JP6815116B2 - 電子部品供給装置及び電子部品実装装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子部品供給装置、電子部品実装装置、及び電子部品供給装置の制御方法に関する。

電子部品実装装置においては、テープフィーダを含む電子部品供給装置から供給された電子部品が基板に実装される（特許文献１参照）。電動式テープフィーダの場合、電動式テープフィーダに設けられているフィーダコネクタ部とバンクに設けられているバンクコネクタ部とが電気的に接続される。電動式テープフィーダは、バンクコネクタ部及びフィーダコネクタ部を介してバンクから供給される電力により作動する。

特許第４９９９６５６号公報

電源からバンクに電力が供給される。バンクは、電源から供給された電力を電動式テープフィーダに供給する。作業効率の低下抑制の観点から、電源からの電力の供給が維持された状態で、バンクコネクタ部に対するフィーダコネクタ部の挿抜が実施されることが好ましい。しかし、バンクコネクタ部とフィーダコネクタ部とが通電状態でフィーダコネクタ部が挿抜される場合、バンクコネクタ部のバンク端子及びフィーダコネクタ部のフィーダ端子の少なくとも一方で放電が発生する可能性がある。放電が発生すると、バンク端子及びフィーダ端子の少なくとも一方が劣化したり、バンク端子又はフィーダ端子と接続されている電子回路が故障したりする可能性がある。バンク端子とフィーダ端子との接続において電子回路に対する過電圧の印加を抑制する活線挿抜対応ＩＣ（Integrated Circuit）と呼ばれる電子デバイスを電子回路に設けることによって電子回路の故障を抑制する方策が考えられる。しかし、そのような電子デバイスが設けられると装置コストが増大する。

本発明の態様は、電源からの電力の供給が維持された状態でバンクコネクタ部に対してフィーダコネクタ部を挿抜しても、放電の発生を抑制できる電子部品供給装置、電子部品実装装置、及び電子部品供給装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、テープフィーダのフィーダコネクタ部が挿抜される挿抜口及び前記フィーダコネクタ部を挿抜方向にガイドするガイド部を有するバンクコネクタ部を有するバンクを備え、前記バンクコネクタ部は、通電用バンク端子と、前記挿抜方向において前記通電用バンク端子よりも前記挿抜口から離れた位置に配置される検知用バンク端子と、を有し、前記通電用バンク端子と前記フィーダコネクタ部の通電用フィーダ端子との通電及び非通電を切り替え可能なオンオフ回路と、前記検知用バンク端子と前記テープフィーダの検知用フィーダ端子との接続状態を検知する接続検知部と、前記接続検知部の検知結果に基づいて前記オンオフ回路を制御する回路制御部と、を備える電子部品供給装置が提供される。

本発明の第２の態様に従えば、第１の態様の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置が提供される。

本発明の第３の態様に従えば、バンクのバンクコネクタ部の通電用バンク端子をオンオフ回路により非通電状態にした状態で、テープフィーダのフィーダコネクタ部を前記バンクコネクタ部に挿入して、前記通電用バンク端子と前記フィーダコネクタ部の通電用フィーダ端子とを接続することと、前記通電用バンク端子と前記通電用フィーダ端子とが接続された後、前記バンクコネクタ部の検知用バンク端子と前記フィーダコネクタ部の検知用フィーダ端子との接続状態を検知することと、前記検知用バンク端子と前記検知用フィーダ端子との接続が検知された後、前記オンオフ回路を制御して前記通電用バンク端子と前記通電用フィーダ端子とを通電状態にすることと、を含む電子部品供給装置の制御方法が提供される。

本発明の第４の態様に従えば、バンクのバンクコネクタ部の通電用バンク端子とテープフィーダのフィーダコネクタ部の通電用フィーダ端子とをオンオフ回路により通電状態にした状態で、テープフィーダのフィーダコネクタ部を前記バンクコネクタ部から抜去して、前記バンクコネクタ部の検知用バンク端子と前記テープフィーダの検知用フィーダ端子との接続を解除することと、前記検知用バンク端子と前記検知用フィーダ端子との接続が解除された後、前記バンクコネクタ部の検知用バンク端子と前記テープフィーダの検知用フィーダ端子との接続状態を検知することと、前記検知用バンク端子と前記検知用フィーダ端子との非接続が検知された後、前記オンオフ回路を制御して前記通電用バンク端子と前記通電用フィーダ端子とを非通電状態にすることと、を含む電子部品供給装置の制御方法が提供される。

