JPWO2018122903A1 - 実装装置、設定装置、実装システム、実装方法および設定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品を複数採取した状態で配置位置へ移動させる採取部と、
前記採取部に保持された前記複数の部品を撮像する撮像部と、
同一ではない範囲の撮像条件を含む複数の部品を前記採取部が保持しているときに、該採取部に保持された複数の部品に規定されている範囲のうち共通値の撮像条件で前記複数の部品を前記撮像部に撮像させる制御部と、
を備えたものである。
複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品を複数採取した状態で配置位置へ移動させる採取部と、前記採取部に保持された前記複数の部品を撮像する撮像部とを備え該部品を実装する実装装置を含む実装システムに用いられる設定装置であって、
複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品の配置順を前記採取部の種別、前記採取部の移動距離及び前記撮像条件のうち1以上に基づいて設定する設定部、
を備えたものである。
複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品を複数採取した状態で配置位置へ移動させる採取部と、前記採取部に保持された前記複数の部品を撮像する撮像部とを備えた実装装置が実行する実装方法であって、
同一ではない範囲の撮像条件を含む複数の部品を前記採取部が保持しているときに、該採取部に保持された複数の部品に規定されている範囲のうち共通値の撮像条件で前記複数の部品を前記撮像部に撮像させるステップ、
を含むものである。
複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品を複数採取した状態で配置位置へ移動させる採取部と、前記採取部に保持された前記複数の部品を撮像する撮像部とを備え該部品を実装する実装装置を含む実装システムに用いられる設定方法であって、
複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品の配置順を前記採取部の種別、前記採取部の移動距離及び前記撮像条件のうち1以上に基づいて設定するステップ、
を含むものである。
Claims (10)
- 複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品を複数採取した状態で配置位置へ移動させる採取部と、
前記採取部に保持された前記複数の部品を撮像する撮像部と、
同一ではない範囲の撮像条件を含む複数の部品を前記採取部が保持しているときに、該採取部に保持された複数の部品に規定されている範囲のうち共通値の撮像条件で前記複数の部品を前記撮像部に撮像させる制御部と、
を備えた実装装置。 - 前記撮像条件には、露光時間の範囲、シャッター速度の範囲、照明パターンの範囲及び照明強度の範囲のうち1以上が含まれる、請求項1に記載の実装装置。
- 前記部品には、前記撮像条件が汎用的に定められている汎用部品と、前記撮像条件が特別に定められている特殊部品とが含まれ、前記汎用部品の前記撮像条件は、少なくとも複数の値を含む範囲で規定されている、請求項1又は2に記載の実装装置。
- 複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品を複数採取した状態で配置位置へ移動させる採取部と、前記採取部に保持された前記複数の部品を撮像する撮像部とを備え該部品を実装する実装装置を含む実装システムに用いられる設定装置であって、
複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品の配置順を前記採取部の種別、前記採取部の移動距離及び前記撮像条件のうち1以上に基づいて設定する設定部、
を備えた設定装置。 - 前記撮像条件には、露光時間の範囲、シャッター速度の範囲、照明パターンの範囲及び照明強度の範囲のうち1以上が含まれる、請求項4に記載の設定装置。
- 前記部品には、前記撮像条件が汎用的に定められている汎用部品と、前記撮像条件が特別に定められている特殊部品とが含まれ、前記汎用部品の前記撮像条件は、少なくとも複数の値を含む範囲で規定されている、請求項4又は5に記載の設定装置。
- 前記設定部は、前記採取部の種別を優先し次に前記部品の移動距離を優先した部品の配置順を設定するか、前記採取部の種別を優先し次に前記部品の撮像条件を優先した部品の配置順を設定する、請求項4〜6のいずれか1項に記載の設定装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の実装装置と、
請求項4〜7のいずれか1項に記載の設定装置と、
を備えた実装システム。 - 複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品を複数採取した状態で配置位置へ移動させる採取部と、前記採取部に保持された前記複数の部品を撮像する撮像部とを備えた実装装置が実行する実装方法であって、
同一ではない範囲の撮像条件を含む複数の部品を前記採取部が保持しているときに、該採取部に保持された複数の部品に規定されている範囲のうち共通値の撮像条件で前記複数の部品を前記撮像部に撮像させるステップ、
を含む実装方法。 - 複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品を複数採取した状態で配置位置へ移動させる採取部と、前記採取部に保持された前記複数の部品を撮像する撮像部とを備え該部品を実装する実装装置を含む実装システムに用いられる設定方法であって、
複数の値を含む範囲で撮像条件が規定された部品の配置順を前記採取部の種別、前記採取部の移動距離及び前記撮像条件のうち1以上に基づいて設定するステップ、
を含む設定方法。
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