결관(H)으로 연결되어 압축 공기가 이동할 수 있는데, 주 밸브부(141)로부터 받은 압축 공기의 흐름을 2개로 분기하고, 각각의 분기 흐름의 유량을 조절할 수 있도록 적어도 2개의 유량 제어 밸브를 구비한다. 분기 밸브부(142)에 적용되는 유량 제어 밸브는 기계식 밸브, 전자식 밸브 등이 사용될 수 있으며, 일례로 전자 제어가 가능한 일반적인 솔레노이드 밸브, 서보 밸브 등이 적용될 수도 있다. 본 실시예에 따른 분기 밸브부(142)는 제어부(180)의 지시에 따라 압축 공기의 흐름을 제어할 수 있도록 구성된다.

분기 밸브부(142)에서 분기된 2개의 압축 공기의 흐름은, 각각 프레임부(110)에 설치된 제1 피팅부(G1), 제2 피팅부(G2)로 이동하게 된다. 제1 피팅부(G1), 제2 피팅부(G2)는 각각 분기 밸브부(142)에 연결관(H)으로 연결되어 압축 공기가 이동할 수 있다.

제1 피팅부(G1)로 이동한 압축 공기는 프레임부(110)의 제1 연결 관로(M1)를 통하여 제1 분사 유로(113)로 이동하게 되고, 제2 피팅부(G2)로 이동한 압축 공기는 프레임부(110)의 제2 연결 관로(M2)를 통해 제2 분사 유로(114)로 이동하게 된다.

본 실시예에 따르면 제어부(180)가 분기 밸브부(142)의 각 유량 제어 밸브를 개별적으로 제어할 수 있기 때문에, 필요에 따라 제1 피팅부(G1)와 제2 피팅부(G2)로 이동하는 각각의 압축 공기의 유량을 자유롭게 조절할 수 있다. 예를 들어, 주 밸브부(141)를 통과한 전체의 압축 공기의 유량을 100이라고 한다면, 제1 피팅부(G1)에 공급하는 압축 공기의 유량을 30으로 하고, 제2 피팅부(G2)에 공급하는 압축 공기의 유량을 70으로 할 수 있으며, 특수한 경우 제1 피팅부(G1)와 제2 피팅부(G2) 중 어느 하나의 유량을 0으로도 할 수 있다.

한편, 상부 덮개부(150)는 판상의 형상을 가지고 있으며, 프레임부(110)의 상부에 설치되어 제1 분사 유로(113)를 덮도록 설치된다.

상부 덮개부(150)에는 프레임부(110)의 수용부(111)에 대응되는 구멍(151)이 형성되어 있어, 노즐(12)의 하단부가 수용부(111)로 이동할 수 있도록 구성된다.

측부 덮개부(160)도 판상의 형상을 가지고 있으며, 프레임부(110)의 측부에 설치되어 브러시 로터부 설치부(112)를 덮도록 설치된다.

부품 검지부(170)는 프레임부(110)에 적어도 하나로 설치되어, 수용부(111)에 위치한 노즐(12)의 하단부에 부품(C)이 흡착되어 있는지를 검지한다. 즉 노즐(12)의 하단부가 하강하여 수용부(111)에 위치하게 되면, 부품 검지부(170)는 부품(C)이 존재하는지 판단하는 검지 작용을 수행한다. 이를 위해 부품 검지부(170)는 광센서가 사용된다. 본 실시예에 따른 부품 검지부(170)는 광센서가 사용되었지만 본 발명은 이에 한정하지 않는다. 즉 본 발명에 따른 부품 검지부는 부품을 검지 하기만 하면 되고 그 센서의 종류에는 특별한 제한이 없다. 예를 들어, 본 발명에 따른 부품 검지부는, 부품 인식 카메라, 근접 센서, 마그네틱 센서 등이 사용될 수 있다.

제어부(180)는 부품 검지부(170)로부터 신호를 받아 연산하고, 미리 설정된 알고리즘에 따라 압축 공기 공급부(140)의 주 밸브부(141)와 분기 밸브부(142)를 제어한다. 이를 위해 제어부(180)는 회로기판, 집적 회로칩 등의 하드웨어, 범용 하드웨어에 설치되는 소프트웨어, 펌웨어 등의 형식으로 구현될 수 있다.