本発明の態様によれば、電源からの電力の供給が維持された状態でバンクコネクタ部に対してフィーダコネクタ部を挿抜しても、放電の発生を抑制できる電子部品供給装置、電子部品実装装置、及び電子部品供給装置の制御方法が提供される。

図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置の一例を模式的に示す平面図である。 図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置の一例を模式的に示す側面図である。 図３は、本実施形態に係るバンクコネクタ部の一例を示す側面図である。 図４は、本実施形態に係るフィーダコネクタ部の一例を示す側面図である。 図５は、本実施形態に係るバンクコネクタ部及びフィーダコネクタ部の一例を示す側面図である。 図６は、本実施形態に係る制御装置の一例を示す機能ブロック図である。 図７は、本実施形態に係る電子部品供給装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態に係る電子部品供給装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定しこのＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内の第１軸であるＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、水平面内において第１軸と直交する第２軸であるＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、第１軸及び第２軸と直交する第３軸であるＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、第１軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＸ方向、第２軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＹ方向、第３軸を中心とする回転又は傾斜方向をθＺ方向とする。ＸＹ平面は水平面である。Ｚ軸方向は鉛直方向である。

［電子部品実装装置］
図１は、本実施形態に係る電子部品実装装置１の一例を模式的に示す平面図である。電子部品実装装置１は、電子部品Ｃを基板Ｐに実装する。電子部品実装装置１は、電源１５０から供給される電力によって作動する。電子部品実装装置１は、ベース部材２と、基板Ｐを搬送する基板搬送装置３と、電子部品Ｃを供給する電子部品供給装置１００と、ノズル４を有する実装ヘッド５と、実装ヘッド５を移動するヘッド移動装置６と、ノズル４を移動するノズル移動装置７とを備える。

基板搬送装置３は、基板Ｐを搬送する搬送ベルト３Ｂと、基板Ｐをガイドするガイド部３Ｇと、基板Ｐを保持する保持部材３Ｈとを含む。搬送ベルト３Ｂは、アクチュエータの作動により移動して、基板ＰをＸ軸方向に搬送する。基板Ｐは、ガイド部３ＧにガイドされてＸ軸方向に移動する。保持部材３Ｈは、基板搬送装置３の搬送経路に規定された実装位置ＤＭにおいて基板Ｐを保持する。保持部材３Ｈは、基板Ｐの表面とＸＹ平面とが平行となるように基板Ｐを保持する。実装ヘッド５は、実装位置ＤＭに配置された基板Ｐの表面に電子部品Ｃを実装する。

電子部品供給装置１００は、電子部品Ｃを供給する。電子部品供給装置１００は、複数のテープフィーダ１０を含む。テープフィーダ１０は、複数の電子部品Ｃを保持する。電子部品供給装置１００は、複数の電子部品Ｃのうち少なくとも１つの電子部品Ｃを実装ヘッド５に供給する。電子部品供給装置１００は、基板搬送装置３の＋Ｙ側及び−Ｙ側のそれぞれに配置される。電子部品供給装置１００は、電気駆動方式の電子部品供給装置である。

実装ヘッド５は、電子部品供給装置１００から供給された電子部品Ｃをノズル４で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド５は、複数のノズル４を有する。

ヘッド移動装置６は、Ｘ軸駆動装置６Ｘ及びＹ軸駆動装置６Ｙを有する。Ｘ軸駆動装置６Ｘ及びＹ軸駆動装置６Ｙのそれぞれは、アクチュエータを含む。Ｘ軸駆動装置６Ｘは、実装ヘッド５と連結される。Ｘ軸駆動装置６Ｘの作動により、実装ヘッド５がＸ軸方向に移動する。Ｙ軸駆動装置６Ｙは、Ｘ軸駆動装置６Ｘを介して実装ヘッド５と連結される。Ｙ軸駆動装置６Ｙの作動によりＸ軸駆動装置６ＸがＹ軸方向に移動することによって、実装ヘッド５がＹ軸方向に移動する。

