JP6890545B2

JP6890545B2 - フィーダのトレースログ保存システム

Info

Publication number: JP6890545B2
Application number: JP2017547260A
Authority: JP
Inventors: 聡士大崎; 芳行深谷; 秀晃大木
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-28
Filing date: 2015-10-28
Publication date: 2021-06-18
Anticipated expiration: 2035-10-28
Also published as: US20180317354A1; WO2017072889A1; US11129320B2; EP3370492A1; CN108353526A; EP3370492A4; EP3370492B1; CN108353526B; JPWO2017072889A1

Description

本発明は、部品実装機に部品を供給する複数のフィーダのトレースログを保存するフィーダのトレースログ保存システムに関する発明である。

部品実装機の稼働中に何等かのトラブルが発生した場合に、そのトラブルの原因調査のためにトラブル発生前後のトレースログをトレース用メモリに保存して、トラブル発生後にトレース用メモリからトレースログを読み出してトラブルの原因を調査できるようになっている。例えば、特許文献１（特開２０１２−２９２５４号公報）には、部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品を撮像する撮像装置に、該撮像装置のトレースログを保存するトレース用メモリとしてフラッシュメモリを設けた構成が記載されている。

そこで、部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダにも、該フィーダのトレースログを保存するトレース用メモリを設けて、フィーダに何等かのトラブルが発生した場合に、そのフィーダ内のトレース用メモリからフィーダのトレースログを読み出してトラブルの原因を調査できるようにすることが考えられている。

特開２０１２−２９２５４号公報

フィーダのトラブルの原因を正確に調査するには、多量のトレースログをトレース用メモリに保存する必要があり、そのために、記憶容量の大きなトレース用メモリが必要となる。

しかし、部品実装機のフィーダセット台に多数のフィーダを並べてセットする関係で、フィーダが薄型化されているため、フィーダの内部に記憶容量の大きなトレース用メモリを搭載することがスペース的に困難である場合がある。しかも、記憶容量の大きなトレース用メモリは比較的高価であり、使用するフィーダの数も多いため、フィーダ毎に記憶容量の大きなトレース用メモリを搭載することは、かなりのコストアップ要因となり、コスト面からも望ましくない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、フィーダ毎にトレース用メモリを設けることなく、複数のフィーダのトレースログを保存するシステムを低コストで構築できるようにすることである。

上記課題を解決するために、本発明は、部品実装機に部品を供給する複数のフィーダのトレースログを保存するフィーダのトレースログ保存システムにおいて、前記部品実装機には、前記複数のフィーダを着脱可能にセットするフィーダセット台が設けられ、前記フィーダセット台には、前記部品実装機と前記複数のフィーダとの間の通信を制御する通信制御部と、前記複数のフィーダのトラブルの原因を調査するためのトレースログをまとめて保存する共通のトレース用メモリが設けられ、前記複数のフィーダの制御部は、前記部品実装機の稼働中に各々のフィーダのトレースログを出力し、前記フィーダセット台の前記通信制御部は、前記複数のフィーダから新しい前記トレースログが出力される毎に、該トレースログを前記共通のトレース用メモリに各々のフィーダの識別情報と関連付けて時系列に書き込み、その時点までの所定期間のトレースログを時系列に保存し、その所定期間以前の古いトレースログを削除するようにしたものである。この構成では、部品実装機の稼働中に複数のフィーダから各々のフィーダのトレースログを出力して共通のトレース用メモリに各々のフィーダの識別情報と関連付けて時系列に書き込み、その時点までの所定期間のトレースログを時系列に保存するため、複数のフィーダのトレースログをまとめて共通のトレース用メモリに保存することができ、フィーダ毎にトレース用メモリを搭載する必要がなく、フィーダの省スペース化と低コスト化の要求を満たすことができる。しかも、部品実装機の稼働中に複数のフィーダのトレースログを保存する処理を部品実装機の制御部が行う必要がないため、複数のフィーダのトレースログを保存する処理によって部品実装機の制御部のＣＰＵ負荷が増大して処理速度が低下することを防止でき、生産性（サイクルタイム）を低下させずに、複数のフィーダのトレースログを共通のトレース用メモリに保存できる。この場合、共通のトレース用メモリには、複数のフィーダのトレースログが各々のフィーダの識別情報と関連付けて時系列に保存されるため、いずれかのフィーダに何等かのトラブルが発生した場合には、共通のトレース用メモリから、トラブルが発生したフィーダの識別情報と関連付けて時系列に保存されたトレースログを読み出して、当該フィーダのトラブルの原因を調査すれば良い。

