CN109804725B - 生产管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种生产管理装置，通过将对多个单位基板的安装处理的执行设为能够切换来应对生产要求，能够防止生产成本增加。生产管理装置(60)具备：数据管理部(61)，具有按照基板产品的每一个产品种类(U1、U2、U3)将元件种类与参照编码建立了关联的多个对应数据(BOM1、BOM2、BOM3)；及处理设定部(62)，在系列式生产中电路基板(90)被搬入到元件安装机(1)的情况下，基于识别信息，选择多个单位基板(91)中的每一个单位基板的产品种类(S36)，并通过分别选择与所选择出的产品种类相应的对应数据来分别设定多个单位基板(91)中的每一个单位基板被执行的安装处理的种类(S37)。

Description

生产管理装置

技术领域

本发明涉及一种生产管理装置。

背景技术

生产管理装置对使用了元件安装机的基板产品的生产进行管理。元件安装机有时进行向同一种基板安装元件种类不同的电子元件而生产多个种类的基板产品的系列式生产。元件安装机具备多个与基板产品的每一个产品种类相对应的安装处理的执行所需的控制程序，依据每一个产品种类的作业数据来切换控制程序，从而执行系列式生产。

在专利文献1中公开有如下结构：为了减少控制程序的存储所需的存储器容量，对于一部分元件种类使用参照编码(电路标记)，从而在系列式生产中实现控制程序的共用化。另外，在专利文献2中公开有如下结构：电路基板以由多个单位基板构成的多连片基板为对象，通过对多个单位基板分别执行多个种类的安装处理中的一个安装处理而执行系列式生产。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-227257号公报

专利文献2：日本特开2013-004702号公报

发明内容

发明所需解决的课题

在以多连片基板为对象而执行的系列式生产中，一片多连片基板中的产品种类的比例是根据作业数据预先设定的。在这样的系列式生产的执行期间，在产生了无需生产或者无法执行安装处理的产品种类的情况下，能够通过再次生成作业数据或者跳过针对一部分单位基板的安装处理来进行应对。然而，作业数据的生成需要时间，另外被跳过的单位基板形成浪费，存在生产成本增加的隐患。

本发明就是鉴于上述这样的情况而作成的，其目的在于提供一种通过将对多个单位基板的安装处理的执行设为能够切换来应对生产要求而能够防止生产成本增加的生产管理装置。

用于解决课题的技术方案

本说明书中公开的生产管理装置对使用了元件安装机的基板产品的生产进行管理。所述元件安装机在所述基板产品的生产中执行向电路基板安装电子元件的安装处理，所述电路基板是由多个单位基板构成并在对所述多个单位基板中的每一个单位基板执行了所述安装处理之后进行分割而形成为各个所述基板产品的多连片基板。所述多个单位基板中的至少一部分彼此的基板种类相同。所述元件安装机具备：识别装置，取得包括所搬入的所述电路基板中的所述多个单位基板每一个的所述基板种类在内的识别信息；及控制装置，应对通过对所述多个单位基板分别执行多个种类的所述安装处理中的一个安装处理而生产多个种类的所述基板产品的系列式生产。多个种类的所述安装处理分别基于共用的控制程序而被执行。所述控制程序使表示在所述电路基板中安装所述电子元件的位置的安装坐标与对于安装于所述安装坐标的所述电子元件的元件种类指示参照的参照编码建立关联。

所述生产管理装置具备：数据管理部，具有按照所述基板产品的每一个产品种类将所述元件种类与所述参照编码建立了关联的多个对应数据；及处理设定部，在所述系列式生产中所述电路基板被搬入到所述元件安装机的情况下，基于所述识别信息，选择所述多个单位基板中的每一个单位基板的所述产品种类，并通过分别选择与所选择出的所述产品种类相应的所述对应数据来分别设定对应所述多个单位基板中的每一个单位基板被执行的所述安装处理的种类。

发明效果

在系列式生产的执行期间产生了无需生产或者无法执行安装处理的产品种类的情况下，生产管理装置能够对每一个单位基板根据初始的生产计划来切换产品种类。由此，无需跳过对单位基板的安装处理，能够防止在单位基板中产生浪费。作为结果，能够防止生产成本的增加，并且能够缩短至目标生产数量为止生产所需的产品种类的基板产品所需的时间。另外，无需对多个单位基板分别分配基板种类的作业数据的再次生成，能够提高生产效率。

附图说明

图1是表示实施方式中的元件安装机的结构的示意图。

图2是表示电路基板的俯视图。

图3是表示系列式生产中的生产管理装置的处理的流程图。

图4是表示包括管理数据在内的各种数据的图。

图5是表示包括控制程序在内的作业数据的图。

图6是表示产品种类的比例的变更例的图。

图7是表示系列式生产的最终阶段中的产品种类的汇总的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明将生产管理装置具体化了的实施方式。生产管理装置对使用了元件安装机的基板产品的生产进行管理。元件安装机是通过吸嘴、卡盘装置等保持部件拾取电子元件并将电子元件向电路基板上的预定的坐标位置移载的装置。元件安装机例如沿电路基板的搬运方向并排设置有多台，构成生产基板产品的生产线。

＜实施方式＞

(生产线的结构)

生产线是通过沿电路基板90的搬运方向(图1的左右方向)并排设置有多台元件安装机1而构成的。在生产线中，例如能够包括喷墨印刷机、安装检查机、回流焊炉等。多台元件安装机1经由网络与主机70连接为能够通信。主机70监视生产线的动作状况，进行包括多台元件安装机1在内的生产线的构成机器的控制。另外，主机70统计基于元件安装机1的安装处理需要的所需时间、在安装处理的执行期间产生的错误等。

(元件安装机1的结构)

如图1所示，元件安装机1具备基板搬运装置10、元件供给装置20、元件移载装置30、元件相机41、基板相机42及控制装置50。在以下的说明中，将元件安装机1的水平宽度方向(图1的左右方向)设为X轴方向，将元件安装机1的水平进深方向(图1的上下方向)设为Y轴方向，将与X轴及Y轴垂直的铅垂方向(图1的前后方向)设为Z轴方向。