ノズル４は、電子部品Ｃを着脱可能に保持する。ノズル４は、電子部品Ｃを吸着保持する吸引ノズルである。ノズル４の先端部に開口が設けられる。ノズル４の開口は、真空システムと接続される。ノズル４の先端部と電子部品Ｃとが接触した状態で、ノズル４の先端部に設けられた開口からの吸引動作が実施されることにより、ノズル４の先端部に電子部品Ｃが吸着保持される。開口からの吸引動作が解除されることにより、ノズル４から電子部品Ｃが解放される。なお、ノズル４は、電子部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。

ノズル移動装置７は、複数のノズル４のそれぞれに設けられる。ノズル移動装置７は、ノズル４をＺ軸方向及びθＺ方向に移動する。ノズル移動装置７は、実装ヘッド５のベースフレームに支持される。ノズル４は、ノズル移動装置７を介して実装ヘッド５のベースフレームに支持される。

ヘッド移動装置６は、実装ヘッド５のベースフレームをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動する。本実施形態において、ノズル４は、ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７により、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。ノズル４が移動することにより、そのノズル４に保持されている電子部品Ｃも、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、及びθＺの４つの方向に移動可能である。

ノズル４は、電子部品供給装置１００から電子部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。供給位置ＳＭ及び実装位置ＤＭは、ＸＹ平面内において異なる位置に定められる。ノズル４は、供給位置ＳＭにおいて電子部品Ｃを保持し、実装位置ＤＭに移動した後、電子部品Ｃを基板Ｐに実装する。電子部品実装装置１に基準位置ＦＭが設定される。ヘッド移動装置６及びノズル移動装置７は、基準位置ＦＭを基準として、ノズル４の位置を制御する。

［電子部品供給装置］
次に、電子部品供給装置１００について説明する。図２は、本実施形態に係る電子部品供給装置１００の一例を模式的に示す側面図である。電子部品供給装置１００は、キャスタ１０１に支持される台車１０２と、台車１０２に支持されるリールホルダ１０３と、リールホルダ１０３に支持されるテープリール１０４と、台車１０２に支持されるバンク１０５と、バンク１０５に支持されるテープフィーダ１０とを備える。

台車１０２は、キャスタ１０１により床面を移動可能である。リールホルダ１０３は、テープリール１０４を回転可能に保持する。テープリール１０４にキャリアテープＴが巻かれている。複数の電子部品ＣがキャリアテープＴに保持される。本実施形態において、テープリール１０４は、第１のテープリール１０４Ｒと、第２のテープリール１０４Ｌとを含む。

バンク１０５は、複数のテープフィーダ１０を着脱可能に保持する。テープフィーダ１０は、バンク１０５においてＸ軸方向に複数配置される。テープリール１０４からテープフィーダ１０にキャリアテープＴが供給される。テープフィーダ１０は、テープリール１０４から供給されたキャリアテープＴをＹ軸方向に移動する。テープフィーダ１０によりキャリアテープＴが移動することによって、キャリアテープＴに保持されている複数の電子部品Ｃのうち特定の電子部品Ｃが供給位置ＳＭに搬送される。

本実施形態において、テープフィーダ１０は、第１のテープリール１０４Ｒ及び第２のテープリール１０４Ｌのそれぞれから供給されるキャリアテープＴを移動可能なダブルテープフィーダである。なお、テープフィーダ１０は、ダブルテープフィーダでなくてもよい。

テープフィーダ１０は、電動式テープフィーダである。電源１５０からバンク１０５に電力が供給される。バンク１０５は、電源１５０から供給された電力をテープフィーダ１０に供給する。テープフィーダ１０は、バンク１０５を介して電源１５０から供給された電力により作動する。

バンク１０５は、バンクコネクタ部２００を有する。テープフィーダ１０は、フィーダコネクタ部３００を有する。バンク１０５に設けられているバンクコネクタ部２００とテープフィーダ１０に設けられているフィーダコネクタ部３００とが電気的に接続される。テープフィーダ１０は、バンクコネクタ部２００及びフィーダコネクタ部３００を介してバンク１０５から供給される電力により作動する。

