WO2021084704A1 - 部品供給装置 - Google Patents

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WO2021084704A1
WO2021084704A1 PCT/JP2019/042876 JP2019042876W WO2021084704A1 WO 2021084704 A1 WO2021084704 A1 WO 2021084704A1 JP 2019042876 W JP2019042876 W JP 2019042876W WO 2021084704 A1 WO2021084704 A1 WO 2021084704A1
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WO
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unit
power supply
failure
component supply
supply unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/042876
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English (en)
French (fr)
Inventor
和也 松山
光孝 畔柳
力 谷澤
真吾 青木
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
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Priority to JP2021553999A priority patent/JP7290744B2/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification relates to a parts supply device having a configuration in which a parts supply unit is attached to an attachment portion to which a power supply line is wired.
  • a board-to-board work machine that performs board-to-board work
  • a component mounting machine that carries out component mounting work.
  • Many component mounting machines include a component supply device that supplies a plurality of types of components from a plurality of component supply units. The component supply unit is detachable from the mounting portion where the power supply line is wired, and power is supplied in the mounted state.
  • Patent Document 1 A technical example relating to the power supply of this type of component supply device is disclosed in Patent Document 1.
  • Patent Document 1 discloses a power supply control device that protects a power supply device (power supply unit) that supplies power to a plurality of tape feeders (an example of a component supply unit).
  • This power supply control device has a total current consumption measurement unit that obtains the total current consumption supplied to a plurality of tape feeders based on actual measurement, and a specific tape feeder in a stopped state when the total current consumption becomes an overcurrent state.
  • it is provided with an overcurrent protection unit that shifts to a light load standby state. According to this, even if an overcurrent state occurs, this overcurrent state is quickly resolved and the protection function is enhanced.
  • the power supply control device of Patent Document 1 is intended to protect the power supply device from failure, and cannot detect a failure that occurs on the load side of the power supply device. If a power supply line wired from the power supply device to the mounting portion has a failure and the component supply unit is attached to the mounting portion, the component supply unit may be damaged. On the contrary, if the defective component supply unit is attached to a normal mounting portion, a failure may occur in the normal power supply line. For example, if a component supply unit in which a short-circuit failure has occurred is erroneously installed, a large current flows through the power supply line and the component supply unit fails.
  • the mounting state of the parts supply unit is generally detected by mechanical contacts.
  • a failure of poor contact may occur in the mechanical contact, which may cause an erroneous detection of the mounting state.
  • the component supply unit may be inserted and removed in the live wire state to cause a new failure in the internal circuit of the component supply unit.
  • the failure spreads or spreads to others.
  • a component supply device that enables detection of a failure that occurs at least one of the power supply line and the component supply unit constituting the component supply device, prevents the spread of the failure, and contributes to suppressing the spread to others. Providing is an issue to be solved.
  • This specification includes a power supply unit having a power supply line on the output side, a pallet having an attachment portion to which the power supply line is wired, and a component supply unit attached to the attachment portion and connected to the power supply line.
  • a component supply device including a failure detection unit that detects a failure that occurs at least one of the power supply line and the component supply unit is disclosed.
  • the present specification describes a power supply unit having a power supply line on the output side, a pallet having an attachment portion to which the power supply line is wired, and a component supply unit attached to the attachment portion and connected to the power supply line.
  • a component supply including a misuse prevention unit for preventing misuse of the power supply line or the component supply unit in which the failure occurs when at least one of the power supply line and the component supply unit fails.
  • the present specification describes a power supply unit having a power supply line on the output side, a pallet having an attachment portion to which the power supply line is wired, and a component supply unit attached to the attachment portion and connected to the power supply line.
  • a component supply unit is attached to the attachment portion, at least one of the operation and stop positions of the detected body provided in the component supply unit is detected, and the component supply unit is not properly attached.
  • a component supply device including a failure detection unit for detecting a failure is disclosed.
  • the failure detection unit and the misuse prevention unit are failures that occur in at least one of the power supply line and the component supply unit, and are not detected by the prior art. Can be detected. As a result, it is possible to contribute to the prevention of the spread of the failure and the suppression of the spread to others.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the structural example of the component mounting machine equipped with the component supply device of 1st Embodiment. It is a perspective view of the pallet having a mounting part. It is a perspective view of the front part of a feeder (parts supply unit). It is a block diagram which shows the functional structure of the component supply apparatus of 1st Embodiment. It is a figure which shows typically the structure of the component supply apparatus of 2nd Embodiment. It is a side view which shows typically the structure of the unit side regulation part which is a part of the misuse prevention part in 2nd Embodiment. It is a side view which shows the state which allowed the regular use by the unit side regulation part shown in FIG. FIG.
  • FIG. 6 is a side view showing a state in which the unit-side regulation unit shown in FIG. 6 prevents misuse. It is a figure of the processing flow of the optimization processing part which is the misuse prevention part of 3rd Embodiment. It is a side view which shows typically the structure of the failure detection part of 4th Embodiment. It is a side view which shows typically the structure of the failure detection part of 5th Embodiment. It is a side view which shows typically the structure of the failure detection part of 6th Embodiment.
  • the direction from the upper left to the lower right of FIG. 1 is the X-axis direction for transporting the substrate K
  • the direction from the lower left (rear side) to the upper right (front side) is the Y-axis direction
  • the vertical direction is the Z-axis direction.
  • the component mounting machine 1 repeatedly carries out the component mounting work.
  • the component mounting machine 1 includes a board transfer device 2, a component transfer device 4, a component camera 11, a control device 12 (see FIG. 4), and the like.
  • the board transfer device 2 is composed of a first guide rail 21, a second guide rail 22, a pair of conveyor belts, a clamp device, and the like.
  • the first guide rail 21 and the second guide rail 22 are assembled to the base 10 so as to extend in the X-axis direction across the upper center of the base 10 and to be parallel to each other.
  • a pair of conveyor belts arranged parallel to each other are provided along the first guide rail 21 and the second guide rail 22.
  • the pair of conveyor belts rotate around with the substrate K placed on the conveyor transport surface, and carry in and out the substrate K to the mounting implementation position set in the center of the base 10.
  • a clamp device is provided below the conveyor belt at the center of the base 10. The clamping device pushes up the substrate K with a plurality of push-up pins, clamps the substrate K in a horizontal posture, and positions the substrate K at the mounting implementation position.
  • the parts supply device 3 is detachably mounted on the rear side of the parts mounting machine 1.
  • the component supply device 3 is configured by arranging a plurality of feeders 31 on the pallet 35.
  • the feeder 31 is a form of a component supply unit.
  • the feeder 31 includes a main body 32, a supply reel 33 provided on the rear side of the main body 32, and a component take-out portion 34 provided on the upper front end of the main body 32.
  • a carrier tape in which a large number of parts are sealed at a predetermined pitch is wound and held on the supply reel 33. When the carrier tape is fed out at a predetermined pitch, the parts are released from the sealed state and are sequentially fed to the part taking-out unit 34.
  • the parts transfer device 4 is composed of a pair of Y-axis rails 41, a Y-axis moving table 42, a Y-axis motor 43, an X-axis moving table 44, an X-axis motor 45, a mounting head 46, and the like.
  • the pair of Y-axis rails 41 are arranged from the front side of the base 10 to the upper side of the component supply device 3 on the rear side.
  • the Y-axis moving table 42 is mounted on a pair of Y-axis rails 41.
  • the Y-axis moving table 42 is driven from the Y-axis motor 43 via a ball screw mechanism and moves in the Y-axis direction.
  • the X-axis moving table 44 is mounted on the Y-axis moving table 42.
  • the X-axis moving table 44 is driven from the X-axis motor 45 via a ball screw mechanism and moves in the X-axis direction.
  • the mounting head 46 is detachably mounted on the rear side of the X-axis moving table 44.
  • the Y-axis rail 41, the Y-axis moving table 42, the Y-axis motor 43, and the X-axis motor 45 form a head drive mechanism 40 that drives the mounting head 46.
  • the mounting head 46 has a rotary tool 47 on the lower side.
  • the rotary tool 47 is rotationally driven by an R-axis motor. Although omitted in FIG. 1, a plurality of suction nozzles are arranged in an annular shape under the rotary tool 47.
  • the mark camera 49 is provided below the X-axis moving table 44 and is arranged side by side with the rotary tool 47. The mark camera 49 captures a position mark provided on the positioned substrate K to detect an accurate mounting position of the substrate K.
  • the component camera 11 is provided upward on the upper surface of the base 10 between the board transfer device 2 and the component supply device 3.
  • the component camera 11 captures a state in which a plurality of suction nozzles of the mounting head 46 are in the process of sucking the component by the component take-out unit 34 and moving to the substrate K.
  • the component camera 11 can collectively image the components held by the plurality of suction nozzles.
  • the acquired image data is image-processed to confirm the presence or absence of parts and correctness, and the suction posture is acquired.
  • the control device 12 holds job data for each type of board product and controls the mounting work. Job data is data that describes detailed procedures and methods for mounting work.
  • the control device 12 transmits various commands to the board transfer device 2, the component supply device 3, the component transfer device 4, and the component camera 11. In addition, the control device 12 receives information on the operating status from these devices.
  • the control device 12 may be configured by a single computer device, or may be configured by distributing the functions to a plurality of computer devices.
  • the pallet 35 is composed of a horizontal portion 36 lying on the rear side in a horizontal posture and an upright portion 37 standing on the front side of the horizontal portion 36, and is formed in a substantially L shape in a side view. ..