基板搬运装置10由传送机等构成，将电路基板90朝向搬运方向(在本实施方式中为X轴方向)依次搬运。基板搬运装置10将电路基板90定位于元件安装机1的机内的预定的位置。并且，基板搬运装置10在基于元件安装机1的安装处理被执行之后，将电路基板90向元件安装机1的机外搬出。

元件供给装置20设于元件安装机1的前部侧(图1的下侧)。元件供给装置20供给向电路基板90安装的电子元件。元件供给装置20具有沿X轴方向并排配置的多个槽21及多个带盘保持部22。在多个槽21分别能够装卸地设置有供料器23。元件供给装置20通过供料器23使收纳大量电子元件的载带进给移动，并在位于供料器23的前端侧的供给位置处以能够拾取的方式供给电子元件。带盘保持部22将卷绕有载带的带盘保持为能够更换。

元件移载装置30构成为能够沿X轴方向及Y轴方向移动。元件移载装置30具备头驱动装置31、移动台32及安装头33。头驱动装置31构成为能够通过直动机构使移动台32沿XY轴方向移动。安装头33被用于拾取由元件供给装置20供给的电子元件并将其向电路基板90移载的作业。安装头33被未图示的夹具固定于移动台32。

另外，安装头33具有被设为能够装卸的多个吸嘴(未图示)。安装头33将各吸嘴支撑为能够绕与Z轴平行的R轴旋转、且能够升降。吸嘴被控制相对于安装头33的升降位置、角度、负压的供给状态。吸嘴通过被供给负压而吸附由元件供给装置20的供料器23供给的电子元件。

元件相机41及基板相机42是具有CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等拍摄元件的数字式的拍摄装置。元件相机41及基板相机42基于能够通信地连接的控制装置50的控制信号，进行收入到相机视野的范围的拍摄，并将通过该拍摄取得的图像数据向控制装置50送出。

元件相机41以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)的上方的方式固定于元件安装机1的基台。元件相机41构成为能够从元件移载装置30的下方拍摄被安装头33的吸嘴保持的电子元件。基板相机42以使光轴朝向铅垂方向(Z轴方向)的下方的方式设于元件移载装置30的移动台32。基板相机42构成为能够拍摄电路基板90。另外，在本实施方式中，基板相机42被用于标记于电路基板90的上表面的识别编码F(参照图2)的读取。

(控制装置50的结构)

控制装置50主要由CPU、各种存储器、控制电路构成。控制装置50控制电子元件的安装处理。安装处理是基于控制程序(参照图5)而被执行的、多次反复执行拾取电子元件的拾取处理及将电子元件向电路基板90移载的移载处理的拾放循环(以下为PP循环)的处理。作为生产的基板产品的种类的产品种类由作为电路基板90的种类的基板种类及执行的安装处理的种类来确定。

另外，控制装置50应对通过对基板种类相同的多个电路基板执行多个种类的安装处理中的一个安装处理而生产多个种类的基板产品的系列式生产。详细地说，采用系列式生产，通过安装与表示在电路基板90中安装电子元件的位置的全部安装坐标中的一部分安装坐标不同的元件种类的电子元件、或者跳过电子元件朝向一部分安装坐标的安装而设为未安装，即使电路基板90的基板种类相同，也能够生产不同的产品种类的基板产品。

如图1所示，控制装置50具备安装控制部51、存储装置52及生产管理装置60。安装控制部51控制安装头33的位置、吸附机构的动作。安装控制部51在安装处理中，输入从设于元件安装机1的多个各种传感器输出的信息、基于图像处理等的识别处理的结果。并且，安装控制部51以控制程序、基于各种传感器的信息、各种识别处理的结果为基础，朝向元件移载装置30送出控制信号。由此，控制被安装头33支撑的吸嘴的位置及旋转角度。

另外，在执行的安装处理中产生有电子元件未被正常地安装的安装错误的情况下，安装控制部51执行恢复处理。作为该安装错误的原因，例如，假设有元件供给装置20中的元件用尽、供给的电子元件的不合格、吸嘴的不合格、电路基板90上的焊料不合格等。另外，安装错误是基于针对通过元件相机41、基板相机42的拍摄而取得的图像数据的图像处理、监视安装头33的吸附机构的动作状态的传感器的输出值等来检测的。

上述恢复处理是偶然产生了安装错误而试行自动的复原的处理，也是不伴随安装处理的中断(元件安装机1的停止)的处理。然而，有时会因安装错误的原因而需要供料器23中的带盘的更换处理、基于操作者的复原作业等。为此，安装控制部51被设定为例如在连续的安装错误的次数不足阈值的情况下执行恢复处理，在成为阈值以上的情况下中断安装处理。

存储装置52由硬盘装置等光学驱动器装置或者闪存等构成。在该存储装置52中存储有用于控制基于元件安装机1的安装处理的各种数据。在上述各种数据中，除了被用于多个种类的产品基板的生产的作业数据(参照图5)以外，还含有表示基于元件安装机1的基板产品的生产状态的管理数据(参照图4)。

生产管理装置60在本实施方式中构成为被组装于元件安装机1的控制装置50。生产管理装置60基于管理数据等来设定所执行的安装处理的种类，从而管理基板产品的生产。生产管理装置60的详细结构及基于使用了管理数据等的生产管理装置60的生产管理的详细内容见后述。

(电路基板90的结构)

在此，如图2所示，本实施方式中的电路基板90是由多个单位基板91(在本实施方式中为十二片单位基板91)构成的多连片基板。多连片基板中的多个单位基板91中的至少一部分彼此的基板种类相同。在此，多连片基板中的“基板种类”表示多个单位基板91的各个种类。

如上所述，多个单位基板91存在基板种类全部相同的情况和基板种类为多个的情况。在多个单位基板91中，彼此的基板种类相同的单位基板91彼此共用布线图案。这样的多连片基板在以多个单位基板91为单位被执行了安装处理之后被分割而形成为各个基板产品。