이하, 도 6, 도 7 및 도 8을 참조하여, 본 실시예에 따른 부품 덤프 장치(100)의 작동에 대해 설명한다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치의 수용부에 부품이 위치한 경우에 부품 검지부에 의해 부품이 검지되는 모습을 도시한 개략적인 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치의 수용부에 부품이 위치한 경우, 그 부품을 향해 제1 분사 유로부터 압축 공기가 분사되는 모습을 도시한 개략적인 도면이다. 도 6과 도 7의 경우에는 설명을 위해 프레임부(110)로부터 상부 덮개부(160)를 제거하여 도시하였다.

또한 도 8은 본 발명의 일 실시예에 대한 부품 덤프 장치의 수용부에 부품이 위치한 경우, 브러시 로터부가 회전하여 브러시가 그 부품을 쓸어 덤프 박스부로 떨어뜨리는 모습을 도시한 개략적인 부분 절개도이다.

먼저, 덤프 작용을 위해 부품 실장기(1)의 내부 운영 프로그램에 따라 실장 헤드(10)를 부품 덤프 장치(100)의 상부로 이동시킨다. 이어 스핀들(11)을 하강시켜, 덤프 작용을 수행할 노즐(12)의 하단부를 프레임부(110)의 수용부(111)에 위치시킨다.

이어, 도 6에 도시된 바와 같이, 부품 검지부(170)가 수용부(111)에 위치한 노즐(12)의 하단부에 부품(C)이 부착되어 있는지를 검지하고, 그 결과 신호를 제어부(180)로 전송한다.

제어부(180)는 부품 검지부(170)로부터 신호를 받아 연산하되, 연산 결과 만약 노즐(12)의 하단부에 부품(C)이 부착되어 있다고 판단되면 압축 공기 공급부(140)를 작동시킨다. 이 때 만약 노즐(12)의 하단부에 부품(C)이 부착되어 있지 않다고 판단되면 부품 실장기(1)의 제어 장치(미도시)에 그 판단 결과를 송신하여 해당 노즐(12)을 상승시키고, 다음 검사 대상 노즐을 하강시키도록 한다.

전술한 바와 같이, 제어부(180)는, 노즐(12)의 하단부에 부품(C)이 부착되어 있다고 판단되면 압축 공기 공급부(140)를 작동시킨다.

즉 제어부(180)는 주 밸브부(141)를 개방하여 압축 공기를 공압원(S)으로부터 분기 밸브부(142)로 이동시키고, 이어 분기 밸브부(142)도 개방하여 압축 공기를 제1 피팅부(G1), 제2 피팅부(G2)로 이동시킨다.

제1 피팅부(G1)로 이동한 압축 공기는 프레임부(110)의 제1 연결 관로(M1)를 통하여 제1 분사 유로(113)로 이동하게 되고, 제1 분사 유로(113)로부터 수용부(111)의 안쪽 부분을 향해 분사된다. 그렇게 되면 압축 공기는 노즐(12)의 하단부에 부착된 부품(C)에 부딪혀 노즐(12)로부터 부품(C)을 분리하는데 도움을 주게 된다.

한편, 제2 피팅부(G2)로 이동한 압축 공기는 프레임부(110)의 제2 연결 관로(M2)를 통하여 제2 분사 유로(114)로 이동하게 되고, 제2 분사 유로(114)로부터 브러시 로터부(130)의 날개부(132)로 분사된다. 그렇게 되면 압축 공기는 날개부(132)에 부딪혀 브러시 로터부(130)를 회전시키게 되고, 브러시 로터부(130)가 회전하게 되면 브러시(133)가 움직이다가 노즐(12)에 부착된 부품(C)과 부딪히게 되고, 그렇게 되면 부품(C)은 덤프 박스부(120)의 내부로 떨어지게 된다.