この場合、トレースログを保存する対象となるフィーダは、テープフィーダのみに限定されず、例えば、バルクフィーダ、スティックフィーダ、トレイフィーダ、ダイ供給装置等であっても良い。

一般に、部品実装機には、複数のフィーダを着脱可能にセットするフィーダセット台が設けられているため、このフィーダセット台に共通のトレース用メモリを設けるようにすれば良い。この場合、フィーダセット台には、部品実装機と複数のフィーダとの間の通信を制御する通信制御部が設けられているため、複数のフィーダからフィーダセット台側へ出力される各々のフィーダのトレースログを、フィーダセット台の通信制御部によって共通のトレース用メモリに各々のフィーダの識別情報と関連付けて保存するようにすれば良い。このようにすれば、フィーダセット台の通信制御部を利用して、複数のフィーダから出力されたトレースログを共通のトレース用メモリに保存することができ、複数のフィーダのトレースログを共通のトレース用メモリに保存する回路構成を簡単化できる利点がある。

更に、本発明は、部品実装機の制御部から該部品実装機のトレースログをフィーダセット台側へ出力し、フィーダセット台の通信制御部は、部品実装機から出力される該部品実装機のトレースログを、複数のフィーダから出力される各々のフィーダのトレースログに加えて前記共通のトレース用メモリに保存するようにしても良い。このようにすれば、複数のフィーダのトレースログを保存する共通のトレース用メモリに、部品実装機のトレースログも保存することができ、いずれかのフィーダに何等かのトラブルが発生した場合には、共通のトレース用メモリから、トラブルが発生したフィーダの識別情報と関連付けて保存されたトレースログと部品実装機のトレースログを読み出して、当該フィーダのトラブルの原因を部品実装機の稼働状況等も考慮しながら調査することができ、当該フィーダのトラブルの原因をより精密に調査することができる。

更に、本発明は、共通のトレース用メモリを着脱可能な記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、メモリカード、磁気ディスク、光磁気ディスク等）により構成するようにしても良い。このようにすれば、共通のトレース用メモリを簡単に交換できると共に、フィーダのトラブルが発生した場合に、共通のトレース用メモリを取り外して、トラブル原因調査部門（例えばフィーダの製造・販売会社等）へ送付することが可能となり、部品実装機がネットワークでトラブル原因調査部門のコンピュータと接続されていない場合でも、トラブル原因調査部門で共通のトレース用メモリからトレースログを容易に読み出してトラブルの原因を調査することができる。尚、部品実装機がネットワークでトラブル原因調査部門のコンピュータと接続されている場合には、トレースログ送信要求に応じて共通のトレース用メモリからトレースログを読み出して部品実装機側へ送信し、部品実装機の制御部が、受信したトレースログをネットワークを介してトラブル原因調査部門のコンピュータへ送信するようにしても良い。

図１は本発明の一実施例のフィーダのトレースログ保存システムの構成を示すブロック図である。図２は部品実装機の前面側の斜視図である。図３は部品実装機のフィーダセット台の斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
図２に示すように、部品実装機１１の前面側には、複数のフィーダ１２を着脱可能にセットするフィーダセット台１３が着脱可能に取り付けられている。ここで、フィーダ１２は、部品を一列に並べて包装した部品供給テープによって部品を供給するテープフィーダである。

図３に示すように、フィーダセット台１３の上面には、フィーダ１２を縦置き支持するための断面逆Ｔ字溝形のガイド溝１４が設けられ、フィーダ１２の下面側に設けられた断面逆Ｔ字形のガイドレール（図示せず）を手前側からガイド溝１４に差し込むことで、フィーダセット台１３上にフィーダ１２が縦置き状態に支持されるようになっている。

