CN104170542B - 元件安装机 - Google Patents

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Abstract

在元件安装机(11)设有对于向各供料器(14)的电源供给，对应各个供料器(14)来分别进行通/断的多个电源开关(31)。元件安装机(11)的控制部(30)基于生产作业来判定在执行该生产作业的过程中停止各供料器(14)的元件供给动作而进行待机的供料器待机期间，对于该供料器待机期间超过电源再接通后动作准备时间(或比其长一些的时间)的供料器(14)，在该供料器待机期间开始时断开电源开关(31)，断开向该供料器(14)的电源供给，在比该供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间(或比其长一些的时间)的时刻接通该电源开关(31)，对该供料器(14)再次接通电源。

Description

元件安装机
技术领域
本发明涉及一种搭载有多个供料器的元件安装机。
背景技术
以往，如专利文献1(日本专利第4777209号公报)所记载，在一台元件安装机上搭载多个供料器，由吸嘴吸附从各供料器供给的元件，并安装在电路基板上。在元件安装机的工作中，对搭载在该元件安装机上的多个供料器持续供给电源，但是由于以预先由生产作业决定的顺序在吸嘴上吸附元件并安装在电路基板上，所以搭载在该元件安装机上的多个供料器在元件吸附的顺序到来之前停止元件供给动作而进行待机。
为了减少该供料器的待机期间的电力消耗，在专利文献1中，在待机期间将构成供料器的元件供给动作的驱动源的马达的通电模式切换为省电力模式，降低马达的消耗电力。
专利文献1：日本专利第4777209号公报
发明内容
但是，如上述专利文献1所示，仅在供料器的待机期间将马达的通电模式切换为省电力模式，则将对搭载在元件安装机上的多个供料器的控制部持续供给电源，所以作为元件安装机整体的省电效果小。而且，当在供料器的待机期间对供料器的控制部持续供给电源时，供料器的控制部发热，供料器周边的空气温度上升，供料器周边的空气干燥，容易产生静电。因此，在供给微小的元件的供料器中，使从元件供给带的上表面剥离的盖带(上封带)带静电，使盖带容易吸附元件，在吸嘴上容易发生元件吸附错误。作为应对该静电的对策，需要在元件安装机的供料器搭载部上设置冷却扇，抑制供料器周边的温度上升，抑制空气的干燥，或者设置电离器，除去供料器周边的静电，应对静电存在花费成本的问题。
因此，本发明要解决的课题在于能够提高搭载在元件安装机上的供料器的省电效果，并且降低应对静电的成本。
为解决上述课题，方案1的发明提供一种元件安装机，搭载有多个供料器，该元件安装机具备：多个电源开关单元，对于向上述多个供料器的电源供给，对应每个供料器来分别进行通/断；供料器ID确认单元，在上述各电源开关单元接通后与上述各供料器的控制部之间进行通信，确认各供料器的识别信息(以下称作“供料器ID”)；电源控制单元，控制上述各电源开关单元的通/断；及供料器待机期间判定单元，基于将从上述多个供料器供给的元件安装在电路基板上的生产作业，来判定在执行该生产作业的过程中停止各供料器的元件供给动作而进行待机的期间(以下称作“供料器待机期间”)，上述电源控制单元对于上述多个供料器中的、上述供料器待机期间至少超过电源再接通后供料器的控制部进行起动和对上述供料器ID进行确认所需的时间(以下称作“电源再接通后动作准备时间”)的供料器，在该供料器待机期间开始时断开上述电源开关单元，在比该供料器待机期间结束时至少提前了上述电源再接通后动作准备时间的时刻接通该电源开关单元。
在这种情况下，当断开向供料器的电源供给时，直至电源再接通后成为能够开始元件供给动作的状态，作为“电源再接通后动作准备时间”，至少需要电源再接通后供料器的控制部进行起动和对供料器ID进行确认所需的时间。考虑到这一点，本发明对于供料器待机期间至少超过电源再接通后动作准备时间的供料器，在该供料器待机期间开始时断开向供料器的电源供给，在比该供料器待机期间结束时至少提前了电源再接通后动作准备时间的时刻对供料器再次接通电源，由此，在供料器待机期间断开向供料器的电源供给，能够提高省电效果，并且能够消除供料器的控制部的发热，能够抑制供料器周边的空气干燥，抑制静电的发生，能够降低应对静电的成本。另外，由于在比供料器待机期间结束时至少提前了电源再接通后动作准备时间的时刻对供料器再次接通电源，所以能够在供料器待机期间结束后立即开始元件供给动作，能够在由生产作业指定的时刻执行元件的供给、吸附、安装，不会降低生产率。