［バンクコネクタ部及びフィーダコネクタ部］
次に、バンクコネクタ部２００及びフィーダコネクタ部３００について説明する。図３は、本実施形態に係るバンクコネクタ部２００の一例を示す側面図である。図４は、本実施形態に係るフィーダコネクタ部３００の一例を示す側面図である。図５は、本実施形態に係るバンクコネクタ部２００及びフィーダコネクタ部３００の一例を示す側面図である。図５は、バンクコネクタ部２００とフィーダコネクタ部３００とが接続されている状態を示す。

図３に示すように、バンクコネクタ部２００は、本体部材２０１と、本体部材２０１に支持される通電用バンク端子２１０と、本体部材２０１に支持される検知用バンク端子２２０と、通電用バンク端子２１０に接続されるケーブル２３０と、検知用バンク端子２２０に接続されるケーブル２４０とを有する。

本体部材２０１は、フィーダコネクタ部３００が挿入される凹部２０２を有する。通電用バンク端子２１０の少なくとも一部は、凹部２０２の内側に配置される。検知用バンク端子２２０の少なくとも一部は、凹部２０２の内側に配置される。

バンクコネクタ部２００は、テープフィーダ１０のフィーダコネクタ部３００が挿抜される挿抜口２０３と、フィーダコネクタ部３００を挿抜方向にガイドするガイド部２０４とを有する。本実施形態において、挿抜口２０３は、本体部材２０１の−Ｙ側に設けられた凹部２０２の開口である。フィーダコネクタ部３００は、挿抜口２０３を介して凹部２０２に挿入される。また、フィーダコネクタ部３００は、挿抜口２０３を介して凹部２０２から抜去される。

ガイド部２０４は、フィーダコネクタ部３００を挿抜方向にガイドする。本実施形態において、挿抜方向は、Ｙ軸方向である。フィーダコネクタ部３００は、＋Ｙ方向に移動することにより、バンクコネクタ部２００の凹部２０２に挿入される。フィーダコネクタ部３００は、−Ｙ方向に移動することにより、バンクコネクタ部２００の凹部２０２から抜去される。本実施形態において、ガイド部２０４は、凹部２０２の内面を含む。フィーダコネクタ部３００は、凹部２０２の内面に接触した状態でＹ軸方向に移動する。

通電用バンク端子２１０は、電源１５０からの電力をフィーダコネクタ部３００に供給するための端子である。通電用バンク端子２１０は、複数設けられる。本実施形態において、通電用バンク端子２１０は、２つ設けられている。２つの通電用バンク端子２１０は、Ｚ軸方向に配置される。Ｙ軸方向において、２つの通電用バンク端子２１０は、実質的に同一の位置に配置される。

検知用バンク端子２２０は、バンクコネクタ部２００とフィーダコネクタ部３００との接続状態を検知するための端子である。検知用バンク端子２２０は、挿抜方向であるＹ軸方向において通電用バンク端子２１０よりも挿抜口２０３から離れた位置に配置される。本実施形態において、検知用バンク端子２２０は、通電用バンク端子２１０よりも＋Ｙ方向に配置される。検知用バンク端子２２０は、複数設けられる。複数の検知用バンク端子２２０は、Ｚ軸方向に配置される。Ｙ軸方向において、複数の検知用バンク端子２２０は、実質的に同一の位置に配置される。本実施形態において、複数の検知用バンク端子２２０のうち、バンクコネクタ部２００とフィーダコネクタ部３００との接続状態を検知する機能を発揮する端子は、１つである。なお、複数の検知用バンク端子２２０のうち、バンクコネクタ部２００とフィーダコネクタ部３００との接続状態を検知する機能を発揮する端子が、２つ以上でもよい。

