JP2019149427A - 電子部品供給装置及び電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる処理を簡単な機構で容易に実施することができる電子部品供給装置を提供する。【解決手段】電子部品供給装置は、電子部品を保持するキャリアテープの幅方向の一端部を搬送方向にガイドするガイド面を有するガイド部材と、キャリアテープの幅方向の他端部に接触する接触面を有し、他端部をキャリアテープの幅方向の中心に向かって押す弾性力を発生する弾性部材と、ガイド部材と弾性部材との間を通過したキャリアテープを支持した状態で回転して、搬送方向に搬送する第１スプロケットと、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、電子部品供給装置及び電子部品実装装置に関する。

電子部品実装装置は、電子部品供給装置から供給された電子部品を基板に実装する。電子部品供給装置の供給方式として、テープフィーダを使用する供給方式が知られている。電子部品を収納するキャリアテープがテープリールからテープフィーダに供給される。テープフィーダは、テープリールから供給されたキャリアテープを搬送する。テープフィーダに供給されるキャリアテープが無くなると、次のキャリアテープがテープフィーダに供給される。先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる技術が特許文献１に開示されている。

特開２０１６−０９２０６０号公報

先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる機構が複雑化すると、部品点数が増え、耐久性及び信頼性が低下する可能性がある。

本発明の態様は、先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる処理を簡単な機構で容易に実施することができる電子部品供給装置及び電子部品実装装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、電子部品を保持するキャリアテープの幅方向の一端部を搬送方向にガイドするガイド面を有するガイド部材と、前記キャリアテープの幅方向の他端部に接触する接触面を有し、前記他端部を前記キャリアテープの幅方向の中心に向かって押す弾性力を発生する弾性部材と、前記ガイド部材と前記弾性部材との間を通過した前記キャリアテープを支持した状態で回転して、前記搬送方向に搬送する第１スプロケットと、を備える電子部品供給装置が提供される。

本発明の第２の態様に従えば、第１の態様の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置が提供される。

本発明の態様によれば、先行するキャリアテープから後続するキャリアテープへ移行させる処理を簡単な機構で容易に実施することができる電子部品供給装置及び電子部品実装装置が提供される。

図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置を模式的に示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置を模式的に示す側面図である。 図３は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す平面図である。 図４は、本実施形態に係るキャリアテープを模式的に示す断面図である。 図５は、本実施形態に係るテープフィーダを示す側面図である。 図６は、本実施形態に係る第１スプロケットを模式的に示す図である。 図７は、本実施形態に係る移行機構を示す側断面図である。 図８は、本実施形態に係る移行機構を示す平面図である。 図９は、本実施形態に係るテープフィーダの入口の近傍を示す斜視図である。 図１０は、本実施形態に係るテープフィーダの入口の近傍を示す斜視図である。 図１１は、本実施形態に係る移行機構を示す断面図である。 図１２は、本実施形態に係る移行機構を示す断面図である。 図１３は、本実施形態に係る移行機構を示す断面図である。 図１４は、本実施形態に係る移行機構を示す断面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向、Ｙ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向、Ｚ軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。本実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は上下方向であることとする。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む所定面を適宜、ＸＹ平面、と称し、Ｙ軸及びＺ軸を含む面を適宜、ＹＺ平面、と称し、Ｚ軸及びＸ軸を含む面を適宜、ＺＸ面、と称する。

［電子部品実装装置］
図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置１を模式的に示す平面図である。電子部品実装装置１は、電子部品Ｃを基板Ｐに実装する。電子部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、電子部品Ｃを供給する電子部品供給装置１００と、ノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。

ベース部材２は、基板搬送装置３、電子部品供給装置１００、実装ヘッド５、ヘッド移動装置６、及びノズル移動装置７を支持する。

基板搬送装置３は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置３の搬送経路に規定される。基板搬送装置３は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部材３Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３Ｈとを有する。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの作動により移動して、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。また、不図示の昇降機構により、保持部材３Ｈと基板Ｐと搬送ベルト３ＢとがＺ軸方向に移動する。基板Ｐは、Ｘ軸方向の実装位置ＤＭに移動した後、昇降機構により上昇して、搬送ベルト３Ｂとガイド部材３Ｇとに挟持される。実装ヘッド５は、実装位置ＤＭに配置された基板Ｐの表面に電子部品Ｃを実装する。

電子部品供給装置１００は、電子部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。電子部品供給装置１００は、複数のテープフィーダ１０を含む。テープフィーダ１０は、複数の電子部品Ｃを保持するキャリアテープを搬送する。電子部品供給装置１００は、複数の電子部品Ｃのうち少なくとも１つの電子部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び−Ｙ側の両方に配置される。なお、電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び−Ｙ側の一方に配置されてもよい。

実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド５は、複数のノズル４を有する。実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から電子部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。供給位置ＳＭと実装位置ＤＭとは、ＸＹ平面内において異なる位置に規定される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに電子部品Ｃを実装する。

ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向及びＹ軸方向のそれぞれに移動可能である。ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５をＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置６Ｘと、実装ヘッド５をＹ軸方向に移動するＹ軸移動装置６Ｙとを有する。Ｘ軸移動装置６Ｘ及びＹ軸移動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸移動装置６Ｘは、実装ヘッド５に連結される。Ｘ軸移動装置６Ｘの作動により、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸移動装置６Ｙは、Ｘ軸移動装置６Ｘを介して実装ヘッド５に連結される。Ｙ軸移動装置６Ｙの作動によりＸ軸移動装置６ＸがＹ軸方向に移動することによって、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。

ノズル４は、電子部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、電子部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と電子部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の先端部に設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に電子部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から電子部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、電子部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。

ノズル移動装置７は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向のそれぞれに移動可能である。ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５に支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５に支持される。

ノズル４は、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、ノズル４に保持されている電子部品Ｃも、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。なお、ノズル４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θＸ、θＹ、及びθＺの６つの方向に移動可能でもよい。

［電子部品供給装置］
次に、電子部品供給装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置１００を模式的に示す側面図である。電子部品供給装置１００は、電気駆動方式の電子部品供給装置である。テープフィーダ１０は、電動式テープフィーダである。

電子部品供給装置１００は、キャスタ１０１に支持される台車１０２と、台車１０２に支持されるリールホルダ１０３と、台車１０２に支持されるフィーダバンク１０５と、フィーダバンク１０５に支持されるテープフィーダ１０とを備える。テープリール１０４がリールホルダ１０３に装着される。

台車１０２は、キャスタ１０１により床面を移動可能である。リールホルダ１０３は、テープリール１０４を回転可能に保持する。テープリール１０４にキャリアテープ１１が巻かれている。キャリアテープ１１は、テープリール１０４に巻かれた状態で、電子部品供給装置１００に装着される。複数の電子部品Ｃがキャリアテープ１１に保持される。

フィーダバンク１０５は、複数のテープフィーダ１０を着脱可能に保持する。テープフィーダ１０は、フィーダバンク１０５においてＸ軸方向に複数配置される。テープリール１０４からテープフィーダ１０にキャリアテープ１１が供給される。テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１をＹ軸方向に搬送する。テープフィーダ１０によりキャリアテープ１１が移動することによって、キャリアテープ１１に保持されている複数の電子部品Ｃのうち、特定の電子部品Ｃが供給位置ＳＭに搬送される。

テープリール１０４は、第１のテープリール１０４Ａと、第２のテープリール１０４Ｂとを含む。テープフィーダ１０は、第１のテープリール１０４Ａ及び第２のテープリール１０４Ｂのそれぞれから供給されるキャリアテープ１１を搬送可能なダブルテープフィーダである。なお、テープフィーダ１０は、ダブルテープフィーダでなくてもよい。

［キャリアテープ］
次に、キャリアテープ１１について説明する。図３は、本実施形態に係るキャリアテープ１１を模式的に示す平面図である。図４は、本実施形態に係るキャリアテープ１１を模式的に示す断面図である。

図３及び図４に示すように、キャリアテープ１１は、電子部品Ｃを収納するベーステープ１２と、ベーステープ１２に収納されている電子部品Ｃを覆うようにベーステープ１２に接合されたカバーテープ１３とを含む。

ベーステープ１２は、複数の電子部品Ｃを保持する。ベーステープ１２は、例えば紙又は合成樹脂のような柔軟材料により形成される。ベーステープ１２は、電子部品Ｃが収納される収容部１４と、収容部１４に隣接する非収容部１５と、スプロケットホール１６とを有する。

収容部１４は、電子部品Ｃを収納する。収容部１４は、ベーステープ１２に設けられた凹部を含む。複数の収容部１４のそれぞれに電子部品Ｃが収納される。１つの収容部１４に１つの電子部品Ｃが収納される。なお、１つの収容部１４に複数の電子部品Ｃが収納されてもよい。

収容部１４は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。Ｙ軸方向は、キャリアテープ１１の長手方向である。複数の収容部１４は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。

非収容部１５は、収容部１４の開口の周囲に配置されたベーステープ１２の上面を含む。電子部品Ｃは、非収容部１５に収納されない。

非収容部１５は、Ｙ軸方向において収容部１４に隣接する。非収容部１５は、Ｙ軸方向において隣り合う収容部１４の間に配置される。非収容部１５は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数の非収容部１５は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。

後述するスプロケットのスプロケットピンがスプロケットホール１６に挿入される。スプロケットホール１６は、Ｙ軸方向に間隔をあけて複数設けられる。複数のスプロケットホール１６は、Ｙ軸方向に等間隔で設けられる。

収容部１４とスプロケットホール１６とは、Ｘ軸方向に配置される。Ｘ軸方向は、キャリアテープ１１の幅方向である。スプロケットホール１６は、収容部１４よりも−Ｘ側に配置される。