另外，在供料器待机期间若断开向供料器的电源供给，则存在作为元件供给动作的驱动源的马达的停止位置因振动等而偏移的可能性。在吸嘴上吸附较大元件的情况下，供料器待机期间的马达停止位置的偏移导致的元件供给带的偏移(元件的位置偏移)基本不会造成问题，所以能够在吸嘴上稳定地吸附元件，但是在吸附微小元件的情况下，供料器待机期间的马达的停止位置的偏移导致的元件供给带的偏移的影响变大，存在发生元件吸附错误的可能性。
作为其对策，如本发明的方案2所示，可以是，电源控制单元取得从各供料器供给的元件的尺寸或与该尺寸关联的信息(例如元件供给带的带宽、带进给节距等)，对于供料器待机期间的马达的停止位置的偏移的影响较大的、供给尺寸为预定值以下的元件的供料器，在供料器待机期间不将电源开关单元断开而维持在接通状态。如此，则对于供料器待机期间的马达的停止位置的偏移的影响较大的、供给尺寸为预定值以下的元件的供料器，在供料器待机期间也对该供料器供给电源，能够保持该供料器的马达停止位置，能够防止供料器待机期间的元件的位置偏移，能够防止发生元件吸附错误。
附图说明
图1是本发明的一实施例的元件安装机的俯视图。
图2是表示元件安装机与供料器的电连接关系的框图。
图3是表示供料器电源通/断控制的一例的时间图。
图4是表示供料器电源通/断控制程序的处理流程的流程图。
具体实施方式
以下，说明将用于实施本发明的方式具体化的一实施例。
首先，使用图1和图2说明元件安装机整体的结构。
如图1所示，在元件安装机11上设置沿X方向搬运电路基板12的输送机13，在该输送机13的两侧分别排列有多个供料器14。在与输送机13平行设置的X滑动基座15上设置沿电路基板12的搬运方向(X方向)移动的X滑动件16，在该X滑动件16上隔着Y滑动件(未图示)设有安装头18。在该安装头18上朝下保持有吸附从供料器14供给的元件的吸嘴(未图示)。另外，在X滑动件16上设置读取吸附在吸嘴上的元件的图像的图像读取部19(相机的光学系统)，该图像读取部19与X滑动件16一体地沿X方向移动。
各供料器14是安装了卷绕有元件供给带的带轮的带式供料器，如图2所示，设有驱动将元件供给带向元件吸附位置运送的带齿卷盘(未图示)旋转的马达21、将盖带从元件供给带的上表面剥离而卷绕的马达22、控制各马达21、22的起动/停止的控制部23等。各马达21、22由步进马达、伺服马达等构成。当将各供料器14搭载在元件安装机11的供料器设置台(未图示)上时，各供料器14的连接器25与元件安装机11侧的连接器26连接，各供料器14和元件安装机11之间经由连接器25、26通过电源线27和信号线28电连接。
在元件安装机11上设有控制各部分的动作的控制部30，并且设有对应各个供料器14而分别对向各供料器14的电源供给进行通/断的多个电源开关31(电源开关单元)。在元件安装机11的供料器设置台上搭载供料器14，从而该供料器14的电源开关31被机械地接通，开始向该供料器14进行电源供给。
元件安装机11的控制部30作为控制各电源开关31的通/断的电源控制单元发挥功能，并且也作为在各电源开关31接通后与各供料器14的控制部23之间进行通信来确认各供料器14的识别信息(以下称作“供料器ID”)、各供料器14的状态的供料器ID确认单元发挥功能。
另外，元件安装机11的控制部30还作为基于将从各供料器14供给的元件安装在电路基板12上的生产作业(生产程序)来判定在执行该生产作业的过程中停止各供料器14的元件供给动作而进行待机的期间(以下称作“供料器待机期间”)的供料器待机期间判定单元发挥功能，对于搭载在该元件安装机11上的多个供料器14中的、供料器待机期间超过后述的电源再接通后动作准备时间T(或者比其长一些的时间)的供料器14，在该供料器待机期间开始时断开电源开关31，断开向该供料器14的电源供给，之后在比该供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间T(或者比其长一些的时间)的时刻接通该电源开关31，对该供料器14再次接通电源。在这种情况下，电源再接通后动作准备时间T是电源再接通后供料器14的控制部23进行起动和对供料器ID进行确认所需的时间，是从电源再接通到成为供料器14能够开始元件供给动作的状态所需的时间。
另外，在供料器待机期间若断开向供料器14的电源供给，则存在作为元件供给动作的驱动源的带齿卷盘驱动用的马达21的停止位置因振动等而偏移的可能性。在吸嘴上吸附较大元件的情况下，供料器待机期间的马达21的停止位置的偏移导致的元件供给带的偏移(元件的位置偏移)基本不会造成问题，所以能够在吸嘴上稳定地吸附元件，但是在吸附微小元件的情况下，供料器待机期间的马达21的停止位置的偏移导致的元件供给带的偏移的影响大，存在发生元件吸附错误的可能性。