  • a plurality of slots 361 extending in the front-rear direction are formed side by side in the width direction.
  • An upper positioning hole 371, a device-side connector 372, and a lower positioning hole 373 are provided in order from top to bottom at positions corresponding to the slots 361 on the rear surface of the upright portion 37.
  • a ridge 325 is provided on the bottom surface of the main body 32 of the feeder 31.
  • the ridge 325 extends in the front-rear direction while projecting downward.
  • an upper positioning pin 321, a feeder side connector 322, and a lower positioning pin 323 are provided in order from top to bottom.
  • the plurality of feeders 31 are attached by being advanced from the rear to the front of the pallet 35. At this time, the ridge 325 of the feeder 31 is inserted into the slot 361 of the pallet 35 and advances to guide the mounting operation. As the feeder 31 is advanced forward, the upper positioning pin 321 and the lower positioning pin 323 fit into the upper positioning hole 371 and the lower positioning hole 373 to reach the normal position. As a result, the feeder 31 is positioned at a normal position with respect to the pallet 35.
  • the feeder side connector 322 is automatically fitted to the device side connector 372.
  • power is supplied from the power supply unit 9 in the pallet 35 to the feeder 31, and the control line is connected.
  • the upper positioning hole 371, the device-side connector 372, and the lower positioning hole 373 of the pallet 35 correspond to the mounting portions for mounting the feeder 31.
  • the plurality of mounting portions are distinguished by a slot number indicating the position of the slot 361.
  • the component supply device 3 includes a device control unit 5, a failure detection unit 6, and a failure notification unit 71 in addition to the feeder 31, the pallet 35, and the power supply unit 9.
  • the power supply unit 9 is provided in the pallet 35, outputs a predetermined operating voltage, and supplies the power supply unit 9 to the feeder 31.
  • the power supply unit 9 has a plurality of power supply lines 91 branched on the output side thereof. Each of the power supply lines 91 is wired to the device side connector 372. In FIG. 4, two sets of a power supply line 91, a device-side connector 372, a feeder-side connector 322, and a feeder 31 are shown, and the third and subsequent sets are not shown.
  • the device control unit 5 is provided in the pallet 35.
  • the device control unit 5 is connected to the control unit (not shown) in the attached feeder 31 by a control line (not shown) passing through the device side connector 372 and the feeder side connector 322.
  • the device control unit 5 is also connected to a higher-level control device 12.
  • the device control unit 5 controls each feeder 31 according to a command from the control device 12, acquires the operating status of each feeder 31, and notifies the control device 12.
  • the device control unit 5 further has a display unit 51.
  • the display unit 51 can be a general display device having a display screen.
  • the display unit 51 may be a plurality of display lamps each arranged above the upper positioning hole 371.
  • Each of the indicator lamps individually displays information on the state of the mounting portion referred to by the slot number and information on the state of the mounted feeder 31.
  • the failure detection unit 6 includes an overcurrent cutoff unit 61, a semiconductor switch 62, and a voltage monitoring unit 63.
  • the overcurrent cutoff unit 61 is inserted and connected in the middle of the power supply line 91.
  • the overcurrent cutoff unit cuts off the overcurrent that flows and opens the power supply line 91.
  • the overcurrent cutoff portion 61 is connected close to the branch portion of the power supply line 91 to protect a long range of the power supply line 91.
  • a fuse or a breaker can be exemplified as the overcurrent cutoff unit 61.
  • the semiconductor switch 62 is connected to the load side of the overcurrent cutoff portion 61 of the power supply line 91.
  • the semiconductor switch 62 is controlled by the device control unit 5 to open and close the power supply line 91.
  • An FET element can be exemplified as the semiconductor switch 62. Further, an open / close relay can be used instead of the semiconductor switch 62. A short-circuit failure may occur inside the semiconductor switch 62, causing an overcurrent to flow through the power supply line 91.
  • the voltage monitoring unit 63 is realized by the software of the device control unit 5.
  • the voltage monitoring unit 63 monitors at least one of the voltage in the load side section from the overcurrent cutoff unit 61 of the power supply line 91 and the voltage in the load side section from the semiconductor switch 62 (see the dashed arrow in FIG. 4). ..
  • the voltage monitoring unit 63 determines the cutoff state after the overcurrent failure occurs based on the absence of voltage. That is, the determination of the cutoff state corresponds to the detection of an overcurrent failure. In this determination, the operating status of the power supply unit 9 and the control status of the semiconductor switch 62 may be referred to.
  • the voltage monitoring unit 63 functions when the feeder 31 is not attached, detects an overcurrent failure, and further identifies the power supply line 91 in which the overcurrent failure has occurred. Further, the voltage monitoring unit 63 can identify the overcurrent failure of the feeder 31 when an overcurrent failure occurs in the system within a very short time after the feeder 31 is attached. The voltage monitoring unit 63 sends the detection result of the overcurrent failure and the identification result of the failure location to the failure notification unit 71.
  • the failure notification unit 71 is realized by the software of the device control unit 5.
  • the failure notification unit 71 displays the detection result of the overcurrent failure and the identification result of the failure location on the display unit 51, and notifies the operator. Further, the failure notification unit 71 notifies the control device 12 of the detection result of the overcurrent failure and the identification result of the failure location. Based on the notification, the control device 12 takes measures to prevent misuse of the attachment portion to which the failed power supply line 91 is wired and the failed feeder 31. For example, the control device 12 excludes the failed feeder 31 from the list of available feeders 31.
  • the failure detection unit 6 can detect a failure that has occurred in at least one of the power supply line 91 and the feeder 31 and has not been detected by the prior art. It is said. As a result, it is possible to contribute to the prevention of the spread of the failure and the suppression of the spread to others.
  • the misuse prevention portion is a pallet-side regulation portion provided on the mounting portion.
  • the pallet side regulation unit regulates the attachment of the feeder 31 to the attachment portion or the connection to the power supply line 91.
  • Two examples of the magnetic repulsive force mechanism 81 and the movable regulating member 82 can be exemplified as the pallet side regulating unit.
  • the magnetic repulsive force mechanism 81 of the first example includes a magnet 811 provided on the feeder 31 and an electromagnet 812 provided on the pallet 35. More specifically, the magnet 811 is additionally provided above the upper positioning pin 321 of the feeder 31 as shown by the broken line in FIG. On the other hand, the electromagnet 812 is additionally provided above the upper positioning hole 371 of the pallet 35, as shown by the broken line in FIG. In addition, the electromagnetic pole arrangement at the time of excitation is set so that the electromagnet 812 generates a repulsive force with respect to the approaching magnet 811.
  • the electromagnet 812 of the mounting portion corresponding to the failed power supply line 91 is excited.
  • the feeder 31 cannot advance to the normal position due to the repulsive force of the magnet 811 and the electromagnet 812, and the feeder 31 cannot be mounted.
  • the electromagnet 812 is not excited, and the mounting of the feeder 31 is not hindered.
  • the regulation member 82 of the second example is provided so as to be vertically movable so that the device-side connector 372 of the pallet 35 can be opened and closed.
  • the regulating member 82 is driven up by the mounting portion corresponding to the failed power supply line 91 to close the lower portion of the device-side connector 372, making it impossible to mount the feeder 31. Further, the regulation member 82 is driven downward by the attachment portion corresponding to the normal power supply line 91, and the device-side connector 372 is opened usably.
  • the regulation member 82 may be arranged so as to open or close any of the slot 361, the upper positioning hole 371, and the lower positioning hole 373.
  • the feeder 31 cannot be attached to the attachment portion corresponding to the failed power supply line 91.
  • misuse of the failed power supply line 91 is prevented, and the spread of the failure is prevented. Further, the spread of the failure to the feeder 31 is suppressed.
  • the feeder 31A is provided with a self-diagnosis function to automatically detect a failure and prevent misuse.
  • the component supply device 3A of the second embodiment includes a feeder 31A, a pallet 35, a power supply unit 9, a failure detection unit 6A, and a misuse prevention unit 8A.
  • the failure detection unit 6A includes an auxiliary power supply unit 64, an auxiliary power supply path 65, and a detection circuit 66.
  • the auxiliary power supply unit 64 is separate from the power supply unit 9 and supplies a predetermined detection voltage.
  • the detection voltage is set to be equal to or lower than the operating voltage supplied by the power supply unit 9.
  • the auxiliary power supply path 65 is separate from the power supply line 91, and connects the auxiliary power supply unit 64 and the feeder 31A.
  • the auxiliary power supply path 65 is configured using non-contact power feeding technology.
  • the auxiliary power supply path 65 includes a non-contact power supply unit 651 and a non-contact power receiving unit 652.
  • the non-contact power feeding unit 651 is arranged near the upper surface in the horizontal portion 36 of the pallet 35 and is connected to the auxiliary power supply unit 64.
  • the non-contact power receiving unit 652 is arranged near the bottom surface in the feeder 31A and is connected to the detection circuit 66.
  • the non-contact power receiving unit 652 receives power non-contactly from the non-contact power feeding unit 651 arranged to face each other, and supplies a detection voltage to the detection circuit 66.
  • Specific circuits of the non-contact power feeding unit 651 and the non-contact power receiving unit 652 can be configured by applying known technology.
  • auxiliary power supply path 65 in the operation of attaching the feeder 31A to the attachment portion of the pallet 35, the non-contact power receiving portion 652 faces the non-contact power supply portion 651, and the detection circuit 66 operates. That is, when the feeder 31A advances along the slot 361 and approaches the mounting portion, the detection circuit 66 automatically operates. Therefore, a dedicated operation is not required to determine the failure of the feeder 31A.