カバーテープ１３は、電子部品Ｃを覆う。カバーテープ１３は、例えば合成樹脂のような柔軟材料により形成される。カバーテープ１３は、収容部１４の開口を覆い、スプロケットホール１６を覆わないように、ベーステープ１２の上面に接合される。カバーテープ１３は、電子部品Ｃが収容部１４から脱落することを抑制する。

キャリアテープ１１は、Ｘ軸方向において電子部品Ｃの両側にベーステープ１２とカバーテープ１３とを接合する接着材１７及び接着材１８を有する。カバーテープ１３は、接着材１７及び接着材１８によりベーステープ１２に接合される。接着材１７及び接着材１８は、ベーステープ１２の上面とカバーテープ１３の下面との間に設けられる。

Ｘ軸方向において、カバーテープ１３の寸法は、ベーステープ１２の寸法よりも小さい。接着材１７は、収容部１４よりも＋Ｘ側のカバーテープ１３の端部において、Ｙ軸方向に延在する。カバーテープ１３の下面の＋Ｘ側の端部とベーステープ１２の上面とが接着材１７によって接合される。接着材１８は、収容部１４よりも−Ｘ側のカバーテープ１３の端部において、Ｙ軸方向に延在する。カバーテープ１３の下面の−Ｘ側の端部とベーステープ１２の上面とが接着材１８によって接合される。接着材１８は、Ｘ軸方向において、収容部１４とスプロケットホール１６との間に設けられる。

本実施形態において、ベーステープ１２の厚さは、５００［μｍ］以上１０００［μｍ］以下である。カバーテープ１３の厚さは、５０［μｍ］以上７０［μｍ］以下である。接着材１７及び接着材１８によって形成される接着層の厚さは、４０［μｍ］以上６０［μｍ］以下である。

［テープフィーダ］
次に、テープフィーダ１０について説明する。図５は、本実施形態に係るテープフィーダ１０を示す側面図である。

テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１を収容部１４の間隔と等しい距離で断続的に移動し、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離し、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃを供給位置ＳＭに搬送する。

テープフィーダ１０は、メインフレーム２０と、メインフレーム２０に支持され、キャリアテープ１１を搬送する搬送装置３０と、メインフレーム２０に支持され、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離する剥離部材６０とを備える。

メインフレーム２０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープ１１が挿入される入口２１と、キャリアテープ１１が移動する内部通路２２と、キャリアテープ１１が抜去される出口２３とを有する。入口２１に挿入されたキャリアテープ１１は、搬送装置３０により、内部通路２２を移動した後、出口２３から出て、剥離部材６０に搬送される。図５に示す例において、入口２１は、メインフレーム２０の−Ｙ側の端部に設けられる。出口２３は、入口２１よりも＋Ｙ側及び＋Ｚ側に配置される。剥離部材６０は、出口２３よりも＋Ｙ側に配置される。

搬送装置３０は、キャリアテープ１１を搬送する。搬送装置３０は、入口２１に供給されたキャリアテープ１１を剥離部材６０に搬送する。また、搬送装置３０は、剥離部材６０においてカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離されたベーステープ１２を供給位置ＳＭに搬送する。

搬送装置３０は、Ｙ軸方向にキャリアテープ１１を搬送する。搬送装置３０の搬送方向は、Ｙ軸方向である。搬送装置３０の搬送方向とキャリアテープ１１の長手方向とは一致する。

キャリアテープ１１は、搬送装置３０により＋Ｙ方向に搬送される。以下の説明においては、キャリアテープ１１が搬送される＋Ｙ方向を適宜、搬送方向の後方、と称し、搬送方向の後方と反対の方向を適宜、搬送方向の前方、と称する。

搬送装置３０は、入口２１の近傍に配置される第１スプロケット３１と、第１スプロケット３１よりも搬送方向の後方に配置される第２スプロケット３２と、第２スプロケット３２よりも搬送方向の後方に配置される第３スプロケット３３と、第１スプロケット３１を回転させる動力を発生する駆動モータ３４と、第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３を回転させる動力を発生する駆動モータ３５とを有する。また、搬送装置３０は、駆動モータ３４で発生した動力を第１スプロケット３１に伝達する動力伝達機構３４Ｄと、駆動モータ３５で発生した動力を第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれに伝達する動力伝達機構３５Ｄとを有する。

駆動モータ３４は、メインフレーム２０に支持される。駆動モータ３４は、ステッピングモータである。動力伝達機構３４Ｄは、複数のギヤを含む。動力伝達機構３４Ｄは、駆動モータ３４が発生する動力を第１スプロケット３１に伝達する。第１スプロケット３１は、Ｘ軸と平行な回転軸を中心に回転するように、メインフレーム２０に支持される。