即，在对基板种类相同的多个单位基板91执行了不同种类的安装处理的情况下，根据一片电路基板90来生产多个种类的基板产品。即，在以多连片基板为对象的系列式生产中，将多个单位基板91分别看作一片电路基板90，对多个单位基板91中的每一个单位基板91执行预定的种类的安装处理，从而生产多个多种产品种类或者相同产品种类的基板产品。

另外，在电路基板90的上表面设有两个基准标记92及识别编码93。两个基准标记92分别表示电路基板90的基准位置。控制装置50基于通过基板相机42拍摄基准标记92而取得的图像数据来识别基准标记92。并且，控制装置50基于识别出的基准标记92的位置来识别被基板搬运装置10定位的电路基板90的基准位置。

识别编码93表示作为电路基板90的固有信息的识别符号(ID)。作为识别编码93，能够应用条形码、二维码等。在本实施方式中，在识别编码93中，采用有平行地配置线宽度及线彼此的间隔不同的多条直线而构成的条形码。控制装置50基于通过基板相机42拍摄识别编码93而取得的图像数据来读取电路基板90的ID。

并且，控制装置50基于电路基板90的ID与基板种类预先建立了关联的基板种类数据(未图示)，取得包括电路基板90的基板种类在内的识别信息。在此，由于电路基板90是多连片基板，因此控制装置50取得构成电路基板90的多个单位基板91的数量及位置关系、多个单位基板91中的每一个单位基板的基板种类作为识别信息。

如上所述，基板相机42及控制装置50在本实施方式中构成取得被搬入到元件安装机1的机内的电路基板90的识别信息的识别装置。另外，控制装置50构成为，能够基于识别信息而从主机70取得在生产线的上游侧针对该电路基板90执行的处理、设定的各种条件等。

(生产管理装置60的详细结构)

如图1所示，生产管理装置60具备数据管理部61和处理设定部62。另外，生产管理装置60参照存储于控制装置50的存储装置52的作业数据、管理数据。数据管理部61取得在系列式生产的执行期间表示生产状态的管理数据。在此，如图4所示，在管理数据中，作为生产状态而含有元件剩余数量信息、错误信息、产品剩余数量信息及实际信息。

如图4的表1所示，元件剩余数量信息是对应每一个元件种类(Pa、Pb、Pc、Pd……)表示在元件安装机1中能够供给的电子元件的剩余数量(Np1、Np2、Np3、Np4……)的信息。具体地说，电子元件的剩余数量相当于在分别设置于元件供给装置20的多个槽21的供料器23中装填于该供料器23的载带所收纳的电子元件的数量。电子元件的剩余数量是由控制装置50来管理的，以使得例如从初期的剩余数量起每进行供给就进行减法，并且在存在带盘的更换的情况下返回到初期的剩余数量。

如图4的表1所示，错误信息是按照电子元件的每一个元件种类(Pa、Pb、Pc、Pd……)表示检测出在执行的安装处理中电子元件未被正常地安装的安装错误的次数(E1、E2、E3、E4……)的信息。作为安装错误的原因，如上所述，假设有元件用尽等各种原因，作为其中之一，也假设有因电子元件的形状、尺寸等而导致安装的难度较高。元件安装机1的控制装置50在产生有安装错误的情况下，之后确定安装错误的原因，为了减少该安装错误的产生率，按照每一个元件种类计数安装错误被检测出的次数。

如图4的表3所示，产品剩余数量信息是按照每一个产品种类(U1、U2、U3)表示作为目标生产数量(T1、T2、T3)与基于系列式生产的实际生产数量(C1、C2、C3)之差(T1-C1、T2-C2、T3-C3)的预定生产数量(L1、L2、L3)的信息。作为生产计划，目标生产数量按照每一个基板种类被预先设定。另外，实际生产数量伴随着系列式生产的执行而减少。例如，由于在对多连片基板的多个单位基板91执行了四次与第一产品种类U1相对应的安装处理的情况下，基于该电路基板90生产了四个第一产品种类U1的基板产品，因此控制装置50在实际生产数量C1中加上四，从剩余的预定生产数量L1中减去四。

如图4的表4所示，实际信息是产品种类与电路基板90的多个单位基板91中的每一个单位基板的识别信息建立了关联的信息。实际信息是表示是否对电路基板90的多个单位基板91执行过与任意产品种类相对应的安装处理的信息，使产品种类与多个单位基板91分别建立关联。数据管理部61根据基于处理设定部62的处理，将实际信息记录为管理数据中的生产状态。该实际信息的记录的详细内容在系列式生产中的生产管理装置60的处理中进行说明。

另外，数据管理部61在本实施方式中具有多个对应数据(图5的表3的BOM(Billsof Materials)1、表4的BOM2、表5的BOM3)、产品数据(参照图4的表2)及比例数据。在此，由安装控制部51执行的多个种类的安装处理分别基于共用的控制程序而被执行。如图5的表1所示，控制程序使电子元件的安装角度及参照编码与电子元件的安装坐标建立关联。

上述安装坐标(X轴坐标(X1、X2、X3、X4……)、Y轴坐标(Y1、Y2、Y3、Y4……))是表示在多个单位基板91中安装电子元件的位置的值。电子元件的安装角度(θ轴角度(θ1、θ2、θ3、θ4……))是表示安装坐标中的电子元件的角度的值。参照编码(Ref1、Ref2、Ref3、Ref4……)是对于向安装坐标安装的电子元件的元件种类指示参照的编码。

如图5的表3～表5所示，多个对应数据(BOM1、BOM2、BOM3)是按照每一个产品种类(U1、U2、U3)将元件种类与参照编码建立了关联的数据。详细地说，在被用于第一产品种类U1的生产的第一对应数据BOM1中，使电子元件的元件种类(Pa、Pb、Pc、Pb……)与参照编码(Ref1、Ref2、Ref3、Ref4……)建立关联。另外，在多个对应数据间，通过相同的参照编码来参照的元件种类存在相同的情况及不同的情况(包括跳过)。