作为其对策，本实施例中，元件安装机11的控制部30预先通过与各供料器14的控制部23的通信来取得从各供料器14供给的元件的尺寸或与该尺寸关联的信息(例如元件供给带的带宽、带进给节距等)(或从收纳在该控制部30的存储装置中的元件数据库取得与供料器ID对应的元件数据)，对于供料器待机期间的马达21的停止位置的偏移的影响较大的、供给尺寸为预定值以下的元件的供料器14，在供料器待机期间不断开电源开关31而维持成接通状态，继续向该马达21通电。如此，则对于供料器待机期间的马达21的停止位置的偏移的影响较大的、供给尺寸为预定值以下的元件的供料器14，在供料器待机期间也对该供料器14供给电源，能够保持该供料器14的马达21的停止位置，能够防止供料器待机期间的元件供给带的位置偏移，能够防止发生元件吸附错误。
使用图3的时间图说明以上说明的本实施例的供料器14的电源通/断控制的一例。图3中，供料器A是供料器待机期间的马达21的停止位置的偏移的影响较小的、供给尺寸比预定值大的元件的供料器14，供料器B是供料器待机期间的马达21的停止位置的偏移的影响较大的、供给尺寸为预定值以下的元件的供料器14。
对于供给尺寸比预定值大的元件的供料器A，在下一个供料器待机期间到来之前，判定该供料器待机期间是否超过电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)，当判定为该供料器待机期间超过电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)的情况下，在该供料器待机期间开始时t1断开该供料器A的电源开关31，断开向该供料器A的电源供给。之后，在比该供料器待机期间结束时t3提前了电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)的时刻t2，接通该供料器A的电源开关31，对该供料器A再次接通电源。由此，在该供料器待机期间结束之前，恢复成该供料器A能够开始元件供给动作的状态，在该供料器待机期间结束后立即开始元件供给动作。
另一方面，对于图3的t6～t7的供料器待机期间，判定为未超过电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)，在供料器待机期间也不断开该供料器A的电源开关31，继续向该供料器A进行电源供给。
另一方面，对于供给尺寸为预定值以下的元件的供料器B，即使图3的t4～t5的供料器待机期间超过电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)，该供料器B的电源开关31也维持在接通状态，继续向供料器B进行电源供给。由此，在供料器待机期间，带齿卷盘驱动用的马达21保持在停止位置上，防止元件供给带的位置偏移。
接着，说明供料器待机期间中断开向供料器14的电源供给的省电效果。
例如，设供料器14的控制部23的消耗电力为600[mW]、元件供给动作停止期间的各马达21、22的消耗电力分别为600[mW]，则每一台供料器14在元件供给动作停止期间也合计消耗1800[mW]的电力。搭载在元件安装机11上的多个供料器14中若断开向N台供料器14的电源供给，则能够节约合计1800×N[mW]的电力消耗，能够得到较大的省电效果。
以上说明的本实施例的供料器14的电源通/断控制通过元件安装机11的控制部30，按照图4的供料器电源通/断控制程序如以下所示执行。图4的供料器电源通/断控制程序对应每个搭载在元件安装机11上的供料器14以预定周期反复执行，起到作为权利要求中所谓的电源控制单元的作用。
当本程序起动时，首先在步骤101中，判定供料器14所供给的元件的尺寸是否比预定值大，若判定为预定值以下，则进入到步骤106，将该供料器14的电源开关31维持成接通状态，结束本程序。
相对于此，在上述步骤101中，若判定为供料器14所供给的元件的尺寸比预定值大，则进入到步骤102，判定下一个供料器待机期间是否比电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)长，若判定为该供料器待机期间比电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)短，则进入到步骤106，将该供料器14的电源开关31维持或切换成接通状态，结束本程序。
