JP5574778B2

JP5574778B2 - 部品実装装置

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Publication number: JP5574778B2
Application number: JP2010073069A
Authority: JP
Inventors: 大輔高橋; 謙士内谷; 秀雄中山
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-03-26
Also published as: JP2011205021A; CN102202489A; CN102202489B; KR101749172B1; KR20110108306A

Description

本発明は、部品供給部から電子部品等の部品を供給し、基板上に装着する部品実装装置に関する。

従来の部品実装装置としては、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術は、フィーダバンクごとテープフィーダの交換を行うものであり、ここでは、一括交換台車を用いて複数のテープフィーダを一括で交換している。
図１６は、従来の部品実装装置１０１の本体部１０１Ａを示す斜視図である。また、図１７は、従来の部品実装装置１０１の構造を示す部分斜視図であり、一括交換台車１０２と本体部１０１Ａのセット位置Ｍ１の一部分とを示している。この部品実装装置１０１は、本体部１０１Ａと一括交換台車１０２とで構成され、本体部１０１Ａに一括交換台車１０２が着脱可能に構成されている。

使用時には、一括交換台車１０２をセット位置Ｍ１に挿入する。このとき、一括交換台車１０２の基台１２３が、本体部１０１Ａの固定板１７１と上昇可動板１７２との間に配置される。その後、上昇可動板１７２を上昇させてフィーダバンク１２２を持ち上げることで、位置決めピン１２３ａを固定板１７１のガイド穴１７１ａに挿入し、基台１２３を固定板１７１と可動板１７２との間に挟んでフィーダバンク１２２を固定する。

図１８は、フィーダバンク１２２の下に設けられたフローティングコネクタ１２９と、セット位置Ｍ１に設けられたコネクタ１７５との詳細を示す図である。フローティングコネクタ１２９及びコネクタ１７５は、嵌合時に位置決めピンＧ３とガイド穴Ｄ４とにより位置決めされるようになっており、フィーダバンク１２２の上昇・固定時に自動的に接続される。

特開２０００−２４４１８３号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の部品実装装置にあっては、フィーダバンク１２２の上昇時にコネクタが自動的に接続されるだけであるため、コネクタ接続後、フィーダバンク１２２に電源、信号、エア等の供給を行うための電源スイッチをＯＮする操作が別途必要となる。このように、作業者の操作を介入させる必要があり煩わしい。
また、誤って電源スイッチをＯＮのままコネクタを接続したり取り外したりしてしまうおそれもある。この場合、コネクタ接点におけるアーク等の発生によって接点の寿命が消耗したり、接触時のチャタリングによる電圧変動の影響によって、回路故障の原因となったりする。
そこで、本発明は、適切なタイミングで自動的に電源スイッチをＯＮ／ＯＦＦすることができる部品供給部を備えた部品実装装置を提供することを課題としている。

上記課題を解決するために、請求項１に係る部品実装装置は、本体部と該本体部の所定のセット位置から着脱可能な部品供給部とを備え、前記部品供給部から供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装装置であって、前記本体部に設けられ、前記部品供給部の一部を把持することで、前記部品供給部を、部品供給を行う所定の作業位置で固定する把持体と、前記部品供給部に設けられ、当該部品供給部への電力供給を行う電力供給線を接続するための接続器と、前記把持体に設けられ、前記部品供給部を把持したときに前記接続器と接続される被接続器と、前記接続器と前記被接続器との接続及び接続解除を、前記電力供給を停止した状態で行うように、電力供給源を制御する電源制御手段と、前記セット位置に装着された前記部品供給部を前記把持体で把持した後、前記部品供給部を上下動させて前記作業位置に移動させるアクチュエータと、ＯＦＦからＯＮに切り替わることで前記アクチュエータを上昇開始状態とし、ＯＮからＯＦＦに切り替わることで前記アクチュエータを下降開始状態とする上昇スイッチと、前記部品供給部が前記作業位置にセットされていることを検知する検知手段であって、前記部品供給部が前記作業位置にセットされているときにＯＮ信号、前記部品供給部が前記作業位置にセットされていないときにＯＦＦ信号を出力する検知手段と、を備え、前記電源制御手段は、前記上昇スイッチからの出力がＯＮ、前記検知手段からの出力がＯＮの条件で、電力供給を行うように前記電力供給源を制御することを特徴としている。
このように、電力供給を停止した状態で接続器と被接続器との接続及び接続解除を行うので、コネクタ接点におけるアーク等の発生によって接点の寿命が消耗したり、接触時のチャタリングによる電圧変動の影響によって回路故障が発生したりするのを防止することができる。