此外，如图5的表2所示，多个产品种类(U1、U2、U3)和多个对应数据(BOM1、BOM2、BOM3)以根据产品种类-BOM数据一一对应的方式建立关联。采用这样的结构，例如在执行第一产品种类U1的基板产品的生产的情况下，使用有与第一产品种类U1建立了关联的第一对应数据BOM1，在第一安装坐标(X1，Y1)处，以第一安装角度(θ1)安装有通过第一参照编码(Ref1)来参照的元件种类(Pa)的电子元件。

如图4的表2所示，产品数据是按照每一个产品种类(U1、U2、U3)记录了基板产品的生产所需的电子元件的元件种类(Pa、Pb、Pc、Pd……)及元件数量的数据。换言之，产品数据按照每一个元件种类表示在生产一片预定的产品种类的基板产品的情况下消耗的元件数量。比例数据是按照每一个产品种类(U1、U2、U3)表示预先设定的目标生产数量(T1、T2、T3)的比例的数据。在系列式生产的执行期间存在目标生产数量的变更的情况下，数据管理部61基于变更后的目标生产数量来编辑比例数据。

在系列式生产中电路基板90被搬入到元件安装机1的情况下，处理设定部62基于识别信息及管理数据按照多个单位基板91中的每一个单位基板91选择产品种类(U1/U2/U3)，分别设定多个单位基板91中的每一个单位基板91被执行的安装处理的种类。在本实施方式中，在系列式生产中选择了产品种类的情况下，处理设定部62选择与所选择出的产品种类(U1/U2/U3)相应的对应数据(BOM1/BOM2/BOM3)，从而设定多个单位基板91中的每一个单位基板91被执行的安装处理的种类。

由此，通过选择与按照多个单位基板91中的每一个单位基板91选择出的产品种类相应的对应数据来设定安装处理的种类。另外，处理设定部62基于管理数据中的各种生产状态(元件剩余数量信息、错误信息、产品剩余数量信息等)，选择多个单位基板91中的每一个单位基板的产品种类。基于各种生产状态各自的产品种类的选择的详细内容见后述。

(基于生产管理装置60的生产管理)

参照图2～图7说明系列式生产的执行期间的基于生产管理装置60的生产管理。在此，作为多连片基板的电路基板90由相同的基板种类的多个单位基板91构成。并且，系列式生产按照多个单位基板91中的每一个单位基板91执行预定的种类的安装处理，以预定的比例生产三个种类的产品种类(U1、U2、U3)的基板产品。

在系列式生产的执行期间，如图3所示，通过基板搬运装置10向元件安装机1的机内搬入电路基板90(步骤10(以下，将“步骤”记作“S”))。接下来，元件安装机1的控制装置50执行取得电路基板90的识别信息的识别处理(S20)。具体地说，作为识别装置发挥功能的控制装置50通过基板相机42拍摄被基板搬运装置10定位的电路基板90的识别编码93，对通过该拍摄而取得的图像数据进行图像处理，从而读取电路基板90的ID。

并且，控制装置50基于电路基板90的ID与基板种类预先建立了关联的基板种类数据，取得多个单位基板91每一个的基板种类作为识别信息。该识别信息在存储装置52中被存储为作为安装处理的对象的电路基板90的信息。接着，生产管理装置60执行设定多个单位基板91中的每一个单位基板91被执行的安装处理的种类的设定处理(S30)。

详细地说，首先，数据管理部61取得存储于存储装置52的管理数据等各种数据(S31)。在上述各种数据中，除了管理数据以外，还包含产品数据、比例数据及在S20中取得的识别信息。接下来，处理设定部62基于在S31中取得的产品数据及管理数据中的元件剩余数量信息，计算每一个产品种类(U1、U2、U3)的可生产数量(D1、D2、D3)(S32)。

接着，处理设定部62基于在S31中取得的产品数据及管理数据中的错误信息，按照与多个种类的安装处理相对应的每一个产品种类(U1、U2、U3)计算安装错误的产生率(S33)。之后，数据管理部61判定在系列式生产的执行期间是否存在每一个产品种类(U1、U2、U3)的目标生产数量(T1、T2、T3)的变更(S34)。在目标生产数量中的任一者存在变更的情况下(S34：是)，数据管理部61基于变更后的目标生产数量(T1、T2、T3)编辑比例数据(S35)。

具体地说，在初始的生产计划中，若每一个产品种类(U1、U2、U3)的目标生产数量分别为T1＝1000、T2＝1000、T3＝2000，则比例数据被生成为T1：T2：T3＝1：1：2。之后，若第一产品种类U1的目标生产数量T1被变更为“1500”，第二产品种类U2的目标生产数量T2被变更为“500”，且每一个产品种类(U1、U2、U3)的当前的实际生产数量分别为C1＝500、C2＝500、C3＝1000，则每一个产品种类的预定生产数量分别为L1＝1000、L2＝0、L3＝1000，因此比例数据被编辑为T1：T2：T3＝1：0：1。

在系列式生产的执行期间，在初始的目标生产数量(T1、T2、T3)均无变更的情况下(S34：否)、或者存在变更而比例数据已被编辑的情况下(S35)，向产品种类的选择处理转移(S36)。在此，为了在系列式生产中根据电路基板90的多个单位基板91生产多个种类的基板产品，处理设定部62基于上述比例数据选择多个单位基板91中的每一个单位基板的产品种类(U1/U2/U3)。例如，在比例数据为T1：T2：T3＝1：1：2的情况下，如图6的左侧所示，十二片单位基板91中的三片选择第一产品种类U1，其它三片选择第二产品种类U2，剩余的六片选择第三产品种类U3。