在上述步骤102中，若判定为下一个供料器待机期间比电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)长，则进入到步骤103，判定当前时刻是否处于供料器待机期间内，若判定为不处于供料器待机期间内，则进入到步骤106，将该供料器14的电源开关31维持或切换成接通状态，结束本程序。
在上述步骤103中，若判定为当前时刻处于供料器待机期间内，则进入到步骤104，判定当前时刻是否比该供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)以上。其结果是，若判定为当前时刻比该供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)以上，则进入到步骤105，将该供料器14的电源开关31维持或切换成断开状态，结束本程序。
之后，在当前时刻到达比该供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)的时刻时，在上述步骤104中判定为“否”，进入到步骤106，将该供料器14的电源开关31维持或切换成接通状态，结束本程序。
根据以上说明的本实施例，对于供料器待机期间超过电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)的供料器14，在该供料器待机期间开始时断开向供料器14的电源供给，之后，在比该供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)的时刻对供料器14再次接通电源，所以能够在供料器待机期间断开向供料器14的电源供给，提高省电效果，并且，能够消除供料器14的控制部23的发热，能够抑制供料器14周边的空气的干燥，抑制静电的发生，能够降低应对静电的成本。另外，由于在比供料器待机期间结束时提前了电源再接通后动作准备时间T(或比其长一些的时间)的时刻对供料器14再次接通电源，所以能够在供料器待机期间结束后立即开始元件供给动作，能够在由生产作业指定的时刻执行元件的供给、吸附、安装，不会降低生产率。
另外，本实施例的元件安装机11采用在输送机13的两侧分别排列有多个供料器14的结构，但是也可以采用在输送机13的单侧排列有多个供料器14的结构。
另外，搭载在元件安装机11上的多个供料器14不仅限于带式供料器，可以将搭载在元件安装机11上的多个供料器14的一部分或全部变更为除带式供料器以外的供料器(例如散料供料器、管状供料器、盘状供料器等)。
此外，本发明可以在不脱离主旨的范围内进行各种变更来实施，例如可以适当变更元件安装机11的结构等，这是不言而喻的。
附图标记说明
11 元件安装机
12 电路基板
13 输送机
14 供料器
18 安装头
21 带齿卷盘驱动用马达
22 盖带卷绕用马达
23 供料器的控制部
25、26 连接器
27 电源线
28 信号线
30 元件安装机的控制部(电源控制单元、供料器ID确认单元)
31 电源开关(电源开关单元)

Claims (1)

1.一种元件安装机，搭载有多个供料器，所述元件安装机的特征在于，具备：
多个电源开关单元，对于向所述多个供料器的电源供给，对应各个供料器来分别进行通/断；
供料器ID确认单元，在所述各电源开关单元接通后与所述各供料器的控制部之间进行通信，确认各供料器的识别信息(以下称作“供料器ID”)；
电源控制单元，控制所述各电源开关单元的通/断；及
供料器待机期间判定单元，基于将从所述多个供料器供给的元件安装在电路基板上的生产作业，来判定在执行该生产作业的过程中停止各供料器的元件供给动作而进行待机的期间(以下称作“供料器待机期间”)，
所述电源控制单元对于所述多个供料器中的、所述供料器待机期间至少超过电源再接通后供料器的控制部进行起动和对所述供料器ID进行确认所需的时间(以下称作“电源再接通后动作准备时间”)的供料器，在该供料器待机期间开始时断开所述电源开关单元，在比该供料器待机期间结束时至少提前了所述电源再接通后动作准备时间的时刻接通该电源开关单元，
所述电源控制单元基于所述供料器ID确认单元取得的从所述各供料器供给的元件的尺寸或与该尺寸关联的信息，对于供给尺寸大于预定值的元件的供料器，在所述供料器待机期间将所述电源开关断开，对于供给尺寸为预定值以下的元件的供料器，在所述供料器待机期间不将所述电源开关单元断开而维持在接通状态。
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