이상과 같은 구동이 종료된 후, 부품 검지부(170)는 수용부(111)에 위치한 노즐(12)의 하단부에 부품(C)이 부착되어 있는지를 또다시 검지하고, 그 결과 신호를 제어부(180)로 전송한다. 검지한 결과가 「노즐(12)의 하단부에 부품(C)이 부착되어 있지 않다」고 최종 판단되면 제어부(180)는 부품 실장기(1)의 제어 장치(미도시)에 그 판단 결과를 송신하여 해당 노즐(12)을 상승시키고, 다음 검사 대상 노즐을 하강시키도록 한다. 만약 검지한 결과가 「노즐(12)의 하단부에 부품(C)이 여전히 부착되어 있다」고 판단되면 제어부(180)는 또다시 압축 공기 공급부(140)를 작동시키는 방식으로 부품(C)이 확실히 떨어질 때까지 상기 과정을 반복한다.

이상과 같이, 본 실시예에 따른 부품 덤프 장치(100)에 의하면, 제1 분사 유로(113)를 통해 분사된 압축 공기가 노즐(12)에 부착된 부품(C)에 직접 부딪치고, 그와 함께 브러시 로터부(130)가 회전되어 브러시(133)가 노즐(12)에 부착된 부품(C)과 부딪치므로, 부품(C)을 노즐(12)로부터 분리시켜 덤프 박스부(120)에 확실히 떨어뜨릴 수 있게 된다.

또한, 본 실시예에 따른 부품 덤프 장치(100)에 의하면, 압축 공기 공급부(140)를 이용하여, 하나의 공압원(S)으로부터 나온 압축 공기로 「부품(C)에의 직접 분사」와 「브러시 로터부(130)의 회전」을 수행할 수 있기 때문에, 브러시 로터부(130)의 회전을 위해 별개의 구동 모터가 필요하지 않으므로, 제조 비용을 줄일 수 있고, 설치 공간도 최적화할 수 있게 된다.

또한, 본 실시예에 따른 부품 덤프 장치(100)에 의하면, 날개부(132)를 이루는 홈(132a)의 형상은, 홈(132a)에 부딪힌 압축 공기의 흐름이 베어링(130a)이 설치된 방향의 반대 방향으로 흐르도록 경사면(N)을 가지므로, 압축 공기 내의 이물 또는 부품(C)에 붙어 있던 이물 등이 베어링(130a) 쪽으로 이동하는 것을 방지하여 베어링(130a)의 고장을 방지할 수 있게 된다.

본 발명의 일 측면들은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부품 덤프 장치의 관련 사업에 이용될 수 있다.

1: 부품 실장기 10: 실장 헤드
11: 스핀들 12: 노즐
100: 부품 덤프 장치 110: 프레임부
120: 덤프 박스부 130: 브러시 로터부
140: 압축 공기 공급부 150: 상부 덮개부
160: 측부 덮개부 170: 부품 검지부
180: 제어부

Claims (7)

1. 부품 실장기의 노즐에 부착된 부품을 버리는 부품 덤프 장치에 있어서,
   상기 노즐의 하단부가 위치할 수 있는 수용부가 형성된 프레임부;
   상기 프레임부의 하부에 설치되는 덤프 박스부;
   몸체부와, 상기 몸체부의 외면에 설치되는 날개부와, 상기 몸체부의 외면에 설치되어 상기 노즐에 부착된 부품을 쓸어 상기 덤프 박스부의 내부로 떨어뜨리는 적어도 하나의 브러시를 포함하며, 상기 프레임부에 회전가능하게 설치되는 브러시 로터부;
   상기 수용부를 향해 상기 프레임부에 형성된 제1 분사 유로;
   상기 브러시 로터부를 향해 상기 프레임부에 형성된 제2 분사 유로; 및
   상기 제1 분사 유로 및 상기 제2 분사 유로에 압축 공기를 공급하는 압축 공기 공급부를 포함하는 부품 덤프 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 수용부에 위치한 상기 노즐의 하단부에 부품이 흡착되어 있는지를 검지하는 적어도 하나의 부품 검지부를 포함하는 부품 덤프 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 날개부는 상기 몸체부의 표면에 복수개의 홈을 형성하여 만들어진 부품 덤프 장치.
6. 삭제
7. 삭제

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