另外，在编辑后的比例数据为T1：T2：T3＝1：0：1的情况下，如图6的右侧所示，十二片单位基板91中的六片选择第一产品种类U1，剩余的六片选择第三产品种类U3。此外，在一片单位基板中的单位基板91的数量与比例数据的构成比的合计中产生有零数的情况下，处理设定部62通过根据被一连串搬入的多个电路基板90来分配一部分产品种类的生产等而进行调整。

在此，为了执行系列式生产，事先生成生产计划，并且向元件供给装置20补给元件安装机1所需的电子元件。然而，在系列式生产的执行期间，例如假设有来不及进行操作者对电子元件的补给(带盘的更换)、或者为了执行安装错误的恢复处理而导致预定的电子元件的消耗比预定多的情况。因此，在无替代元件的情况下，每一个产品种类(U1、U2、U3)的可生产数量(D1、D2、D3)减少，无法进行初始的生产计划，产生停止基于元件安装机1的生产的需要。

为此，在系列式生产的执行期间，处理设定部62计算每一个产品种类(U1、U2、U3)的可生产数量(D1、D2、D3)(S32)，基于可生产数量(D1、D2、D3)选择多个单位基板91中的每一个单位基板的产品种类(S36)。具体地说，例如，在第一产品种类U1的可生产数量D1为少数或者0的情况下，处理设定部62调整基于比例数据选择出的产品种类的比例，以便推迟第一产品种类U1的生产直到可生产数量D1恢复为止，并优先执行第二产品种类U2及第三产品种类U3的生产。

另外，在系列式生产的执行期间，如上所述，会产生电子元件未被正常地安装的安装错误。在这样的安装错误是偶然产生的情况下，通过恢复处理来应对为优选。另一方面，例如，在包括特定电子元件的安装处理中高频率地产生了安装错误的情况下，与执行恢复处理相比，暂时停止生产而进行成为安装错误的原因的设备的修补等方法在结果上有时更能够缩短生产所需的时间。

然而，例如，在因检测出特定种类的安装错误超出了预定次数而停止了基于元件安装机1的生产的情况下，根据操作者的状态有时无法立即进行应对。在这样的情况下，存在生产的停止时间反而变长的隐患。为此，在系列式生产的执行期间，处理设定部62按照与多个种类的安装处理相对应的每一个产品种类(U1、U2、U3)计算安装错误的产生率(H1、H2、H3)(S33)，并选择多个单位基板91中的每一个单位基板的产品种类(U1/U2/U3)(S36)，以便使在系列式生产中安装错误的产生率较低的产品种类的生产优先。

具体地说，例如，在与第一产品种类U1相对应的安装处理中的安装错误的产生率H1比阈值Th高的情况下(H1＞Th)，处理设定部62调整基于比例数据选择出的产品种类的比例，以便直到进行针对安装错误的基于操作者的设备的修补等为止抑制或者推迟第一产品种类U1的生产，并优先执行第二产品种类U2及第三产品种类U3的生产。

接着，处理设定部62根据在S36中按照多个单位基板91中的每一个单位基板91选择出的产品种类，设定多个单位基板91中的每一个单位基板91被执行的安装处理的种类(S37)。在本实施方式中，处理设定部62通过基于产品种类-BOM数据来选择与所选择出的产品种类(U1、U2、U3)相应的对应数据(BOM1、BOM2、BOM3)，分别设定电路基板90的多个单位基板91被执行的安装处理的种类。

在S36中通过处理设定部62按照多个单位基板91中的每一个单位基板91选择出产品种类的情况下，数据管理部61将使多个单位基板91中的每一个单位基板的识别信息与各自的产品种类建立了关联的实际信息记录为管理数据中的生产状态(S38)。在本实施方式中，如图4所示，在实际信息中，电路基板90的多个单位基板91的识别符号(A-Fxxx511、A-Fxxx512……)与对应的产品种类(U1、U2、U3)建立了关联。

该实际信息反映到表示每一个元件种类(Pa、Pb、Pc、Pd……)的元件剩余数量(Np1、Np2、Np3、Np4……)的元件剩余数量信息及每一个产品种类(U1、U2、U3)的实际生产数量(C1、C2、C3)。另外，实际信息被用于生产线的下游侧的安装处理、基板产品的检查处理、电路基板90的分割后的分类处理等。

控制装置50的安装控制部51对电路基板90的多个单位基板91中的每一个单位基板91执行安装处理(S40)。在该安装处理中，在多个种类的安装处理之间使用并执行共用的控制程序，根据对应数据(BOM1、BOM2、BOM3)来切换通过控制程序所含有的参照编码(Ref1、Ref2、Ref3、Ref4……)来参照的元件种类，从而切换执行的安装处理的种类。另外，安装处理(S40)反复执行与多个单位基板91的数量对应的次数。

另外，在系列式生产的执行期间，通过变更每一个产品种类(U1、U2、U3)的目标生产数量(T1、T2、T3)、或者推迟预定的产品种类的生产等，会产生剩余的预定生产数量(L1、L2、L3)的比例偏离初始的目标生产数量的比例的情况。如此一来，在系列式生产的最终阶段，需要进行针对与每一个产品种类(U1、U2、U3)的零数相应的多个单位基板91的产品种类(U1/U2/U3)的选择。

为此，处理设定部60在S36中，基于表示因系列式生产的执行而减少的预定生产数量(L1、L2、L3)的产品剩余数量信息，选择多个单位基板91中的每一个单位基板91的产品种类。由此，在系列式生产的最终阶段中，能够基于在管理数据中作为生产状态而含有的产品剩余数量信息，适当地设定执行的安装处理的种类。

具体地说，在针对多个单位基板91中的每一个单位基板的识别信息唯一地确定了产品种类的比例的情况下(例如，T1：T2：T3＝1：1：2)，如图7的左侧所示，跳过实际生产数量达到目标生产数量的产品种类的结果是，需要多个电路基板。与此相对地，采用上述结构，如图7的右侧所示，能够根据汇总在系列式生产的最终阶段中产生的每一个产品种类(U1、U2、U3)的零数(L1＝2、L2＝5、L3＝3)所得的产品种类的比例(T1：T2：T3＝2：5：3)来进行生产。

