JP2009273005A - 部品実装基板の外観検査用画像の保存方法および復元方法、ならびに画像保存処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外観検査に用いられた原画像Iを、各検査領域A,B,C,Dの画像GA,GB,GC,GDと非検査領域画像Hとに切り分け、画像GA,GB,GC,GDを個別の画像ファイルにして保存する。非検査領域画像Hについては、基準画像H0との差分演算により変化部位P,Qを検出し、これらを含む矩形領域RP,RQ内の画像を圧縮して保存する。このとき、変化部位P,Qの差分量が大きくなるほど圧縮率が低くなるようにする。画像を復元する際には、各圧縮画像HP,HQを復号し、復号された各画像と検査領域の画像GA,GB,GC,GDとを、それぞれ基準画像H0に合成する。
【選択図】図2
Description
ステップDでは、ステップCが実行されたときは、当該ステップCで復号された画像とステップBで読み出された各検査領域の画像とをそれぞれ基準画像に合成し、ステップCが実行されなかった場合には、ステップBで読み出された各検査領域の画像を基準画像に合成する。
検査装置と別体の装置にする場合には、さらに検査装置と通信可能な構成にして、あらかじめ設定データ登録手段に登録される設定データや基準画像の送信を受けて基準画像登録手段による処理を完了した後に、各処理対象基板の画像の送信を順次受け付けて、検査対象画像登録手段、処理対象検出手段、領域設定手段、画像圧縮手段、圧縮画像登録手段による処理を行うこともできる。
この基板検査システムは、自動外観検査装置1(以下、「検査装置1」と略す。)、検査結果情報の管理用のサーバ2(以下、「管理サーバ2」という。)、目視確認作業用の端末装置3(以下、「確認用端末3」という。)の各装置を、通信回線4を介して接続した構成のものである。
確認用端末3は、検査装置1で不良と判定された部品を対象にした目視確認作業に用いられるもので、モニタや操作部を具備するパーソナルコンピュータにより構成される。なお、図1では、図示の都合上、確認用端末3を1つしか示していないが、実際には複数の確認用端末3が通信回線4に接続され、各確認用端末3を用いた作業が並列で実行される。
これら変化部位P,Qは非検査領域に含まれているため、検査装置1では検出されない。また確認端末3でも、検査装置1で不良と判定された検査領域を中心にした画像を表示するので、変化部位P,Qの近傍に不良と判定された部品がなければ、変化部位P,Qは見逃される虞がある。
この基板情報テーブルは、上記の画像保存処理が実行された基板毎に作成されるもので、処理対象の基板の基板コード(図示例ではI001)、圧縮画像のあり/なし(具体的には後記する識別フラグにより表される。)、基準画像の保存場所を示すアドレス(便宜上、G0とする。)が含まれる。さらに、ここには図示していないが、基板を特定するための情報として、ロット番号や製造ライン番号等の情報を加えてもよい。また、基板に対する撮像が複数回行われる場合には、各撮像に対応する複数の基準画像について、それぞれアドレスが格納される。
圧縮率0%は、画像が圧縮されていないことを示すものである。すなわち、圧縮率が0%に設定されているデータは、検査領域を表し、圧縮率が0より大きい値に設定されているデータは、圧縮対象領域を表す。
図中、一時保存用の画像データベース201には、検査装置1から供給された原画像が蓄積され、長期保存用の画像データベース202には、検査領域および圧縮対象領域毎に生成された画像ファイルが蓄積される。また一時保存用の画像データベース201には、保存された各画像について、対応する基板の基板コードや画像の保存日時などを対応づけた管理テーブル(図示せず。)が設けられる。また基板情報データベース203には、前出の基板情報テーブルを構成するデータファイルが蓄積される。
また同一構成の基板が多数保存対象となる場合にも、各基板の非検査領域について共通の基準画像を適用できるので、メモリ資源を効率良く使用することができる。
このループでは、まず、基板情報テーブルから処理対象の圧縮対象領域の座標、圧縮画像の保存先のアドレス、および圧縮率を読み出す(ST106)。つぎに、読み出したアドレスに基づき、長期保存用の画像データベース202から対象となる圧縮画像を読み出す(ST107)。さらに、読み出した圧縮率により圧縮時に使用した量子化係数テーブルを特定し、このテーブルに基づき圧縮画像を復号する(ST108)。さらに、基準画像中の対応領域の画像を復号された画像に置き換える(ST109)。
2 管理サーバ
21 メモリ
202 長期保存用画像データベース
207 画像分離処理部
208 変化部位検出部
209 圧縮対象領域設定部
210 圧縮率設定部
211 圧縮処理部
212 保存処理部
I 原画像
H 非検査領域画像
H0 基準画像
A,B,C,D 検査領域
GA〜GD 検査領域の画像
P,Q 変化部位
HP,HQ 圧縮画像
Claims (3)
- 所定の条件に基づき撮像され、生成された画像中のあらかじめ登録された複数の検査領域に対して外観検査が実施された部品実装基板について、前記撮像により生成された原画像をそのデータ容量を削減して保存する方法であって、
処理対象基板と同一構成の基準基板を検査時と同様の条件で撮像し、生成された画像全体、または全体画像から検査領域に相当する部分を除いたものを基準画像として登録する第1ステップと、
前記処理対象基板の原画像中の各検査領域の画像を、それぞれ個別に読み出すことが可能なデータ形式により当該領域の識別情報に対応づけて保存する第2ステップと、
前記原画像中の各検査領域を除いた画像を対象に、画素毎に前記基準画像の対応画素に対する差を求め、この差が所定のしきい値を上回る部位を検出する第3ステップと、
前記基準画像に対する差がしきい値を上回る部位が検出されたとき、検出された部位毎に、その部位を包含する所定大きさの矩形領域を圧縮対象領域として設定してこの圧縮対象領域に対する画像圧縮処理を実行し、生成された圧縮画像を前記圧縮対象領域の設定範囲を示す情報および画像の復号に必要な情報に対応づけて保存する第4ステップとが、
含まれており、
前記第4ステップでは、前記しきい値を上回る数値範囲を複数に分割して、値が大きい数値範囲ほど圧縮率が低くなるように各数値範囲にそれぞれ異なる圧縮率を対応づけ、原画像または原画像と基準画像との差画像中の前記圧縮対象領域に対し、当該領域内の前記しきい値を上回る差の値に対応する圧縮率による圧縮処理を実行する部品実装基板の外観検査用画像の保存方法。 - 請求項1に記載された方法により処理された部品実装基板を対象に、撮像時の画像を復元する方法であって、
前記第1ステップで登録された基準画像を読み出すステップAと、
前記第2ステップにより保存された各検査領域の画像をそれぞれ個別に読み出すステップBと、
前記第4ステップにより保存された圧縮画像が存在するとき、この圧縮画像に対応づけられた情報に基づき画像の復号処理を実行するステップCと、
前記ステップCが実行されたときは、当該ステップCで復号された画像とステップBで読み出された各検査領域の画像とをそれぞれ前記基準画像に合成し、ステップCが実行されなかったときは、ステップBで読み出された各検査領域の画像を前記基準画像に合成するステップDとが、
含まれる部品実装基板の外観検査用画像の復元方法。 - 所定の条件に基づき撮像され、生成された画像中のあらかじめ登録された複数の検査領域に対して外観検査が実施された部品実装基板について、前記撮像により生成された原画像をそのデータ容量を削減して内部または外部のメモリ装置に保存する装置であって、
処理対象基板について、前記外観検査に用いられた検査領域の設定データが登録された設定データ登録手段と、
前記処理対象基板と同一の構成の基準基板を検査時と同様の条件で撮像することにより生成された画像全体、または全体画像から検査領域に相当する部分を除いたものを、基準画像として前記メモリ装置に保存する基準画像登録手段と、
前記処理対象基板の原画像中の各検査領域の画像を、それぞれ個別に読み出すことが可能な形式で当該領域の識別情報に対応づけて前記メモリ装置に保存する検査対象画像登録手段と、
前記原画像中の各検査領域を除いた画像を対象に、画素毎に前記基準画像の対応画素に対する差を求め、この差が所定のしきい値を上回る部位を検出する変化部位検出手段と、
前記変化部位検出手段により前記基準画像に対する差がしきい値を上回る部位が検出されたとき、検出された部位毎に、その部位を包含する所定大きさの矩形領域を圧縮対象領域として設定する領域設定手段と、
原画像または原画像と基準画像との差画像中の前記圧縮対象領域に対し、前記しきい値を上回る数値範囲を分割することにより設定された複数の数値範囲に対して値が大きい数値範囲ほど圧縮率が低くなるように対応づけられた複数の圧縮率のうち、前記圧縮対象領域内の前記しきい値を上回る差の値に対応する圧縮率による圧縮処理を実行する画像圧縮手段と、
前記画像圧縮手段により生成された圧縮画像を、対応する圧縮対象領域の設定範囲を示す情報および画像の復号に必要な情報に対応づけて前記メモリ装置に保存する圧縮画像登録手段とを、具備する画像保存処理装置。
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