図６は、本実施形態に係る第１スプロケット３１を模式的に示す図である。図５及び図６に示すように、第１スプロケット３１は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３１Ｐを有する。スプロケットホール１６にスプロケットピン３１Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第１スプロケット３１に支持される。第１スプロケット３１は、動力伝達機構３４Ｄを介して伝達された駆動モータ３４の動力に基づいて回転する。第１スプロケット３１は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３１Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、電子部品Ｃを収納するキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。

キャリアテープ１１は、入口２１を介して第１スプロケット３１に供給される。第１スプロケット３１は、入口２１から供給されたキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、第２スプロケット３２に搬送する。

図５に示すように、駆動モータ３５は、メインフレーム２０に支持される。駆動モータ３５は、ステッピングモータである。動力伝達機構３５Ｄは、複数のギヤを含む。動力伝達機構３５Ｄは、駆動モータ３５が発生する動力を第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれに伝達する。第２スプロケット３２及び第３スプロケット３３のそれぞれは、Ｘ軸と平行な回転軸を中心に回転するように、メインフレーム２０に支持される。

第２スプロケット３２は、剥離部材６０よりも搬送方向の前方に配置される。第３スプロケット３３は、剥離部材６０よりも搬送方向の後方に配置される。搬送方向において、第２スプロケット３２は、出口２３と剥離部材６０との間に配置される。

第２スプロケット３２は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３２Ｐを有する。スプロケットホール１６に第２スプロケット３２のスプロケットピン３２Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第２スプロケット３２に支持される。第２スプロケット３２は、動力伝達機構３５Ｄを介して伝達された駆動モータ３５の動力に基づいて回転する。第２スプロケット３２は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３２Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、電子部品Ｃを保持するキャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。

第２スプロケット３２は、第１スプロケット３１から搬送されたキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、剥離部材６０に搬送する。

剥離部材６０は、第２スプロケット３２から供給されたキャリアテープ１１の端面１１Ｔにおけるベーステープ１２とカバーテープ１３との境界に挿入される。これにより、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部が剥離される。

搬送方向において、供給位置ＳＭは、剥離部材６０と第３スプロケット３３との間に規定される。実装ヘッド５は、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃをノズル４で保持することができる。

第３スプロケット３３は、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６に挿入されるスプロケットピン３３Ｐを有する。スプロケットホール１６に第３スプロケット３３のスプロケットピン３３Ｐが挿入されることにより、キャリアテープ１１は第３スプロケット３３に支持される。第３スプロケット３３は、動力伝達機構３５Ｄを介して伝達された駆動モータ３５の動力に基づいて回転する。第３スプロケット３３は、スプロケットホール１６にスプロケットピン３３Ｐを挿入して、キャリアテープ１１を支持した状態で回転することにより、キャリアテープ１１を＋Ｙ方向に搬送する。

第３スプロケット３３は、剥離部材６０を通過したキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、＋Ｙ方向に搬送する。

搬送装置３０は、メインフレーム２０の上部に装着されるカバー部材３８を備える。カバー部材３８は、メインフレーム２０よりも上方に配置される上板部３６と、メインフレーム２０の側面の上部と対向する側板部３７とを有する。

上板部３６は、メインフレーム２０の上面と対向する下面を有する。出口２３から出たキャリアテープ１１は、上板部３６の下面とメインフレーム２０の上面との間を移動して、剥離部材６０に搬送される。

カバー部材３８は、着脱可能にメインフレーム２０に固定される。本実施形態において、カバー部材３８の＋Ｙ側の端部は、ばね３９を介してメインフレーム２０に連結される。

［移行機構］
次に、先行するキャリアテープ１１から後続するキャリアテープ１１へ移行させる移行機構４０について説明する。図７は、本実施形態に係る移行機構４０を示す側断面図である。図８は、本実施形態に係る移行機構４０を示す平面図である。図９及び図１０は、本実施形態に係るテープフィーダ１０の入口２１の近傍を示す斜視図である。図１１は、本実施形態に係る移行機構４０を示す断面図であって、図８及び図１０に示すＡ−Ａ線矢視図に相当する。図１２は、本実施形態に係る移行機構４０を示す断面図であって、図８及び図１０に示すＢ−Ｂ線矢視図に相当する。図１３及び図１４は、本実施形態に係る移行機構４０を示す断面図である。

移行機構４０は、入口２１から挿入されたキャリアテープ１１の幅方向の一端部である−Ｘ側の端部をＹ軸方向にガイドするガイド面４３を有するガイド部材４１と、キャリアテープ１１の幅方向の他端部である＋Ｘ側の端部に接触する接触面４４を有し、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部をキャリアテープ１１の幅方向の中心に向かって押す弾性力を発生する弾性部材４２とを有する。

ガイド部材４１は、メインフレーム２０に支持される。ガイド部材４１は、Ｙ軸方向に延在する。ガイド部材４１は、入口２１と第１スプロケット３１との間に配置される。ガイド部材４１は、入口２１に挿入されたキャリアテープ１１を第１スプロケット３１までガイドする。