通電用バンク端子２１０と検知用バンク端子２２０とは、挿抜方向と直交するＺ軸方向において異なる位置に配置される。本実施形態において、一方の通電用バンク端子２１０は、Ｚ軸方向に配置される複数の検知用バンク端子２２０のうち最も＋Ｚ方向に配置されている検知用バンク端子２２０よりも＋Ｚ方向に配置される。他方の通電用バンク端子２１０は、Ｚ軸方向に配置される複数の検知用バンク端子２２０のうち最も−Ｚ方向に配置されている検知用バンク端子２２０よりも−Ｚ方向に配置される。換言すれば、複数の検知用バンク端子２２０は、Ｚ軸方向において、２つの通電用バンク端子２１０の間に配置される。

なお、通電用バンク端子２１０及び検知用バンク端子２２０は、Ｘ軸方向に２つずつ設けられている。本実施形態において、通電用バンク端子２１０及び検知用バンク端子２２０の総数は、１８［個］である。

図４に示すように、フィーダコネクタ部３００は、バンクコネクタ部２００の凹部２０２に配置可能な本体部材３０１と、本体部材３０１に支持される通電用フィーダ端子３１０と、本体部材３０１に支持される検知用フィーダ端子３２０と、通電用フィーダ端子３１０に接続されるケーブル３３０と、検知用フィーダ端子３２０に接続されるケーブル３４０とを有する。

本体部材３０１は、バンクコネクタ部２００の凹部２０２に挿入可能である。通電用フィーダ端子３１０の少なくとも一部は、本体部材３０１の外面に配置される。検知用フィーダ端子３２０の少なくとも一部は、本体部材３０１の外面に配置される。

通電用フィーダ端子３１０は、バンクコネクタ部２００の通電用バンク端子２１０と接触可能な端子である。通電用フィーダ端子３１０は、複数設けられる。本実施形態において、通電用フィーダ端子３１０は、２つ設けられている。２つの通電用フィーダ端子３１０は、Ｚ軸方向に配置される。Ｙ軸方向において、２つの通電用フィーダ端子３１０は、実質的に同一の位置に配置される。

検知用フィーダ端子３２０は、バンクコネクタ部２００の検知用バンク端子２２０と接触可能な端子である。検知用フィーダ端子３２０は、複数設けられる。複数の検知用フィーダ端子３２０は、Ｚ軸方向に配置される。Ｙ軸方向において、複数の検知用フィーダ端子３２０は、実質的に同一の位置に配置される。本実施形態において、複数の検知用フィーダ端子３２０のうち、バンクコネクタ部２００とフィーダコネクタ部３００との接続状態を検知する機能を発揮する端子は、１つである。なお、複数の検知用フィーダ端子３２０のうち、バンクコネクタ部２００とフィーダコネクタ部３００との接続状態を検知する機能を発揮する端子が、２つ以上でもよい。

通電用フィーダ端子３１０と検知用フィーダ端子３２０とは、挿抜方向であるＹ軸方向において実質的に同一の位置に配置される。また、通電用フィーダ端子３１０と検知用フィーダ端子３２０とは、挿抜方向と直交するＺ軸方向において異なる位置に配置される。本実施形態において、一方の通電用フィーダ端子３１０は、Ｚ軸方向に配置される複数の検知用フィーダ端子３２０のうち最も＋Ｚ方向に配置されている検知用フィーダ端子３２０よりも＋Ｚ方向に配置される。他方の通電用フィーダ端子３１０は、Ｚ軸方向に配置される複数の検知用フィーダ端子３２０のうち最も−Ｚ方向に配置されている検知用フィーダ端子３２０よりも−Ｚ方向に配置される。換言すれば、複数の検知用フィーダ端子３２０は、Ｚ軸方向において、２つの通電用フィーダ端子３１０の間に配置される。

なお、通電用フィーダ端子３１０及び検知用フィーダ端子３２０の総数は、通電用バンク端子２１０及び検知用バンク端子２２０の総数と同一である。

図５に示すように、フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入された状態で、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接触し、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接触する。

フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入されるとき、最初に通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接触する。通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接触した後、更にフィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入されることにより、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接触する。

フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から抜去されるとき、最初に検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接触が解除される。検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接触が解除された後、更にフィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から抜去されることにより、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との接触が解除される。