  • the auxiliary power supply path 65 may be configured by a combination of contact electrodes that conduct while sliding.
  • the detection circuit 66 is a form of a unit-side detection unit that is provided in the feeder 31A and is driven by a detection voltage to detect a failure that has occurred in the feeder 31A.
  • the detection circuit 66 is configured by connecting the electromagnetic coil 661 and the diode 662 in series with the positive electrode terminal 653 of the non-contact power receiving unit 652 as a starting point, and further connecting to the positive electrode line 38P of the internal circuit 38.
  • the detection circuit 66 is configured by connecting the LED 663 to the negative electrode line 38N of the internal circuit 38 and further connecting to the negative electrode terminal 654 of the non-contact power receiving unit 652 which is the end point.
  • the normal internal circuit 38 shares most of the detection voltage, and the electromagnetic coil 661 and the LED 663 share almost no voltage.
  • the electromagnetic coil 661 and the LED 663 share the voltage. Therefore, the LED 663 emits light to notify the failure of the internal circuit 38. That is, the LED 663 functions as a failure notification unit.
  • the electromagnetic coil 661 that shares the voltage functions as a part of the misuse prevention unit 8A described below.
  • the misuse prevention unit 8A prevents misuse of the feeder 31A in which a failure has occurred.
  • the misuse prevention unit 8A shares the auxiliary power supply unit 64, the auxiliary power supply path 65, and the electromagnetic coil 661, and also has a unit-side regulation unit 83.
  • the unit-side regulation unit 83 is provided on the feeder 31A and is driven by a detection voltage to regulate the attachment of the failed feeder 31A to the attachment portion or the connection to the power supply line 91. As shown in FIG. 6, the unit-side regulating unit 83 includes a feeder-side connector 84, a magnet 89, and an electromagnetic coil 661.
  • the feeder side connector 84 of the feeder 31A has a different structure from the feeder side connector 322 of the first embodiment. That is, the feeder side connector 84 is configured in a three-layer structure in which the base portion 85, the elevating portion 86, and the guide portion 87 are stacked in the front-rear direction.
  • the base portion 85, the elevating portion 86, and the guide portion 87 are formed in a thin plate shape using an insulating material such as resin.
  • the base 85 is fixed to the front surface of the feeder 31A.
  • the base 85 has two through holes 851 that are vertically separated from each other, and connection pins 852 that are arranged inside the through holes 851.
  • the two connecting pins 852 are connected to the positive electrode line 38P and the negative electrode line 38N of the internal circuit 38.
  • the elevating part 86 is arranged so as to be able to elevate on the front side of the base 85.
  • the elevating portion 86 has two through holes 861 that are vertically separated from each other.
  • An iron frame is fitted on the outer periphery of the elevating part 86.
  • the guide portion 87 is arranged on the front side of the elevating portion 86 and is fixed to the base portion 85.
  • the guide portion 87 has two through holes 871 that are vertically separated from each other. The distance between the two through holes 861 and the distance between the two through holes 871 coincides with the distance between the two through holes 851.
  • a magnet 89 is arranged above the elevating part 86. Further, the electromagnetic coil 661 is arranged below the elevating part 86. The electromagnetic coil 661 is not excited unless the voltage is shared. At this time, the elevating portion 86 is positioned at the upper normal position by attracting the frame body to the magnet 89. Then, as shown in FIG. 6, the upper and lower through holes 851, through holes 861, and through holes 871 are arranged in the horizontal direction, respectively.
  • the device-side connector 88 of the pallet 35 corresponds to the attachment portion to which the feeder 31A is attached.
  • the device-side connector 88 has a structure different from that of the device-side connector 372 of the first embodiment, and has two connection pins 881 that are vertically separated and extend horizontally and rearward.
  • the two connection pins 881 are each connected to the power supply line 91.
  • the distance between the two connecting pins 881 corresponds to the distance between the two through holes 871.
  • the outer diameter of the connecting pin 881 is smaller than the inner diameter of the through hole 851, the through hole 861, and the through hole 871.
  • the connection pin 881 and the connection pin 852 are processed so that a sufficient contact area can be obtained when they come into contact with each other. For example, the tips of both pins are tapered to ensure surface contact.
  • the detection circuit 66 automatically operates while the feeder 31A is advancing to the mounting portion along the slot 361.
  • the electromagnetic coil 661 shares almost no voltage and is not excited. Therefore, the elevating part 86 is maintained in the upper normal position.
  • the connection pin 881 passes through the through hole 871, the through hole 861, and the through hole 851 that proceed forward in order.
  • the connecting pin 881 abuts on the connecting pin 852.
  • the feeder 31A is attached to the specified position and power is supplied from the power supply unit 9.
  • the misuse prevention unit 8A allows the normal use of the feeder 31A.
  • the electromagnetic coil 661 is excited by sharing the voltage. At this time, the electromagnetic coil 661 acts as a magnet. That is, as shown by the arrow D in FIG. 8, the electromagnetic coil 661 sucks the frame body of the elevating part 86 downward and pulls the elevating part 86 down to the lower regulation position. Then, the through hole 861 of the elevating part 86 descends from the through hole 871 and the through hole 851. The connection pin 881 can pass through the through hole 871 but comes into contact with the elevating portion 86.
  • the misuse prevention unit 8A prevents misuse of the failed feeder 31A and prevents the spread of the failure.
  • the misuse prevention unit 8A can further prevent the failure from spreading to the power supply line 91.
  • the misuse prevention unit for preventing the use of the failed power supply line 91 and the failed feeders (31, 31A) is provided outside the component supply device. That is, the misuse prevention unit is an optimization processing unit composed of software of an external computer device.
  • the optimization processing unit executes the processing flow of the optimization processing shown in FIG.
  • step S1 of FIG. 9 the optimization processing unit investigates the presence or absence of a failed power supply line 91 or feeder (31, 31A).
  • the optimization processing unit carries out this investigation by acquiring information from the control device 12 and referring to the input operation of the operator. Execution of the processing flow proceeds to step S2 when there is a failure location, and proceeds to step S5 when there is no failure location.
  • step S2 when there is a failure location the optimization processing unit investigates whether the failure location is the power supply line 91 or the feeder (31, 31A).
  • step S3 when the failure location is the power supply line 91 the optimization processing unit excludes the attachment portion corresponding to the power supply line 91 as unusable.
  • step S4 when the failure location is the feeder (31, 31A) the optimization processing unit excludes the feeder (31, 31A) as unusable.
  • step S3 and step S4 are executed for each of a plurality of failure points.
  • step S5 the optimization processing unit optimizes the arrangement order in which a plurality of feeders (31, 31A) are attached to the plurality of attachment portions by using the attachment portions and feeders (31, 31A) that are not excluded as candidates for use. To execute.
  • the simulation technique is based on various known techniques.
  • the excluded mounting portions and feeders (31, 31A) will not be used by mistake. As a result, it is possible to contribute to the prevention of the spread of the failure and the suppression of the spread to others. Further, since the misuse prevention unit is realized by software, an increase in the device cost of the component supply device (3, 3A) is suppressed.
  • the parts supply device of the fourth to sixth embodiments will be described with reference to FIGS. 10 to 12. Similar to the component supply device 3 of the first embodiment, in the fourth to sixth embodiments, the upper positioning hole 371, the device side connector 372, and the lower positioning hole 373 correspond to the mounting portion for attaching the feeder 31. Further, in the fourth to sixth embodiments, when the failure detection unit (6B, 6C, 6D) attaches the feeder 31 to the attachment unit, the failure detection unit (6B, 6C, 6D) is at least one of the operation and stop positions of the detected body provided on the feeder 31. Is detected to detect a failure in which the feeder 31 is not properly attached. The failure detection unit (6B, 6C, 6D) is driven by the power supply unit 9. As the detected body, the upper positioning pins (326, 321) on the front surface of the feeder 31 and the lower positioning pins (327, 323) are also used.
  • the failure detection unit 6B includes two tubular coils 6B1 and a current detection circuit 6B2.
  • the two tubular coils 6B1 also serve as structural members that form the upper positioning hole 371 and the lower positioning hole 373.
  • the tubular coil 6B1 is formed by winding an insulating coated electric wire, and both ends are connected to the current detection circuit 6B2.
  • the tubular coil 6B1 may be resin-molded or the like in order to increase the mechanical strength against a large number of insertions and removals of the pin.
  • the two tubular coils 6B1 function as magnetic force detection sensors. That is, when the magnetic force acting on the magnetized upper positioning pin 326 and the lower positioning pin 327 changes in the two tubular coils 6B1, a current flows by the electromagnetic induction action. This current is detected by the current detection circuit 6B2. The magnitude of the detected current is proportional to the rate of change of the acting magnetic force.
  • the current detection circuit 6B2 can detect a failure in which the feeder 31 is not properly attached based on the current waveform. For example, when the traveling speed of the feeder 31A is within a certain range, the current detection circuit 6B2 determines that the failure is caused when the maximum value of the current waveform is smaller than a predetermined value.
  • the predetermined value is the current value when the traveling speed of the feeder 31A is the minimum value within the range and the substantially overall length of the upper positioning pin 326 and the lower positioning pin 327 is inserted into the tubular coil 6B1.
  • the current detection circuit 6B2 can acquire the current position of the feeder 31 based on the integrated value obtained by time-integrating the current waveform. Further, a predetermined reference integral value when the feeder 31 is normally attached to the specified position can be obtained in advance. Then, by comparing the integrated value obtained each time the feeder 31 is attached with the reference integrated value, the distance between the current position of the feeder 31 and the specified position can be accurately obtained, and accurate failure detection becomes possible.