また、接続器と被接続器とを接続した後に自動的に電力供給を開始することができるので、接続器と被接続器とを接続した後に作業者が電力供給を開始するための操作（電源スイッチのＯＮ操作など）を行う必要がない。
すなわち、部品供給部を本体部にセットする場合には、セット位置で部品供給部を把持体で把持して接続器と被接続器とを接続した後、アクチュエータを作動状態として部品供給部を作業位置まで移動し、部品供給部が当該作業位置にセットされたことを検知することで電力供給が開始される。したがって、必ず通電していない状態で接続器と被接続器とを接続することができると共に、接続器と被接続器とを接続した後に電力供給を開始することができる。

また、部品供給部を本体部から分離する場合には、部品供給部を作業位置からセット位置へ向けて移動させたとき、自動的に電力供給を停止し、その後、セット位置で部品供給部と把持体とを引き離すことで接続器と被接続器との接続が解除されることになる。このように、自動的に電力供給を停止するので、作業者による電源の切り忘れを防止することができる。また、必ず通電していない状態で接続器と被接続器とを接続解除することができる。

さらに、前記上昇スイッチからの出力がＯＮ、前記検知手段からの出力がＯＮの条件で、電力供給を行うように前記電力供給源を制御するので、アクチュエータの作動開始後に、検知手段で部品供給部が前記作業位置にセットされていることを、電力供給開始の条件とすることになり、検知手段が作業位置に存在する部品供給部以外の物体を検知するなどにより、誤って電力供給が行われてしまうのを確実に防止することができる。

また、請求項２に係る部品実装装置は、本体部と該本体部の所定のセット位置から着脱可能な部品供給部とを備え、前記部品供給部から供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装装置であって、前記本体部に設けられ、前記部品供給部の一部を把持することで、前記部品供給部を、部品供給を行う所定の作業位置で固定する把持体と、前記部品供給部に設けられ、当該部品供給部への電力供給を行う電力供給線を接続するための接続器と、前記把持体に設けられ、前記部品供給部を把持したときに前記接続器と接続される被接続器と、前記接続器と前記被接続器との接続及び接続解除を、前記電力供給を停止した状態で行うように、電力供給源を制御する電源制御手段と、前記セット位置に装着された前記部品供給部を前記把持体で把持した後、前記部品供給部を上下動させて前記作業位置に移動させるアクチュエータと、ＯＦＦからＯＮに切り替わることで前記アクチュエータを上昇開始状態とし、ＯＮからＯＦＦに切り替わることで前記アクチュエータを下降開始状態とする上昇スイッチと、前記接続器と前記被接続器との接続状態を検知する接続状態検知手段であって、前記接続器と前記被接続器とが接続されているときにＯＮ信号、前記接続器と前記被接続器とが接続されていないときにＯＦＦ信号を出力する接続状態検知手段と、該接続状態検知手段のからのＯＮ信号及びＯＦＦ信号を所定時間遅延させる遅延回路と、を備え、前記電源制御手段は、前記上昇スイッチからの出力がＯＮ、前記遅延回路で遅延された前記接続状態検知手段からの出力がＯＮの条件で、電力供給を行うように前記電力供給源を制御することを特徴としている。

これにより、部品供給部を本体部にセットする場合には、セット位置で部品供給部を把持体で把持して接続器と被接続器とを接続したとき、これを検知してから電力供給が開始される。したがって、必ず通電していない状態で接続器と被接続器とを接続することができると共に、接続器と被接続器とを接続した後に電力供給を開始することができる。

また、部品供給部を本体部から分離する場合には、部品供給部を作業位置からセット位置へ向けて移動させるべくアクチュエータの作動を停止したとき、自動的に電力供給を停止し、その後、セット位置で部品供給部と把持体とを引き離すことで接続器と被接続器との接続が解除されることになる。このように、自動的に電力供給を停止するので、作業者による電源の切り忘れを防止することができ、必ず通電していない状態で接続器と被接続器とを接続解除することができる。