［制御装置］
次に、電子部品供給装置１００の制御装置５０について説明する。図６は、本実施形態に係る制御装置５０の一例を示す機能ブロック図である。制御装置５０は、電子回路によって構成される。なお、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなマイクロプロセッサを含む演算処理装置及び少なくとも不揮発性メモリを含む記憶装置を有してもよい。

本実施形態において、制御装置５０は、バンク１０５に設けられる。バンク１０５は、制御装置５０と接続されるオンオフ回路６０を有する。オンオフ回路６０は、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との通電及び非通電を切り替え可能である。

制御装置５０は、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続状態を検知する接続検知部５１と、接続検知部５１の検知結果に基づいてオンオフ回路６０を制御する回路制御部５２と、を備える。

接続検知部５１は、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接続されているか否かを検知する。検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接触しているとき、接続検知部５１は、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが電気的に接続されていることを検知する。検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接触していないとき、接続検知部５１は、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが電気的に接続されてなく非接続であることを検知する。

本実施形態において、検知用バンク端子２２０は接地されている。検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接触すると、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが導通する。接続検知部５１は、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との導通状態に基づいて、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続又は非接続を検知する。

回路制御部５２は、フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入されるとき、及びフィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から抜去されるときのそれぞれにおいて、オンオフ回路６０を制御する。

上述したように、フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入されることにより、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが最初に接続される。通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接続された後、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接続される。フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入されることにより通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接続され、接続検知部５１により検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が検知された後、回路制御部５２は、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが通電状態となるようにオンオフ回路６０を制御する。

また、上述したように、フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から抜去されることにより、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が最初に解除される。検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が解除された後、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との接続が解除される。フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から抜去されることにより検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が解除され、接続検知部５１により検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との非接続が検知された後、回路制御部５２は、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが非通電状態となるようにオンオフ回路６０を制御する。

［電子部品供給装置の制御方法］
次に、電子部品供給装置１００の制御方法について説明する。図７及び図８は、本実施形態に係る電子部品供給装置１００の制御方法の一例を示すフローチャートである。

図７を参照して、フィーダコネクタ部３００をバンクコネクタ部２００に挿入するときの制御方法の一例について説明する。図７に示すフローにおいて、電源１５０は作動し続け、電源１５０からバンク１０５への電力の供給が維持される。

バンク１０５のバンクコネクタ部２００の通電用バンク端子２１０がオンオフ回路６０により非通電状態にされた状態で、テープフィーダ１０のフィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入される（ステップＳＡ１０）。

フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入されることにより、最初に、バンクコネクタ部２００の通電用バンク端子２１０とフィーダコネクタ部３００の通電用フィーダ端子３１０とが接続される（ステップＳＡ２０）。

通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接続された後、フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に更に挿入されることにより、バンクコネクタ部２００の検知用バンク端子２２０とフィーダコネクタ部３００の検知用フィーダ端子３２０とが接続される。

バンクコネクタ部２００の検知用バンク端子２２０とフィーダコネクタ部３００の検知用フィーダ端子３２０との接続が接続検知部５１により検知される（ステップＳＡ３０）。

検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が検知された後、回路制御部５２は、オンオフ回路６０を制御して、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とを通電状態にする（ステップＳＡ４０）。電源１５０からの電力の供給が維持されているため、オンオフ回路６０がオンになることにより、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが通電する。これにより、電源１５０からの電力がテープフィーダ１０に供給される。

次に、図８を参照して、フィーダコネクタ部３００をバンクコネクタ部２００から抜去するときの制御方法の一例について説明する。図８に示すフローにおいて、電源１５０は作動し続け、電源１５０からバンク１０５への電力の供給が維持される。

バンク１０５のバンクコネクタ部２００の通電用バンク端子２１０とテープフィーダ１０のフィーダコネクタ部３００の通電用フィーダ端子３１０とがオンオフ回路６０により通電状態にされた状態で、テープフィーダ１０のフィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から抜去される（ステップＳＢ１０）。

フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から抜去されることにより、最初に、バンクコネクタ部２００の検知用バンク端子２２０とフィーダコネクタ部３００の検知用フィーダ端子３２０との接続が解除される（ステップＳＢ２０）。