  • the failure detection unit 6C includes two Hall elements 6C1 and a voltage detection circuit 6C2.
  • the two Hall elements 6C1 are arranged at the innermost part of the upper positioning hole 371 and the lower positioning hole 373, and are connected to the voltage detection circuit 6C2.
  • the two Hall elements 6C1 function as magnetic force detection sensors. That is, the Hall element 6C1 outputs a voltage proportional to the rate of change of the magnetic force acting from the magnetized upper positioning pin 326 and the lower positioning pin 327. Therefore, even if there is a difference between the current and the voltage, the voltage detection circuit 6C2 can detect the failure as in the current detection circuit 6B2 of the fourth embodiment.
  • the upper positioning pin 321 and the lower positioning pin 323 can be the same as those in the first embodiment.
  • the failure detection unit 6D includes two sets of position detection sensors including a light emitting unit 6D1 and a light receiving unit 6D2, and a detection circuit 6D3.
  • the position detection sensor detects whether or not the stop positions of the upper positioning pin 321 and the lower positioning pin 323 coincide with the normal positions.
  • the light projecting unit 6D1 and the light receiving unit 6D2 are arranged on the inner side surfaces of the upper positioning hole 371 and the lower positioning hole 373, and face each other.
  • the light emitting unit 6D1 projects the detection light L toward the light receiving unit 6D2.
  • the light receiving unit 6D2 detects whether or not the detection light L is receiving light as a binary value, or quantitatively detects the amount of light received by the detection light L.
  • the light emitting unit 6D1 and the light receiving unit 6D2 are connected to the detection circuit 6D3.
  • the detection circuit 6D3 can detect a failure in which the feeder 31 is not properly attached based on the light receiving state of the light receiving unit 6D2. As a matter of course, it is normal that the detection light L is blocked by the upper positioning pin 321 and the lower positioning pin 323.
  • the failure detection unit (6B, 6C, 6D) can detect a failure in which the feeder 31 is not properly attached, in other words, accurately detects the attachment state of the feeder 31. it can. Therefore, the feeder 31 is not inserted and removed in the live line state to cause a new failure in the internal circuit 38, in other words, the failure does not spread.
  • the detection can be performed without contact, so that the risk of erroneous detection is reduced.
  • the positioning pin is also used as the detected body, the complexity of the structure is suppressed and the increase in the device cost is also suppressed. From another point of view, the fourth to sixth embodiments can be regarded as an attachment confirmation device for confirming that the feeder 31 has been attached to the normal position.
  • the semiconductor switch 62 may be omitted. Further, in the first embodiment, a failure detection device other than the overcurrent cutoff unit 61 and the semiconductor switch 62 can be provided on the power supply line 91 to detect an electrical failure other than the overcurrent failure. Further, in the power supply unit 9, the drive voltage for driving the motor or the like may be different from the control voltage for control. In this case, both the drive power supply line and the control power supply line may be targeted for failure detection, or only one of the power supply lines may be targeted.
  • the electromagnetic coil 661 is arranged at the position of the magnet 89 constituting the unit side regulating portion 83, the elevating portion 86 of the failed feeder 31A is pulled upward, and the connection pin 881 is attached to the elevating portion 86. It can be deformed to abut.
  • the unit-side regulating unit 83 may be provided at a location other than the feeder-side connector 84.
  • the unit-side regulating unit may be configured to restrict fitting into the upper positioning hole 371 by moving the position of the upper positioning pin 321 up and down or inclining the upper positioning pin 321.
  • the detection is performed on both the upper and lower sides in the fourth to sixth embodiments, it is possible to simplify the detection on either the upper side or the lower side. Further, in the fourth to sixth embodiments, if a dedicated member is prepared for the detected body, the failure detection unit can be variously deformed.
  • the first to sixth embodiments can be applied and modified in various ways.
  • Parts mounting machine 12 Control device 2: Board transfer device 3, 3A: Parts supply device 31, 31A: Feeder 321 and 326: Upper positioning pin 322: Feeder side connector 323: 327: Lower positioning pin 325: Projection 35: Pallet 36: Horizontal part 361: Slot 37: Standing part 371: Upper positioning hole 372: Device side connector 373: Lower positioning hole 4: Parts transfer device 5: Device control unit 51: Display unit 6, 6A: Failure Detection unit 61: Overcurrent cutoff unit 62: Semiconductor switch 63: Voltage monitoring unit 64: Auxiliary power supply unit 65: Auxiliary power supply path 66: Detection circuit 661: Electromagnetic coil 663: LED 6B: Failure detection unit 6B1: Cylindrical coil 6B2 : Current detection circuit 6C: Failure detection unit 6C1: Hall element 6C2: Voltage detection circuit 6D: Failure detection unit 6D1: Floodlight unit 6D2: Light receiving unit 6D3: Detection circuit 71:

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Abstract

部品供給装置は、出力側に電源線を有する電源部と、前記電源線が配線された取り付け部を有するパレットと、前記取り付け部に取り付けられて、前記電源線に接続される部品供給ユニットと、前記電源線および前記部品供給ユニットの少なくとも一方で発生した故障を検出する故障検出部と、を備える。

Description

部品供給装置
　本明細書は、電源線が配線された取り付け部に部品供給ユニットを取り付ける構成の部品供給装置に関する。
　プリント配線が施された基板に対基板作業を実施して、基板製品を量産する技術が普及している。対基板作業を実施する対基板作業機の代表例として、部品の装着作業を実施する部品装着機がある。多くの部品装着機は、複数種類の部品を複数の部品供給ユニットから供給する部品供給装置を備える。部品供給ユニットは、電源線が配線された取り付け部に着脱可能とされ、取り付け状態で電源供給される。この種の部品供給装置の電源供給に関する一技術例が、特許文献１に開示されている。
　特許文献１には、複数のテープフィーダ（部品供給ユニットの一例）に電源を供給する電源装置（電源部）を保護する電源制御装置が開示されている。この電源制御装置は、複数のテープフィーダに供給されている全消費電流を実測に基づいて求める全消費電流実測部と、全消費電流が過電流状態になる場合に、特定のテープフィーダを停止状態または軽負荷の待機状態に移行させる過電流保護部と、を備える。これによれば、仮に過電流状態になっても、この過電流状態は速やかに解消され、保護機能が高められる、とされている。
国際公開第２０１７／０９０１９２号
　ところで、特許文献１の電源制御装置は、電源装置が故障しないように保護することを目的としたものであり、電源装置よりも負荷側で発生した故障を検出することができない。仮に、電源装置から取り付け部まで配線された電源線に故障が発生しているとき、この取り付け部に部品供給ユニットを取り付けると、部品供給ユニットが破損してしまうおそれがある。逆に、故障が発生している部品供給ユニットを正常な取り付け部に取り付けると、正常な電源線に故障が発生するおそれがある。例えば、短絡故障が発生している部品供給ユニットを誤って取り付けると、電源線に大きな電流が流れて故障する。
　また、部品供給ユニットの取り付け状態は、一般的に機械接点によって検出される。しかしながら、接点材料の摩耗劣化や雰囲気中に漂う微粒子などの影響で、機械接点に接触不良の故障が発生して、取り付け状態の誤検出が引き起される場合がある。この場合、活線状態で部品供給ユニットを挿抜して、部品供給ユニットの内部回路に新たな故障を発生させてしまうおそれが生じる。以上説明したように、電源線や部品供給ユニットに係る故障を見落としていると、故障が拡大し、あるいは他に波及する。
　本明細書では、部品供給装置を構成する電源線および部品供給ユニットの少なくとも一方で発生する故障の検出を可能とし、故障の拡大の防止や、他への波及の抑止に寄与する部品供給装置を提供することを解決すべき課題とする。
　本明細書は、出力側に電源線を有する電源部と、前記電源線が配線された取り付け部を有するパレットと、前記取り付け部に取り付けられて、前記電源線に接続される部品供給ユニットと、前記電源線および前記部品供給ユニットの少なくとも一方で発生した故障を検出する故障検出部と、を備える部品供給装置を開示する。
　また、本明細書は、出力側に電源線を有する電源部と、前記電源線が配線された取り付け部を有するパレットと、前記取り付け部に取り付けられて、前記電源線に接続される部品供給ユニットと、前記電源線および前記部品供給ユニットの少なくとも一方で故障が発生したときに、前記故障が発生した前記電源線または前記部品供給ユニットの誤使用を防止する誤使用防止部と、を備える部品供給装置を開示する。
　さらに、本明細書は、出力側に電源線を有する電源部と、前記電源線が配線された取り付け部を有するパレットと、前記取り付け部に取り付けられて、前記電源線に接続される部品供給ユニットと、前記部品供給ユニットを前記取り付け部に取り付けるときに、前記部品供給ユニットに設けられた被検出体の動作および停止位置の少なくとも一方を検出して、前記部品供給ユニットが正規に取り付けられていない故障を検出する故障検出部と、を備える部品供給装置を開示する。
　本明細書で開示する部品供給装置において、故障検出部や誤使用防止部は、電源線および部品供給ユニットの少なくとも一方で発生した故障であって、かつ従来技術で検出対象とされていなかった故障の検出を可能としている。これにより、故障の拡大の防止や、他への波及の抑止に寄与することができる。
第１実施形態の部品供給装置を装備した部品装着機の構成例を示す斜視図である。 取り付け部を有するパレットの斜視図である。 フィーダ（部品供給ユニット）の前部の斜視図である。 第１実施形態の部品供給装置の機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態の部品供給装置の構成を模式的に示す図である。 第２実施形態において、誤使用防止部の一部であるユニット側規制部の構成を模式的に示す側面図である。 図６に示されたユニット側規制部が、正規の使用を許容した状態を示す側面図である。 図６に示されたユニット側規制部が、誤使用を防止した状態を示す側面図である。 第３実施形態の誤使用防止部である最適化処理部の処理フローの図である。 第４実施形態の故障検出部の構成を模式的に示す側面図である。 第５実施形態の故障検出部の構成を模式的に示す側面図である。 第６実施形態の故障検出部の構成を模式的に示す側面図である。
　１．部品装着機１の構成例
　まず、第１実施形態の部品供給装置３を装備した部品装着機１の構成例について、図１を参考にして説明する。図１の左上から右下に向かう方向が基板Ｋを搬送するＸ軸方向、左下（後側）から右上（前側）に向かう方向がＹ軸方向、鉛直方向がＺ軸方向である。部品装着機１は、部品の装着作業を繰り返して実施する。部品装着機１は、部品供給装置３の他に基板搬送装置２、部品移載装置４、部品カメラ１１、および制御装置１２（図４参照）などで構成されている。
　基板搬送装置２は、第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２、一対のコンベアベルト、ならびにクランプ装置などで構成される。第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２は、基台１０の上部中央を横断してＸ軸方向に延在し、かつ互いに平行するように基台１０に組み付けられる。第１ガイドレール２１および第２ガイドレール２２に沿い、互いに平行に配置された一対のコンベアベルトが設けられる。一対のコンベアベルトは、コンベア搬送面に基板Ｋを戴置した状態で輪転して、基台１０の中央に設定された装着実施位置に基板Ｋを搬入および搬出する。また、基台１０の中央部のコンベアベルトの下方にクランプ装置が設けられる。クランプ装置は、基板Ｋを複数の押し上げピンで押し上げて水平姿勢でクランプし、装着実施位置に位置決めする。
　部品供給装置３は、部品装着機１の後側に着脱可能に装備される。部品供給装置３は、パレット３５上に複数のフィーダ３１が配列されて構成される。フィーダ３１は、部品供給ユニットの一形態である。フィーダ３１は、本体３２と、本体３２の後側に設けられた供給リール３３と、本体３２の前端上部に設けられた部品取り出し部３４とを備える。供給リール３３には、多数の部品が所定ピッチで封入されたキャリアテープが巻回保持される。このキャリアテープが所定ピッチで送り出されると、部品は、封入状態を解除されて部品取り出し部３４に順次送り込まれる。
　部品移載装置４は、一対のＹ軸レール４１、Ｙ軸移動台４２、Ｙ軸モータ４３、Ｘ軸移動台４４、Ｘ軸モータ４５、および装着ヘッド４６などで構成される。一対のＹ軸レール４１は、基台１０の前側から後側の部品供給装置３の上方にかけて配設される。Ｙ軸移動台４２は、一対のＹ軸レール４１に装架されている。Ｙ軸移動台４２は、Ｙ軸モータ４３からボールねじ機構を介して駆動され、Ｙ軸方向に移動する。
　Ｘ軸移動台４４は、Ｙ軸移動台４２に装架されている。Ｘ軸移動台４４は、Ｘ軸モータ４５からボールねじ機構を介して駆動され、Ｘ軸方向に移動する。装着ヘッド４６は、Ｘ軸移動台４４の後側に、着脱可能に取り付けられる。Ｙ軸レール４１、Ｙ軸移動台４２、Ｙ軸モータ４３、およびＸ軸モータ４５は、装着ヘッド４６を駆動するヘッド駆動機構４０を構成する。
　装着ヘッド４６は、ロータリツール４７を下側に有する。ロータリツール４７は、Ｒ軸モータによって回転駆動される。図１には省略されているが、ロータリツール４７の下側に、複数の吸着ノズルが環状に配置される。マークカメラ４９は、Ｘ軸移動台４４の下側に設けられ、ロータリツール４７に並んで配置される。マークカメラ４９は、位置決めされた基板Ｋに設けられている位置マークを撮像して、基板Ｋの正確な装着実施位置を検出する。
　部品カメラ１１は、基板搬送装置２と部品供給装置３との間の基台１０の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ１１は、装着ヘッド４６の複数本の吸着ノズルが部品取り出し部３４で部品を吸着して基板Ｋに移動する途中の状態を撮影する。これにより、部品カメラ１１は、複数本の吸着ノズルにそれぞれ保持された部品を一括して撮像できる。取得された画像データは、画像処理されて、部品の有無や正誤が確認されるとともに、吸着姿勢が取得される。
　制御装置１２は、基板製品の種類ごとのジョブデータを保持して、装着作業を制御する。ジョブデータは、装着作業の詳細な手順や方法などを記述したデータである。制御装置１２は、基板搬送装置２、部品供給装置３、部品移載装置４、および部品カメラ１１に各種の指令を送信する。また、制御装置１２は、これらの装置から動作状況に関する情報を受信する。制御装置１２は、単一のコンピュータ装置で構成されてもよく、複数のコンピュータ装置に機能分散されて構成されてもよい。
　２．第１実施形態の部品供給装置３
　次に、第１実施形態の部品供給装置３の構成、機能、および作用について、図２～図４を参考にして詳述する。図２に示されるように、パレット３５は、後側に水平姿勢で横たわる水平部３６、および水平部３６の前側で起立した起立部３７からなり、側面視で概ねＬ字形状に形成されている。水平部３６の上面には、前後方向に延びる複数のスロット３６１が幅方向に並んで形成される。起立部３７の後面の各スロット３６１に対応する位置に、上から下へと順番に上側位置決め孔３７１、装置側コネクタ３７２、および下側位置決め孔３７３が設けられる。
　一方、図３に示されるように、フィーダ３１の本体３２の底面に突条３２５が設けられる。突条３２５は、下方に突出しつつ、前後方向に延びている。また、フィーダ３１の本体３２の前面に、上から下へと順番に上側位置決めピン３２１、フィーダ側コネクタ３２２、および下側位置決めピン３２３が設けられる。
　複数のフィーダ３１は、パレット３５の後方から前方に進められて取り付けられる。このとき、フィーダ３１の突条３２５は、パレット３５のスロット３６１に挿入されて進行し、取り付け操作を案内する。フィーダ３１が前方に進められてゆくと、上側位置決めピン３２１および下側位置決めピン３２３は、上側位置決め孔３７１および下側位置決め孔３７３に嵌入して、正規位置に到達する。これにより、フィーダ３１は、パレット３５に対して正規位置に位置決めされる。
　位置決めと同時に、フィーダ側コネクタ３２２は、装置側コネクタ３７２に自動的に嵌合する。これにより、パレット３５内の電源部９からフィーダ３１に電源が供給され、かつ、制御ラインが接続される。以上の説明で分かるように、パレット３５の上側位置決め孔３７１、装置側コネクタ３７２、および下側位置決め孔３７３は、フィーダ３１を取り付ける取り付け部に該当する。複数の取り付け部は、スロット３６１の位置を示すスロット番号により、区別して呼称される。
　図４に示されるように、部品供給装置３は、フィーダ３１、パレット３５、および電源部９に加えて、装置制御部５、故障検出部６、および故障通知部７１を備える。電源部９は、パレット３５内に設けられており、所定の動作電圧を出力してフィーダ３１に供給する。電源部９は、その出力側に分岐した複数の電源線９１を有する。電源線９１の各々は、それぞれ装置側コネクタ３７２まで配線される。図４において、電源線９１、装置側コネクタ３７２、フィーダ側コネクタ３２２、およびフィーダ３１の二組が示されており、三組目以降は図示省略されている。
　装置制御部５は、パレット３５内に設けられる。装置制御部５は、装置側コネクタ３７２およびフィーダ側コネクタ３２２を経由する制御ライン（図略）により、取り付けられたフィーダ３１内の制御部（図略）に接続される。また、装置制御部５は、上位の制御装置１２にも接続される。装置制御部５は、制御装置１２からの指令にしたがって各フィーダ３１を制御するとともに、各フィーダ３１の稼働状況を取得して制御装置１２に通知する。
　装置制御部５は、さらに、表示部５１を有する。表示部５１は、表示画面を有する一般的な表示装置とすることができる。あるいは、表示部５１は、上側位置決め孔３７１の上方にそれぞれ配置される複数の表示ランプでもよい。表示ランプの各々は、スロット番号で呼称される取り付け部の状態に関する情報や、取り付けられたフィーダ３１の状態に関する情報を個別に表示する。
　故障検出部６は、過電流遮断部６１、半導体スイッチ６２、および電圧監視部６３で構成される。過電流遮断部６１は、電源線９１の途中に挿入されて接続される。過電流遮断部６１は、自己よりも負荷側で短絡故障が発生したときに、流れる過電流を遮断して、電源線９１を開路状態にする。過電流遮断部６１は、電源線９１の分岐部に近接して接続され、電源線９１の長い範囲を保護することが好ましい。過電流遮断部６１として、ヒューズやブレーカを例示できる。
　半導体スイッチ６２は、電源線９１の過電流遮断部６１よりも負荷側に接続される。半導体スイッチ６２は、装置制御部５から制御されて、電源線９１を開閉操作する。半導体スイッチ６２として、ＦＥＴ素子を例示することができる。また、半導体スイッチ６２に代えて、開閉リレーを用いることができる。半導体スイッチ６２の内部で短絡故障が発生して、電源線９１に過電流が流れることが生じ得る。
　電圧監視部６３は、装置制御部５のソフトウェアによって実現されている。電圧監視部６３は、電源線９１の過電流遮断部６１よりも負荷側区間の電圧、および、半導体スイッチ６２よりも負荷側区間の電圧の少なくとも一方を監視する（図４の破線の矢印参照）。電圧監視部６３は、電圧が無いことに基づいて、過電流故障が発生した後の遮断状態を判定する。つまり、遮断状態の判定は、過電流故障の検出に相当する。なお、この判定において、電源部９の動作状況や半導体スイッチ６２の制御状態が参照されてもよい。
　電圧監視部６３は、フィーダ３１が取り付けられていないときに機能して、過電流故障を検出し、さらに過電流故障が発生した電源線９１を特定する。また、電圧監視部６３は、フィーダ３１が取り付けられてから極く短時間のうちに当該の系統で過電流故障が発生したときに、当該のフィーダ３１の過電流故障を特定することができる。電圧監視部６３は、過電流故障の検出結果および故障箇所の特定結果を故障通知部７１に送る。
　故障通知部７１は、装置制御部５のソフトウェアで実現されている。故障通知部７１は、過電流故障の検出結果および故障箇所の特定結果を表示部５１に表示して、オペレータに通知する。さらに、故障通知部７１は、過電流故障の検出結果および故障箇所の特定結果を制御装置１２に通知する。制御装置１２は、通知に基づいて、故障した電源線９１が配線されている取り付け部や、故障したフィーダ３１の誤使用を防止する措置を講じる。例えば、制御装置１２は、使用可能なフィーダ３１の一覧リストから故障したフィーダ３１を除外する。
　第１実施形態の部品供給装置３において、故障検出部６は、電源線９１およびフィーダ３１の少なくとも一方で発生した故障であって、かつ従来技術で検出対象とされていなかった故障の検出を可能としている。これにより、故障の拡大の防止や、他への波及の抑止に寄与することができる。
　３．第１実施形態の応用形態
　第１実施形態において、電源線９１で故障が発生したときに、この電源線９１の誤使用を防止する誤使用防止部を追加した応用形態について説明する。応用形態において、誤使用防止部は、取り付け部に設けられたパレット側規制部とされている。パレット側規制部は、電源線９１で故障が発生したときに、フィーダ３１の取り付け部への取り付け、または電源線９１への接続を規制する。パレット側規制部として、磁気反発力機構８１、および可動の規制部材８２の二例を例示することができる。
　第一例の磁気反発力機構８１は、フィーダ３１に設けられた磁石８１１、およびパレット３５に設けられた電磁石８１２からなる。詳述すると、磁石８１１は、図３に破線で示されるように、フィーダ３１の上側位置決めピン３２１の上側に追加して設けられる。一方、電磁石８１２は、図２に破線で示されるように、パレット３５の上側位置決め孔３７１の上側に追加して設けられる。かつ、電磁石８１２は、接近する磁石８１１に対して反発力を発生するように、励磁時の磁極配置が設定される。
　そして、電源線９１で故障が発生した場合に、故障した電源線９１に対応する当該取り付け部の電磁石８１２が励磁される。このとき、オペレータがフィーダ３１を当該取り付け部に進めようとしても、磁石８１１と電磁石８１２の反発力により、フィーダ３１は正規位置まで進み得ず、取り付け不能となる。また、正常な電源線９１に対応する取り付け部において、電磁石８１２は励磁されず、フィーダ３１の取り付けに支障は生じない。
　第二例の規制部材８２は、図２に黒色で示されるように、パレット３５の装置側コネクタ３７２を開閉できるように上下動可能に設けられる。規制部材８２は、故障した電源線９１に対応する当該取り付け部で上昇駆動されて、装置側コネクタ３７２の下側部分を閉止し、フィーダ３１を取り付け不能とする。また、規制部材８２は、正常な電源線９１に対応する取り付け部で下降駆動され、装置側コネクタ３７２を使用可能に開放する。なお、規制部材８２は、スロット３６１、上側位置決め孔３７１、および下側位置決め孔３７３のいずれかを開閉するように配置されてもよい。
　第１実施形態の応用形態の二例において、故障した電源線９１に対応する当該取り付け部に対して、フィーダ３１は取り付け不能となる。結果として、故障した電源線９１の誤使用が防止されて、故障の拡大が防止される。さらに、フィーダ３１への故障の波及が抑止される。
　４．第２実施形態の部品供給装置３Ａ
　次に、第２実施形態の部品供給装置３Ａの構成、機能、および作用について、図５～図８を参考にして、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第２実施形態では、フィーダ３１Ａに自己診断機能を持たせて、故障の検出および誤使用の防止を自動的に実施する。第２実施形態の部品供給装置３Ａは、フィーダ３１Ａ、パレット３５、電源部９、故障検出部６Ａ、および誤使用防止部８Ａを備える。
　図５に示されるように、故障検出部６Ａは、補助電源部６４、補助電源供給路６５、および検出回路６６で構成される。補助電源部６４は、電源部９と別体であり、所定の検出用電圧を供給する。検出用電圧は、電源部９が供給する動作電圧以下に設定される。補助電源供給路６５は、電源線９１と別体であり、補助電源部６４とフィーダ３１Ａを接続する。補助電源供給路６５は、非接触給電技術を利用して構成される。
　詳述すると、補助電源供給路６５は、非接触給電部６５１および非接触受電部６５２からなる。非接触給電部６５１は、パレット３５の水平部３６内の上面の近くに配置され、補助電源部６４に接続される。一方、非接触受電部６５２は、フィーダ３１Ａ内の底面の近くに配置され、検出回路６６に接続される。非接触受電部６５２は、対向配置される非接触給電部６５１から非接触で受電し、検出回路６６に検出用電圧を供給する。非接触給電部６５１および非接触受電部６５２の具体的な回路は、公知技術を応用して構成することができる。
　この補助電源供給路６５では、パレット３５の取り付け部にフィーダ３１Ａを取り付ける操作において、非接触受電部６５２が非接触給電部６５１に対向して、検出回路６６が動作する。つまり、フィーダ３１Ａがスロット３６１に沿って進み、取り付け部に接近すると、検出回路６６が自動的に動作する。したがって、フィーダ３１Ａの故障を判定するために、専用の操作を必要としない。なお、補助電源供給路６５は、摺動しつつ導通する接触電極の組み合わせにより構成されてもよい。
　次に、検出回路６６の回路構成について説明する。検出回路６６は、フィーダ３１Ａに設けられて検出用電圧で駆動され、フィーダ３１Ａで発生した故障を検出するユニット側検出部の一形態である。検出回路６６は、非接触受電部６５２の正極端子６５３を始点として、電磁コイル６６１およびダイオード６６２が直列接続され、さらに内部回路３８の正極ライン３８Ｐへと接続されて、回路構成される。加えて、検出回路６６は、内部回路３８の負極ライン３８ＮにＬＥＤ６６３が接続され、さらに終点となる非接触受電部６５２の負極端子６５４へ接続されて、回路構成される。
　検出回路６６において、正常な内部回路３８は検出用電圧の大部分を分担し、電磁コイル６６１およびＬＥＤ６６３は殆ど電圧を分担しない。ところが、内部回路３８に短絡故障や低抵抗短絡の故障が発生すると、電磁コイル６６１およびＬＥＤ６６３は電圧を分担するようになる。このため、ＬＥＤ６６３は発光して、内部回路３８の故障を通知する。つまり、ＬＥＤ６６３は、故障通知部として機能する。また、電圧を分担する電磁コイル６６１は、次に説明する誤使用防止部８Ａの一部として機能する。
　誤使用防止部８Ａは、故障が発生したフィーダ３１Ａの誤使用を防止する。誤使用防止部８Ａは、補助電源部６４、補助電源供給路６５、および電磁コイル６６１を共用するとともに、ユニット側規制部８３を有する。ユニット側規制部８３は、フィーダ３１Ａに設けられて検出用電圧で駆動され、故障が発生したフィーダ３１Ａの取り付け部への取り付け、または電源線９１への接続を規制する。図６に示されるように、ユニット側規制部８３は、フィーダ側コネクタ８４、磁石８９、および電磁コイル６６１で構成される。
　第２実施形態において、フィーダ３１Ａのフィーダ側コネクタ８４は、第１実施形態のフィーダ側コネクタ３２２と構造が相違する。すなわち、フィーダ側コネクタ８４は、基部８５、昇降部８６、および案内部８７が前後方向に重ねられた三層構造に構成される。基部８５、昇降部８６、および案内部８７は、樹脂などの絶縁材料を用いて薄板形状に形成される。基部８５は、フィーダ３１Ａの前面に固定される。基部８５は、上下に離隔配置された２個の貫通孔８５１、および貫通孔８５１の内部にそれぞれ配置された接続ピン８５２をもつ。２本の接続ピン８５２は、内部回路３８の正極ライン３８Ｐおよび負極ライン３８Ｎに接続されている。
　昇降部８６は、基部８５の前側に昇降可能に配置される。昇降部８６は、上下に離隔配置された２個の貫通孔８６１をもつ。昇降部８６の外周には、鉄製の枠体が嵌められている。案内部８７は、昇降部８６の前側に配置され、基部８５に対して固定される。案内部８７は、上下に離隔配置された２個の貫通孔８７１をもつ。２個の貫通孔８６１の距離および２個の貫通孔８７１の距離は、２個の貫通孔８５１の距離に一致する。
　昇降部８６の上方に、磁石８９が配置される。また、昇降部８６の下方に、電磁コイル６６１が配置される。電磁コイル６６１は、電圧を分担しないと励磁されない。このとき、昇降部８６は、枠体が磁石８９に吸引されることにより、上側の正常位置に位置する。すると、図６に示されるように、上下の貫通孔８５１、貫通孔８６１、および貫通孔８７１は、それぞれ水平方向に並ぶ。
　一方、パレット３５の装置側コネクタ８８は、フィーダ３１Ａを取り付ける取り付け部に該当する。装置側コネクタ８８は、第１実施形態の装置側コネクタ３７２と構造が相違し、上下に離隔配置されて水平後方に延びる２本の接続ピン８８１をもつ。２本の接続ピン８８１は、それぞれ電源線９１に接続されている。２本の接続ピン８８１の距離は、２個の貫通孔８７１の距離に一致する。接続ピン８８１の外径は、貫通孔８５１、貫通孔８６１、および貫通孔８７１の内径よりも小さめである。接続ピン８８１および接続ピン８５２は、互いに当接したときに十分な接触面積が得られるように加工が施される。例えば、両方のピンの先端にテーパ加工が施されて、面接触が確保される。
　前述したように、フィーダ３１Ａがスロット３６１に沿って取り付け部に進む途中で、検出回路６６は自動的に動作する。ここで、フィーダ３１Ａが正常であれば、電磁コイル６６１は、殆ど電圧を分担せず、励磁されない。したがって、昇降部８６は、上側の正常位置に維持される。すると、図７に示されるように、前方に向かって進行する貫通孔８７１、貫通孔８６１、および貫通孔８５１に対して、接続ピン８８１は、順番に孔内を通る。最終的に、接続ピン８８１は、接続ピン８５２に当接する。これにより、フィーダ３１Ａは、規定位置に取り付けられ、電源部９から電源供給される。結果として、誤使用防止部８Ａは、正常なフィーダ３１Ａの使用を許容する。
　また、検出回路６６が動作したときに、フィーダ３１Ａに故障が発生していれば、電磁コイル６６１は、電圧を分担して励磁される。このとき、電磁コイル６６１は磁石として作用する。すなわち、図８の矢印Ｄに示されるように、電磁コイル６６１は、昇降部８６の枠体を下方に吸引して、昇降部８６を下側の規制位置に引き下げる。すると、昇降部８６の貫通孔８６１は、貫通孔８７１および貫通孔８５１よりも下降する。接続ピン８８１は、貫通孔８７１を通ることができるが、昇降部８６に当接する。
　このため、昇降部８６の前方への進行が阻まれる。したがって、故障したフィーダ３１Ａは、規定位置まで進むことができず、換言すると、取り付け部への取り付けが規制される。さらに、接続ピン８８１は、接続ピン８５２に当接しない。つまり、故障したフィーダ３１Ａは、電源線９１への接続も規制される。結果として、誤使用防止部８Ａは、故障したフィーダ３１Ａの誤使用を防止して、故障の拡大を防止する。誤使用防止部８Ａは、さらに、電源線９１への故障の波及を防止することができる。
　５．第３実施形態の部品供給装置
　次に、第３実施形態の部品供給装置について、図９を参考にして、第１および第２実施形態と異なる点を主に説明する。第３実施形態において、故障した電源線９１や故障したフィーダ（３１、３１Ａ）の使用を防止する誤使用防止部は、部品供給装置の外部に設けられる。すなわち、誤使用防止部は、外部のコンピュータ装置のソフトウェアからなる最適化処理部とされている。
　最適化処理部は、図９に示される最適化処理の処理フローを実行する。図９のステップＳ１で、最適化処理部は、故障した電源線９１やフィーダ（３１、３１Ａ）の有無を調査する。最適化処理部は、制御装置１２から情報を取得したり、オペレータの入力操作を参照したりして、この調査を実施する。処理フローの実行は、故障箇所が有る場合にステップＳ２に進められ、故障箇所が無い場合にステップＳ５に進められる。
　故障箇所が有る場合のステップＳ２で、最適化処理部は、故障箇所が電源線９１であるか、それともフィーダ（３１、３１Ａ）であるかを調査する。故障箇所が電源線９１である場合のステップＳ３で、最適化処理部は、当該電源線９１に対応する取り付け部を使用不能として除外する。故障箇所がフィーダ（３１、３１Ａ）である場合のステップＳ４で、最適化処理部は、当該のフィーダ（３１、３１Ａ）を使用不能として除外する。なお、ステップＳ３およびステップＳ４は、複数の故障箇所に対してそれぞれ実行される。
　ステップＳ３およびステップＳ４が実行された後、処理フローの実行はステップＳ５に進められる。ステップＳ５で、最適化処理部は、除外されていない取り付け部およびフィーダ（３１、３１Ａ）を使用候補として、複数のフィーダ（３１、３１Ａ）を複数の取り付け部に取り付ける配列順序を最適化するシミュレーションを実行する。シミュレーションの技法は、公知の各種技術による。
　第３実施形態において、除外された取り付け部やフィーダ（３１、３１Ａ）が誤って使用されることは無い。これにより、故障の拡大の防止や、他への波及の抑止に寄与することができる。さらに、誤使用防止部がソフトウェアで実現されているので、部品供給装置（３、３Ａ）の装置コストの増加が抑制される。
　６．第４～第６実施形態の部品供給装置
　次に、第４～第６実施形態の部品供給装置について、図１０～図１２を参考にして説明する。第１実施形態の部品供給装置３と同様、第４～第６実施形態において、上側位置決め孔３７１、装置側コネクタ３７２、および下側位置決め孔３７３は、フィーダ３１を取り付ける取り付け部に該当する。また、第４～第６実施形態において、故障検出部（６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）は、フィーダ３１を取り付け部に取り付けるときに、フィーダ３１に設けられた被検出体の動作および停止位置の少なくとも一方を検出して、フィーダ３１が正規に取り付けられていない故障を検出する。故障検出部（６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）は、電源部９によって駆動される。被検出体として、フィーダ３１の前面の上側位置決めピン（３２６、３２１）、および下側位置決めピン（３２７、３２３）が兼用される。
　図１０に示される第４実施形態において、上側位置決めピン３２６および下側位置決めピン３２７は、磁化されている。また、故障検出部６Ｂは、２個の筒状コイル６Ｂ１、および電流検出回路６Ｂ２からなる。２個の筒状コイル６Ｂ１は、上側位置決め孔３７１および下側位置決め孔３７３を形成する構造部材を兼ねる。筒状コイル６Ｂ１は、絶縁被覆電線が巻回されて形成され、両端が電流検出回路６Ｂ２に接続される。なお、筒状コイル６Ｂ１は、ピンの多数回の挿抜に対する機械的強度を高めるために、樹脂成型等が施されてもよい。
　図１０の矢印Ｍ１に示されるように、フィーダ３１を進めて取り付け部に取り付けるときに、２個の筒状コイル６Ｂ１は、磁力検出センサとして機能する。すなわち、２個の筒状コイル６Ｂ１は、磁化された上側位置決めピン３２６および下側位置決めピン３２７から作用する磁力が変化すると、電磁誘導作用によって電流が流れる。この電流は、電流検出回路６Ｂ２によって検出される。検出される電流の大きさは、作用する磁力の変化率に比例する。
　電流検出回路６Ｂ２は、電流波形に基づいて、フィーダ３１が正規に取り付けられていない故障を検出することができる。例えば、フィーダ３１Ａの進行速度が或る範囲に収まっている場合、電流検出回路６Ｂ２は、電流波形の最大値が所定値よりも小さいときに故障と判定する。所定値は、フィーダ３１Ａの進行速度が範囲内の最小値であり、かつ上側位置決めピン３２６および下側位置決めピン３２７の概ね全長が筒状コイル６Ｂ１に入り込んでいるときの電流値である。
　なお、物理学的には、電流検出回路６Ｂ２は、電流波形を時間積分して求めた積分値に基づいて、フィーダ３１の現在位置を取得することができる。さらに、フィーダ３１が規定位置に正規に取り付けられたときの所定の基準積分値を予め求めておくことができる。すると、フィーダ３１を取り付けるたびに求める積分値と基準積分値との比較により、フィーダ３１の現在位置と規定位置との隔たりが正確に求められ、正確な故障検出が可能となる。