さらに、前記電源制御手段は、前記上昇スイッチからの出力がＯＮ、前記遅延回路で遅延された前記接続状態検知手段からの出力がＯＮの条件で、電力供給を行うように前記電力供給源を制御する。
これにより、部品供給部を本体部にセットする場合には、接続器と被接続器とを接続してから電力供給が開始されるまでの間に、確実に遅延時間を設けることができる。したがって、接続器と被接続器との接続を行う際の安全性を向上させることができる。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、前記接続器及び前記被接続器は、一方の接続口が上方向、他方の接続口が下方向を向くように設置されており、前記部品供給部を前記本体部から分離しているとき前記一方の接続口の上面を覆い、前記部品供給部の前記本体部からの着脱に応じて開閉する可動式のカバーを備えることを特徴としている。

このように、部品供給部を本体部から分離しているときにカバーで接続口の上面を覆うので、接続口に異物が落下するのを防止することができる。したがって、接続口に異物が落下し放置された状態で接続器と被接続器との接続を行うことに起因するショート等の発生を防止することができる。さらに、当該カバーを部品供給部の本体部からの着脱に応じて開閉させるので、部品供給部の装着時には、カバーを開状態としてカバーがコネクタ接続の妨げとなるのを防止することができると共に、部品供給部の分離時には、カバーを閉状態として確実にコネクタ上に異物が落下するのを防止することができる。

本発明によれば、接続器と被接続器との接続及び接続解除を、電力供給を停止した状態で行うので、コネクタ接点におけるアーク等の発生によって接点の寿命が消耗したり、接触時のチャタリングによる電圧変動の影響によって回路故障が発生したりするのを防止することができ、安全性を確保することができる。また、接続器と被接続器とを接続した後で自動的に電力供給を開始するので、作業者による電源スイッチ等の操作が不要となり、作業者の作業時間を短縮することができる。
このように、作業性と信頼性とを向上させた部品実装装置とすることができる。

本発明における部品実装装置の全体構成を示す斜視図である。部品実装装置のセット位置Ｍ１の構造を示す部分斜視図である。フィーダバンクと把持機構との配置関係を模式的に示す図である。フィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う電源制御手段の回路図である。フィーダバンク取り付け時におけるタイミングチャートである。フィーダバンク取り付け時におけるコネクタ部の状態を示す図である。コネクタ接続状態を示す図である。フィーダバンク取り外し時におけるタイミングチャートである。フィーダバンク取り外し時におけるコネクタ部の状態を示す図である。第２の実施形態のフィーダバンクと把持機構との配置関係を模式的に示す図である。フィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う電源制御手段の回路図である。フィーダバンク取り付け時のコネクタ未接続状態を示す図である。フィーダバンク取り付け時におけるタイミングチャートである。フィーダバンク取り付け時のコネクタ接続状態を示す図である。フィーダバンク取り外し時におけるタイミングチャートである。従来の部品実装装置の全体構成を示す斜視図である。従来の部品実装装置の一括交換台車と本体側のセット位置の構造を示す部分斜視図である。従来のコネクタ部の構造を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明における部品実装装置１の本体部１Ａを示す斜視図である。
図２は、部品実装装置１のセット位置Ｍ１の構造を示す部分斜視図であり、部品供給装置２と本体部１Ａの一部分とを示している。
部品実装装置１は、本体部１Ａと電子部品を供給するための部品供給装置２とを備え、部品供給装置２が本体部１Ａのセット位置Ｍ１と分離・連結可能に構成されている。部品供給装置２は、一括交換台車を用いて、部品実装装置１の本体部１Ａに複数のテープフィーダ３を装着するものである。

本体部１Ａには、外側を覆うケース６の内部に、所定の部品供給位置で部品を保持し所定の搭載位置で解放する搭載ヘッドや、この搭載ヘッドをＸ−Ｙ方向に移送する移送装置、並びに基板を実装位置まで搬送し実装終了後に搬出する基板搬送装置などが設けられている。これらの構成は、一般的な部品実装装置と同様の構成であるため図示を省略する。

また、図１において、符号１１は基板の搬入口である。図２に示す部品供給装置２は、一括交換台車を用いて複数のテープフィーダ３を一括で交換するものであり、下端部に設けられたキャスター２１ａにより床面上を自由に移動可能なキャリア２１と、複数のテープフィーダ３を位置決めして固定保持するフィーダバンク２２と、テープフィーダ３に電源供給や電気信号の入出力を行うための配電ブロック２８と、配電ブロック２８から伸びるケーブルを本体部１Ａ側に接続するフローティングコネクタ２９等を備えて構成される。