弾性部材４２は、メインフレーム２０に支持される。弾性部材４２は、ガイド部材４１と対向するように配置される。弾性部材４２は、Ｙ軸方向に延在する板ばねである。弾性部材４２は、入口２１と第１スプロケット３１との間に配置される。弾性部材４２は、入口２１に挿入され、第１スプロケット３１に搬送されるキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部を−Ｘ側に押す弾性力を発生する。

Ｙ軸方向においてガイド部材４１の一端部である−Ｙ側の端部と弾性部材４２の一端部である−Ｙ側の端部とによって、入口２１が規定される。入口２１から挿入されたキャリアテープ１１がガイド部材４１と弾性部材４２との間を通過して第１スプロケット３１に移送される。第１スプロケット３１は、入口２１に挿入され、ガイド部材４１と弾性部材４２との間を通過したキャリアテープ１１を支持した状態で回転して、第２スプロケット３２に搬送する。

弾性部材４２は、−Ｘ側を向く接触面４４と、＋Ｘ側を向く外面４５とを有する。弾性部材４２の接触面４４は、ＹＺ平面と実質的に平行な平坦面である。接触面４４は、Ｙ軸方向に延在する。弾性部材４２の−Ｙ側の端部及び＋Ｙ側の端部がメインフレーム２０に固定される。−Ｙ側の端部と＋Ｙ側の端部との間の弾性部材４２の中間部は、メインフレーム２０の内面から離れている。すなわち、図８及び図９等に示すように、弾性部材４２の中間部において、弾性部材４２の外面４５とメインフレーム２０の内面とは、間隙Ｇを介して対向する。

ガイド部材４１と弾性部材４２との間を通過するキャリアテープ１１がガイド部材４１にガイドされながら弾性部材４２に常に接触するように、間隙Ｇの寸法が調整される。また、間隙Ｇの寸法が調整されることにより、弾性部材４２がキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部を−Ｘ側に押す弾性力が調整される。

ガイド部材４１は、２つのガイド面４３を有する第１区間４１１と、３つのガイド面４３を有する第２区間４１２とを有する。搬送方向において、入口２１と第１スプロケット３１との間に中間位置２４が規定される。中間位置２４は、Ｙ軸方向において入口２１から第１規定距離の位置である。第１区間４１１は、入口２１と中間位置２４との間の区間である。第２区間４１２は、中間位置２４と第１スプロケット３１との間の区間である。

図１１は、第１区間４１１における断面図を示す。図１２は、第２区間４１２における断面図を示す。図１１に示すように、第１区間４１１のガイド面４３は、キャリアテープ１１の下面の少なくとも一部に対向する第１ガイド面４３１と、接触面４４と実質的に平行な第２ガイド面４３２とを含む。図１２に示すように、第２区間４１２のガイド面４３は、キャリアテープ１１の下面の少なくとも一部に対向する第１ガイド面４３１と、接触面４４と実質的に平行な第２ガイド面４３２と、キャリアテープ１１の上面の少なくとも一部に対向する第３ガイド面４３３とを含む。すなわち、第１区間４１１において、第３ガイド面４３３が設けられず、第２区間４１２において、第３ガイド面４３３が設けられる。

第１ガイド面４３１は、ＸＹ平面と実質的に平行である。第１ガイド面４３１は、入口２１から第１スプロケット３１までＹ軸方向に延在する。第１ガイド面４３１は、キャリアテープ１１の下面の−Ｘ側の縁部領域を支持する。

第２ガイド面４３２は、ＹＺ平面と実質的に平行である。第２ガイド面４３２の−Ｚ側の端部は、第１ガイド面４３１の−Ｘ側の端部に接続される。第２ガイド面４３２は、入口２１から第１スプロケット３１までＹ軸方向に延在する。第２ガイド面４３２は、キャリアテープ１１の−Ｘ側の端部に対向する。

第３ガイド面４３３は、ＸＹ平面と実質的に平行である。第３ガイド面４３３の−Ｘ側の端部は、第２ガイド面４３２の＋Ｚ側の端部に接続される。第３ガイド面４３３は、中間位置２４から第１スプロケット３１までＹ軸方向に延在する。第３ガイド面４３３は、キャリアテープ１１の上面の−Ｘ側の縁部領域に対向する。