バンクコネクタ部２００の検知用バンク端子２２０とフィーダコネクタ部３００の検知用フィーダ端子３２０との非接続が接続検知部５１により検知される（ステップＳＢ３０）。

検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との非接続が検知された後、回路制御部５２は、オンオフ回路６０を制御して、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とを非通電状態にする（ステップＳＡ４０）。回路制御部５２は、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が解除され、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接続されている状態で、オンオフ回路６０を制御して、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とを非通電状態にする。電源１５０からの電力の供給は維持されており、オンオフ回路６０がオフになることにより、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが非通電となる。

通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが非通電状態になった後、フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から更に抜去されることにより、バンクコネクタ部２００の通電用バンク端子２１０とフィーダコネクタ部３００の通電用フィーダ端子３１０との接続が解除される。

［作用及び効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、通電用バンク端子２１０と挿抜方向において通電用バンク端子２１０よりも挿抜口２０３から離れた位置に配置される検知用バンク端子２２０とがバンクコネクタ部２００に設けられ、バンクコネクタ部２００に対するフィーダコネクタ部３００の挿抜において、検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続状態が検知され、その検知結果に基づいて、バンクコネクタ部２００の通電用バンク端子２１０とフィーダコネクタ部３００の通電用フィーダ端子３１０との通電及び非通電が切り替えられる。そのため、電源１５０からの電力の供給が維持された状態でバンクコネクタ部２００に対してフィーダコネクタ部３００が挿抜されても、放電の発生が抑制される。

また、本実施形態においては、電源１５０からの電力の供給が維持された状態で、フィーダコネクタ部３００を挿抜することができる。テープフィーダ１０をバンク１０５にセットする度に電源１５０の作動を停止する場合、作業効率が低下する。本実施形態においては、電源１５０からの電力の供給が維持された状態で、放電の発生を抑制しつつ、テープフィーダ１０をバンク１０５にセットしたり、バンク１０５から外したりすることができる。したがって、作業効率の低下が抑制される。

また、本実施形態においては、挿抜方向において通電用バンク端子２１０と検知用バンク端子２２０とは異なる位置に設けられる。そのため、バンクコネクタ部２００に対してフィーダコネクタ部３００が挿抜されることにより、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との接続、及び検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続は、異なるタイミングで実施される。

例えば、フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００に挿入されるとき、最初に通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接続され、次いで検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接続される。検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０とが接続されるタイミングにおいては、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とは十分に安定して接続されている。すなわち、接続検知部５１により検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が検知されたタイミングにおいては、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との接続は十分に安定している。接続検知部５１により検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が検知された後、すなわち、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との接続が十分に安定した後、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが通電状態となるようにオンオフ回路６０が制御される。これにより、通電用バンク端子２１０又は通電用フィーダ端子３１０において放電が発生することが抑制される。

このように、本実施形態においては、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との物理的な接続が十分に安定した後、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが電気的に接続される。したがって、通電用バンク端子２１０又は通電用フィーダ端子３１０における放電の発生が抑制される。

また、フィーダコネクタ部３００がバンクコネクタ部２００から抜去されるとき、最初に検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続が解除され、次いで通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との接続が解除される。接続検知部５１により検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との非接続が検知された後、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが接続されている状態で、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０とが非通電状態となるようにオンオフ回路６０が制御される。これにより、通電用バンク端子２１０又は通電用フィーダ端子３１０において放電が発生することが抑制される。

このように、本実施形態においては、電源１５０からの電力の供給が維持されている状態で、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との物理的な接続の急激な解除は実施されない。本実施形態においては、電源１５０からの電力の供給が維持されている状態で、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との電気的な接続が解除された後、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との物理的な接続が解除される。したがって、通電用バンク端子２１０又は通電用フィーダ端子３１０における放電の発生が抑制される。

また、本実施形態においては、Ｚ軸方向において、通電用バンク端子２１０と検知用バンク端子２２０とは異なる位置に配置される。したがって、バンクコネクタ部２００に対するフィーダコネクタ部３００の挿抜において、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との接続、及び検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続は、異なるタイミングで円滑に実施される。