フィーダバンク２２は、基台２３上に複数のテープフィーダ３を並列にまとめて固定保持するものである。
基台２３には、位置決めピン２３ａと、ガイド穴２３ｂ，２３ｃとが設けられている。この基台２３は、ガイド穴２３ｂに、キャリア２１に設けられたガイド軸２１ｂが挿通された状態で、キャリア２１上に載置されており、ガイド軸２１ｂに沿って昇降可能となっている。

テープフィーダ３には電力供給源から電力（電源）を供給するためのケーブル３４が伸びており、キャリア２１の背面側に設けられた配電ブロック２８にコネクタ（図示せず）を介して接続される。また、基台２３の背面側には、接続口を下向きに配置されたフローティングコネクタ２９が設けられている。フローティングコネクタ２９は、本体部１Ａに設けられた後述するコネクタ７５に接続されるコネクタであり、フィーダバンク２２に電源、信号等を供給するためのものである。このフローティングコネクタ２９は、配電ブロック２８に配線２８ａにより配線接続される。

本体部１Ａのセット位置Ｍ１には、フィーダバンク２２の基台２３の一部を把持して固定するための把持機構７と、フィーダバンク２２下のフローティングコネクタ２９に接続されるコネクタ７５とが設けられている。コネクタ７５は、フィーダバンク２２が本体部１Ａから電源、信号、エア等を受けるためのものであり、その接続口が上向きとなるように配置されている。

把持機構７は、フィーダバンク２２の基台２３を位置決めするための固定板７１と、昇降駆動して基台２３を固定板７１との間に把持固定する可動板７２と、本体部１Ａに設置された上昇スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦにより可動板７２を昇降駆動するアクチュエータ７３とから構成される。アクチュエータ７３は、上昇スイッチ１５がＯＦＦからＯＮに切り替わることで作動（上昇）開始状態となり、上昇スイッチ１５がＯＮからＯＦＦに切り替わることで非作動（下降）開始状態となる。
固定板７１には、基台２３の位置決めピン２３ａが挿入されるガイド穴７１ａが設けられている。また、可動板７２には、基台２３のガイド穴２３ｃに挿入される位置決めピン７２ａが設けられている。コネクタ７５は、可動板７２に介設部材７４を介して取り付けられており、可動板７２の昇降移動に伴って同様に昇降移動する。

また、本体部１Ａのセット位置Ｍ１には、コネクタ７５の接続口の上面を覆うように、後述する付勢部材を介して可動式のカバー７６が設けられている。さらに、本体部１Ａには、フィーダバンク２２が上昇し固定されたことを検知するための近接センサである上昇検知センサ７７が設けられている。
図３は、フィーダバンク２２と把持機構７とのセット時の配置関係を模式的に示す図である。

この図３に示すように、部品供給装置（一括交換台車）２を本体部１Ａのセット位置Ｍ１に挿入したとき、フィーダバンク２２（基台２３）の背面がカバー７６に当接する。このとき、フィーダバンク２２は、カバー７６を付勢部材７６ａで付勢する方向とは反対方向（図３における左側）に押して移動させることで、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが対向する位置まで挿入される。
この挿入状態で、上昇スイッチ１５をＯＮしてアクチュエータ７３を作動させると可動板７２が上昇し、可動板７２の上面がフィーダバンク２２の基台２３の下面に当接する。このとき、可動板７２の位置決めピン７２ａが基台２３のガイド穴２３ｃに挿入されると共に、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続される。

そして、そのまま可動板７２を上昇させてフィーダバンク２２をガイド軸２１ｂに沿って持ち上げると、基台２３の位置決めピン２３ａが固定板７１のガイド穴７１ａに挿入され、基台２３は固定板７１と可動板７２との間に挟まれて固定される。
このように、セット位置Ｍ１に装着されたフィーダバンク２２は、アクチュエータ７３によって部品供給を行うための作業位置（ここでは、基台２３の上面が固定板７１の下面に当接する上昇ストロークの上限位置）まで上昇する。その際、セット位置Ｍ１で基台２３が固定板７１と可動板７２とで把持されたとき、自動的にフローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続される。

ここで、上昇検知センサ７７は、フィーダバンク２２が作業位置にセットされていることを検知するものであって、フィーダバンク２２が作業位置にセットされているときにＯＮ信号、フィーダバンク２２が作業位置にセットされていないときにＯＦＦ信号を出力する。
本実施形態では、フィーダバンク２２が本体部１Ａにセットされてフローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続された後で、フィーダバンク２２の電源が自動的にＯＮするように構成する。