すなわち、入口２１から中間位置２４までの第１区間４１１においては、ガイド部材４１のガイド面４３は、ＸＺ平面において直交する第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２とによって構成される。中間位置２４から第１スプロケット３１までの第２区間４１２においては、ガイド部材４１のガイド面４３は、ＸＺ平面において直交する第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２と第３ガイド面４３３とによって構成される。入口２１から挿入されたキャリアテープ１１は、第１区間４１１において、第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２とによってガイドされる。第１区間４１１を通過したキャリアテープ１１は、第２区間４１２において、第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２と第３ガイド面４３３とによってガイドされる。第１区間４１１と第２区間４１２との境界において、第１区間４１１の第１ガイド面４３１と第２区間４１２の第１ガイド面４３１とは、同一平面内に配置される（面一である）。同様に、第１区間４１１と第２区間４１２との境界において、第１区間４１１の第２ガイド面４３２と第２区間４１２の第２ガイド面４３２とは、同一平面内に配置される（面一である）。そのため、キャリアテープ１１は、第１区間４１１から第２区間４１２に円滑に移動することができる。

図８、図１０、及び図１１に示すように、入口２１において、弾性部材４２の−Ｙ側の端部よりも下方に、キャリアテープ１１の下面の＋Ｘ側の縁部領域を支持する支持部材５０が配置される。支持部材５０は、第１ガイド面４３１と同じ高さに配置される第４ガイド面５１を有する。第４ガイド面５１は、キャリアテープ１１の下面の＋Ｘ側の縁部領域を支持する。

支持部材５０は、Ｙ軸方向において入口２１から第２規定距離まで延在する。第２規定距離は、入口２１から中間位置２４までの距離を示す第１規定距離よりも十分に短い。支持部材５０は、ブロック状の部材である。

図９及び図１０等に示すように、入口２１の近傍において、＋Ｘ側のメインフレーム２０の上部と−Ｘ側のガイド部材４１の上部とのそれぞれに連結されるアーチ部材５５が設けられる。

図１３に示すように、Ｘ軸方向において、第１スプロケット３１とガイド面４３との距離Ｗａは、第１スプロケット３１と接触面４４との距離Ｗｂよりも短い。すなわち、本実施形態において、ガイド部材４１は、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部及び−Ｘ側の端部のうち、スプロケットホール１６との距離が短い方の−Ｘ側の端部をガイドする。弾性部材４２は、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部及び−Ｘ側の端部のうち、スプロケットホール１６との距離が長い方の＋Ｘ側の端部を支持する。

本実施形態において、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐは、第１スプロケット３１の回転軸に対する放射方向において外側に向かって細くなる。すなわち、スプロケットピン３１Ｐは、先端が細くなるテーパ状に形成されている。

［移行処理］
次に、本実施形態に係る移行機構４０による移行処理について説明する。はじめに、先行するキャリアテープ１１を搬送させる処理について説明する。作業者は、キャリアテープ１１の先端部を保持して、入口２１に挿入する。入口２１の近傍においては、第３ガイド面４３３が設けられていない。そのため、作業者は、ガイド部材４１及び弾性部材４２の上方から、ガイド部材４１と弾性部材４２との間にキャリアテープ１１を円滑に挿入することができる。

また、本実施形態においては、入口２１の近傍に支持部材５０が設けられる。作業者は、ガイド部材４１及び弾性部材４２の上方からキャリアテープ１１をガイド部材４１の第１ガイド面４３１及び支持部材５０の第４ガイド面５１に載せることができる。これにより、作業者は、キャリアテープ１１を入口２１に円滑に挿入することができる。

作業者は、ガイド部材４１及び支持部材５０にキャリアテープ１１を支持させながら、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第１スプロケット３１に移動するように、キャリアテープ１１を操作する。キャリアテープ１１の端面１１Ｔは、第１区間４１１を通過した後、第２区間４１２に移動する。第２区間４１２においては、第１ガイド面４３１及び第２ガイド面４３２のみならず、第３ガイド面４３３が設けられているので、キャリアテープ１１の端面１１Ｔは、ガイド部材４１にガイドされながら第１スプロケット３１に向かって円滑に移動することができる。

また、キャリアテープ１１は、弾性部材４２によって−Ｘ側に押されながら第１スプロケット３１に向かって移動する。キャリアテープ１１が弾性部材４２に押されることにより、キャリアテープ１１は、位置ずれ又は蛇行が抑制された状態で、第１スプロケット３１に向かって移動することができる。

第１スプロケット３１に向かってキャリアテープ１１が移動し、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第１スプロケット３１に当たると、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入される。本実施形態において、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐは、第１スプロケット３１の回転軸に対する放射方向において外側に向かって細くなる。したがって、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐは、スプロケットホール１６に円滑に挿入される。

スプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入された後、駆動モータ３４の駆動が開始される。駆動モータ３４の駆動が開始されることにより、第１スプロケット３１は、キャリアテープ１１を支持した状態で回転する。これにより、キャリアテープ１１は、第２スプロケット３２に搬送される。

第１スプロケット３１が回転している状態において、キャリアテープ１１はガイド部材４１によりガイドされ続ける。また、第１スプロケット３１が回転している状態において、キャリアテープ１１は弾性部材４２により−Ｘ側に押され続ける。これにより、キャリアテープ１１は、位置ずれ又は蛇行が抑制された状態で、第１スプロケット３１から第２スプロケット３２に搬送される。

