JP7427652B2 - 実装データ作成支援装置、実装データ作成支援方法、外観検査機および制御装置からなるシステムおよび部品実装システム - Google Patents
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Description
21…演算部
24…通信部(取得部)
8…部品実装機(部品実装システム)
B…基板
Bc…完成基板
C…部品
Cu…上面
Dm…実装データ
Lc…部品ライブラリ
N…ノズル
R…三次元計測結果(完成基板情報、三次元データ)
Claims (18)
- 基板に部品を実装する手順を示す実装データの作成を支援する実装データ作成支援装置であって、
前記基板と前記基板に実装された前記部品とを有する完成基板の形状の計測結果を完成基板情報として取得する取得部と、
前記部品の形状を示す部品形状情報を前記完成基板情報に基づき求める演算部と
を備え、
前記完成基板情報は、前記完成基板の三次元形状を示す三次元データおよび二次元形状を示す二次元データのうち、前記三次元データを少なくとも含み、
前記演算部は、前記基板からの前記部品の高さを前記三次元データに基づき求めることで、前記部品の高さを含む前記部品形状情報を求め、前記三次元データに基づき求めた前記部品形状情報が示す前記部品の形状を参照して前記部品の種類を推定する実装データ作成支援装置。 - 前記完成基板情報は、前記二次元データも含み、
前記演算部は、前記二次元データを併用して求めた前記部品形状情報が示す前記部品の形状を参照して前記部品の種類を推定する請求項1に記載の実装データ作成支援装置。 - 前記演算部は、種類の異なる複数の登録部品の形状が前記登録部品ごとに登録された部品ライブラリのうちから、前記部品形状情報が示す前記部品の形状に類似する形状を有する前記登録部品を候補部品として探索した結果に基づき、前記部品の種類を推定する請求項1または2に記載に実装データ作成支援装置。
- 前記演算部は、前記部品ライブラリのうちから前記候補部品を探索できない場合には、前記部品形状情報が示す前記部品の形状を前記部品と関連付けて、前記完成基板において前記基板に実装される部品に関する実装部品情報に追加する請求項3に記載の実装データ作成支援装置。
- 前記演算部は、前記完成基板の生産のために前記基板に実装される種類の異なる複数の対象部品の形状を前記対象部品ごとに示す部品リストのうちから、前記部品形状情報が示す前記部品の形状に類似する形状を有する前記対象部品を候補部品として探索した結果に基づき、前記部品の種類を推定する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の実装データ作成支援装置。
- 前記演算部は、複数の候補部品が探索された場合には、前記部品の形状以外に前記部品の特徴を示す部品特徴情報を前記完成基板情報から求め、前記複数の候補部品のうちから前記部品特徴情報が示す特徴を有する一の候補部品を探索した結果に基づき、前記部品の種類を推定する請求項3ないし5のいずれか一項に記載の実装データ作成支援装置。
- 前記演算部は、前記完成基板情報に含まれる前記三次元データから、前記基板から突出した突出部分を抽出して、前記突出部分が前記部品であると特定するとともに、前記突出部分の位置が前記部品の実装位置であると特定する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の実装データ作成支援装置。
- 前記演算部は、前記基板に付されたマークを基準に前記実装位置を特定する請求項7に記載の実装データ作成支援装置。
- 前記演算部は、前記基板の法線に平行な仮想直線を中心とする回転方向における前記部品の実装角度を、前記完成基板情報から求める請求項1ないし8のいずれか一項に記載の実装データ作成支援装置。
- 基板に部品を実装する手順を示す実装データの作成を支援する実装データ作成支援装置であって、
前記基板と前記基板に実装された前記部品とを有する完成基板の形状の計測結果を完成基板情報として取得する取得部と、
前記部品の形状を示す部品形状情報を前記完成基板情報に基づき求める演算部と
を備え、
前記完成基板情報は、前記完成基板の三次元形状を示す三次元データおよび二次元形状を示す二次元データのうち、前記三次元データを少なくとも含み、
前記演算部は、前記部品における前記基板からの高さが均一な上面の存在範囲を含む前記部品形状情報を前記三次元データに基づき求め、前記部品を前記基板に実装するために前記部品を吸着するノズルの種類を前記上面の前記存在範囲に基づき決定するとともに、前記部品を前記基板に実装するために前記部品をノズルにより吸着する吸着位置を前記上面の前記存在範囲のうちから決定する実装データ作成支援装置。 - 基板に部品を実装する手順を示す実装データの作成を支援する実装データ作成支援方法であって、
前記基板と前記基板に実装された前記部品とを有する完成基板の形状の計測結果を完成基板情報として取得する工程と、
前記部品の形状を示す部品形状情報を前記完成基板情報に基づき求める工程と
を備え、
前記完成基板情報は、前記完成基板の三次元形状を示す三次元データおよび二次元形状を示す二次元データのうち、前記三次元データを少なくとも含み、