＜实施方式的变形方式＞

(关于管理数据的生产状态)

在实施方式中，处理设定部62基于管理数据中的各种生产状态(元件剩余数量信息、错误信息、产品剩余数量信息等)，针对电路基板90选择产品种类(S36)。与此相对地，处理设定部62既可以基于其它生产状态选择产品种类，也可以基于示例的生产状态的一部分(例如仅产品剩余数量信息)选择产品种类。作为上述其它生产状态，假设有构成生产线的其它元件安装机1的运转状况、基板产品的检查处理的处理结果等。

(关于电路基板)

在实施方式中，电路基板90由基板种类相同的多个单位基板91构成。与此相对地，多个单位基板91也可以是多个种类的基板种类。在这样的结构中，能够将针对多个单位基板91中的基板种类相同的单位基板91的安装处理的执行作为一个系列式生产而应用实施方式中示例的方式。

另外，除了以一连串搬入的多个电路基板为对象进行生产管理以外，在按照每一个产品种类进行集中生产直到目标生产数量为止的情况下也能够应用实施方式的方式。具体地说，每一个产品种类(U1、U2、U3)的目标生产数量分别为T1＝1000、T2＝1000、T3＝2000，以在生产了1000片第一产品种类U1之后向第二产品种类U2的生产转移的方式生成作业数据。

在这样的结构中，生产管理装置60取得在系列式生产的执行期间表示生产状态的管理数据，例如，在判断为因安装错误等而无法继续进行第一产品种类U1的生产的状态的情况下，推迟剩余的预定生产数量L1，并向第二产品种类U2的生产转移。由此，能够防止基于元件安装机1的生产停止。另外，在第二产品种类U2、第三产品种类U3的生产期间能够进行第一产品种类U1的生产的情况下，在预定的时机再次开始第一产品种类U1的生产，从而能够消除元件安装机1的停止时间。

(其它)

在实施方式中，生产管理装置60构成为被并入元件安装机1的控制装置50。与此相对地，生产管理装置60也可以是元件安装机1的外部装置。例如，生产管理装置60既可以构成为被并入主机70，也可以构成为与元件安装机1及主机70连接为能够通信的专用装置。

这样，在生产管理装置60是元件安装机1的外部装置的结构中，当在系列式生产中元件安装机1将电路基板90向机内搬入而取得识别信息时，向生产管理装置60询问应选择何种产品种类。生产管理装置60基于识别信息及管理数据选择产品种类，根据选择出的产品种类设定对电路基板90执行的安装处理的种类。元件安装机1执行所设定的种类的安装处理。

＜基于实施方式的结构的效果＞

生产管理装置60对使用了元件安装机1的基板产品的生产进行管理。元件安装机1在基板产品的生产中执行向电路基板90安装电子元件的安装处理，电路基板90是由多个单位基板91构成并在对多个单位基板91中的每一个单位基板91执行了安装处理之后进行分割而形成为各个基板产品的多连片基板。多个单位基板91中的至少一部分彼此的基板种类相同。元件安装机1具备：识别装置(基板相机42及控制装置5050)，取得包括所搬入的电路基板90中的多个单位基板91中的每一个单位基板的基板种类在内的识别信息；及控制装置50，应对通过对多个单位基板91分别执行多个种类的安装处理中的一个安装处理而生产多个种类的基板产品的系列式生产。多个种类的安装处理分别基于共用的控制程序而被执行。控制程序使表示在电路基板90中安装电子元件的位置的安装坐标与对于安装于安装坐标的电子元件的元件种类指示参照的参照编码(Ref1、Ref2、Ref3、Ref4……)建立关联。

生产管理装置60具备：数据管理部61，具有按照基板产品的每一个产品种类(U1、U2、U3)将元件种类与参照编码建立了关联的多个对应数据(BOM1、BOM2、BOM3)；及处理设定部62，在系列式生产中电路基板90被搬入到元件安装机1的情况下，基于识别信息，选择多个单位基板91中的每一个单位基板的产品种类(S36)，并通过分别选择与所选择出的产品种类相应的对应数据来分别设定多个单位基板91中的每一个单位基板91被执行的安装处理的种类。

采用这样的结构，处理设定部62根据对应数据的选择而设定安装处理的种类(S37)。即，系列式生产所使用的控制程序被共用化，能够减少元件安装机1所需的存储容量。另外，由于与生产状态的变动相对应地切换参照目标的对应数据(BOM1、BOM2、BOM3)，因此能够可靠地应对每一个产品种类的目标生产数量(T1、T2、T3)的变更。

另外，在系列式生产的执行期间产生了不需要生产或者无法执行安装处理的产品种类的情况下，能够按照每一个单位基板91根据初始的生产计划切换产品种类。由此，不需要跳过对单位基板91的安装处理，能够防止单位基板91产生浪费。作为结果，能够防止生产成本的增加，并且能够缩短至目标生产数量(T1、T2、T3)为止生产需要的产品种类的基板产品所需的时间。另外，不需要向多个单位基板91分别分配基板种类的作业数据的再次生成，能够提高生产效率。

另外，数据管理部61取得在系列式生产的执行期间表示生产状态的管理数据。处理设定部62基于识别信息及管理数据，针对多个单位基板91中的每一个单位基板91选择产品种类(S36)，设定多个单位基板91中的每一个单位基板91被执行的安装处理的种类(S37)。

采用这样的结构，生产管理装置60根据被搬入到机内的电路基板90中的多个单位基板91每一个的识别信息及电路基板90的搬入时的生产状态来选择产品种类(S36)。这样，生产管理装置60通过自动切换来设定多个种类的安装处理，从而能够应对生产状态的变动。由此，与针对识别信息预先确定产品种类的结构相比，不需要作业数据的再次生成，能够提高生产效率。