図４は、フィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦを行う電源制御手段の回路図である。
フィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦ制御用回路は、２入力のＡＮＤ回路４１で構成される。ＡＮＤ回路４１は、上昇スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ信号と、上昇検知センサ７７のＯＮ／ＯＦＦ信号とを入力し、フィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦするための信号を出力する。すなわち、フィーダバンク電源は、上昇スイッチ１５と上昇検知センサ７７との信号が共にＯＮである場合にＯＮとなり、少なくとも一方の信号がＯＦＦである場合にはＯＦＦとなる。

なお、部品供給装置２が部品供給部に対応し、把持機構７が把持体に対応し、ケーブル３４が電力供給線に対応し、フローティングコネクタ２９が接続器に対応し、コネクタ７５が被接続器に対応し、上昇検知センサ７７が検知手段に対応し、ＡＮＤ回路４１が電源制御手段に対応している。

（動作）
次に、第１の実施形態の動作について説明する。
部品実装装置１にフィーダバンク２２をセットしていない状態では、上昇スイッチ１５と上昇検知センサ７７との信号は共にＯＦＦ状態であるため、フィーダバンク電源はＯＦＦ状態となっている。また、このとき、コネクタ７５の上面がカバー７６で覆われた状態となっており、コネクタ７５上に異物等が落下するのを防止している。

この状態からフィーダバンク２２をセットする場合には、先ず、フィーダバンク２２上に新たなテープフィーダ３を装着した一括交換台車２を、部品実装装置１のセット位置Ｍ１に挿入する。このとき、フィーダバンク２２を挿入することでコネクタ７５上のカバー７６を押し、当該カバー７６を開く。そして、フローティングコネクタ２９がコネクタ７５と対向配置する位置までフィーダバンク２２を挿入する。

この状態で、作業者は、フィーダバンク２２を上昇・固定するために、図５の時刻ｔ１で上昇スイッチ１５をＯＮする。この時刻ｔ１では、上昇スイッチ１５の信号はＯＮするが、フィーダバンク２２は上昇・固定されておらず上昇検知センサ７７はフィーダバンク２２を検知していないため、上昇検知センサ７７の信号はＯＦＦ状態を維持する。したがって、時刻ｔ１ではフィーダバンク電源もＯＦＦ状態を維持する。

図６は、上昇スイッチ１５をＯＮしたときの概略図である。この図６に示すように、上昇スイッチ１５をＯＮすると可動板７２が上昇し、可動板７２の位置決めピン７２ａが基台２３のガイド穴２３ｃに挿入されると共に、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続される。このコネクタ接続の時刻をｔ２とする。このとき、図５に示すように、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とは接触状態となるが、上昇検知センサ７７の信号はＯＦＦ状態を維持するため、フィーダバンク電源もＯＦＦ状態を維持する。

その後、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続された状態で、可動板７２及びフィーダバンク２２が上昇すると、図７に示すように、基台２３の位置決めピン２３ａが固定板７１のガイド穴７１ａに挿入され、基台２３は固定板７１と可動板７２との間に挟まれて固定される。このとき、上昇検知センサ７７は、フィーダバンク２２が上昇・固定されたことを検知する。この時刻をｔ３とする。時刻ｔ３では、上昇スイッチ１５の信号と上昇検知センサ７７の信号とが共にＯＮ状態となるため、図５に示すようにフィーダバンク電源がＯＮ状態に切り替わることになる。

このように、上昇スイッチ１５と上昇検知センサ７７とが両方ともＯＮの条件でフィーダバンク電源がＯＮする構成とする。そのため、フィーダバンク電源がＯＦＦした状態で可動板７２を上昇させ、必ず通電していない状態でコネクタを接続することができる。また、上昇時は、フィーダバンク２２の上昇の途中でコネクタが接続し、その後、上昇ストロークの上限付近で上昇検知センサ７７がＯＮしてフィーダバンク電源がＯＮするため、必ずコネクタ接続後にフィーダバンク電源をＯＮすることができる。

また、下降時には、作業者が上昇スイッチ１５をＯＦＦすることでフィーダバンク２２を下降させる。この場合、図８に示すように、時刻ｔ１１で上昇スイッチ１５がＯＦＦすると、それと同時にフィーダバンク電源がＯＦＦすることになる。その後は可動板７２が下降することでフィーダバンク２２も下降し、時刻ｔ１２で上昇検知センサ７７がＯＦＦする。そして、さらに可動板７２が下降すると、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが引き外される。