前記基板からの前記部品の高さが前記三次元データに基づき求められて、前記部品の高さを含む前記部品形状情報が求められ、前記三次元データに基づき求めた前記部品形状情報が示す前記部品の形状を参照して前記部品の種類が推定される実装データ作成支援方法。 - 基板に部品を実装する手順を示す実装データの作成を支援する実装データ作成支援方法であって、
前記基板と前記基板に実装された前記部品とを有する完成基板の形状の計測結果を完成基板情報として取得する工程と、
前記部品の形状を示す部品形状情報を前記完成基板情報に基づき求める工程と
を備え、
前記完成基板情報は、前記完成基板の三次元形状を示す三次元データおよび二次元形状を示す二次元データのうち、前記三次元データを少なくとも含み、
前記部品における前記基板からの高さが均一な上面の存在範囲を含む前記部品形状情報が前記三次元データに基づき求められ、前記部品を前記基板に実装するために前記部品を吸着するノズルの種類が前記上面の前記存在範囲に基づき決定されるとともに、前記部品を前記基板に実装するために前記部品をノズルにより吸着する吸着位置が前記上面の前記存在範囲のうちから決定される実装データ作成支援方法。 - 基板と前記基板に実装された部品とを有する完成基板の形状を少なくとも示す完成基板情報を、前記完成基板の形状を計測することで求める形状計測部と、
前記部品の形状を示す部品形状情報を前記完成基板情報に基づき求める演算部と
を備え、
前記完成基板情報は、前記完成基板の三次元形状を示す三次元データおよび二次元形状を示す二次元データのうち、前記三次元データを少なくとも含み、
前記演算部は、前記基板からの前記部品の高さを前記三次元データに基づき求めることで、前記部品の高さを含む前記部品形状情報を求め、前記三次元データに基づき求めた前記部品形状情報が示す前記部品の形状を参照して前記部品の種類を推定する外観検査機および制御装置からなるシステム。 - 基板と前記基板に実装された部品とを有する完成基板の形状を少なくとも示す完成基板情報を、前記完成基板の形状を計測することで求める形状計測部と、
前記部品の形状を示す部品形状情報を前記完成基板情報に基づき求める演算部と
を備え、
前記完成基板情報は、前記完成基板の三次元形状を示す三次元データおよび二次元形状を示す二次元データのうち、前記三次元データを少なくとも含み、
前記演算部は、前記部品における前記基板からの高さが均一な上面の存在範囲を含む前記部品形状情報を前記三次元データに基づき求め、前記部品を前記基板に実装するために前記部品を吸着するノズルの種類を前記上面の前記存在範囲に基づき決定するとともに、前記部品を前記基板に実装するために前記部品をノズルにより吸着する吸着位置を前記上面の前記存在範囲のうちから決定する外観検査機および制御装置からなるシステム。 - 基板と前記基板に実装された部品とを有する完成基板の形状の計測結果を含む完成基板情報に基づき、前記部品の形状を示す部品形状情報を求める演算装置と、
フィーダーにより部品供給位置に供給した前記部品を実装ヘッドにより保持して前記基板に移載する動作を実行する部品実装機と
を備え、
前記完成基板情報は、前記完成基板の三次元形状を示す三次元データおよび二次元形状を示す二次元データのうち、前記三次元データを少なくとも含み、
前記演算装置は、前記基板からの前記部品の高さを前記三次元データに基づき求めることで、前記部品の高さを含む前記部品形状情報を求め、前記三次元データに基づき求めた前記部品形状情報が示す前記部品の形状を参照して前記部品の種類を推定し、
前記部品実装機は、前記部品形状情報を含む実装データが示す手順に従って、前記基板に前記部品を実装する部品実装システム。 - 基板と前記基板に実装された部品とを有する完成基板の形状の計測結果を含む完成基板情報に基づき、前記部品の形状を示す部品形状情報を求める演算装置と、
フィーダーにより部品供給位置に供給した前記部品を実装ヘッドにより保持して前記基板に移載する動作を実行する部品実装機と
を備え、
前記完成基板情報は、前記完成基板の三次元形状を示す三次元データおよび二次元形状を示す二次元データのうち、前記三次元データを少なくとも含み、
前記演算装置は、前記部品における前記基板からの高さが均一な上面の存在範囲を含む前記部品形状情報を前記三次元データに基づき求め、前記部品を前記基板に実装するために前記部品を吸着するノズルの種類を前記上面の前記存在範囲に基づき決定するとともに、前記部品を前記基板に実装するために前記部品をノズルにより吸着する吸着位置を前記上面の前記存在範囲のうちから決定し、
前記部品実装機は、前記部品形状情報を含む実装データが示す手順に従って、前記基板に前記部品を実装する部品実装システム。 - 前記実装データは、前記基板の法線に平行な仮想直線を中心とする回転方向における前記部品供給位置での前記部品の角度を含み、
前記部品実装機は、前記フィーダーにより供給される前記部品の角度を認識した結果が、前記実装データに含まれる前記部品供給位置での前記部品の角度と一致するかを判断して、前記実装データの適否を判定する請求項15または16に記載の部品実装システム。 - 前記部品実装機は、前記実装データが不適切であると判定すると、前記実装データを修正する請求項17に記載の部品実装システム。
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