本実施形態においては、Ｘ軸方向において、第１スプロケット３１とガイド部材４１との距離Ｗａは、第１スプロケット３１と弾性部材４２との距離Ｗｂよりも短い。そのため、第１スプロケット３１がキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部に与える力が抑制される。これにより、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部は、弾性部材４２により円滑に支持され続ける。第１スプロケット３１がキャリアテープ１１の−Ｘ側の端部に与える力は＋Ｘ側の端部に与える力よりも大きいものの、キャリアテープ１１の−Ｘ側の端部は、第１ガイド面４３１に支持される。そのため、キャリアテープ１１の−Ｘ側の端部がガイド部材４１から脱落してしまうことが抑制される。

キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第２スプロケット３２に搬送され、スプロケットピン３２Ｐがスプロケットホール１６に挿入されると、駆動モータ３５の駆動が開始される。駆動モータ３５の駆動が開始されることにより、第２スプロケット３２は、キャリアテープ１１を支持した状態で回転する。これにより、キャリアテープ１１は、剥離部材６０に搬送される。

剥離部材６０は、キャリアテープ１１の端面１１Ｔにおいて、ベーステープ１２とカバーテープ１３との境界に挿入される。これにより、カバーテープ１３の少なくとも一部がベーステープ１２から剥離され、ベーステープ１２に保持されている電子部品Ｃが露出する。露出した電子部品Ｃは供給位置ＳＭに移送される。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭにおいて電子部品Ｃをノズル４で保持し、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに実装する。

テープフィーダ１０は、キャリアテープ１１を収容部１４の間隔と等しい距離で断続的に移動し、ベーステープ１２からカバーテープ１３の少なくとも一部を剥離し、カバーテープ１３が剥離されたベーステープ１２に保持されている複数の電子部品Ｃを供給位置ＳＭに順次搬送する。実装ヘッド５は、供給位置ＳＭに順次搬送される電子部品Ｃを基板Ｐに順次実装する。

次に、先行するキャリアテープ１１から後続するキャリアテープ１１へ移行させる移行処理について説明する。

先行するキャリアテープ１１の残りが少なくなってきた場合、図１４に示すように、作業者は、先行するキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部が下方に移動するように、キャリアテープ１１を保持して捩るように操作する。弾性部材４２の接触面４４は、ＹＺ平面と実質的に平行な平坦面であるため、作業者は、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部を簡単に下方に移動することができる。キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部が下方に移動することにより、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６は、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐから外れる。

先行するキャリアテープ１１のスプロケットホール１６がスプロケットピン３１Ｐから外れ、先行するキャリアテープ１１の移動経路が変更された後、作業者は、先行するキャリアテープ１１を入口２１に挿入した手順と同様の手順で、後続するキャリアテープ１１を入口２１に挿入する。

後続するキャリアテープ１１が入口２１に挿入され、キャリアテープ１１の端面１１Ｔが第１スプロケット３１に当たると、第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入される。スプロケットピン３１Ｐがスプロケットホール１６に挿入された後、駆動モータ３４の駆動が開始される。これにより、後続するキャリアテープ１１は、第２スプロケット３２に搬送される。第２スプロケット３２にキャリアテープ１１が搬送された後、上述と同様の手順で、実装ヘッド５による電子部品Ｃの実装が開始される。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、入口２１と第１スプロケット３１との間において、キャリアテープ１１の幅方向の一端部がガイド部材４１にガイドされ、キャリアテープ１１の幅方向の他端部が弾性部材４２に支持される。これにより、入口２１に挿入されたキャリアテープ１１は、位置ずれ又は蛇行が抑制された状態で、第１スプロケット３１まで円滑に移動することができる。また、移行処理のために先行するキャリアテープ１１の移動経路を変更するとき、作業者がキャリアテープ１１を保持して捩るように操作するだけで、先行するキャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部が接触面４４をスライドして下方に移動する。これにより、キャリアテープ１１のスプロケットホール１６を第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐから外すことができる。このように、本実施形態によれば、先行するキャリアテープ１１から後続するキャリアテープ１１へ移行させる移行処理を簡単な機構で容易に実施することができる。

キャリアテープ１１の幅方向において、第１スプロケット３１とガイド面４３との距離Ｗａは、第１スプロケット３１と接触面４４との距離Ｗｂよりも短い。これにより、キャリアテープ１１の搬送において、第１スプロケット３１からキャリアテープ１１に−Ｚ方向の力が付与されても、キャリアテープ１１の＋Ｘ側の端部が弾性部材４２から脱落することが抑制される。

第１スプロケット３１の近傍の第２区間４１２においては、キャリアテープ１１は、第１ガイド面４３１と第２ガイド面４３２と第３ガイド面４３３との３つのガイド面４３によってガイドされる。これにより、第１スプロケット３１の近傍においては、キャリアテープ１１は安定してガイドされる。