このように、下降時には、上昇スイッチ１５がＯＦＦすると同時にフィーダバンク電源をＯＦＦすることができるので、必ず通電していない状態でコネクタを引き外すことができる。
また、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが引き外された状態で、一括交換台車２を本体部１Ａのセット位置Ｍ１から引き出すと、フィーダバンク２２のカバー７６への押圧力が解除され、図９に示すように、カバー７６は付勢部材７６ａによって元のコネクタ７５の上面を覆う位置に戻される。

（効果）
このように、上記第１の実施形態では、必ず通電していない状態でコネクタ接続及び引き外しを行うことができるため、コネクタ接点にアーク等が発生するのを防止することができる。また、接触時のチャタリングによる電圧変動の影響を回路に与えることがないため、安定した動作を提供することができる。
さらに、フィーダバンクが上昇・固定されたときに自動的にフィーダバンクに電源が供給されるため、作業者による電源スイッチの操作を不要とすることができ、作業時間を短縮することができる。
また、フィーダバンクが下降したときに自動的にフィーダバンクへの電源供給が停止されるため、作業者の電源切り忘れを防止することができ、安全性の確保を実現することができる。

また、本体部側に設けた上向き構造のコネクタにカバーを設けるので、コネクタ上に異物が落下するのを防止することができる。そのため、異物が落下している状態でコネクタ接続を行うことに起因してショート等が発生するのを防止することができ、安全性を確保することができる。
さらに、このカバーを、一括交換台車の着脱時に自動的に開閉する構造とするので、一括交換台車の装着時には、カバーを開状態としてカバーがコネクタ接続の妨げとなるのを防止することができると共に、一括交換台車の分離時には、カバーを閉状態として確実にコネクタ上に異物が落下するのを防止することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
この第２の実施形態は、前述した第１の実施形態において、上昇スイッチ１５の信号と上昇検知センサ７７の信号とを用いてフィーダバンク電源をＯＮ／ＯＦＦ制御しているのに対し、上昇スイッチ１５とコネクタ接続状態とを用いてフィーダバンク電源をＯＮ／ＯＦＦ制御するようにしたものである。

（構成）
図１０は、第２の実施形態におけるフィーダバンク２２と把持機構７との配置関係を模式的に示す図である。
図１０に示すように、本実施形態の部品実装装置１は、図３に示す上昇検知センサ７７を削除した構成となっている。
本実施形態では、前述した第１の実施形態と同様に、フィーダバンク２２が本体部１Ａにセットされてフローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続された後、フィーダバンク２２の電源が自動的にＯＮするように構成されている。
図１１は、フィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う電源制御手段の回路図である。

フィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦ制御用回路は、ＡＮＤ回路４２と、遅延回路４３と、フィーダバンク有無検知回路４４とで構成されている。
ＡＮＤ回路４２には、上昇スイッチ１５のＯＮ／ＯＦＦ信号と、遅延回路４３の出力信号とが入力される。遅延回路４３は、フィーダバンク有無検知回路４４の信号を所定の遅延時間を設けて出力する回路である。ここで、フィーダバンク有無検知回路４４は、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続状態であるときにＯＮとなる信号を出力し、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが非接続状態であるときにＯＦＦとなる信号を出力する回路である。

すなわち、フィーダバンク電源は、上昇スイッチ１５がＯＮ状態であるとき、フィーダバンク有無検知回路４４の信号がＯＮ状態となってから上記遅延時間が経過したときにＯＮとなる。
なお、ＡＮＤ回路４２及び遅延回路４３が電源制御手段に対応し、フィーダバンク有無検知回路４４が接続状態検知手段に対応している。

（動作）
次に、第２の実施形態の動作について説明する。
部品実装装置１にフィーダバンク２２をセットしていない状態からフィーダバンク２２をセットする場合には、先ず、フィーダバンク２２上に新たなテープフィーダ３を装着した一括交換台車２を、部品実装装置１のセット位置Ｍ１に挿入する。このとき、フィーダバンク２２を挿入することでカバー７６を押し、当該カバー７６を開く。そして、フローティングコネクタ２９がコネクタ７５と対向配置する位置までフィーダバンク２２を挿入する。この状態で、作業者は、フィーダバンク２２を上昇・固定するために、上昇スイッチ１５をＯＮする。