フィーダ１２の先端面には、該フィーダ１２の信号線や電源線をフィーダセット台１３のコネクタ１５（図３参照）に接続するためのコネクタ１６（図１参照）と、２本の位置決めピン（図示せず）が設けられ、これら２本の位置決めピンをフィーダセット台１３の位置決め穴１７，１８（図３参照）に差し込むことで、フィーダセット台１３上でフィーダ１２の取付位置が位置決めされると共に、フィーダ１２のコネクタ１６がフィーダセット台１３のコネクタ１５に差し込み接続されるようになっている。

尚、フィーダセット台１３の先端面にも、該フィーダセット台１３の信号線や電源線を部品実装機１１のコネクタ２１（図１参照）に接続するためのコネクタ２２（図１参照）が設けられ、フィーダセット台１３を部品実装機１１の所定位置に取り付けることで、フィーダセット台１３のコネクタ２２が部品実装機１１のコネクタ２１に差し込み接続されるようになっている。図２に示すように、部品実装機１１の前面側上部には、各種情報を表示する表示装置２３と操作パネル２４等が設けられている。

フィーダセット台１３には、該フィーダセット台１３にセットした複数のフィーダ１２のトレースログを保存する「共通のトレース用メモリ」であるトレース用メモリ３１（図１参照）が設けられている。ここで、トレース用メモリ３１は、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体であり、本実施例では、着脱可能な不揮発性の記憶媒体（例えば、ＵＳＢメモリ、メモリカード、磁気ディスク、光磁気ディスク等）により構成されている。

フィーダセット台１３には、部品実装機１１と複数のフィーダ１２との間の通信を制御する通信制御部３２が設けられ、部品実装機１１の稼働中にフィーダセット台１３上の複数のフィーダ１２の制御部３３からフィーダセット台１３側へ出力される各々のフィーダ１２のトレースログを、該フィーダセット台１３の通信制御部３２によってトレース用メモリ３１に各々のフィーダ１２の識別情報（フィーダＩＤ）と関連付けて保存するようになっている。部品実装機１１の稼働中にフィーダセット台１３上の各フィーダ１２から新しいトレースログが出力される毎に、そのトレースログがトレース用メモリ３１に時系列に書き込まれて、その時点までの所定期間内のトレースログが時系列に保存され、その所定期間以前の古いトレースログが削除されるようになっている。

更に、本実施例では、部品実装機１１の制御部３４は、該部品実装機１１のトレースログをフィーダセット台１３側へ出力し、該フィーダセット台１３の通信制御部３２は、部品実装機１１から出力される該部品実装機１１のトレースログをトレース用メモリ３１に保存することも可能となっている。尚、部品実装機１１のトレースログをトレース用メモリ３１に保存するか否かは、作業者が操作パネル２４等を操作して選択できるようになっている。

以上説明した本実施例によれば、部品実装機１１の稼働中にフィーダセット台１３上の複数のフィーダ１２から各々のフィーダ１２のトレースログを出力してトレース用メモリ３１に各々のフィーダ１２の識別情報と関連付けて保存するため、フィーダセット台１３上の複数のフィーダ１２のトレースログをまとめて共通のトレース用メモリ３１に保存することができ、フィーダ１２毎にトレース用メモリを搭載する必要がなく、フィーダ１２の省スペース化と低コスト化の要求を満たすことができる。しかも、部品実装機１１の稼働中に複数のフィーダ１２のトレースログを保存する処理を部品実装機１１の制御部３４が行う必要がないため、複数のフィーダ１２のトレースログを保存する処理によって部品実装機１１の制御部３４のＣＰＵ負荷が増大して処理速度が低下することを防止でき、生産性（サイクルタイム）を低下させずに、複数のフィーダ１２のトレースログをトレース用メモリ３１に保存できる。この場合、トレース用メモリ３１には、複数のフィーダ１２のトレースログが各々のフィーダ１２の識別情報と関連付けて保存されるため、いずれかのフィーダ１２に何等かのトラブルが発生した場合には、トレース用メモリ３１から、トラブルが発生したフィーダ１２の識別情報と関連付けて保存されたトレースログを読み出して、当該フィーダ１２のトラブルの原因を調査すれば良い。

