JP2011155050A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011155050A JP2011155050A JP2010014248A JP2010014248A JP2011155050A JP 2011155050 A JP2011155050 A JP 2011155050A JP 2010014248 A JP2010014248 A JP 2010014248A JP 2010014248 A JP2010014248 A JP 2010014248A JP 2011155050 A JP2011155050 A JP 2011155050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- illumination
- component
- lighting
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
【解決手段】装着データの装着ステップ番号「0001」は、配置番号が「101」の部品供給ユニット3Bで部品IDが「AAA」の電子部品であるが、CPU30が対応する部品ライブラリデータをRAM31から読み込み、照明パターンを取得する。次いで、解像度データに基づいて、標準解像度であると判断すると、照明装置8による照明に係るモードを選択する。そして、部品IDが「AAA」の電子部品に係る照明パターンは「反射照明」であるので、モード1が選択されて、撮像方法がフライ撮像で、撮像時の最大速度は標準速度で装着ヘッド2を移動させ、部品認識カメラ20の露光時間が50μ秒間で、照明装置8の一般反射照明用LED16と同軸照明用LED25の点灯時間が20μ秒間で、吸着ノズル6に吸着保持された電子部品が撮像される。
【選択図】図10
Description
複数の照明灯のうちのどの照明灯を点灯させるかに係る照明パターン毎に前記部品認識カメラの露光時間及び前記照明装置の照明点灯時間を格納する記憶手段と、
前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の種類に対応した前記照明パターンに係る照明点灯時間だけ前記照明装置がこの照明パターンで点灯するように制御すると共に前記照明パターンに係る露光時間で前記部品認識カメラが撮像するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする。
基板へ電子部品を装着する順序毎の装着座標、電子部品の種類に係る装着データを格納する第1記憶手段と、
各電子部品毎に複数の照明灯のうちのどの照明灯を点灯させるかに係る照明パターンを含む電子部品の特徴に係る部品ライブラリデータを格納する第2記憶手段と、
前期照明パターン毎に前記部品認識カメラの露光時間及び前記照明装置の照明点灯時間を格納する第3記憶手段と、
前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の種類に対応した前記照明パターンに係る照明点灯時間だけ前記照明装置がこの照明パターンで点灯するように制御すると共に前記照明パターンに係る露光時間で前記部品認識カメラが撮像するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする。
3 部品供給装置
3A フィーダベース
3B 部品供給ユニット
5 吸着ノズル
8 照明装置
15 BGA照明用LED
16 一般反射照明用LED
17 透過照明用LED
25 同軸照明用LED
30 操作系CPU
31 RAM
33 モニター
34 キーボード
Claims (3)
- 部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取り出し、照明装置からの光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に照射して、この電子部品を部品認識カメラで撮像するようにした電子部品装着装置において、
複数の照明灯のうちのどの照明灯を点灯させるかに係る照明パターン毎に前記部品認識カメラの露光時間及び前記照明装置の照明点灯時間を格納する記憶手段と、
前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の種類に対応した前記照明パターンに係る照明点灯時間だけ前記照明装置がこの照明パターンで点灯するように制御すると共に前記照明パターンに係る露光時間で前記部品認識カメラが撮像するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 部品供給装置より供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより取り出し、照明装置からの光を前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品に照射して、この電子部品を部品認識カメラで撮像するようにした電子部品装着装置において、
基板へ電子部品を装着する順序毎の装着座標、電子部品の種類に係る装着データを格納する第1記憶手段と、
各電子部品毎に複数の照明灯のうちのどの照明灯を点灯させるかに係る照明パターンを含む電子部品の特徴に係る部品ライブラリデータを格納する第2記憶手段と、
前期照明パターン毎に前記部品認識カメラの露光時間及び前記照明装置の照明点灯時間を格納する第3記憶手段と、
前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品の種類に対応した前記照明パターンに係る照明点灯時間だけ前記照明装置がこの照明パターンで点灯するように制御すると共に前記照明パターンに係る露光時間で前記部品認識カメラが撮像するように制御する制御手段とを
設けたことを特徴とする電子部品装着装置。 - 前記装着ヘッドを移動させながら前記吸着ノズルに吸着保持された電子部品を前記部品認識カメラが撮像する照明パターンにあっては、前記部品認識カメラの露光時間及び前記照明装置の照明点灯時間が長くなったとき、前記装着ヘッドの移動のための最大速度を減速するように前記制御手段が制御することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010014248A JP4999942B2 (ja) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010014248A JP4999942B2 (ja) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011155050A true JP2011155050A (ja) | 2011-08-11 |
JP4999942B2 JP4999942B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=44540829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010014248A Active JP4999942B2 (ja) | 2010-01-26 | 2010-01-26 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4999942B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015083220A1 (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-11 | 富士機械製造株式会社 | 組立機 |
WO2015136669A1 (ja) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | 富士機械製造株式会社 | 画像処理装置および基板生産システム |
WO2019116550A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | 株式会社Fuji | 制御装置、実装装置、情報処理装置及び情報処理方法 |
JPWO2018122903A1 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-08-08 | 株式会社Fuji | 実装装置、設定装置、実装システム、実装方法および設定方法 |
