JP2016001768A - 画像処理方法、および画像処理装置 - Google Patents
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- 制御装置が、入力画像データに対して画像処理を行う工程と、
前記制御装置が、前記入力画像データに対する前記画像処理の内容に応じて前記入力画像データから抽出する切り出し画像の切り出し領域を決定する領域決定工程と、
前記制御装置が、前記入力画像データの前記領域決定工程によって決定された切り出し領域から切り出し画像を抽出し、前記画像処理に係る履歴データとして記憶装置に記憶させるデータ記憶工程と、を備えたことを特徴とする画像処理方法。 - 請求項1に記載の画像処理方法において、前記画像処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識する画像認識処理であることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項2に記載の画像処理方法において、前記画像認識処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識するパターンマッチング処理であり、前記領域決定工程においては、前記パターンマッチング処理を行った領域を前記切り出し画像の切り出し領域として選択することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項2に記載の画像処理方法において、前記画像認識処理が、前記入力画像データより画像の特定の部位を認識する輪郭検出処理であり、前記領域決定工程においては、前記輪郭検出処理を行った領域を前記切り出し画像の切り出し領域として選択することを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1ないし4のいずれか1項に記載の画像処理方法において、前記切り出し画像を無圧縮画像データのまま、または可逆圧縮方式によって圧縮して、前記履歴データとして前記記憶装置に記憶させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1ないし5のいずれか1項に記載の画像処理方法において、前記切り出し画像とともに、前記入力画像データの全体を非可逆圧縮方式によって圧縮し、前記履歴データとして前記記憶装置に記憶させることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1ないし6のいずれか1項に記載の画像処理方法を前記制御装置に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
- 請求項7に記載の画像処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
- 入力画像データに対して画像処理を行い、当該の画像処理に係る履歴データを記憶装置に保存させる画像処理装置において、
前記入力画像データに対する前記画像処理の内容に応じて決定した前記入力画像データの切り出し領域から切り出し画像を抽出し、前記履歴データとして前記記憶装置に記憶させる制御装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。 - ロボットアームないし前記ロボットアームにより操作される対象物の画像を撮像する撮像装置と、請求項9に記載の画像処理装置と、を備え、前記撮像装置の撮像した画像を前記入力画像データとして入力し、前記入力画像データに対する画像処理に係る履歴データを記憶装置に保存させることを特徴とするロボット装置。
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