しかも、本実施例では、複数のフィーダ１２からフィーダセット台１３側へ出力される各々のフィーダ１２のトレースログを、フィーダセット台１３の通信制御部３２によってトレース用メモリ３１に各々のフィーダ１２の識別情報と関連付けて保存するようにしたので、フィーダセット台１３とは別の場所にトレース用メモリ３１を設ける構成とは異なり、フィーダセット台１３の通信制御部３２を利用して、複数のフィーダ１２から出力されたトレースログをトレース用メモリ３１に保存することができ、複数のフィーダ１２のトレースログをトレース用メモリ３１に保存する回路構成を簡単化できる利点がある。但し、本発明は、フィーダセット台１３とは別の場所にトレース用メモリ３１を設ける構成としても良い。

また、本実施例では、トレース用メモリ３１を着脱可能な記憶媒体により構成したので、トレース用メモリ３１を簡単に交換できると共に、フィーダ３１のトラブルが発生した場合に、トレース用メモリ３１をフィーダセット台１３から取り外して、トラブル原因調査部門（例えばフィーダ１２の製造・販売会社等）へ送付することが可能となり、部品実装機１１がネットワークでトラブル原因調査部門のコンピュータと接続されていない場合でも、トラブル原因調査部門でトレース用メモリ３１からトレースログを容易に読み出してトラブルの原因を調査することができる。

尚、部品実装機１１がネットワークでトラブル原因調査部門のコンピュータと接続されている場合には、部品実装機１１の制御部３４からフィーダセット台１３の通信制御部３２へトレースログ送信要求を送信し、そのトレースログ送信要求に応じてフィーダセット台１３の通信制御部３２がトレース用メモリ３１からトレースログを読み出して部品実装機１１の制御部３４へ送信し、部品実装機１１の制御部３４が、受信したトレースログをネットワークを介してトラブル原因調査部門のコンピュータへ送信するようにしても良い。

また、トレースログを保存する対象となるフィーダ１２は、フィーダセット台１３にセットしたテープフィーダのみに限定されず、例えば、バルクフィーダ、スティックフィーダ、トレイフィーダ、ダイ供給装置等であっても良く、要は、部品実装機１１にセットするフィーダであれば、その種類を問わず、本発明を適用可能であり、部品実装機１１にセットした２種類以上のフィーダのトレースログをまとめて１つのトレース用メモリに保存するようにしても良い。

その他、本発明は、複数のフィーダ１２のトレースログをトレース用メモリ３１に保存する回路構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

１１…部品実装機、１２…フィーダ、１３…フィーダセット台、３１…トレース用メモリ、３２…通信制御部、３３…フィーダの制御部、３４…部品実装機の制御部

Claims

部品実装機に部品を供給する複数のフィーダのトレースログを保存するフィーダのトレースログ保存システムにおいて、
前記部品実装機には、前記複数のフィーダを着脱可能にセットするフィーダセット台が設けられ、
前記フィーダセット台には、前記部品実装機と前記複数のフィーダとの間の通信を制御する通信制御部と、前記複数のフィーダのトラブルの原因を調査するためのトレースログをまとめて保存する共通のトレース用メモリが設けられ、
前記複数のフィーダの制御部は、前記部品実装機の稼働中に各々のフィーダのトレースログを出力し、
前記フィーダセット台の前記通信制御部は、前記複数のフィーダから新しい前記トレースログが出力される毎に、該トレースログを前記共通のトレース用メモリに各々のフィーダの識別情報と関連付けて時系列に書き込み、その時点までの所定期間のトレースログを時系列に保存し、その所定期間以前の古いトレースログを削除することを特徴とするフィーダのトレースログ保存システム。
前記部品実装機の制御部は、該部品実装機のトレースログを前記フィーダセット台側へ出力し、
前記フィーダセット台の前記通信制御部は、前記部品実装機から出力される該部品実装機のトレースログを、前記複数のフィーダから出力される各々のフィーダのトレースログに加えて前記共通の前記トレース用メモリに保存することを特徴とする請求項１に記載のフィーダのトレースログ保存システム。
前記共通のトレース用メモリは、着脱可能な記憶媒体により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフィーダのトレースログ保存システム。
前記部品実装機はネットワークでトラブル原因調査部門のコンピュータと接続されており、
前記部品実装機の制御部は、前記共通のトレース用メモリに保存されたトレースログを前記トラブル原因調査部門のコンピュータへ送信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のフィーダのトレースログ保存システム。