入口２１の近傍の第１区間４１１においては、第３ガイド面４３３が設けられないことにより、キャリアテープ１１を入口２１に挿入する作業は円滑に実施される。

入口２１の近傍に支持部材５０が設けられることにより、キャリアテープ１１を入口２１に挿入する作業はより円滑に実施される。

第１スプロケット３１のスプロケットピン３１Ｐは、第１スプロケット３１の回転軸に対する放射方向において外側に向かって細くなる。これにより、スプロケットピン３１Ｐはスプロケットホール１６に円滑に挿入される。

１…電子部品実装装置、２…ベース部材、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部材、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…Ｘ軸移動装置、６Ｙ…Ｙ軸移動装置、７…ノズル移動装置、１０…テープフィーダ、１１…キャリアテープ、１１Ｔ…端面、１２…ベーステープ、１３…カバーテープ、１４…収容部、１５…非収容部、１６…スプロケットホール、１７…接着材、１８…接着材、２０…メインフレーム、２１…入口、２２…内部通路、２３…出口、２４…中間位置、３０…搬送装置、３１…第１スプロケット、３１Ｐ…スプロケットピン、３２…第２スプロケット、３３…第３スプロケット、３４…駆動モータ、３４Ｄ…動力伝達機構、３５…駆動モータ、３５Ｄ…動力伝達機構、３６…上板部、３７…側板部、３８…カバー部材、３９…ばね、４０…移行機構、４１…ガイド部材、４２…弾性部材、４３…ガイド面、４４…接触面、４５…外面、５０…支持部材、５１…第４ガイド面、５５…アーチ部材、６０…剥離部材、１００…電子部品供給装置、１０１…キャスタ、１０２…台車、１０３…リールホルダ、１０４…テープリール、１０４Ａ…第１のテープリール、１０４Ｂ…第２のテープリール、１０５…フィーダバンク、４１１…第１区間、４１２…第２区間、４３１…第１ガイド面、４３２…第２ガイド面、４３３…第３ガイド面、Ｃ…電子部品、ＤＭ…実装位置、Ｐ…基板、ＳＭ…供給位置、Ｗａ…距離、Ｗｂ…距離。

Claims (9)

1. 電子部品を保持するキャリアテープの幅方向の一端部を搬送方向にガイドするガイド面を有するガイド部材と、
   前記キャリアテープの幅方向の他端部に接触する接触面を有し、前記他端部を前記キャリアテープの幅方向の中心に向かって押す弾性力を発生する弾性部材と、
   前記ガイド部材と前記弾性部材との間を通過した前記キャリアテープを支持した状態で回転して、前記搬送方向に搬送する第１スプロケットと、を備える電子部品供給装置。
2. 前記幅方向において、前記第１スプロケットと前記ガイド面との距離は、前記第１スプロケットと前記接触面との距離よりも短い請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 前記ガイド部材及び前記弾性部材は、前記搬送方向に延在し、
   前記搬送方向の少なくとも一部において、前記ガイド面は、前記キャリアテープの下面の少なくとも一部に対向する第１ガイド面と、前記接触面と実質的に平行な第２ガイド面と、前記キャリアテープの上面の少なくとも一部に対向する第３ガイド面とを含む請求項１又は請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 前記搬送方向において、前記ガイド部材の一端部及び前記弾性部材の一端部は、前記キャリアテープが挿入される入口を規定し、前記入口から挿入された前記キャリアテープが前記ガイド部材と前記弾性部材との間を通過して前記第１スプロケットに移送され、
   前記入口と前記第１スプロケットとの間に中間位置が規定され、
   前記入口と前記中間位置との間において、前記第３ガイド面が設けられず、前記中間位置と前記第１スプロケットとの間において、前記第３ガイド面が設けられる請求項３に記載の電子部品供給装置。
5. 前記弾性部材の一端部よりも下方に配置され、前記第１ガイド面と同じ高さの第４ガイド面を有する支持部材を備える請求項４に記載の電子部品供給装置。
6. 前記キャリアテープは、前記電子部品を収納するベーステープ及び前記電子部品を覆うように前記ベーステープに接合されたカバーテープを含み、
   前記ベーステープから前記カバーテープの少なくとも一部を剥離する剥離部材と、
   前記第１スプロケットから搬送された前記キャリアテープを支持した状態で回転して、前記剥離部材に搬送する第２スプロケットと、
   前記剥離部材を通過した前記キャリアテープを支持した状態で回転する第３スプロケットと、を備える請求項４又は請求項５に記載の電子部品供給装置。
7. 前記第１スプロケットは、前記キャリアテープのスプロケットホールに挿入されるスプロケットピンを有し、
   前記スプロケットピンは、前記第１スプロケットの回転軸に対する放射方向において外側に向かって細くなる請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電子部品供給装置。
8. 前記弾性部材は、前記接触面が前記搬送方向に延在する板ばねを含む請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子部品供給装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置。

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