另外，数据管理部61具有按照每一个产品种类记录了基板产品的生产所需的元件种类及元件数量的产品数据。在管理数据中，作为生产状态而含有元件剩余数量信息，该元件剩余数量信息按照每一个元件种类表示在元件安装机1中能够供给的电子元件的剩余数量。处理设定部62基于产品数据及管理数据中的元件剩余数量信息，按照每一个产品种类计算可生产数量(S32)，基于可生产数量，对电路基板90选择产品种类(S36)。

由此，例如推迟可生产数量为少数或者0的产品种类的生产，优先执行可生产数量为多数的产品种类的生产。这样，能够根据包括元件剩余数量信息在内的生产状态来切换产品种类。另外，由于能够防止生产的停止，因此能够整体缩短系列式生产所需的时间。

另外，数据管理部61具有按照每一个产品种类记录了基板产品的生产所需的电子元件的元件种类及元件数量的产品数据。在管理数据中，作为生产状态而含有错误信息，该错误信息按照每一个元件种类表示在所执行的安装处理中电子元件未被正常地安装的安装错误被检测出的次数。处理设定部62基于产品数据及管理数据中的错误信息，按照与多个种类的安装处理相对应的每一个产品种类计算安装错误的产生率(S33)，并以使在系列式生产中安装错误的产生率(H1、H2、H3)低的产品种类的生产优先的方式对电路基板90选择产品种类(S36)。

由此，例如，抑制或者推迟安装错误的产生率较高的产品种类的生产，优先执行安装错误的产生率较低的产品种类的生产。由此，能够根据包括错误信息在内的生产状态来切换产品种类。由此，由于能够减少恢复处理的执行次数，并且能够防止生产的停止，因此能够整体缩短系列式生产所需的时间。

另外，数据管理部61具有表示按照每一个产品种类预先设定的目标生产数量(T1、T2、T3)的比例的比例数据。在系列式生产中根据多个单位基板91生产多个种类的基板产品的情况下，处理设定部62基于比例数据，针对多个单位基板91中的每一个单位基板91选择产品种类(S36)。在系列式生产的执行期间存在目标生产数量(T1、T2、T3)的变更的情况下(S34：是)，数据管理部61基于变更后的目标生产数量，编辑比例数据(S35)。处理设定部62基于在系列式生产中编辑的比例数据，针对多个单位基板91中的每一个单位基板91选择产品种类(S36)。

由此，当以使一部分产品种类增产的方式提出要求而使目标生产数量(T1、T2、T3)进行增加变更时，以相对于多个单位基板91增加该产品种类的方式优先生产。由此，能够不需要作业数据的再次生成，另外，能够不需要一部分安装处理的跳过。

另外，在管理数据中，作为生产状态而含有产品剩余数量信息，该产品剩余数量信息按照每一个产品种类表示作为目标生产数量(T1、T2、T3)与基于系列式生产的实际生产数量(C1、C2、C3)之差的预定生产数量(L1、L2、L3)。处理设定部62基于表示因系列式生产的执行而减少的预定生产数量(L1、L2、L3)的产品剩余数量信息，选择多个单位基板91中的每一个单位基板的产品种类(S36)。

如上所述，在系列式生产的执行期间会产生因变更目标生产数量(T1、T2、T3)或者推迟预定的产品种类的生产等而导致剩余的预定生产数量(L1、L2、L3)的比例偏离初始的目标生产数量的比例的情况。如此一来，在系列式生产的最终阶段中，需要进行与每一个产品种类的零数相应的多个单位基板91中的每一个单位基板的产品种类的选择。为此，处理设定部62基于因系列式生产的执行而减少的预定生产数量(L1、L2、L3)而选择多个单位基板91中的每一个单位基板的产品种类(S36)。由此，能够基于包括产品剩余数量信息在内的生产状态，适当地设定所执行的安装处理的种类。

另外，在通过处理设定部62针对多个单位基板91中的每一个单位基板91选择出产品种类的情况下，数据管理部61记录多个单位基板91中的每一个单位基板的识别信息与各自的产品种类建立了关联的实际信息作为管理数据中的生产状态(S38)。

采用这样的结构，通过处理设定部62进行基于生产状态的产品种类的选择，能够应对与预先生成的生产计划不同的顺序下的基板产品的生产。例如，在一部分由元件安装机1构成的生产线的下游侧，能够基于与识别信息建立了关联的该电路基板90中的多个单位基板91每一个的产品种类，执行与选择出的产品种类相应的接下来的安装处理、基板产品的检查处理、每一个产品种类的分类处理。

另外，生产管理装置60构成为被并入元件安装机1的控制装置50。

采用这样的结构，元件安装机1能够基于被搬入到机内的电路基板90中的多个单位基板91每一个的识别信息，例如无需询问主机而分别选择基板种类，并适当地设定该电路基板90中的多个单位基板91中的每一个单位基板91被执行的安装处理的种类。由此，能够立即判断产品种类的切换，能够整体缩短系列式生产所需的时间。

附图标记说明

1：元件安装机

10：基板搬运装置

20：元件供给装置

21：槽、22：带盘保持部、23：供料器

30：元件移载装置

31：头驱动装置、32：移动台、33：安装头

41：元件相机、42：基板相机(识别装置)

50：控制装置(识别装置)

51：安装控制部、52：存储装置

60：生产管理装置、61：数据管理部、62：处理设定部

70：管理装置

90：电路基板

91：单位基板、92：基准标记、93：识别编码。

Claims (12)