WO2020065698A1 (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社Fuji | 部品データ、部品データ作成システム、部品実装機及び部品実装ラインの生産最適化システム |
JP2021163870A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品装着装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003174292A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JP2004020263A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Minolta Co Ltd | 光輝感評価装置及び光輝感評価方法 |
JP2006179749A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
-
2010
- 2010-01-26 JP JP2010014248A patent/JP4999942B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003174292A (ja) * | 2001-12-07 | 2003-06-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品実装方法及び部品実装装置 |
JP2004020263A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Minolta Co Ltd | 光輝感評価装置及び光輝感評価方法 |
JP2006179749A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置 |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015083220A1 (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-11 | 富士機械製造株式会社 | 組立機 |
US9980420B2 (en) | 2013-12-02 | 2018-05-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Assembling machine |
WO2015136669A1 (ja) * | 2014-03-13 | 2015-09-17 | 富士機械製造株式会社 | 画像処理装置および基板生産システム |
US11004177B2 (en) | 2014-03-13 | 2021-05-11 | Fuji Corporation | Image processing device and board production system |
JPWO2018122903A1 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-08-08 | 株式会社Fuji | 実装装置、設定装置、実装システム、実装方法および設定方法 |
WO2019116550A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2019-06-20 | 株式会社Fuji | 制御装置、実装装置、情報処理装置及び情報処理方法 |
JPWO2019116550A1 (ja) * | 2017-12-15 | 2020-11-19 | 株式会社Fuji | 制御装置、実装装置、情報処理装置及び情報処理方法 |
JP7084416B2 (ja) | 2017-12-15 | 2022-06-14 | 株式会社Fuji | 情報処理装置及び情報処理方法 |
WO2020065698A1 (ja) * | 2018-09-25 | 2020-04-02 | 株式会社Fuji | 部品データ、部品データ作成システム、部品実装機及び部品実装ラインの生産最適化システム |
JPWO2020065698A1 (ja) * | 2018-09-25 | 2021-02-25 | 株式会社Fuji | 部品データ、部品データ作成システム、部品実装機及び部品実装ラインの生産最適化システム |
JP7019065B2 (ja) | 2018-09-25 | 2022-02-14 | 株式会社Fuji | 部品実装ラインの生産最適化システム |
JP2021163870A (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-11 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品装着装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4999942B2 (ja) | 2012-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4999942B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2002298132A (ja) | 撮像システム,撮像システム制御プログラムおよび電気部品装着システム | |
JP5260435B2 (ja) | 電子部品の装着方法及び電子部品の装着装置 | |
JP2009182280A (ja) | 電子部品装着装置におけるマーク認識方法 | |
JP2001317916A (ja) | エッジ検出方法および装置 | |
JP6153375B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP4989518B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
KR102240592B1 (ko) | 표면 실장기, 부품 인식 장치, 부품 인식 방법 | |
JP5192220B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5027058B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6721716B2 (ja) | 撮像装置及びこれを用いた表面実装機 | |
JP5412076B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2008294072A (ja) | 部品認識装置、表面実装機、及び部品試験装置 | |
JP5297913B2 (ja) | 実装機 | |
JP2010010282A (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP4970300B2 (ja) | 電子部品装着装置における認識処理方法 | |
JP5031619B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP5085599B2 (ja) | 部品保持装置、電子部品認識装置及び電子部品装着装置 | |
JP2000030991A (ja) | ウェハid読み取り方法および装置 | |
JP2009135267A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP6068989B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2011009665A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2005340239A (ja) | 撮像装置用照明装置、表面実装機および部品検査装置 | |
JP2009290120A (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP2008270719A (ja) | 実装機およびその部品撮像方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111229 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4999942 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150525 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |