WO2017090192A1 - 部品供給装置の電源制御装置および電源制御方法 - Google Patents

部品供給装置の電源制御装置および電源制御方法 Download PDF

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power supply
current
state
supply device
tape
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PCT/JP2015/083422
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和也 松山
芳行 深谷
寿人 澤浪
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富士機械製造株式会社
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    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0452—Mounting machines or lines comprising a plurality of tools for guiding different components to the same mounting place

Definitions

  • the present invention relates to a power supply control device and a power supply control method for controlling current consumption supplied from a power supply device to a tape feeder equipped to a component supply device equipped with a plurality of replaceable tape feeders.
  • the electronic component mounting machine includes a board transfer device, a component supply device, and a component transfer device on the machine base.
  • a typical configuration example of the component supply device a configuration in which a plurality of tape feeders of a type that feeds out carrier tapes and that can be attached to and detached from the machine base is frequently used.
  • this component supply device is mounted on a machine base, it is connected to an in-machine operation power supply device, and current consumption is supplied to each tape feeder.
  • the electronic component mounting machine disclosed in Patent Document 1 includes a mounting machine body having a plurality of built-in power supplies, and a component supply device on which an actuator (feed motor) is mounted. Further, the electronic component mounting machine can supply power to the component supply device from the connection means storing the identification information of the actuator, the control means for selecting one of the built-in power supplies based on the identification information, and the selected built-in power supply. Power supply switching means for switching the power supply path. According to this, it is said that any one of the built-in power supplies can be selected with a simple configuration that includes connection means for storing the identification information of the actuator, and the manufacturing cost can be reduced. In short, the manufacturing cost can be reduced by selecting an internal power supply with an appropriate output current capacity according to the magnitude of the current consumption of the actuator and suppressing the capacity of the cable and connector to be small.
  • Patent Document 1 having a plurality of built-in power supplies in Patent Document 1 itself is one factor in the cost increase, and it is advantageous in terms of cost to have a single power supply device for in-flight operation.
  • in-machine operation power supply devices that support the operation of several tape feeders have recently been problematic in terms of output current capacity.
  • an unloading operation is performed in which the feeding motor is driven in reverse to discharge the loaded carrier tape from the tape feeder.
  • the conventional tape feeder it is necessary to keep pressing the operation button in order to perform the unloading operation, and the unloading operation with two or less units is common.
  • the new type auto-loading feeder once the operation button is pressed, the unloading operation is performed to the end, so that the unloading operation with a large number of units is possible. In this case, a larger current consumption flows than when the board is produced, and there is a risk of overcurrent exceeding the output current capacity of the in-machine operation power supply device.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems of the background art, and provides a power supply control device and a power supply control method for a component supply device with an improved protection function against overcurrent that tends to occur during setup work. It is a problem to be solved.
  • a power supply control device for a component supply device that solves the above-described problem is capable of replacing a plurality of tape feeders equipped with a drive device that supplies taped electronic components to a predetermined position and a control device that controls the drive device.
  • a power supply control device for controlling current consumption supplied from a power supply device to the tape feeder equipped with respect to the equipped component supply device, which is supplied to a plurality of tape feeders equipped in the component supply device.
  • a total current consumption measuring unit that obtains a total current consumption based on actual measurement by adding the actual current consumption; and the plurality of tapes when the total current consumption exceeds an output current capacity of the power supply device. Stops a specific tape feeder in an operating state in which the drive device operates among feeders from the power supply device or stops the operation of the drive device An overcurrent protection portion to shift in that the standby state, with a.
  • the power supply control method for the component supply apparatus of the present invention is a component equipped with a drive device for supplying a taped electronic component to a predetermined position and a tape feeder equipped with a control device for controlling the drive device in a replaceable manner.
  • the total current consumption step for obtaining the total current consumption based on the actual measurement, and when the total current consumption exceeds the output current capacity of the power supply device, the overcurrent state of the plurality of tape feeders A stop state in which a specific tape feeder in an operating state in which the drive device operates is cut off from the power supply device or a standby state in which the operation of the drive device is stopped
  • the power supply control device of the component supply device of the present invention stops the specific tape feeder in the operation state when the total current consumption obtained based on the actual measurement becomes an overcurrent state exceeding the output current capacity of the power supply device or Since the transition to the standby state is made, the total current consumption is reduced. Therefore, even if an overcurrent state occurs during a setup operation in which a large number of tape feeders can operate, this overcurrent state is quickly eliminated and the protection function is enhanced.
  • the present invention can be implemented as a power supply control method for a component supply apparatus, and the same effects as those of the power supply control apparatus for a component supply apparatus of the present invention described above can be obtained.
  • FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall configuration of the electronic component mounting machine 9.
  • the direction from the right side to the left side in FIG. 1 is the X-axis direction for loading and unloading the substrate K, and the direction from the front side on the lower side to the rear side on the upper side is the Y-axis direction.
  • the electronic component mounting machine 9 is configured by assembling a substrate transfer device 92, a component supply device 1, a component transfer device 94, a component camera 95, a control device 96, and the like on a machine base 91.
  • the substrate transfer device 92, the component supply device 1, the component transfer device 94, and the component camera 95 are controlled by a control device 96, and each performs a predetermined operation.
  • the substrate carrying device 92 carries the substrate K into the mounting position, positions it, and carries it out.
  • the substrate transfer device 92 includes a transfer unit 925 and a backup unit 926.
  • the transport unit 925 includes a pair of guide rails 921 and 922, a pair of conveyor belts, and the like.
  • the pair of guide rails 921 and 922 crosses the center of the upper surface of the machine base 91 and is assembled to the machine base 91 in parallel with each other.
  • a pair of conveyor belts provided inside the pair of guide rails 921, 922 facing each other rotate in a state where both edges of the board K are placed, and the board K is set at the center of the machine base 91. Carry in and out of position.
  • the backup unit 926 is disposed below the mounting position, and pushes up the substrate K and clamps it in a horizontal posture.
  • the component supply device 1 is configured by arranging a plurality of tape feeders 10 on a substantially rectangular pallet member 1 ⁇ / b> A that is attached to and detached from the upper surface of the machine base 91.
  • a tape feeder 10 of a system called an auto loading feeder is assumed.
  • the tape feeder 10 includes a main body 11 and two supply reels 18 and 19 disposed at the rear of the main body 11. Each of the supply reels 18 and 19 winds and holds a carrier tape on which a large number of electronic components are taped in a line.
  • the carrier tape is fed out by a predetermined pitch, and the electronic components are released from the stored state and sequentially supplied.
  • FIG. 2 is a side sectional view showing the internal configuration of the main body 11 of the tape feeder 10.
  • a rail 12 a front tape feeding mechanism 13, a rear tape feeding mechanism 14, a tape peeling mechanism 15, a next tape control mechanism 16, a control device 17, and the like are assembled on two side plates forming the main body portion 11. Is configured.
  • the two side plates forming the main body 11 are spaced apart and arranged in parallel, and the side plate on the front side of the drawing is omitted in FIG.
  • the rail 12 is a member that guides the feeding of the carrier tape on its upper surface.
  • the rail 12 is disposed so as to be inclined from a substantially intermediate height on the front side of the main body 11 to an upper portion on the rear side.
  • An insertion port 121 formed on the upper side of the front end of the rail 12 is configured such that carrier tapes fed from the two supply reels 18 and 19 can be inserted one above the other.
  • a levitation preventing member 122 is provided near the middle of the rail 12 in the length direction. The levitation preventing member 122 is pressed against the upper surface of the rail 12 by a torsion spring 123.
  • the floating prevention member 122 holds the carrier tape between the rail 12 so as to be able to be fed out and prevents the floating.
  • a component supply position 124 is set above the vicinity of the rear end of the rail 12.
  • the front tape feeding mechanism 13 is disposed at the lower portion of the rail 12 near the front.
  • the front tape feeding mechanism 13 includes a first feeding motor 131, a first gear 132, a second gear 133, a first sprocket 134, a second sprocket 135, and the like.
  • the output shaft of the first feed motor 131 is rotationally connected to the first sprocket 134 and the second sprocket 135 via the first gear 132 and the second gear 133 by gear coupling.
  • the output teeth of the first sprocket 134 and the second sprocket 135 protrude upward from the gap formed in the rail 2 and engage with the engagement hole of the carrier tape.
  • the rear tape feeding mechanism 14 is disposed at the lower part near the rear of the rail 12.
  • the rear tape feeding mechanism 14 includes a second feeding motor 141, a third gear 142, a fourth gear 143, a third sprocket 144, a fourth sprocket 145, and the like.
  • the output shaft of the second feed motor 41 is rotationally connected to the third sprocket 144 and the fourth sprocket 145 via the third gear 142 and the fourth gear 143 by gear coupling.
  • the output teeth of the third sprocket 144 and the fourth sprocket 145 protrude upward from the gap formed in the rail 12 and engage with the engagement hole of the carrier tape.
  • the first payout motor 131 and the second payout motor 141 correspond to the drive device of the present invention that supplies the taped electronic component to a predetermined position.
  • the tape peeling mechanism 15 is disposed on the upper part of the rail 12 near the rear, in other words, on the upper side of the rear tape feeding mechanism 14.
  • the tape peeling mechanism 15 peels off the cover tape of the carrier tape that is fed out from the carrier tape, so that the components can be supplied at the component supply position 124.
  • the next tape control mechanism 16 is disposed at the upper part of the rail 12 near the front, in other words, above the front tape feeding mechanism 13.
  • the next tape control mechanism 16 controls the feeding of the first and second carrier tapes that are inserted from the two supply reels 18 and 19 into the insertion port 121 in an overlapping manner. That is, the next tape control mechanism 16 allows the first carrier tape that is currently used to be fed, and holds the vicinity of the tip of the second carrier tape that is used next. Then, the next tape control mechanism 16 automatically starts feeding the second carrier tape when the first carrier tape runs out, and allows the insertion of the third carrier tape.
  • the control device 17 is disposed on the lower side of the main body 12.
  • the control device 17 includes a microprocessor, a memory, a driver, a communication unit, etc. (not shown) and operates with software.
  • the control device 17 and the control device 96 are communicatively connected via the connector 171 provided on the rear surface of the main body 11.
  • the connector 171 also has a role of supplying power to the tape feeder 10.
  • the control device 17 controls the drive device, in other words, the first feed motor 131 and the second feed motor 141.
  • the operator pulls out the tip of the carrier tape from the supply reels 18 and 19 and inserts it from the tape insertion port 121 to the first sprocket 134. Then, under the control of the control device 17, the first payout motor 131 and the second payout motor 141 rotate in the forward direction and the carrier tape is loaded.
  • the operation of the tape feeder 10 is a loading operation. Further, the first feeding motor 131 and the second feeding motor 141 are intermittently driven by the control from the control device 17, and the carrier tape is pitch-fed to supply parts.
  • the operation of the tape feeder 10 is a component supply operation.
  • the first feeding motor 131 and the second feeding motor 141 are driven in reverse by the control from the control device 17. Then, the first to fourth sprockets 134, 135, 144, and 145 are reversed to return the carrier tape to the front side. Finally, the carrier tape is discharged to the front side of the first sprocket 134.
  • the unloading operation is an operation of collecting the used carrier tape, and frequently occurs at the time of setup work accompanying a change in the type of the substrate K to be produced. At this time, if the unloading operation overlaps with a large number of tape feeders 10, the power supply devices 41 and 42 (shown in FIG. 3) are likely to fall into an overcurrent state.
  • An operation panel 172 is disposed on the upper front side of the main body 11.
  • the operation panel 172 is connected to the control device 17 to exchange information.
  • the operation panel 172 includes an operation unit that receives an operator's operation and a display unit that provides information to the operator.
  • the component transfer device 94 picks up and picks up electronic components from the component supply positions 124 of the plurality of tape feeders 10, transports them to the positioned substrate K, and mounts them.
  • the component transfer device 94 is an XY robot type device that can move horizontally in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the component transfer device 94 includes a pair of Y-axis rails 941 and 942, a Y-axis slider 943, a mounting head 944, a nozzle tool 945, a suction nozzle 946, a board camera 947, and the like.
  • the pair of Y-axis rails 941 and 942 are arranged near both side surfaces of the machine base 91 and extend in the front-rear direction (Y-axis direction).
  • a Y-axis slider 943 is mounted on the Y-axis rails 941 and 942 so as to be movable in the Y-axis direction.
  • the mounting head 944 is mounted on a Y-axis slider 943 and is movable in the X-axis direction.
  • the mounting head 944 is driven in the X-axis direction and the Y-axis direction by two sets of ball screw mechanisms.
  • the nozzle tool 945 is held by the mounting head 944 in an exchangeable manner.
  • the nozzle tool 945 has one or more suction nozzles 946 for sucking components and mounting them on the substrate K.
  • the substrate camera 947 is provided on the mounting head 944 along with the nozzle tool 945. The substrate camera 947 detects the accurate position of the substrate K by imaging the fiducial mark attached to the substrate K.
  • the component camera 95 is provided upward on the upper surface of the machine base 91 between the substrate transfer device 92 and the component supply device 1.
  • the component camera 95 images the state of the electronic component sucked by the suction nozzle 946 while the mounting head 944 moves from the component supply device 1 onto the substrate K.
  • the control device 96 finely adjusts the component mounting operation as necessary.
  • the control device 96 holds a mounting sequence specifying the type and order of electronic components to be mounted on the substrate K and the tape feeder 10 that supplies the electronic components.
  • the control device 96 controls the component mounting operation according to the mounting sequence based on the imaging data of the board camera 947 and the component camera 95, the detection data of a sensor (not shown), and the like.
  • the control device 96 sequentially collects and updates operation status data such as the number of boards K that have been produced, the mounting time required for mounting the electronic components, and the number of occurrences of electronic component suction errors.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating the power supply control device 2 of the component supply device 1 according to the first embodiment.
  • the power supply control device 2 includes four functional units 21 to 24, a number of individual current measuring units 51 and power switches 52 arranged on the pallet member 1A and corresponding to the number of tape feeders 10 and the like.
  • the pallet member 1 ⁇ / b> A includes one power supply side connector 31, a plurality of feeder side connectors 32, a main power supply line 33, and a plurality of branch power supply lines 34.
  • the main power supply line 33 exits from the power supply side connector 31 and branches into a plurality of branch power supply lines 34 on the way.
  • Each branch power line 34 is connected to a feeder-side connector 32.
  • the main power supply line 33 is automatically connected to the in-machine operation power supply device 41 by the power supply side connector 31.
  • the power supply-side connector 31 can be connected to the power supply device 42 for external setup.
  • the in-machine operation power supply 41 and the out-of-machine setup power supply 42 have a protective fuse 43 at the output end.
  • the output current capacities Icap of the in-machine operation power supply 41 and the out-of-machine setup power supply 42 are appropriately set so as to correspond to the operations of several tape feeders 10.
  • the feeder-side connector 32 is connected to the connector 171 of the tape feeder 10
  • the branch power line 34 is connected to the tape feeder 10.
  • the power supply voltage supplied from the power supply devices 41 and 42 via the main power supply line 33 and the branch power supply line 34 is supplied to the first feeding motor 131, the second feeding motor 141, and the control device 17 of the tape feeder 10. .
  • a voltage conversion device is provided in the tape feeder 10. The voltage conversion device steps down the power supply voltage to the control voltage and supplies power to the control device 17. Further, the same control voltage as that of the control device 17 is supplied to the sensors (not shown).
  • Each branch power line 34 is provided with an individual current measuring unit 51 and a power switch 52, respectively.
  • the individual current measurement unit 51 individually measures the current consumption flowing through the branch power supply line 34 by, for example, a voltage drop measurement method using a shunt resistor. Information on individual actual measurement values of the individual current measuring unit 51 is acquired by the power supply control device 2.
  • the power switch 52 is controlled to be opened and closed by the power supply control device 2 and is switched between a cutoff state and a conduction state.
  • the tape feeder 10 cut off from the power supply devices 41 and 42 by the power switch 52 is in a stopped state in which the first feeding motor 131, the second feeding motor 141, and the control device 17 are all stopped.
  • the tape feeder 10 that is electrically connected to the power supply devices 41 and 42 by the power switch 52 is in a standby state in which only the control device 17 operates, or the first feeding motor 131 and the second feeding motor 141 are operated in addition to the control device 17. It becomes an operation state.
  • the consumption current flowing in the standby state is the standby consumption current
  • the consumption current flowing in the operation state is the operation consumption current.
  • the power supply control device 2 functions when the production of the substrate K is completed or interrupted to perform the in-machine setup work, and when the out-of-machine setup work is performed by the component supply device 1 removed from the electronic component mounting machine 9. is there.
  • the power supply control device 2 is a computer device having a CPU and operating with software.
  • the power supply control device 2 may be configured integrally with the in-machine operation power supply device 41, may be configured integrally with the external setup power supply device 42, or may be configured as a single unit. Further, the power control device integrated with the in-machine operation power supply device 41 and the power control device integrated with the external setup power supply device 42 may be different. As shown in FIG. 3, the power supply control device 2 includes a setting operation unit 28, or is communicatively connected to a host control device such as the control device 96 via the communication unit 29.
  • the power supply control device 2 is connected to the control device 17 of each tape feeder 10 via a control line (not shown), or connected to the control device 17 via another control device. Thereby, the power supply control apparatus 2 can grasp the state of each tape feeder 10. For example, the power supply control device 2 is in a stopped state of the tape feeder 10 if there is no signal on the control line, a standby state of the tape feeder 10 if a low signal is detected on the control line, and a tape if a high signal is detected on the control line. It can be grasped as the operating state of the feeder 10.
  • the power supply control device 2 accepts an input operation to the setting operation unit 28, a command from the host control device, and a request for an unloading operation by an input operation to the operation panel 172 of the tape feeder 10.
  • the request for the unloading operation includes both a collective request for all tape feeders 10 and an individual request for a specific tape feeder 10. It is possible that a plurality of individual requests occur simultaneously or continuously within a short time.
  • the power supply control device 2 includes a total current consumption measurement unit 21, a current consumption acquisition unit 22, a surplus current calculation unit 23, and an overcurrent protection unit 24 as four functional units.
  • Each functional unit 21 to 24 is realized by software. Detailed functions and operations of the functional units 21 to 24 will be described later.
  • FIG. 4 is an operation flow diagram illustrating the operation of the power supply control device 2 of the component supply device 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 4 also illustrates the power control method of the component supply apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
  • step S ⁇ b> 1 of FIG. 4 the operator connects the power supply device to the component supply device 1 and starts the setup operation. In other words, the operator starts the in-machine setup operation in a state where the component supply device 1 is connected to the in-machine operation power supply device 41.
  • the external setup power supply 42 is connected to the external component supply device 1 and the external setup work is started.
  • all the tape feeders 10 are in a stopped state where the power switch 52 is cut off, or the first feeding motor 131 and the second feeding motor 141 are not operating even when the power switch 52 is turned on. Waiting state.
  • the consumption current acquisition unit 22 of the power supply control device 2 operates.
  • the consumption current acquisition unit 22 acquires in advance operating current consumption and standby operating current for all the tape feeders 10 arranged in the pallet member 1A.
  • the current consumption acquisition unit 22 can employ a method of accessing a database in which each current value is stored via the communication unit 29 and the host control device, and is not limited thereto.
  • the operating current consumption and the standby operating current any one of an actual value measured in advance by the individual current measuring unit 51, an actual value measured in advance by another measuring device, and a design value is used.
  • the consumption current acquisition unit 22 stores the current consumption during operation of each tape feeder 10 as a first increment. Further, the current consumption acquisition unit 22 subtracts the standby operating current from the operating current consumption of each tape feeder 10 to determine and store the second increment.
  • the total current consumption measurement unit 21 operates.
  • the total current consumption actual measurement unit 21 receives information on individual actual measurement values from each individual current measurement unit 51. Further, the total consumption current measuring unit 21 adds the individual actual measurement values to obtain the total consumption current Itot.
  • step S4 it is determined whether or not the overcurrent protection unit 24 is operating and the overcurrent state in which the total current consumption Itot exceeds the output current capacity Icap of the power supply devices 41 and 42 is determined.
  • step S5 when not in an overcurrent state, the overcurrent protection unit 24 determines whether a request for an unloading operation has occurred in any of the tape feeders 10. When the request is not generated, the overcurrent protection unit 24 returns the control of the operation flow to the total consumption current measurement step S3.
  • the surplus current calculation step S6 when the request is generated, the surplus current calculation unit 23 operates.
  • the surplus current calculation unit 23 calculates a surplus current Irem obtained by subtracting the total current consumption Itot from the output current capacity Icap of the in-machine operation power supply 41 or the external setup power supply 42.
  • the overcurrent protection unit 24 determines whether or not there is remaining power. More specifically, when the tape feeder 10 in which the request for the unloading operation is in a stopped state, the overcurrent protection unit compares the first increase of the tape feeder 10 with the remaining current Irem. Further, when the tape feeder 10 in which the request for the unloading operation is in a standby state, the overcurrent protection unit 24 compares the second increase of the tape feeder 10 with the surplus current Irem. In either case, if the surplus current Irem is not smaller, it is determined that there is surplus power.
  • step S8 when there is a surplus capacity, the overcurrent protection unit 24 starts the unloading operation of the tape feeder 10 in which the request has occurred, and allows the transition to the operation state.
  • step S9 when there is no remaining power, the overcurrent protection unit 24 shuts off the power switch 52 of the tape feeder 10 in order to prohibit the unloading operation of the tape feeder 10 that has requested. Thereby, the said tape feeder 10 will be in a halt condition.
  • the overcurrent protection unit 24 has a first function of preventing the occurrence of an overcurrent state. After step S8 and step S9, the overcurrent protection unit 24 returns control of the operation flow to the total consumption current measurement step S3.
  • step S10 in the case of an overcurrent state in step S4, the overcurrent protection unit 24 causes some specific tape feeders 10 among the tape feeders 10 in the operating state to shift to a stopped state or a standby state.
  • Step S10 corresponds to the overcurrent protection step S10 in the power supply control method for the component supply device 1 of the embodiment.
  • the overcurrent protection unit 24 shuts off the power switch 52 and stops if there is a specific tape feeder 10 that has exceeded the operating current consumption for which individual measured values of current consumption have been acquired. Transition to the state. When the measured value of the current consumption exceeds the current consumption during operation, it is estimated that the tape feeder 10 has a failure such as a short circuit failure. When there is no tape feeder 10 that is presumed to fail, the overcurrent protection unit 24 determines the tape feeder 10 to be shifted from the operating state to the stopped state according to a preset priority order.
  • step S10 the overcurrent protection unit 24 has a second function of quickly eliminating the overcurrent state that has occurred.
  • step S10 the overcurrent protection unit 24 returns control of the operation flow to the total consumption current measurement step S3. If the overcurrent state has not yet been resolved in step S4 after returning, the process proceeds to step S10 again. Then, the overcurrent protection unit shifts another tape feeder 10 from the operating state to the stopped state.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating the function of the overcurrent protection unit 24 according to the first embodiment for preventing the occurrence of an overcurrent state.
  • the largest rectangle indicates the output current capacity Icap of the power supply devices 41 and 42.
  • the first to fifth tape feeders 10 are mounted on the pallet member 1A, the first and second tape feeders 10 are in an operating state, and the third to fifth tape feeders 10 are in a stopped state in which the power switch 52 is shut off. Assume a certain case.
  • the operating current consumption i1 of the first tape feeder 10 and the operating current consumption i2 of the second tape feeder 10 are actually measured in the total consumption current measuring step S3.
  • the current consumption of the third to fifth tape feeders 10 is zero. Therefore, the total current consumption Itot is obtained as the sum of the two operating current consumptions i1 and i2. At this time, the total consumption current Itot is smaller than the output current capacity Icap, and it is determined in step S4 that the overcurrent state is not established.
  • step S5 if a request for an unloading operation is generated in the third tape feeder 10, the remaining current Irem obtained by subtracting the total consumption current Itot from the output current capacity Icap is calculated in the remaining current calculation step S6. . At this time, the surplus current Irem is larger than the first increase (operating current consumption I3) of the acquired third tape feeder 10, and it is determined that there is surplus power. Accordingly, in step S8, the third tape feeder 10 starts an unloading operation and shifts to an operating state.
  • step S3 when returning to the total consumption current measurement step S3, the operating current consumption i3 ( ⁇ I3) of the third tape feeder is actually measured, and the total consumption current Itot2 is newly obtained. At this time, the total current consumption Itot2 is still smaller than the output current capacity Icap, and it is determined in step S4 that the current is not in an overcurrent state.
  • the surplus current calculating unit subtracts the total current consumption Itot2 from the output current capacity Icap in the remaining surplus current calculating step S6.
  • the current Irem2 is calculated.
  • the surplus current Irem2 is smaller than the first increase (operating current consumption I4) of the acquired fourth tape feeder, and it is determined that there is no surplus power. Therefore, the stop state of the fourth tape feeder is maintained in step S9.
  • the unloading operation of the maximum number of tape feeders 10 is permitted within a range where there is a surplus. Therefore, the setup work can be made efficient and the setup work can be completed in a shorter time than in the past.
  • step S2 and steps S5 to S9 are omitted, and only the second function of the overcurrent protection unit 24 for quickly eliminating the overcurrent state is used. May be.
  • step S4 and step S10 can be omitted, and only the first function of the overcurrent protection unit 24 that prevents the occurrence of an overcurrent state can be used.
  • the power supply control device 2 of the component supply device 1 controls a driving device (first feeding motor 131 and second feeding motor 141) that supplies a taped electronic component to a predetermined position, and the driving device.
  • the power supply control device 2 controls the current consumption supplied from the power supply devices 41 and 42 to the tape feeder 10 equipped to the component supply device 1 equipped with a plurality of replaceable tape feeders 10 equipped with the control device 17.
  • a total consumption current measuring unit 21 for obtaining a total consumption current Itot obtained by adding actual consumption currents supplied to the plurality of tape feeders 10 provided in the component supply apparatus 1 based on the actual measurement, and a total consumption current Itot are
  • the overcurrent state exceeds the output current capacity Icap of the power supply devices 41 and 42, the drive device among the plurality of tape feeders 10 operates.
  • the power supply control device 2 of the component supply device 1 operates in an overcurrent state where the total current consumption Itot obtained based on actual measurement exceeds the output current capacity Icap of the power supply devices 41 and 42. Therefore, the total current consumption Itot is reduced. Therefore, even if an overcurrent state occurs during a setup operation in which a large number of tape feeders 10 can operate, the overcurrent state is quickly eliminated and the protection function is enhanced. As a result, the possibility that the protective fuse 43 built in the power supply devices 41 and 42 is blown and hinders production is reduced.
  • the power supply control device 2 of the component supply device 1 includes the first increase in current consumption supplied when the plurality of tape feeders 10 shift from the stopped state to the operating state, and the plurality of tapes.
  • a current consumption acquiring unit 22 that acquires in advance at least one of the second increase in current consumption supplied when the feeder 10 shifts from the standby state to the operating state based on an actual measurement value or a design value, and is not in an overcurrent state
  • the setup work can be made efficient and the setup work can be completed in a shorter time than in the past.
  • the overcurrent protection unit 24 prevents the occurrence of an overcurrent state, the possibility of the protection fuse 43 being blown is further reduced.
  • the total current consumption measuring unit 21 individually measures the actual current consumption supplied to the plurality of tape feeders 10 and adds the individual actual measurement values to obtain the total current consumption Itot. According to this, since the total consumption current Itot is obtained by actual measurement, the determination accuracy in the determination of the overcurrent state and the determination of whether the tape feeder 10 is operable using the surplus currents Irem and Irem2 is high.
  • the total current consumption measuring unit 21 individually measures the actual current consumption supplied to the plurality of tape feeders 10, and adds the individual actual measurement values to obtain the total current consumption Itot. 24, when an overcurrent state occurs, shifts a specific tape feeder of the operating tape feeders 10 to a stopped state. According to this, when an overcurrent state occurs, it is possible to disconnect the tape feeder 10 where the occurrence of a failure is estimated from the power supply devices 41 and 42 and reduce the damage of the failure.
  • the power supply devices 41 and 42 and the tape feeder 10 are connected by branch power supply lines 34 with power switches 52 for supplying current consumption and interrupting the current consumption, respectively, and overcurrent protection.
  • the unit 24 controls the tape feeder 10 to a stopped state and an operating state by controlling the power switch 52 to open and close. According to this, the tape feeder 10 can be reliably and quickly shifted from the operating state to the stopped state by the shut-off operation of the power switch 52.
  • the tape feeder 10 has a first feeding motor 131 and a second feeding motor 141 that feed out a carrier tape taping an electronic component from a supply reel, and the operation of the driving device is the first feeding motor 131 and the second feeding motor.
  • 141 includes an unloading operation in which the motor is driven in reverse to discharge the carrier tape from the tape feeder 10. According to this, when an unloading operation overlaps with a plurality of tape feeders 10 at the time of setup work, the protection function against overcurrent can be enhanced.
  • the power supply device becomes an in-machine operation power supply device 41 in the electronic component mounting machine 9, and the component supply device 1 is removed from the electronic component mounting machine 9.
  • the power supply device 42 is set up outside the machine. According to this, each effect mentioned above generate
  • the power supply control method for the component supply device 1 includes a drive device (a first feed motor 131 and a second feed motor 141) that supplies a taped electronic component to a predetermined position, and the drive device.
  • the total consumption current measurement step S3 for obtaining the total consumption current Itot based on the actual measurement by adding the actual consumption currents supplied to the plurality of tape feeders 10 provided in the component supply device 1, and the total consumption current Itot Of the plurality of tape feeders 10 when the overcurrent state exceeds the output current capacity Icap of the power supply devices 41 and 42
  • An overcurrent protection step S10 to shift to the stopped state to block the specific tape feeders 10 of the operating state of the dynamic system is operated from the power supply unit 41, comprising a.
  • the present invention can be implemented as a power control method for the component supply device 1 of the embodiment, and the same effect as the power control device 2 of the component supply device 1 of the first embodiment described above can be obtained.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating the power supply control device 2A of the component supply device 1 according to the second embodiment.
  • a collective current measuring unit 53 is provided on the main power supply line 33 instead of the individual current measuring unit 51 of each branch power supply line 34.
  • the collective current measuring unit 53 directly measures the actual total consumption current Itot output from the power supply devices 41 and 42. Information on the actual measurement value of the collective current measurement unit 53 is acquired by the power supply control device 2A.
  • the power supply control device 2A of the component supply device 1 operates based on the operation flow of the first embodiment shown in FIG. Hereinafter, operations different from those of the first embodiment will be described, and description of the same operations will be omitted.
  • the total consumption current measurement unit 21A of the second embodiment receives information on the total consumption current from the collective current measurement unit 53.
  • step S10 the overcurrent protection unit 24A of the second embodiment determines the tape feeder 10 to be shifted to the stop state or the standby state in accordance with the preset priority order among the tape feeders 10 in the operating state.
  • the priority order is followed.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating the function of the overcurrent protection unit 24A of the second embodiment for preventing the occurrence of an overcurrent state.
  • the total consumption current Itot3 is directly measured.
  • the subsequent calculation of the surplus current Irem3, the comparison with the first increase of the third tape feeder 10 (operating current consumption I3), and the like are the same as in the first embodiment.
  • the total consumption current measuring unit 21A directly measures the actual total consumption current Itot3 output from the power supply devices 41 and 42. According to this, since the total consumption current Itot3 is obtained by actual measurement, the determination accuracy in the determination of the overcurrent state and the determination of whether the tape feeder 10 can be operated using the surplus current Irem3 is high. In addition, since the number of actually measured current consumption points is small compared to the first embodiment, the cost can be reduced.
  • the structure of the components supply apparatus 1 is the same as that of 1st Embodiment, and the means to transfer the tape feeder 10 of an operation state to a standby state differs from 1st Embodiment. Further, the operation content of the overcurrent protection unit 24B is different from that of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating the power supply control device 2B of the component supply device 1 according to the third embodiment.
  • the power switch 52 of each branch power line 34 is not provided. Therefore, when the power supply devices 41 and 42 are connected to the pallet member 1A, each tape feeder 10 enters a standby state in which the control device 17 operates.
  • the overcurrent protection unit 24B of the power supply control device 2B and the control device 17 of each tape feeder 10 are connected by a control line 25, respectively.
  • the overcurrent protection unit 24B allows each control device 17 to permit and prohibit the unloading operation via the control line 25, in other words, allow the operation of the first feeding motor 131 and the second feeding motor 141. A command to ban can be issued.
  • the power supply control device 2B of the component supply device 1 of the third embodiment also operates based on the operation flow of the first embodiment shown in FIG. Hereinafter, operations different from those of the first embodiment will be described, and description of the same operations will be omitted.
  • the overcurrent protection unit 24B of the third embodiment compares the second increase of the tape feeder 10 in which the request for the unloading operation is generated with the surplus current. Further, in step S10 of FIG. 4, the overcurrent protection unit 24B of the third embodiment issues a command for prohibiting the unloading operation to the control device 17 of the specific tape feeder 10 in the unloading operation state. Thereby, the specific tape feeder 10 interrupts the unloading operation and shifts to a standby state.
  • FIG. 9 is a diagram schematically illustrating the function of the overcurrent protection unit 24B of the third embodiment for preventing the occurrence of an overcurrent state. Assume that the first tape feeder 10 and the second tape feeder 10 are in an operating state and the third to fifth tape feeders 10 are in a standby state.
  • the operating current consumptions i1 and i2 of the first and second tape feeders 10 and the standby current consumption i3 of the third, fourth and fifth tape feeders 10 are performed. , I4, i5 are actually measured.
  • the operating current consumption i1, i2 is larger than the standby current consumption i3, i4, i5.
  • the total consumption current Itot4 is obtained as the sum of the five consumption currents i1 to i5.
  • the total consumption current Itot4 is smaller than the output current capacity Icap, and it is determined in step S4 that the current is not in an overcurrent state.
  • the overcurrent protection unit 24B of the third embodiment may use the second increment of the acquired fifth tape feeder 10 or may use another method. In another method, the overcurrent protection unit 24B subtracts the actually measured standby current i5 from the operating current consumption I5 of the fifth tape feeder 10 to obtain the second increase Iinc5.
  • the surplus current Irem4 is larger than the second increment Iinc5, and it is determined that there is surplus power. Accordingly, in step S8, the fifth tape feeder 10 starts an unloading operation and shifts to an operating state. If the surplus current Irem4 is smaller than the second increment Iinc5, the overcurrent protection unit 24B maintains the standby state of the fifth tape feeder 10 in step S9.
  • the overcurrent protection unit 24B and the tape feeder 10 are respectively connected by a control line 25 that transmits a command, and the overcurrent protection unit 24B
  • the tape feeder 10 is put into a standby state and an operating state by issuing a command for permitting and prohibiting the operation of the driving devices (first feeding motor 131 and second feeding motor 141) to the control device 17 via the control line 25. Control.
  • each tape feeder 10 is not stopped, and the control device 17 continues to operate, so that the control reliability is high. Moreover, it is not necessary to repeat the initial process when the control device 17 is started up.
  • the structure of the components supply apparatus 1 is the same as that of 1st Embodiment, and the means to which the structure of a power supply line and the tape feeder 10 of an operation state transfer to a standby state differ from 1st Embodiment. Further, the operation content of the overcurrent protection unit 24C is different from that of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating a power supply control device 2C of the component supply device 1 according to the fourth embodiment.
  • each branch power supply line 34 is further branched to a drive power supply line 35 and a control power supply line 36 on the downstream side of the individual current measuring unit 51.
  • the drive power supply line 35 supplies a drive current consumed by the first payout motor 131 and the second payout motor 141, and a drive power supply switch 54 is interposed therebetween.
  • the control power supply line 36 supplies a control current consumed by the control device 17.
  • the drive power supply line 35 and the control power supply line 36 are connected to the connector 171 of the tape feeder 10. Therefore, when the power supply devices 41 and 42 are connected to the pallet member 1A, each tape feeder 10 enters a standby state in which the control device 17 operates.
  • the drive power switch 54 is controlled to be opened / closed by the power supply control device 2 to switch between a cut-off state and a conduction state, and opens / closes only the drive current.
  • the power control device 2C of the component supply device 1 of the fourth embodiment also operates based on the operation flow of the first embodiment shown in FIG. Hereinafter, operations different from those of the first embodiment will be described, and description of the same operations will be omitted.
  • the overcurrent protection unit 24C of the fourth embodiment sets the drive power switch 54 of the specific tape feeder 10 in the unloading operation state to the cut-off state and shifts to the standby state.
  • the function of the overcurrent protection unit 24C for preventing the occurrence of an overcurrent state is the same as that in the third embodiment shown in FIG. 9, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the drive consumed by the drive devices (the first feed motor 131 and the second feed motor 141) is between the power supply devices 41 and 42 and the tape feeder 10.
  • a drive power supply line 35 inserted with a drive power switch 54 that cuts off the drive current and a control power supply line 36 that supplies a control current consumed by the control device 17 are connected to each other.
  • the current protection unit 24C controls the tape feeder 10 to the standby state and the operation state by controlling the drive power switch 54 to open and close.
  • each tape feeder 10 is not stopped, and the control device 17 continues to operate, so that the control reliability is high. Moreover, it is not necessary to repeat the initial process when the control device 17 is started up.
  • the present invention is not limited to the setup operation, and is also effective when the tape feeder 10 performs an unloading operation or a loading operation while the electronic component mounting machine 9 is in operation.
  • the control device 17 of each tape feeder 10 holds information regarding the operating current consumption and the standby operating current of the tape feeder 10 itself, and the current consumption acquisition unit 22 includes the control device 17. Information on these currents may be acquired from the above.
  • the present invention can be implemented even in a configuration in which the power supply devices 41 and 42 do not have the protective fuse 43 or a configuration in which the feeding motors 131 and 141 of the tape feeder 10 are other than two. Various other applications and modifications are possible for the present invention.

Landscapes

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Abstract

本発明は、テープフィーダ（１０）を複数交換可能に装備した部品供給装置（１）に対し電源装置（４１、４２）から供給される消費電流を制御する電源制御装置（２）であって、複数のテープフィーダに供給されている実際の消費電流を加算した全消費電流（Ｉｔｏｔ）を実測に基づいて求める全消費電流実測部（２１）と、全消費電流が電源装置の出力電流容量（Ｉｃａｐ）を超過する過電流状態になる場合に、動作状態の特定のテープフィーダを停止状態または待機状態に移行させる過電流保護部（２４）と、を備えた。これによれば、多数台のテープフィーダが動作し得る段取り作業時に、仮に過電流状態が発生しても、この過電流状態は速やかに解消され、保護機能が高められる。

Description

部品供給装置の電源制御装置および電源制御方法
　本発明は、複数のテープフィーダを交換可能に装備した部品供給装置に対し、装備されたテープフィーダに電源装置から供給される消費電流を制御する電源制御装置、および電源制御方法に関する。
　基板の生産作業を行う設備として、はんだ印刷機、電子部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち電子部品装着機は、基板搬送装置、部品供給装置、および部品移載装置を機台に備える。部品供給装置の代表的な構成例として、キャリアテープを繰り出す方式のテープフィーダを複数列設し、かつ、機台に着脱可能とされた構成が多用される。この部品供給装置は、機台に装備されると機内動作用電源装置に接続され、各テープフィーダに消費電流が供給される。
　テープフィーダの繰り出しモータが動作してキャリアテープを繰り出しているときの動作時消費電流と、繰り出しモータが動作していないときの待機時消費電流とで、大きな開きがある。また、テープフィーダの機種に依存して、動作時消費電流および待機時消費電流は異なる。ここで、電子部品装着機が基板を生産しているときに、多数のテープフィーダが同時に動作することは発生しない。このため、機内動作用電源装置の出力電流容量は、数台程度のテープフィーダが同時に動作する場合を考慮して適正に設定されている。その一方で、部品供給装置を機台から取り外した状態で段取り作業を行えるように、機外段取り用電源装置が準備されている場合がある。この種の部品供給装置の電源供給に関する技術例が特許文献１に開示されている。
　特許文献１の電子部品装着機は、複数の内蔵電源を有する装着機本体と、アクチュエータ（繰り出しモータ）が搭載された部品供給装置とを備えている。さらに、この電子部品装着機は、アクチュエータの識別情報が記憶された接続手段と、識別情報に基づきいずれかの内蔵電源を選択する制御手段と、選択した内蔵電源から部品供給装置に電源供給できるように電源経路を切り替える電源切り替え手段と、を備えている。これによれば、アクチュエータの識別情報を記憶する接続手段を備えるという簡単な構成で、いずれかの内蔵電源を選択でき、製造コストを低減できる、とされている。端的に言うと、アクチュエータの消費電流の大小に応じて適正な出力電流容量の内部電源を選択し、ケーブルやコネクタの容量を小さく抑えることで、製造コストを低減できる。
特開２００７－２０７９７６号公報
　ところで、特許文献１で複数の内蔵電源を有すること自体がコスト上昇の一因であり、機内動作用電源装置は単一であることがコスト上は優位である。しかしながら数台程度のテープフィーダの動作に対応する機内動作用電源装置は、近年、出力電流容量の点で問題点が発生している。
　詳述すると、テープフィーダから供給する部品種を変更する段取り作業時に、繰り出しモータを逆転駆動して、装填されていたキャリアテープをテープフィーダから排出するアンローディング動作が行われる。従来型のテープフィーダでは、アンローディング動作を行わせるために操作ボタンを押し続ける必要があり、２台以下でのアンローディング動作が一般的であった。これに対して、新型のオートローディングフィーダでは、一旦操作ボタンを押せばアンローディング動作が最後まで行われるので、多数台でのアンローディング動作が可能になっている。この場合に、基板生産時よりも大きな消費電流が流れ、機内動作用電源装置の出力電流容量を超過する過電流のおそれが生じる。
　上記した問題点は、機外段取り用電源装置を用いた機外段取り作業でも、同様に発生し得る。むしろ、列設されたテープフィーダの全数で部品種を変更する場合には、機外段取り作業のほうが一般的であり、過電流のおそれが大きい。
　本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、段取り作業時に発生しがちな過電流に対する保護機能を高めた部品供給装置の電源制御装置および電源制御方法を提供することを解決すべき課題とする。
　上記課題を解決する本発明の部品供給装置の電源制御装置は、テーピングされた電子部品を所定位置に供給する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置を搭載したテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置に対し、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給される消費電流を制御する電源制御装置であって、前記部品供給装置に装備された複数のテープフィーダに供給されている実際の消費電流を加算した全消費電流を実測に基づいて求める全消費電流実測部と、前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過する過電流状態になる場合に、前記複数のテープフィーダのうち前記駆動装置が動作する動作状態の特定のテープフィーダを前記電源装置から遮断する停止状態または前記駆動装置の動作を停止する待機状態に移行させる過電流保護部と、を備えた。
　また、本発明の部品供給装置の電源制御方法は、テーピングされた電子部品を所定位置に供給する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置を搭載したテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置対し、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給される消費電流を制御する電源制御方法であって、前記部品供給装置に装備された複数のテープフィーダに供給されている実際の消費電流を加算した全消費電流を実測に基づいて求める全消費電流実測ステップと、前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過する過電流状態になる場合に、前記複数のテープフィーダのうち前記駆動装置が動作する動作状態の特定のテープフィーダを前記電源装置から遮断する停止状態または前記駆動装置の動作を停止する待機状態に移行させる過電流保護ステップと、を備えた。
　本発明の部品供給装置の電源制御装置は、実測に基づいて求めた全消費電流が電源装置の出力電流容量を超過する過電流状態になる場合に、動作状態の特定のテープフィーダを停止状態または待機状態に移行させるので、全消費電流が低減される。したがって、多数台のテープフィーダが動作し得る段取り作業時に仮に過電流状態になっても、この過電流状態は速やかに解消され、保護機能が高められる。
　また、本発明は、部品供給装置の電源制御方法として実施することができ、上述した本発明の部品供給装置の電源制御装置と同じ効果が得られる。
本発明の第１実施形態の部品供給装置の電源制御装置を用いる電子部品装着機の全体構成を示す平面図である。 テープフィーダの本体部の内部構成を模式的に示した側面断面図である。 第１実施形態の部品供給装置の電源制御装置を説明するブロック図である。 第１実施形態の部品供給装置の電源制御装置の動作を示した動作フローの図である。 第１実施形態の過電流保護部が過電流状態の発生を予防する機能を模式的に例示説明する図である。 第２実施形態の部品供給装置の電源制御装置を説明するブロック図である。 第２実施形態の過電流保護部が過電流状態の発生を予防する機能を模式的に例示説明する図である。 第３実施形態の部品供給装置の電源制御装置を説明するブロック図である。 第３実施形態の過電流保護部が過電流状態の発生を予防する機能を模式的に例示説明する図である。 第４実施形態の部品供給装置の電源制御装置を説明するブロック図である。
　（１．電子部品装着機９の全体構成）
本発明の第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２について、図１～図５を参考にして説明する。まず、本発明の第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２を用いる電子部品装着機９の全体構成について説明する。図１は、電子部品装着機９の全体構成を模式的に示した平面図である。図１の紙面右側から左側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の前側から紙面上側の後側に向かう方向がＹ軸方向である。電子部品装着機９は、基板搬送装置９２、部品供給装置１、部品移載装置９４、部品カメラ９５、および制御装置９６などが機台９１に組み付けられて構成されている。基板搬送装置９２、部品供給装置１、部品移載装置９４、および部品カメラ９５は、制御装置９６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
　基板搬送装置９２は、基板Ｋを実装位置に搬入し位置決めし搬出する。基板搬送装置９２は、搬送ユニット９２５およびバックアップユニット９２６からなる。搬送ユニット９２５は、一対のガイドレール９２１、９２２、および一対のコンベアベルトなどで構成されている。一対のガイドレール９２１、９２２は、機台９１の上面中央を横断し、かつ互いに平行して機台９１に組み付けられている。一対のガイドレール９２１、９２２の向かい合う内側に設けられた一対のコンベアベルトは、基板Ｋの両縁をそれぞれ戴置した状態で輪転して、基板Ｋを機台９１の中央部に設定された実装位置に搬入および搬出する。バックアップユニット９２６は、実装位置の下方に配設され、基板Ｋを押し上げて水平姿勢でクランプする。
　部品供給装置１は、機台９１の上面に着脱される略矩形のパレット部材１Ａ上に複数のテープフィーダ１０が列設されて構成されている。テープフィーダ１０には様々な種類や大きさが有り、それぞれ消費電流が異なる。ここでは、オートローディングフィーダと呼ばれる方式のテープフィーダ１０を想定する。テープフィーダ１０は、本体部１１、および本体部１１の後部に配設された２個の供給リール１８、１９などで構成されている。各供給リール１８、１９、は、多数の電子部品が一列にテーピングされたキャリアテープを巻回保持している。このキャリアテープが所定ピッチずつ繰り出され、電子部品が収納状態を解除されて順次供給される。
　図２は、テープフィーダ１０の本体部１１の内部構成を示した側面断面図である。テープフィーダ１０は、本体部１１を形成する２枚の側板にレール１２、前側テープ繰り出し機構１３、後側テープ繰り出し機構１４、テープ剥離機構１５、次テープ制御機構１６、および制御装置１７などが組み付けられて構成されている。本体部１１を形成する２枚の側板は、離隔して平行配置されており、図２では紙面手前側の側板が省略されている。
　レール１２は、その上面でキャリアテープの繰り出しを案内する部材である。レール１２は、本体部１１の前側の概ね中間高さから後側の上部へと傾斜して配置されている。レール１２の前端の上側に形成された挿入口１２１は、２個の供給リール１８、１９から繰り出されたキャリアテープを上下に重ねて挿入できるようになっている。レール１２の長さ方向の中間付近に、浮上防止部材１２２が設けられている。浮上防止部材１２２は、トーションスプリング１２３によってレール１２の上面に押圧されている。浮上防止部材１２２は、レール１２との間にキャリアテープを繰り出し可能に挟持して、浮上を防止する。レール１２の後端付近の上側に、部品供給位置１２４が設定されている。
　前側テープ繰り出し機構１３は、レール１２の前方寄りの下部に配設されている。前側テープ繰り出し機構１３は、第１繰り出しモータ１３１、第１ギヤ１３２、第２ギヤ１３３、第１スプロケット１３４、および第２スプロケット１３５などで構成されている。第１繰り出しモータ１３１の出力軸は、ギヤ結合により第１ギヤ１３２および第２ギヤ１３３を介して、第１スプロケット１３４および第２スプロケット１３５に回転連結されている。第１スプロケット１３４および第２スプロケット１３５の出力歯は、レール２に形成された間隙から上方に突出してキャリアテープの係合穴に係入する。
　後側テープ繰り出し機構１４は、レール１２の後方寄りの下部に配設されている。後側テープ繰り出し機構１４は、第２繰り出しモータ１４１、第３ギヤ１４２、第４ギヤ１４３、第３スプロケット１４４、および第４スプロケット１４５などで構成されている。第２繰り出しモータ４１の出力軸は、ギヤ結合により第３ギヤ１４２および第４ギヤ１４３を介して、第３スプロケット１４４および第４スプロケット１４５に回転連結されている。第３スプロケット１４４および第４スプロケット１４５の出力歯は、レール１２に形成された間隙から上方に突出してキャリアテープの係合穴に係入する。第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１は、テーピングされた電子部品を所定位置に供給する本発明の駆動装置に相当する。
　テープ剥離機構１５は、レール１２の後方寄りの上部、換言すると後側テープ繰り出し機構１４の上側に配設されている。テープ剥離機構１５は、繰り出されるキャリアテープのカバーテープをキャリアテープから剥離し、部品供給位置１２４で部品を供給可能にする。
　次テープ制御機構１６は、レール１２の前方寄りの上部、換言すると前側テープ繰り出し機構１３の上側に配設されている。次テープ制御機構１６は、２個の供給リール１８、１９から挿入口１２１へと重ねて挿入された第１および第２のキャリアテープの繰り出しを制御する。つまり、次テープ制御機構１６は、現在使用している第１のキャリアテープの繰り出しを許容し、次に使用する第２のキャリアテープの先端付近を保持する。そして、次テープ制御機構１６は、第１のキャリアテープが無くなると自動的に第２のキャリアテープの繰り出しを開始するとともに、第３のキャリアテープの挿入を許容する。
　制御装置１７は、本体部１２の下方寄りに配設されている。制御装置１７は、図略のマイクロプロセッサやメモリ、ドライバ、通信部などを備え、ソフトウェアで動作する。テープフィーダ１０がパレット部材１Ａ上に装備されると、本体部１１の後面に設けられたコネクタ１７１を介して、制御装置１７と制御装置９６とが通信接続される。これにより、制御装置１７は、制御装置９６と必要な情報を授受できるようになる。なお、コネクタ１７１は、テープフィーダ１０に電源を供給する役割も担っている。制御装置１７は、駆動装置を制御し、換言すると、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１を制御する。
　新しい供給リール１８、１９のキャリアテープを使用するとき、オペレータは、供給リール１８、１９からキャリアテープの先端を引き出して、テープ挿入口１２１から第１スプロケット１３４まで挿入する。すると、制御装置１７からの制御により、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が正転して、キャリアテープが装填される。このテープフィーダ１０の動作が、ローディング動作である。また、制御装置１７からの制御により、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が間欠駆動され、キャリアテープがピッチ送りされることで、部品の供給が行われる。このテープフィーダ１０の動作が、部品供給動作である。
　さらに、テープフィーダ１０のアンローディング動作で、制御装置１７からの制御により、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が逆転駆動される。すると、第１～第４スプロケット１３４、１３５、１４４、１４５が逆転して、キャリアテープは手前側に戻される。最終的に、キャリアテープは、第１スプロケット１３４の前側まで排出される。これにより、オペレータは、使いかけの供給リール１８、１９と新しい供給リールとを交換できる。アンローディング動作は、使いかけのキャリアテープを回収する動作であり、生産する基板Ｋの種類の変更に伴う段取り作業時に多く発生する。このとき、多数台のテープフィーダ１０でアンローディング動作が重なると、電源装置４１、４２（図３に示す）の過電流状態に陥りやすい。
　本体部１１の前側上部に操作パネル１７２が配設されている。操作パネル１７２は、制御装置１７と接続されて情報を授受する。操作パネル１７２は、オペレータの操作を受け付ける操作部、およびオペレータに情報を提供する表示部を有する。
　図１に戻り、部品移載装置９４は、複数のテープフィーダ１０の各部品供給位置１２４から電子部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置９４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置９４は、一対のＹ軸レール９４１、９４２、Ｙ軸スライダ９４３、実装ヘッド９４４、ノズルツール９４５、吸着ノズル９４６、および基板カメラ９４７などで構成されている。一対のＹ軸レール９４１、９４２は、機台９１の両方の側面寄りに配置されて、前後方向（Ｙ軸方向）に延在している。Ｙ軸レール９４１、９４２上に、Ｙ軸スライダ９４３がＹ軸方向に移動可能に装架されている。
　実装ヘッド９４４は、Ｙ軸スライダ９４３に装架されて、Ｘ軸方向に移動可能とされている。実装ヘッド９４４は、２組のボールねじ機構によってＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動される。ノズルツール９４５は、実装ヘッド９４４に交換可能に保持される。ノズルツール９４５は、部品を吸着して基板Ｋに装着する吸着ノズル９４６を１本または複数本有する。基板カメラ９４７は、実装ヘッド９４４にノズルツール９４５と並んで設けられている。基板カメラ９４７は、基板Ｋに付設されたフィデューシャルマークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。
　部品カメラ９５は、基板搬送装置９２と部品供給装置１との間の機台９１の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ９５は、実装ヘッド９４４が部品供給装置１から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズル９４６に吸着されている電子部品の状態を撮像する。部品カメラ９５の撮像データによって電子部品の吸着姿勢の誤差や回転角のずれなどが判明すると、制御装置９６は、必要に応じて部品装着動作を微調整する。
　制御装置９６は、基板Ｋに装着する電子部品の種類および順序、当該の電子部品を供給するテープフィーダ１０を指定した装着シーケンスを保持している。制御装置９６は、基板カメラ９４７および部品カメラ９５の撮像データ、ならびに図略のセンサの検出データなどに基づき、装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。また、制御装置９６は、生産完了した基板Ｋの生産数や、電子部品の装着に要した装着時間、電子部品の吸着エラーの発生回数などの稼動状況データを逐次収集して更新する。
　（２．第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の構成）
第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の説明に移る。図３は、第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２を説明するブロック図である。電源制御装置２は、４つの機能部２１～２４、ならびに、パレット部材１Ａに配設されてテープフィーダ１０の台数に一致した個数の個別電流測定部５１および電源スイッチ５２などで構成されている。図示されるように、パレット部材１Ａは、１個の電源側コネクタ３１、複数のフィーダ側コネクタ３２、主幹電源線３３、および複数の分岐電源線３４を有する。主幹電源線３３は、電源側コネクタ３１から出て、途中で複数の分岐電源線３４に分岐する。各分岐電源線３４は、それぞれフィーダ側コネクタ３２に接続されている。
　電子部品装着機９に部品供給装置１が装備されると、主幹電源線３３は、電源側コネクタ３１によって機内動作用電源装置４１に自動的に接続される。電子部品装着機９から部品供給装置１が取り外されたとき、電源側コネクタ３１には、機外段取り用電源装置４２の接続が可能になる。機内動作用電源装置４１および機外段取り用電源装置４２は、出力端に保護ヒューズ４３を有している。機内動作用電源装置４１および機外段取り用電源装置４２の出力電流容量Ｉｃａｐは、数台のテープフィーダ１０の動作に対応できるように適正に設定されている。一方、テープフィーダ１０がパレット部材１Ａに装備されると、フィーダ側コネクタ３２はテープフィーダ１０のコネクタ１７１に接続されて、分岐電源線３４がテープフィーダ１０に接続される。
　主幹電源線３３および分岐電源線３４を経由して電源装置４１、４２から供給された電源電圧は、テープフィーダ１０の第１繰り出しモータ１３１、第２繰り出しモータ１４１、および制御装置１７に給電される。なお、制御装置１７の制御電圧が電源電圧よりも低い場合には、テープフィーダ１０内に電圧変換装置が設けられる。電圧変換装置は、電源電圧を制御電圧に降圧して、制御装置１７に給電する。さらに、図略のセンサ類も、制御装置１７と同じ制御電圧が給電される。
　各分岐電源線３４には、個別電流測定部５１および電源スイッチ５２がそれぞれ設けられている。個別電流測定部５１は、例えば、シャント抵抗を用いた電圧降下測定法によって、分岐電源線３４に流れている消費電流を個別に実測する。個別電流測定部５１の個別の実測値の情報は、電源制御装置２に取得される。電源スイッチ５２は、電源制御装置２から開閉制御され、遮断状態と導通状態とが切り替わる。
　電源スイッチ５２によって電源装置４１、４２から遮断されたテープフィーダ１０は、第１繰り出しモータ１３１、第２繰り出しモータ１４１、および制御装置１７が全て停止した停止状態となる。電源スイッチ５２によって電源装置４１、４２に導通されたテープフィーダ１０は、制御装置１７のみが動作する待機状態、または、制御装置１７に加えて第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が動作する動作状態となる。待機状態のときに流れる消費電流が待機時消費電流であり、動作状態のときに流れる消費電流が動作時消費電流である。
　電子部品装着機９に部品供給装置１を装備して基板Ｋの生産を行っている間、全部の電源スイッチ５２は導通状態とされ、電源制御装置２は機能しない。電源制御装置２が機能するのは、基板Ｋの生産を終了または中断して機内段取り作業を行う場合、および電子部品装着機９から取り外された部品供給装置１で機外段取り作業を行う場合である。
　電源制御装置２は、ＣＰＵを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置である。電源制御装置２は、機内動作用電源装置４１と一体的に構成されてもよく、機外段取り用電源装置４２と一体的に構成されてもよく、単体で構成されてもよい。また、機内動作用電源装置４１に一体的な電源制御装置と、機外段取り用電源装置４２に一体的な電源制御装置とが別物であってもよい。図３に示されるように、電源制御装置２は、設定操作部２８を備え、あるいは通信部２９を介して制御装置９６などの上位制御装置に通信接続される。
　電源制御装置２は、図略の制御線を介して各テープフィーダ１０の制御装置１７に接続され、または、他の制御装置を介して制御装置１７に通信接続されている。これにより、電源制御装置２は、各テープフィーダ１０の状態を把握できる。例えば、電源制御装置２は、制御線に信号が無ければテープフィーダ１０の停止状態、制御線にロー信号が検出されればテープフィーダ１０の待機状態、制御線にハイ信号が検出されればテープフィーダ１０の動作状態と把握できる。
　電源制御装置２は、設定操作部２８への入力操作、上位制御装置からの指令、およびテープフィーダ１０の操作パネル１７２への入力操作によるアンローディング動作の要求を受け付ける。アンローディング動作の要求は、全台のテープフィーダ１０を対象とする一括要求、および特定のテープフィーダ１０を対象とする個別要求の両方がある。複数の個別要求が同時に、または短時間内に続けて発生することも有り得る。
　電源制御装置２は、４つの機能部として、全消費電流実測部２１、消費電流取得部２２、余力電流演算部２３、および過電流保護部２４を備える。各機能部２１～２４は、ソフトウェアによって実現されている。各機能部２１～２４の詳細な機能および動作については後述する。
　（３．第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の動作）
次に、第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の動作について説明する。図４は、第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の動作を示した動作フローの図である。なお、図４は、本発明の実施形態の部品供給装置１の電源制御方法も、併せて説明している。図４のステップＳ１で、オペレータは、部品供給装置１に電源装置を接続して段取り作業を開始する。換言すると、オペレータは、部品供給装置１が機内動作用電源装置４１に接続された状態で機内段取り作業を開始する。または、機外の部品供給装置１に機外段取り用電源装置４２を接続して、機外段取り作業を開始する。段取り作業の開始時点で、全てのテープフィーダ１０は、電源スイッチ５２が遮断された停止状態、または電源スイッチ５２が導通されていても第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が動作していない待機状態である。
　次の消費電流取得ステップＳ２で、電源制御装置２の消費電流取得部２２が動作する。消費電流取得部２２は、パレット部材１Ａに列設されている全部のテープフィーダ１０について、動作時消費電流および待機時動作電流を予め取得する。取得の方法として、消費電流取得部２２は、例えば、通信部２９および上位制御装置を経由して、各電流値が記憶されたデータベースにアクセスする方法を採用でき、これに限定されない。動作時消費電流および待機時動作電流として、個別電流測定部５１によって予め測定された実測値、別の測定器で予め測定された実測値、および設計値のいずれかを用いる。消費電流取得部２２は、各テープフィーダ１０の動作時消費電流を、それぞれ第１増加分として記憶する。また、消費電流取得部２２は、各テープフィーダ１０の動作時消費電流から待機時動作電流をそれぞれ減算してそれぞれ第２増加分を求め、記憶する。
　次の全消費電流実測ステップＳ３で、全消費電流実測部２１が動作する。全消費電流実測部２１は、各個別電流測定部５１から個別の実測値の情報を受け取る。さらに、全消費電流実測部２１は、個別の実測値を加算して全消費電流Ｉｔｏｔを求める。
　次のステップＳ４で、過電流保護部２４が動作し、全消費電流Ｉｔｏｔが電源装置４１、４２の出力電流容量Ｉｃａｐを超過する過電流状態であるか否かを判定する。過電流状態でない場合のステップＳ５で、過電流保護部２４は、いずれかのテープフィーダ１０にアンローディング動作の要求が発生しているか否かを判定する。要求が発生していないとき、過電流保護部２４は、動作フローの制御を全消費電流実測ステップＳ３に戻す。要求が発生しているときの余力電流演算ステップＳ６で、余力電流演算部２３が動作する。余力電流演算部２３は、機内動作用電源装置４１または機外段取り用電源装置４２の出力電流容量Ｉｃａｐから全消費電流Ｉｔｏｔを差し引いた余力電流Ｉｒｅｍを演算する。
　次のステップ７で、過電流保護部２４は、余力の有無を判定する。詳述すると、アンローディング動作の要求が発生しているテープフィーダ１０が停止状態の場合、過電流保護部は、当該テープフィーダ１０の第１増加分と余力電流Ｉｒｅｍとを比較する。また、アンローディング動作の要求が発生しているテープフィーダ１０が待機状態の場合、過電流保護部２４は、当該テープフィーダ１０の第２増加分と、余力電流Ｉｒｅｍとを比較する。どちらの場合も、余力電流Ｉｒｅｍのほうが小さくなければ、余力有りと判定される。
　余力有りのときのステップＳ８で、過電流保護部２４は、要求が発生しているテープフィーダ１０のアンローディング動作を開始させ、動作状態への移行を許容する。余力無しのときのステップＳ９で、過電流保護部２４は、要求が発生しているテープフィーダ１０のアンローディング動作を禁止すべく、当該テープフィーダ１０の電源スイッチ５２を遮断する。これにより当該テープフィーダ１０は停止状態となる。これによれば、過電流保護部２４は、過電流状態の発生を予防するという第１の機能を有する。ステップＳ８およびステップＳ９の後、過電流保護部２４は、動作フローの制御を全消費電流実測ステップＳ３に戻す。
　また、ステップＳ４で過電流状態である場合のステップＳ１０で、過電流保護部２４は、動作状態のテープフィーダ１０のうち一部の特定のテープフィーダ１０を停止状態または待機状態に移行させる。ステップＳ１０は、実施形態の部品供給装置１の電源制御方法における過電流保護ステップＳ１０に相当する。
　具体的に、過電流保護部２４は、消費電流の個別の実測値が取得済みの動作時消費電流を超過している特定のテープフィーダ１０があれば、当該の電源スイッチ５２を遮断して停止状態に移行させる。消費電流の実測値が動作時消費電流を超過している場合、当該のテープフィーダ１０は、短絡故障などの故障が発生していると推測される。故障の推測されるテープフィーダ１０が存在しないとき、過電流保護部２４は、予め設定された優先順位にしたがって、動作状態から停止状態に移行させるテープフィーダ１０を決定する。
　ステップＳ１０の動作により、通常は過電流状態が速やかに解消される。換言すると、過電流保護部２４は、発生してしまった過電流状態を速やかに解消するという第２の機能を有する。ステップＳ１０の後、過電流保護部２４は、動作フローの制御を全消費電流実測ステップＳ３に戻す。戻った後の再度のステップＳ４で未だ過電流状態が解消されていない場合、再度ステップＳ１０に進む。そして、過電流保護部は、もう１台別のテープフィーダ１０を動作状態から停止状態に移行させる。
　ここで、過電流保護部２４が過電流状態の発生を予防する機能について、具体例を示して説明する。図５は、第１実施形態の過電流保護部２４が過電流状態の発生を予防する機能を模式的に例示説明する図である。図５において、最も大きな矩形は、電源装置４１、４２の出力電流容量Ｉｃａｐを示している。今、第１～第５テープフィーダ１０がパレット部材１Ａに装備され、第１および第２テープフィーダ１０が動作状態で、第３～第５テープフィーダ１０は電源スイッチ５２が遮断された停止状態である場合を想定する。
　すると、全消費電流実測ステップＳ３で、第１テープフィーダ１０の動作時消費電流ｉ１、および第２テープフィーダ１０の動作時消費電流ｉ２が実測される。また、第３～第５テープフィーダ１０の消費電流はゼロである。したがって、全消費電流Ｉｔｏｔは、２個の動作時消費電流ｉ１、ｉ２の和で求められる。この時点で、全消費電流Ｉｔｏｔは出力電流容量Ｉｃａｐよりも小さく、ステップＳ４で、過電流状態でないと判定される。
　次のステップＳ５で、第３テープフィーダ１０にアンローディング動作の要求が発生していると、余力電流演算ステップＳ６で、出力電流容量Ｉｃａｐから全消費電流Ｉｔｏｔを差し引いた余力電流Ｉｒｅｍが演算される。この時点で、取得済みの第３テープフィーダ１０の第１増加分（動作時消費電流Ｉ３）よりも余力電流Ｉｒｅｍのほうが大きく、余力有りと判定される。したがって、ステップＳ８で、第３テープフィーダ１０はアンローディング動作を開始し、動作状態へ移行する。
　そして、全消費電流実測ステップＳ３に戻ると、第３テープフィーダの動作時消費電流ｉ３（≒Ｉ３）が実測され、新たに全消費電流Ｉｔｏｔ２が求められる。この時点で、全消費電流Ｉｔｏｔ２は出力電流容量Ｉｃａｐよりも未だ小さく、再度のステップＳ４で、過電流状態でないと判定される。
　再度のステップＳ５で、第４テープフィーダにアンローディング動作の要求が発生していると、再度の余力電流演算ステップＳ６で、余力電流演算部は出力電流容量Ｉｃａｐから全消費電流Ｉｔｏｔ２を差し引いた余力電流Ｉｒｅｍ２を演算する。この時点で、取得済みの第４テープフィーダの第１増加分（動作時消費電流Ｉ４）よりも余力電流Ｉｒｅｍ２のほうが小さく、余力無しと判定される。したがって、ステップＳ９で、第４テープフィーダは停止状態が維持される。
　従来技術において、個別要求に応じてテープフィーダ１０のアンローディング動作を許容する構成が採用されていた。このため、多数の個別要求が発生すると、過電流状態となってヒューズ４３が溶断するおそれが潜在していた。また、従来技術において、アンローディング動作の一括要求や多数の個別要求が発生した場合に、過電流状態を避けるため、一定数（例えば２台）のテープフィーダ１０のみにアンローディング動作を許容する構成が採用されていた。しかしながら、テープフィーダ１０の種類に依存して消費電流は異なるので、実際には余力が有って一定数を超える（例えば３台以上の）動作が可能な場合もあり、非効率となっていた。
　これらの従来技術に対して、第１実施形態では、余力が有る範囲内で、最大数のテープフィーダ１０のアンローディング動作を許容する。したがって、段取り作業を効率化して、従来よりも短時間で段取り作業を終了させることができる。
　なお、第１実施形態の応用で、消費電流取得ステップＳ２、およびステップＳ５～ステップＳ９を省略して、過電流状態を速やかに解消する過電流保護部２４の第２の機能のみを用いるようにしてもよい。逆に、ステップＳ４およびステップＳ１０を省略して、過電流状態の発生を予防する過電流保護部２４の第１の機能のみを用いることもできる。
　（４．第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の態様および効果）
第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２は、テーピングされた電子部品を所定位置に供給する駆動装置（第１繰り出しモータ１３１、第２繰り出しモータ１４１）と、その駆動装置を制御する制御装置１７を搭載したテープフィーダ１０を複数交換可能に装備した部品供給装置１に対し、装備されたテープフィーダ１０に電源装置４１、４２から供給される消費電流を制御する電源制御装置２であって、部品供給装置１に装備された複数のテープフィーダ１０に供給されている実際の消費電流を加算した全消費電流Ｉｔｏｔを実測に基づいて求める全消費電流実測部２１と、全消費電流Ｉｔｏｔが電源装置４１、４２の出力電流容量Ｉｃａｐを超過する過電流状態になる場合に、複数のテープフィーダ１０のうち駆動装置が動作する動作状態の特定のテープフィーダ１０を電源装置４１、４２から遮断する停止状態に移行させる過電流保護部２４と、を備えた。
　第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２は、実測に基づいて求めた全消費電流Ｉｔｏｔが電源装置４１、４２の出力電流容量Ｉｃａｐを超過する過電流状態になる場合に、動作状態の特定のテープフィーダ１０を停止状態に移行させるので、全消費電流Ｉｔｏｔは低減される。したがって、多数台のテープフィーダ１０が動作し得る段取り作業時に仮に過電流状態になっても、この過電流状態は速やかに解消され、保護機能が高められる。これにより、電源装置４１、４２に内蔵されている保護ヒューズ４３が溶断して生産に支障をきたすおそれが低減される。
　さらに、第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２は、複数のテープフィーダ１０が停止状態から動作状態に移行するときに供給される消費電流の第１増加分、および、複数のテープフィーダ１０が待機状態から動作状態に移行するときに供給される消費電流の第２増加分の少なくとも一方を、実測値または設計値に基づいて予め取得する消費電流取得部２２と、過電流状態でない場合に、出力電流容量Ｉｃａｐから全消費電流Ｉｔｏｔ、Ｉｔｏｔ２を差し引いた余力電流Ｉｒｅｍ、Ｉｒｅｍ２を演算する余力電流演算部２３と、をさらに備え、過電流保護部２４は、停止状態または待機状態の或るテープフィーダ１０（第３テープフィーダ１０）を動作状態へ移行させる要求が発生した場合に、消費電流取得部２３が取得済みの或るテープフィーダの第１増加分（動作時消費電流Ｉ３）または第２増加分が余力電流以下Ｉｒｅｍであれば、或るテープフィーダ１０（第３テープフィーダ１０）の動作状態への移行を許容し、或るテープフィーダ１０（第４テープフィーダ１０）の第１増加分（動作時消費電流Ｉ４）または第２増加分が余力電流Ｉｒｅｍ２を超過していれば、或るテープフィーダ１０（第４テープフィーダ１０）の停止状態を維持させる。
　これによれば、一定数のテープフィーダ１０のみにアンローディング動作を許容する従来技術に代え、余力が有る範囲内で最大数のテープフィーダ１０にアンローディング動作を許容することができる。したがって、段取り作業を効率化して、従来よりも短時間で段取り作業を終了させることができる。また、過電流保護部２４は過電流状態の発生を予防するので、保護ヒューズ４３の溶断のおそれは、さらに一層低減される。
　さらに、前記全消費電流実測部２１は、複数のテープフィーダ１０に供給されている実際の消費電流を個別に実測し、個別の実測値を加算して全消費電流Ｉｔｏｔを求める。これによれば、全消費電流Ｉｔｏｔが実測によって求められるので、過電流状態の判定や、余力電流Ｉｒｅｍ、Ｉｒｅｍ２を用いたテープフィーダ１０の動作可否の判定における判定精度が高い。
　さらに、全消費電流実測部２１は、複数のテープフィーダ１０に供給されている実際の消費電流を個別に実測し、個別の実測値を加算して前記全消費電流Ｉｔｏｔを求め、過電流保護部２４は、過電流状態になる場合に、動作状態のテープフィーダ１０のうち特定のテープフィーダを停止状態に移行させる。これによれば、過電流状態が発生したときに、故障の発生が推測されるテープフィーダ１０を電源装置４１、４２から切り離して、故障の被害を低減できる。
　さらに、電源装置４１、４２とテープフィーダ１０との間は、消費電流を供給するとともに、消費電流を遮断する電源スイッチ５２が介挿された分岐電源線３４でそれぞれ接続されており、過電流保護部２４は、電源スイッチ５２を開閉制御することにより、テープフィーダ１０を停止状態および動作状態に制御する。これによれば、電源スイッチ５２の遮断動作により、テープフィーダ１０を動作状態から停止状態へと確実かつ迅速に移行させることができる。
　さらに、テープフィーダ１０は、電子部品をテーピングしたキャリアテープを供給リールから繰り出す第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１を有し、駆動装置の動作は、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１をモータを逆転駆動してキャリアテープをテープフィーダ１０から排出するアンローディング動作を含む。これによれば、段取り作業時に複数のテープフィーダ１０でアンローディング動作が重なる場合に、過電流に対する保護機能を高めることができる。
　さらに、電源装置は、部品供給装置１が電子部品装着機９に搭載された場合には電子部品装着機９内の機内動作用電源装置４１となり、部品供給装置１が電子部品装着機９から取り外された場合には機外段取り用電源装置４２となる。これによれば、機内段取り作業および機外段取り作業の両方で、前述した各効果が発生する。
　また、本発明の実施形態の部品供給装置１の電源制御方法は、テーピングされた電子部品を所定位置に供給する駆動装置（第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１）と、その駆動装置を制御する制御装置１７を搭載したテープフィーダ１０を複数交換可能に装備した部品供給装置１に対し、装備されたテープフィーダ１０に電源装置４１、４２から供給される消費電流を制御する電源制御方法であって、部品供給装置１に装備された複数のテープフィーダ１０に供給されている実際の消費電流を加算した全消費電流Ｉｔｏｔを実測に基づいて求める全消費電流実測ステップＳ３と、全消費電流Ｉｔｏｔが電源装置４１、４２の出力電流容量Ｉｃａｐを超過する過電流状態になる場合に、複数のテープフィーダ１０のうち駆動装置が動作する動作状態の特定のテープフィーダ１０を電源装置４１、４２から遮断する停止状態に移行させる過電流保護ステップＳ１０と、を備えた。
　本発明は、実施形態の部品供給装置１の電源制御方法として実施することができ、上述した第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２と同じ効果が得られる。
　（５．第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａ）
次に、第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａについて、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第２実施形態において、部品供給装置１の構成は第１実施形態と同様であり、全消費電流Ｉｔｏｔを求める手段が第１実施形態と異なる。また、全消費電流実測部２１Ａおよび過電流保護部２４Ａの動作内容が、第１実施形態と異なる。
　図６は、第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａを説明するブロック図である。図示されるように、各分岐電源線３４の個別電流測定部５１に代えて、主幹電源線３３に一括電流測定部５３が設けられている。一括電流測定部５３は、電源装置４１、４２から出力されている実際の全消費電流Ｉｔｏｔを直接的に実測する。一括電流測定部５３の実測値の情報は、電源制御装置２Ａに取得される。
　第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａは、図４に示された第１実施形態の動作フローに基づいて動作し、一部の動作が異なる。以降では、第１実施形態と異なる動作について説明し、同じ動作については説明を省略する。図４の全消費電流実測ステップＳ３で、第２実施形態の全消費電流実測部２１Ａは、一括電流測定部５３から全消費電流の情報を受け取る。
　また、ステップＳ１０で、第２実施形態の過電流保護部２４Ａは、動作状態のテープフィーダ１０のうち予め設定された優先順位にしたがって、停止状態または待機状態に移行させるテープフィーダ１０を決定する。第２実施形態では、消費電流の個別の実測値が存在しないので、故障の推測されるテープフィーダ１０を特定できず、このため優先順位にしたがうことになる。
　ここで、過電流保護部２４Ａが過電流状態の発生を予防する機能について、具体例を示して説明する。図７は、第２実施形態の過電流保護部２４Ａが過電流状態の発生を予防する機能を模式的に例示説明する図である。図７において、第１テープフィーダ１０および第２テープフィーダ１０が動作状態で、第３～第５テープフィーダ１０が停止状態である場合に、全消費電流Ｉｔｏｔ３が直接的に実測される。以降の余力電流Ｉｒｅｍ３の演算、および第３テープフィーダ１０の第１増加分（動作時消費電流Ｉ３）との大小比較などは、第１実施形態と同様である。
　第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２において、全消費電流実測部２１Ａは、電源装置４１、４２から出力されている実際の全消費電流Ｉｔｏｔ３を直接的に実測する。これによれば、全消費電流Ｉｔｏｔ３が実測によって求められるので、過電流状態の判定や、余力電流Ｉｒｅｍ３を用いたテープフィーダ１０の動作可否の判定における判定精度が高い。また、第１実施形態と比較して、消費電流の実測点数が少ないので、コストを低廉化できる。
　（６．第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂ）
次に、第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂについて、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第３実施形態において、部品供給装置１の構成は第１実施形態と同様であり、動作状態のテープフィーダ１０を待機状態に移行させる手段が第１実施形態と異なる。また、過電流保護部２４Ｂの動作内容が、第１実施形態と異なる。
　図８は、第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂを説明するブロック図である。図示されるように、各分岐電源線３４の電源スイッチ５２は不付きとされている。したがって、パレット部材１Ａに電源装置４１、４２が接続された時点で、各テープフィーダ１０は、制御装置１７が動作する待機状態となる。また、電源制御装置２Ｂの過電流保護部２４Ｂと各テープフィーダ１０の制御装置１７との間は、それぞれ制御線２５で接続されている。これにより、過電流保護部２４Ｂは、制御線２５を経由して各制御装置１７にアンローディング動作を許容および禁止する指令、換言すると第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１の動作を許容および禁止する指令を発することができる。
　第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂも、図４に示された第１実施形態の動作フローに基づいて動作し、一部の動作が異なる。以降では、第１実施形態と異なる動作について説明し、同じ動作については説明を省略する。図４のステップ７で、第３実施形態の過電流保護部２４Ｂは、アンローディング動作の要求が発生しているテープフィーダ１０の第２増加分と余力電流とを比較する。また、図４のステップＳ１０で、第３実施形態の過電流保護部２４Ｂは、アンローディング動作状態の特定のテープフィーダ１０の制御装置１７にアンローディング動作を禁止する指令を発する。これにより、特定のテープフィーダ１０は、アンローディング動作を中断して待機状態に移行する。
　ここで、過電流保護部２４Ｂが過電流状態の発生を予防する機能について、具体例を示して説明する。図９は、第３実施形態の過電流保護部２４Ｂが過電流状態の発生を予防する機能を模式的に例示説明する図である。今、第１テープフィーダ１０および第２テープフィーダ１０が動作状態で、第３～第５テープフィーダ１０が待機状態である場合を想定する。
　すると、図４の全消費電流実測ステップＳ３で、第１および第２テープフィーダ１０の動作時消費電流ｉ１、ｉ２、ならびに、第３、第４、および第５テープフィーダ１０の待機時消費電流ｉ３、ｉ４、ｉ５が実測される。通常、動作時消費電流ｉ１、ｉ２は、待機時消費電流ｉ３、ｉ４、ｉ５よりも大きい。これにより、全消費電流Ｉｔｏｔ４は、５個の消費電流ｉ１～ｉ５の和で求められる。この時点で、全消費電流Ｉｔｏｔ４は出力電流容量Ｉｃａｐよりも小さく、ステップＳ４で、過電流状態でないと判定される。
　次のステップＳ５で、第５テープフィーダ１０にアンローディング動作の要求が発生していると、余力電流演算ステップＳ６で、出力電流容量Ｉｃａｐから全消費電流Ｉｔｏｔ４を差し引いた余力電流Ｉｒｅｍ４が演算される。ここで、第３実施形態の過電流保護部２４Ｂは、取得済みの第５テープフィーダ１０の第２増加分を用いてもよいし、別法を用いてもよい。別法では、過電流保護部２４Ｂは、第５テープフィーダ１０の動作時消費電流Ｉ５から実測された待機時消費電流ｉ５を減算して第２増加分Ｉｉｎｃ５を求める。
　図９において、第２増加分Ｉｉｎｃ５よりも余力電流Ｉｒｅｍ４のほうが大きく、余力有りと判定される。したがって、ステップＳ８で、第５テープフィーダ１０はアンローディング動作を開始し、動作状態へ移行する。仮に、第２増加分Ｉｉｎｃ５よりも余力電流Ｉｒｅｍ４のほうが小さい場合、ステップＳ９で、過電流保護部２４Ｂは、第５テープフィーダ１０の待機状態を維持する。
　第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂにおいて、過電流保護部２４Ｂとテープフィーダ１０との間は、指令を伝送する制御線２５でそれぞれ接続されており、過電流保護部２４Ｂは、制御線２５を経由して制御装置１７に駆動装置（第１繰り出しモータ１３１、第２繰り出しモータ１４１）の動作を許容および禁止する指令を発することにより、テープフィーダ１０を待機状態および動作状態に制御する。
　これによれば、各テープフィーダ１０は、停止状態とならず制御装置１７が動作し続けるので、制御の信頼性が高い。また、制御装置１７が立ち上がるときのイニシャル処理を煩雑に繰り返す必要が生じない。
　（７．第４実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｃ）
次に、第４実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｃについて、第１実施形態と異なる点を主に説明する。第４実施形態において、部品供給装置１の構成は第１実施形態と同様であり、電源線の構成および動作状態のテープフィーダ１０を待機状態に移行させる手段が第１実施形態と異なる。また、過電流保護部２４Ｃの動作内容が、第１実施形態と異なる。
　図１０は、第４実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｃを説明するブロック図である。図示されるように、各分岐電源線３４は、個別電流測定部５１の下流側で、さらに駆動電源線３５および制御電源線３６に分岐されている。駆動電源線３５は、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１で消費される駆動電流を供給するものであり、駆動電源スイッチ５４が介挿されている。一方、制御電源線３６は、制御装置１７で消費される制御電流を供給するものである。
　駆動電源線３５および制御電源線３６は、テープフィーダ１０のコネクタ１７１に接続される。したがって、パレット部材１Ａに電源装置４１、４２が接続された時点で、各テープフィーダ１０は、制御装置１７が動作する待機状態となる。また、駆動電源スイッチ５４は、電源制御装置２から開閉制御されて、遮断状態と導通状態とが切り替わり、駆動電流のみを開閉操作する。
　第４実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｃも、図４に示された第１実施形態の動作フローに基づいて動作し、一部の動作が異なる。以降では、第１実施形態と異なる動作について説明し、同じ動作については説明を省略する。図４のステップＳ１０で、第４実施形態の過電流保護部２４Ｃは、アンローディング動作状態の特定のテープフィーダ１０の駆動電源スイッチ５４を遮断状態として、待機状態に移行させる。過電流保護部２４Ｃが過電流状態の発生を予防する機能については、図９に示された第３実施形態と同様になるので、詳細な説明は省略する。
　第４実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｃにおいて、電源装置４１、４２とテープフィーダ１０との間は、駆動装置（第１繰り出しモータ１３１、第２繰り出しモータ１４１）に消費される駆動電流を供給するとともに、駆動電流を遮断する駆動電源スイッチ５４が介挿された駆動電源線３５、および制御装置１７に消費される制御電流を供給する制御電源線３６でそれぞれ接続されており、過電流保護部２４Ｃは、駆動電源スイッチ５４を開閉制御することにより、テープフィーダ１０を待機状態および動作状態に制御する。
　これによれば、各テープフィーダ１０は、停止状態とならず制御装置１７が動作し続けるので、制御の信頼性が高い。また、制御装置１７が立ち上がるときのイニシャル処理を煩雑に繰り返す必要が生じない。
　（８．実施形態の応用および変形）
なお、本発明は、段取り作業時に限定されず、電子部品装着機９の稼動中にテープフィーダ１０でアンローディング動作やローディング動作を行う場合にも有効である。また、各実施形態において、各テープフィーダ１０の制御装置１７は、テープフィーダ１０自身の動作時消費電流および待機時動作電流に関する情報を保持しており、消費電流取得部２２は、各制御装置１７からこれらの電流に関する情報を取得するようにしてもよい。さらに、本発明は、電源装置４１、４２が保護ヒューズ４３を有さない構成や、テープフィーダ１０の繰り出しモータ１３１、１４１が２個以外の構成でも実施可能である。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
　　１：部品供給装置　　１０：テープフィーダ　　１１：本体部
　　１３：前側テープ繰り出し機構　　１３１：第１繰り出しモータ
　　１４：後側テープ繰り出し機構　　１４１：第２繰り出しモータ
　　１７：制御装置　　１Ａ：パレット部材
　　２、２Ａ～２Ｃ：電源制御装置
　　２１、２１Ａ：全消費電流実測部　　２２：消費電流取得部
　　２３：余力電流演算部　　２４、２４Ａ～２４Ｃ：過電流保護部
　　２５：制御線　　３３：主幹電源線　　３４：分岐電源線
　　３５：駆動電源線　　３６：制御電源線
　　４１：機内動作用電源装置　　４２：機外段取り用電源装置
　　５１：個別電流測定部　　５２：電源スイッチ
　　５３：一括電流測定部　　５４：駆動電源スイッチ
　　９：電子部品装着機　　９２：基板搬送装置　　９４：部品供給装置
　　９５：部品カメラ　　９６：制御装置
　　Ｉｃａｐ：出力電流容量
　　Ｉｔｏｔ、Ｉｔｏｔ２～Ｉｔｏｔ４：全消費電流
　　Ｉｒｅｍ、Ｉｒｅｍ２～Ｉｒｅｍ４：余力電流
　　Ｉｉｎｃ５：第２増加分

Claims (11)

  1. 　テーピングされた電子部品を所定位置に供給する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置を搭載したテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置に対し、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給される消費電流を制御する電源制御装置であって、
    　前記部品供給装置に装備された複数のテープフィーダに供給されている実際の消費電流を加算した全消費電流を実測に基づいて求める全消費電流実測部と、
    　前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過する過電流状態になる場合に、前記複数のテープフィーダのうち前記駆動装置が動作する動作状態の特定のテープフィーダを前記電源装置から遮断する停止状態または前記駆動装置の動作を停止する待機状態に移行させる過電流保護部と、
    　を備えた部品供給装置の電源制御装置。
  2. 　前記複数のテープフィーダが前記停止状態から前記動作状態に移行するときに供給される消費電流の第１増加分、および、前記複数のテープフィーダが前記待機状態から前記動作状態に移行するときに供給される消費電流の第２増加分の少なくとも一方を、実測値または設計値に基づいて予め取得する消費電流取得部と、
    　前記過電流状態でない場合に、前記出力電流容量から前記全消費電流を差し引いた余力電流を演算する余力電流演算部と、をさらに備え、
    　前記過電流保護部は、前記停止状態または前記待機状態の或るテープフィーダを前記動作状態へ移行させる要求が発生した場合に、前記消費電流取得部が取得済みの前記或るテープフィーダの前記第１増加分または前記第２増加分が前記余力電流以下であれば、前記或るテープフィーダの前記動作状態への移行を許容し、前記或るテープフィーダの前記第１増加分または前記第２増加分が前記余力電流を超過していれば、前記或るテープフィーダの前記停止状態または前記待機状態を維持させる請求項１に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  3. 　前記全消費電流実測部は、前記複数のテープフィーダに供給されている実際の消費電流を個別に実測し、個別の実測値を加算して前記全消費電流を求める請求項１または２に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  4. 　前記全消費電流実測部は、前記電源装置から出力されている実際の前記全消費電流を直接的に実測する請求項１または２に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  5. 　前記全消費電流実測部は、前記複数のテープフィーダに供給されている実際の前記消費電流を個別に実測し、個別の実測値を加算して前記全消費電流を求め、
    　前記過電流保護部は、前記過電流状態になる場合に、前記動作状態のテープフィーダのうち特定のテープフィーダを前記停止状態または前記待機状態に移行させる請求項１または２に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  6. 　前記電源装置と前記テープフィーダとの間は、前記消費電流を供給するとともに、前記消費電流を遮断する電源スイッチが介挿された電源線でそれぞれ接続されており、
    　前記過電流保護部は、前記電源スイッチを開閉制御することにより、前記テープフィーダを前記停止状態および前記動作状態に制御する請求項１～５のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  7. 　前記過電流保護部と前記テープフィーダとの間は、指令を伝送する制御線でそれぞれ接続されており、
    　前記過電流保護部は、前記制御線を経由して前記制御装置に前記駆動装置の動作を許容および禁止する指令を発することにより、前記テープフィーダを前記待機状態および前記動作状態に制御する請求項１～５のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  8. 　前記電源装置と前記テープフィーダとの間は、前記駆動装置に消費される駆動電流を供給するとともに、前記駆動電流を遮断する駆動電源スイッチが介挿された駆動電源線、および前記制御装置に消費される制御電流を供給する制御電源線でそれぞれ接続されており、
    　前記過電流保護部は、前記駆動電源スイッチを開閉制御することにより、前記テープフィーダを前記待機状態および前記動作状態に制御する請求項１～５のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  9. 　前記テープフィーダは、前記電子部品をテーピングしたキャリアテープを供給リールから繰り出す繰り出しモータを有し、
    　前記駆動装置の動作は、前記繰り出しモータを逆転駆動して前記キャリアテープを前記テープフィーダから排出するアンローディング動作を含む請求項１～８のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  10. 　前記電源装置は、前記部品供給装置が電子部品装着機に搭載された場合には前記電子部品装着機内の機内動作用電源装置となり、前記部品供給装置が前記電子部品装着機から取り外された場合には機外段取り用電源装置となる請求項１～９のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
  11. 　テーピングされた電子部品を所定位置に供給する駆動装置と、その駆動装置を制御する制御装置を搭載したテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置に対し、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給される消費電流を制御する電源制御方法であって、
    　前記部品供給装置に装備された複数のテープフィーダに供給されている実際の消費電流を加算した全消費電流を実測に基づいて求める全消費電流実測ステップと、
    　前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過する過電流状態になる場合に、前記複数のテープフィーダのうち前記駆動装置が動作する動作状態の特定のテープフィーダを前記電源装置から遮断する停止状態または前記駆動装置の動作を停止する待機状態に移行させる過電流保護ステップと、
    　を備えた部品供給装置の電源制御方法。
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