1.一种生产管理装置，对使用了元件安装机的基板产品的生产进行管理，

所述元件安装机在所述基板产品的生产中执行向电路基板安装电子元件的安装处理，

所述电路基板是由多个单位基板构成并在对所述多个单位基板中的每一个单位基板执行了所述安装处理之后进行分割而形成为各个所述基板产品的多连片基板，

所述多个单位基板中的至少一部分彼此的基板种类相同，

所述元件安装机具备：

识别装置，取得包括所搬入的所述电路基板中的所述多个单位基板每一个的所述基板种类在内的识别信息；及

控制装置，应对通过对所述多个单位基板分别执行多个种类的所述安装处理中的一个安装处理而生产多个种类的所述基板产品的系列式生产，

多个种类的所述安装处理分别基于共用的控制程序而被执行，

所述控制程序使表示在所述电路基板中安装所述电子元件的位置的安装坐标与对于安装于所述安装坐标的所述电子元件的元件种类指示参照的参照编码建立关联，

所述生产管理装置具备：

数据管理部，具有按照所述基板产品的每一个产品种类将所述元件种类与所述参照编码建立了关联的多个对应数据；及

处理设定部，在所述系列式生产中所述电路基板被搬入到所述元件安装机的情况下，基于所述识别信息，选择所述多个单位基板中的每一个单位基板的所述产品种类，并通过分别选择与所选择出的所述产品种类相应的所述对应数据来分别设定所述多个单位基板中的每一个单位基板被执行的所述安装处理的种类，

所述数据管理部取得在所述系列式生产的执行期间表示生产状态的管理数据，所述处理设定部基于所述识别信息及所取得的表述生产状态的所述管理数据，对所选择的所述多个单位基板中的每一个单位基板的所述产品种类进行切换，并根据所切换的所述多个单位基板中的每一个单位基板的所述产品种类来变更所设定的所述多个单位基板中的每一个单位基板被执行的所述安装处理的种类。

2.根据权利要求1所述的生产管理装置，其中，

所述数据管理部具有按照每一个所述产品种类记录了所述基板产品的生产所需的所述元件种类及元件数量的产品数据，

在所述管理数据中，作为所述生产状态而含有元件剩余数量信息，所述元件剩余数量信息按照每一个所述元件种类表示在所述元件安装机中能够供给的所述电子元件的剩余数量，

所述处理设定部基于所述产品数据及所述管理数据中的所述元件剩余数量信息，按照每一个所述产品种类计算可生产数量，基于所述可生产数量，对所述电路基板切换所述产品种类。

3.根据权利要求1所述的生产管理装置，其中，

所述数据管理部具有按照每一个所述产品种类记录了所述基板产品的生产所需的所述电子元件的元件种类及元件数量的产品数据，

在所述管理数据中，作为所述生产状态而含有错误信息，所述错误信息按照每一个所述元件种类表示在所执行的所述安装处理中所述电子元件未被正常地安装的安装错误被检测出的次数，

所述处理设定部基于所述产品数据及所述管理数据中的所述错误信息，按照与多个种类的所述安装处理相对应的每一个所述产品种类计算所述安装错误的产生率，并以使在所述系列式生产中所述安装错误的产生率低的所述产品种类的生产优先的方式对所述电路基板切换所述产品种类。

4.根据权利要求2所述的生产管理装置，其中，

所述数据管理部具有按照每一个所述产品种类记录了所述基板产品的生产所需的所述电子元件的元件种类及元件数量的产品数据，

在所述管理数据中，作为所述生产状态而含有错误信息，所述错误信息按照每一个所述元件种类表示在所执行的所述安装处理中所述电子元件未被正常地安装的安装错误被检测出的次数，

所述处理设定部基于所述产品数据及所述管理数据中的所述错误信息，按照与多个种类的所述安装处理相对应的每一个所述产品种类计算所述安装错误的产生率，并以使在所述系列式生产中所述安装错误的产生率低的所述产品种类的生产优先的方式对所述电路基板切换所述产品种类。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的生产管理装置，其中，

所述数据管理部具有表示按照每一个所述产品种类预先设定的目标生产数量的比例的比例数据，

在所述系列式生产中根据所述多个单位基板生产多个种类的所述基板产品的情况下，所述处理设定部基于所述比例数据，针对所述多个单位基板中的每一个单位基板切换所述产品种类，

在所述系列式生产的执行过程中存在所述目标生产数量的变更的情况下，所述数据管理部基于变更后的所述目标生产数量，编辑所述比例数据，

所述处理设定部基于在所述系列式生产中编辑的所述比例数据，针对所述多个单位基板中的每一个单位基板切换所述产品种类。

6.根据权利要求5所述的生产管理装置，其中，

在所述管理数据中，作为所述生产状态而含有产品剩余数量信息，所述产品剩余数量信息按照每一个所述产品种类表示作为所述目标生产数量与基于所述系列式生产的实际生产数量之差的预定生产数量，

所述处理设定部基于表示因所述系列式生产的执行而减少的所述预定生产数量的所述产品剩余数量信息，切换所述多个单位基板中的每一个单位基板的所述产品种类。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的生产管理装置，其中，

在通过所述处理设定部针对所述多个单位基板中的每一个单位基板切换了所述产品种类的情况下，所述数据管理部记录所述多个单位基板中的每一个单位基板的所述识别信息与各自的所述产品种类建立了关联的实际信息作为所述管理数据中的所述生产状态。

8.根据权利要求5所述的生产管理装置，其中，

在通过所述处理设定部针对所述多个单位基板中的每一个单位基板切换了所述产品种类的情况下，所述数据管理部记录所述多个单位基板中的每一个单位基板的所述识别信息与各自的所述产品种类建立了关联的实际信息作为所述管理数据中的所述生产状态。

9.根据权利要求6所述的生产管理装置，其中，

在通过所述处理设定部针对所述多个单位基板中的每一个单位基板切换了所述产品种类的情况下，所述数据管理部记录所述多个单位基板中的每一个单位基板的所述识别信息与各自的所述产品种类建立了关联的实际信息作为所述管理数据中的所述生产状态。

10.根据权利要求1～4中任一项所述的生产管理装置，其中，

所述生产管理装置构成为被并入所述元件安装机的所述控制装置中。

11.根据权利要求5所述的生产管理装置，其中，

所述生产管理装置构成为被并入所述元件安装机的所述控制装置中。

12.根据权利要求7所述的生产管理装置，其中，

所述生产管理装置构成为被并入所述元件安装机的所述控制装置中。

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