このとき、図１２に示すように、フローティングコネクタ２９とコネクタ７５とは非接続状態であるため、フィーダバンク有無検知回路４４の信号（フィーダバンク有無信号）は、フィーダバンク２２が無いことを示すＯＦＦ状態となっている。したがって、上昇スイッチ１５をＯＮした時刻をｔ２１とすると、図１３に示すように、時刻ｔ２１ではフィーダバンク電源はＯＦＦ状態を維持する。

その後、可動板７２が上昇し、時刻ｔ２２でフローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続されると、フィーダバンク有無信号は、フィーダバンク２２が有ることを示すＯＮ状態に切り替わる。ところが、このとき、フィーダバンク有無検知回路４４の出力信号は、遅延回路４３を介してＡＮＤ回路４２へ入力されるため、この時刻ｔ２２ではフィーダバンク電源はＯＦＦ状態を維持する。

そして、時刻ｔ２２から所定の遅延時間が経過した時刻ｔ２３で、遅延回路４３の出力信号がＯＮとなり、フィーダバンク電源がＯＮ状態に切り替わる。このときの状態図を図１４に示す。
このように、上昇時には、フィーダバンク２２の上昇の途中でコネクタが接続することで、フィーダバンク有無信号がＯＮする。フィーダバンク有無信号は、遅延回路４３を介してＡＮＤ回路４２に入力されるようになっているため、フィーダバンク有無信号がＯＮ状態となった後、遅れてフィーダバンク電源がＯＮする。したがって、必ず通電していない状態でコネクタ接続し、コネクタ接続した後に電源を供給することができる。

また、下降時には、作業者が上昇スイッチ１５をＯＦＦすることでフィーダバンク２２を下降させる。この場合、図１５に示すように、時刻ｔ３１で上昇スイッチ１５がＯＦＦすると、それと同時にフィーダバンク電源がＯＦＦすることになる。このときの状態図は、図１１に示すようになる。その後は可動板７２が下降することでフィーダバンク２２も下降し、時刻ｔ３２でフローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが引き外される。すると、それと同時にフィーダバンク有無信号がＯＦＦ状態となる。
このように、下降時には、上昇スイッチ１５がＯＦＦすると同時にフィーダバンク電源をＯＦＦすることができるので、必ず通電していない状態でコネクタを引き外すことができる。

（効果）
このように、上記第２の実施形態では、前述した第１の実施形態と同様に、必ず通電していない状態でコネクタ接続及び引き外しを行うことができる。また、コネクタ接続後に自動的にフィーダバンクに電源を供給することができる。
このとき、フィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦ制御に上昇スイッチの信号とコネクタ接続状態を検知するフィーダバンク有無検知回路の信号とを用いるので、前述した第１の実施形態のような上昇検知センサを設ける必要がない。そのため、その分のコストを削減することができると共に、設計自由度を向上させることができる。

（変形例）
なお、上記第１の実施形態においては、上昇スイッチ１５の信号と上昇検知センサ７７の信号とを用いてフィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う場合について説明したが、上昇検知センサ７７の信号のみを用いてフィーダバンク電源のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うこともできる。このとき、上昇検知センサ７７がＯＮ状態であるときにフィーダバンク電源をＯＮし、上昇検知センサ７７がＯＦＦ状態であるときにフィーダバンク電源をＯＦＦするようにすればよい。

この場合にも、フィーダバンク上昇時には、上昇途中でフローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが接続された後、フィーダバンク２２がさらに上昇して作業位置で固定されたときにフィーダバンク電源がＯＮすることになる。また、フィーダバンク下降時には、フィーダバンク２２が下降して作業位置から外れたときにフィーダバンク電源がＯＦＦし、その後、フィーダバンク２２がさらに下降してからローティングコネクタ２９とコネクタ７５とが引き外されることになる。このように、必ず通電していない状態でコネクタの抜き差しを行うことができる。

また、上記第２の実施形態においては、フィーダバンク有無検知回路４４の出力信号を、遅延回路４３を介してＡＮＤ回路４２に入力する場合について説明したが、遅延回路４３を省略することもできる。この場合、コネクタが接続してフィーダバンク有無信号がＯＮした後、関連回路の遅延により遅れてフィーダバンク電源がＯＮすることになる。したがって、必ずコネクタ接続後に遅れて通電させることが可能である。但し、意図的にフィーダバンク有無信号を遅延させる遅延回路４２を設けた方が確実な効果を得られることは言うまでもない。

さらに、上記各実施形態においては、コネクタ接続口を異物から保護する可動式のカバー７６をコネクタ７５の接続口の上方に設置する場合について説明したが、フローティングコネクタ２９の接続口を上向き、コネクタ７５の接続口を下向きとして配置した場合には、フローティングコネクタ２９の接続口の上方に上記カバー７６と同様の機能を有する可動式のカバーを設置するようにする。

１…部品実装装置、１Ａ…本体部、２…部品供給装置（一括交換台車）、３…テープフィーダ、１５…上昇スイッチ、２１…キャリア、２１ａ…キャスター、２２…フィーダバンク、２３…基台、２９…フローティングコネクタ、４１…ＡＮＤ回路、４２…ＡＮＤ回路、４３…遅延回路、４４…フィーダバンク有無検知回路、７…把持機構、７１…固定板、７２…可動板、７５…コネクタ、７６…カバー、７６ａ…付勢部材、７７…上昇検知センサ、Ｍ１…セット位置

Claims

本体部と該本体部の所定のセット位置から着脱可能な部品供給部とを備え、前記部品供給部から供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装装置であって、
前記本体部に設けられ、前記部品供給部の一部を把持することで、前記部品供給部を、部品供給を行う所定の作業位置で固定する把持体と、
前記部品供給部に設けられ、当該部品供給部への電力供給を行う電力供給線を接続するための接続器と、
前記把持体に設けられ、前記部品供給部を把持したときに前記接続器と接続される被接続器と、
前記接続器と前記被接続器との接続及び接続解除を、前記電力供給を停止した状態で行うように、電力供給源を制御する電源制御手段と、
前記セット位置に装着された前記部品供給部を前記把持体で把持した後、前記部品供給部を上下動させて前記作業位置に移動させるアクチュエータと、
ＯＦＦからＯＮに切り替わることで前記アクチュエータを上昇開始状態とし、ＯＮからＯＦＦに切り替わることで前記アクチュエータを下降開始状態とする上昇スイッチと、
前記部品供給部が前記作業位置にセットされていることを検知する検知手段であって、前記部品供給部が前記作業位置にセットされているときにＯＮ信号、前記部品供給部が前記作業位置にセットされていないときにＯＦＦ信号を出力する検知手段と、を備え、
前記電源制御手段は、前記上昇スイッチからの出力がＯＮ、前記検知手段からの出力がＯＮの条件で、電力供給を行うように前記電力供給源を制御することを特徴とする部品実装装置。
本体部と該本体部の所定のセット位置から着脱可能な部品供給部とを備え、前記部品供給部から供給される部品を基板上の所定位置に装着する部品実装装置であって、
前記本体部に設けられ、前記部品供給部の一部を把持することで、前記部品供給部を、部品供給を行う所定の作業位置で固定する把持体と、
前記部品供給部に設けられ、当該部品供給部への電力供給を行う電力供給線を接続するための接続器と、
前記把持体に設けられ、前記部品供給部を把持したときに前記接続器と接続される被接続器と、
前記接続器と前記被接続器との接続及び接続解除を、前記電力供給を停止した状態で行うように、電力供給源を制御する電源制御手段と、
前記セット位置に装着された前記部品供給部を前記把持体で把持した後、前記部品供給部を上下動させて前記作業位置に移動させるアクチュエータと、
ＯＦＦからＯＮに切り替わることで前記アクチュエータを上昇開始状態とし、ＯＮからＯＦＦに切り替わることで前記アクチュエータを下降開始状態とする上昇スイッチと、
前記接続器と前記被接続器との接続状態を検知する接続状態検知手段であって、前記接続器と前記被接続器とが接続されているときにＯＮ信号、前記接続器と前記被接続器とが接続されていないときにＯＦＦ信号を出力する接続状態検知手段と、
該接続状態検知手段のからのＯＮ信号及びＯＦＦ信号を所定時間遅延させる遅延回路と、を備え、
前記電源制御手段は、前記上昇スイッチからの出力がＯＮ、前記遅延回路で遅延された前記接続状態検知手段からの出力がＯＮの条件で、電力供給を行うように前記電力供給源を制御することを特徴とする部品実装装置。
前記接続器及び前記被接続器は、一方の接続口が上方向、他方の接続口が下方向を向くように設置されており、
前記部品供給部を前記本体部から分離しているとき前記一方の接続口の上面を覆い、前記部品供給部の前記本体部からの着脱に応じて開閉する可動式のカバーを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装装置。