また、本実施形態においては、通電用フィーダ端子３１０と検知用フィーダ端子３２０とは、Ｙ軸方向において実質的に同一の位置に配置され、Ｚ軸方向において異なる位置に配置される。これにより、バンクコネクタ部２００に対してフィーダコネクタ部３００を挿抜するだけで、通電用バンク端子２１０と通電用フィーダ端子３１０との接続、及び検知用バンク端子２２０と検知用フィーダ端子３２０との接続を、異なるタイミングで円滑に実施することができる。

１…電子部品実装装置、２…ベース部材、３…基板搬送装置、３Ｂ…搬送ベルト、３Ｇ…ガイド部、３Ｈ…保持部材、４…ノズル、５…実装ヘッド、６…ヘッド移動装置、６Ｘ…Ｘ軸駆動装置、６Ｙ…Ｙ軸駆動装置、７…ノズル移動装置、１０…テープフィーダ、５０…制御装置、５１…接続検知部、５２…回路制御部、６０…オンオフ回路、１００…電子部品供給装置、１０１…キャスタ、１０２…台車、１０３…リールホルダ、１０４…テープリール、１０５…バンク、１５０…電源、２００…バンクコネクタ部、２０１…本体部材、２０２…凹部、２０３…挿抜口、２０４…ガイド部、２１０…通電用バンク端子、２２０…検知用バンク端子、２３０…ケーブル、２４０…ケーブル、３００…フィーダコネクタ部、３０１…本体部材、３１０…通電用フィーダ端子、３２０…検知用フィーダ端子、３３０…ケーブル、３４０…ケーブル、Ｃ…電子部品、ＤＭ…実装位置、ＦＭ…基準位置、Ｐ…基板、ＳＭ…供給位置、Ｔ…キャリアテープ。

Claims (5)

1. テープフィーダのフィーダコネクタ部が挿抜される挿抜口及び前記フィーダコネクタ部を挿抜方向にガイドするガイド部を有するバンクコネクタ部を有するバンクを備え、
   前記バンクコネクタ部は、前記フィーダコネクタ部が挿入される凹部と、前記凹部の内側に配置される通電用バンク端子と、前記凹部の内側に配置され前記挿抜方向において前記通電用バンク端子よりも前記挿抜口から離れた位置に配置される検知用バンク端子と、を有し、
   前記挿抜口は、前記凹部の開口であり、前記ガイド部は、前記凹部の内面であり、
   前記通電用バンク端子と前記フィーダコネクタ部の通電用フィーダ端子との通電及び非通電を切り替え可能なオンオフ回路と、
   前記検知用バンク端子と前記テープフィーダの検知用フィーダ端子との接続状態を検知する接続検知部と、
   前記接続検知部の検知結果に基づいて前記オンオフ回路を制御する回路制御部と、を備え、
   前記検知用バンク端子は、前記挿抜方向と直交する方向に複数配置され、
   複数の前記検知用バンク端子は、前記挿抜方向と直交する方向において、複数の前記通電用バンク端子の間に配置され、
   複数の前記通電用バンク端子のそれぞれが、前記オンオフ回路に接続される、
   電子部品供給装置。
2. 前記フィーダコネクタ部が前記バンクコネクタ部に挿入されることにより前記通電用バンク端子と前記通電用フィーダ端子とが接続され、前記接続検知部により前記検知用バンク端子と前記検知用フィーダ端子との接続が検知された後、前記回路制御部は、前記通電用バンク端子と前記通電用フィーダ端子とが通電状態となるように前記オンオフ回路を制御する請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 前記フィーダコネクタ部が前記バンクコネクタ部から抜去されることにより前記検知用バンク端子と前記検知用フィーダ端子との接続が解除され、前記接続検知部により前記検知用バンク端子と前記検知用フィーダ端子との非接続が検知された後、前記回路制御部は、前記通電用バンク端子と前記通電用フィーダ端子とが非通電状態となるように前記オンオフ回路を制御する請求項１又は請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 前記通電用フィーダ端子と前記検知用フィーダ端子とは、前記挿抜方向において実質的に同一の位置に配置され、前記挿抜方向と直交する方向において異なる位置に配置される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電子部品供給装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子部品供給装置を備える電子部品実装装置。

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