　次に、図１１に示される第５実施形態において、上側位置決めピン３２６および下側位置決めピン３２７は、磁化されている。また、故障検出部６Ｃは、２個のホール素子６Ｃ１、および電圧検出回路６Ｃ２からなる。２個のホール素子６Ｃ１は、上側位置決め孔３７１および下側位置決め孔３７３の最奥部に配置され、電圧検出回路６Ｃ２に接続される。
　図１１の矢印Ｍ２に示されるように、フィーダ３１を進めて取り付け部に取り付けるときに、２個のホール素子６Ｃ１は、磁力検出センサとして機能する。すなわち、ホール素子６Ｃ１は、磁化された上側位置決めピン３２６および下側位置決めピン３２７から作用する磁力の変化率に比例した電圧を出力する。したがって、電流と電圧の相違点はあっても、電圧検出回路６Ｃ２は、第４実施形態の電流検出回路６Ｂ２と同様に、故障を検出することができる。
　次に、図１２に示される第６実施形態において、上側位置決めピン３２１および下側位置決めピン３２３は、第１実施形態と同一にすることができる。また、故障検出部６Ｄは、投光部６Ｄ１および受光部６Ｄ２からなる位置検出センサの２セット、ならびに検出回路６Ｄ３からなる。位置検出センサは、上側位置決めピン３２１および下側位置決めピン３２３の停止位置が正規位置に一致しているか否かを検出する。
　投光部６Ｄ１および受光部６Ｄ２は、上側位置決め孔３７１および下側位置決め孔３７３の内側面に配置され、相互に対向する。投光部６Ｄ１は、受光部６Ｄ２に向けて検出光Ｌを投光する。受光部６Ｄ２は、検出光Ｌを受光しているか否かを２値で検出し、あるいは、検出光Ｌの受光量を定量的に検出する。投光部６Ｄ１および受光部６Ｄ２は、検出回路６Ｄ３に接続される。検出回路６Ｄ３は、受光部６Ｄ２の受光状況に基づいて、フィーダ３１が正規に取り付けられていない故障を検出することができる。当然ながら、上側位置決めピン３２１および下側位置決めピン３２３によって検出光Ｌが遮断される状態が正常である。
　第４～第６実施形態において、故障検出部（６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ）は、フィーダ３１が正規に取り付けられていない故障を検出することができ、換言すると、フィーダ３１の取り付け状態を正確に検出できる。したがって、活線状態でフィーダ３１を挿抜して内部回路３８に新たな故障を発生させてしまうことが無く、換言すると、故障が拡大しない。加えて、従来技術の機械接点と異なり、非接触で検出を行うことができるので、誤検出のおそれが低減される。また、被検出体に位置決めピンが兼用されるので、構造の複雑化が抑制されるとともに、装置コストの増加も抑制される。なお、第４～第６実施形態を別の観点で見ると、フィーダ３１が正規位置へ取り付けられたことを確認する取り付け確認装置と見做すことができる。
　７．実施形態の応用および変形
　なお、第１実施形態において、半導体スイッチ６２は、省略されてもよい。また、第１実施形態において、過電流遮断部６１や半導体スイッチ６２以外の故障検出器具を電源線９１に設けて、過電流故障以外の電気的な故障を検出対象とすることができる。さらに、電源部９は、モータなどを駆動する駆動電圧と、制御用の制御電圧とが相違してもよい。この場合、駆動電源線および制御電源線の両方を故障検出の対象としてもよいし、いずれか一方の電源線のみを対象としてもよい。
　また、第２実施形態において、電磁コイル６６１を含む誤使用防止部８Ａを省略しても、故障検出部６Ａの機能は維持される。さらに、第２実施形態において、ユニット側規制部８３を構成する磁石８９の位置に電磁コイル６６１を配置し、故障したフィーダ３１Ａの昇降部８６を上側に引き上げて、接続ピン８８１が昇降部８６に当接するように変形することができる。また、ユニット側規制部８３は、フィーダ側コネクタ８４以外の箇所に設けられてもよい。例えば、ユニット側規制部は、上側位置決めピン３２１の位置を上下に移動させたり、上側位置決めピン３２１を傾斜させたりして、上側位置決め孔３７１への嵌入を規制する構成とすることができる。
　なお、第４～第６実施形態において、上下両側で検出を行っているが、上側または下側の一方で検出する簡素化が可能である。また、第４～第６実施形態において、被検出体に専用の部材を用意すれば、故障検出部を様々に変形することができる。第１～第６実施形態は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
　１：部品装着機　　１２：制御装置　　２：基板搬送装置　　３、３Ａ：部品供給装置　　３１、３１Ａ：フィーダ　　３２１、３２６：上側位置決めピン　　３２２：フィーダ側コネクタ　　３２３、３２７：下側位置決めピン　　３２５：突条　　３５：パレット　　３６：水平部　　３６１：スロット　　３７：起立部　　３７１：上側位置決め孔　　３７２：装置側コネクタ　　３７３：下側位置決め孔　　４：部品移載装置　　５：装置制御部　　５１：表示部　　６、６Ａ：故障検出部　　６１：過電流遮断部　　６２：半導体スイッチ　　６３：電圧監視部　　６４：補助電源部　　６５：補助電源供給路　　６６：検出回路　　６６１：電磁コイル　　６６３：ＬＥＤ　　６Ｂ：故障検出部　　６Ｂ１：筒状コイル　　６Ｂ２：電流検出回路　　６Ｃ：故障検出部　　６Ｃ１：ホール素子　　６Ｃ２：電圧検出回路　　６Ｄ：故障検出部　　６Ｄ１：投光部　　６Ｄ２：受光部　　６Ｄ３：検出回路　　７１：故障通知部　　８１：磁気反発力機構　　８１１：磁石　　８１２：電磁石　　８２：規制部材　　８３：ユニット側規制部　　８４：フィーダ側コネクタ　　８６：昇降部　　８８：装置側コネクタ　　８９：磁石　　８Ａ：誤使用防止部　　９：電源部　　９１：電源線

Claims (15)

  1. 　出力側に電源線を有する電源部と、
    　前記電源線が配線された取り付け部を有するパレットと、
    　前記取り付け部に取り付けられて、前記電源線に接続される部品供給ユニットと、
    　前記電源線および前記部品供給ユニットの少なくとも一方で発生した故障を検出する故障検出部と、
    　を備える部品供給装置。
  2. 　前記電源線、前記取り付け部、および前記部品供給ユニットは、それぞれ複数であり、
    　前記故障検出部は、前記故障が発生した前記電源線または前記部品供給ユニットを特定する、
    　請求項１に記載の部品供給装置。
  3. 　前記故障検出部は、
    　過電流故障が発生したときに前記電源線を開路状態にする過電流遮断部と、
    　前記過電流遮断部によって開路された前記電源線の負荷側区間の電圧を監視する電圧監視部と、
    　を有する、請求項１または２に記載の部品供給装置。
  4. 　前記故障検出部は、
    　前記電源部と別体であり、検出用電圧を供給する補助電源部と、
    　前記電源線と別体であり、前記補助電源部と前記部品供給ユニットを接続する補助電源供給路と、
    　前記部品供給ユニットに設けられて前記検出用電圧で駆動され、前記部品供給ユニットで発生した前記故障を検出するユニット側検出部と、
    　を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の部品供給装置。
  5. 　前記故障が発生した前記電源線または前記部品供給ユニットの誤使用を防止する誤使用防止部をさらに備える、請求項１～４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
  6. 　出力側に電源線を有する電源部と、
    　前記電源線が配線された取り付け部を有するパレットと、
    　前記取り付け部に取り付けられて、前記電源線に接続される部品供給ユニットと、
    　前記電源線および前記部品供給ユニットの少なくとも一方で故障が発生したときに、前記故障が発生した前記電源線または前記部品供給ユニットの誤使用を防止する誤使用防止部と、
    　を備える部品供給装置。
  7. 　前記誤使用防止部は、前記取り付け部に設けられ、前記電源線で前記故障が発生したときに、前記部品供給ユニットの前記取り付け部への取り付け、または前記電源線への接続を規制するパレット側規制部である、請求項５または６に記載の部品供給装置。
  8. 　前記パレット側規制部は、前記部品供給ユニットの前記取り付け部への取り付けを磁気反発力により、または可動の規制部材により規制する、請求項７に記載の部品供給装置。
  9. 　前記誤使用防止部は、
    　前記電源部と別体であり、検出用電圧を供給する補助電源部と、
    　前記電源線と別体であり、前記補助電源部と前記部品供給ユニットを接続する補助電源供給路と、
    　前記部品供給ユニットに設けられて前記検出用電圧で駆動され、前記故障が発生した前記部品供給ユニットの前記取り付け部への取り付け、または前記電源線への接続を規制するユニット側規制部と、
    　を有する、請求項５または６に記載の部品供給装置。
  10. 　前記電源線、前記取り付け部、および前記部品供給ユニットは、それぞれ複数であり、
    　前記誤使用防止部は、前記故障が発生した前記電源線に対応する前記取り付け部、または前記故障が発生した前記部品供給ユニットを除外して、複数の前記部品供給ユニットを複数の前記取り付け部に取り付ける配列順序を最適化する最適化処理部である、
    　請求項５または６に記載の部品供給装置。
  11. 　前記故障が発生したことをオペレータに通知する故障通知部をさらに備える、請求項１～１０のいずれか一項に記載の部品供給装置。
  12. 　出力側に電源線を有する電源部と、
    　前記電源線が配線された取り付け部を有するパレットと、
    　前記取り付け部に取り付けられて、前記電源線に接続される部品供給ユニットと、
    　前記部品供給ユニットを前記取り付け部に取り付けるときに、前記部品供給ユニットに設けられた被検出体の動作および停止位置の少なくとも一方を検出して、前記部品供給ユニットが正規に取り付けられていない故障を検出する故障検出部と、
    　を備える部品供給装置。
  13. 　前記被検出体は磁化されており、
    　前記故障検出部は、動作している前記被検出体から作用する磁力の変化を検出して、前記故障を検出する磁力検出センサである、
    　請求項１２に記載の部品供給装置。
  14. 　前記部品供給ユニットが正規に取り付けられたときに、前記被検出体は正規位置に停止し、
    　前記故障検出部は、前記被検出体の前記停止位置が前記正規位置に一致しているか否かを検出して、前記故障を検出する位置検出センサである、
    　請求項１２に記載の部品供給装置。
  15. 　前記被検出体は、前記取り付け部に対して前記部品供給ユニットを位置決めする位置決めピンを兼ねる、請求項１２～１４のいずれか一項に記載の部品供給装置。
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