WO2023209946A1 - フィーダ管理装置、部品装着機、およびフィーダ - Google Patents

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WO2023209946A1
WO2023209946A1 PCT/JP2022/019270 JP2022019270W WO2023209946A1 WO 2023209946 A1 WO2023209946 A1 WO 2023209946A1 JP 2022019270 W JP2022019270 W JP 2022019270W WO 2023209946 A1 WO2023209946 A1 WO 2023209946A1
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WO
WIPO (PCT)
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feeder
unit
mounting machine
component mounting
management device
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/019270
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真吾 青木
俊宏 児玉
将宜 川口
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
Priority to PCT/JP2022/019270 priority Critical patent/WO2023209946A1/ja
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a feeder management device, a component mounting machine, and a feeder.
  • Component placement machines are used to produce board products.
  • the component mounting machine executes a mounting process of mounting components onto a board.
  • the feeder is detachably set in a component mounting machine and feeds components in a collectable manner.
  • the feeder is supplied with electricity and is placed in a state where it can communicate with the control device of the component mounting machine.
  • the feeder is removed from the component mounting machine at an arbitrary timing while the component mounting machine is in operation, the power supply to the feeder is cut off and communication becomes impossible. At this time, if the feeder is in the process of supplying parts or communicating with the control device, mechanical interference or communication problems may occur.
  • An object of the present specification is to provide a feeder management device, a component mounting machine, and a feeder that can prevent problems associated with removal when the feeder is removed from the component mounting machine.
  • This specification includes a detection unit that detects the operation of an operation unit operated when removing a feeder from a component placement machine, and a detection unit that notifies a control device of the component placement machine when the operation of the operation unit is detected. and a NAND circuit that cuts off power from the component mounting machine to the feeder when the amount of operation of the operation unit is greater than a specified value and the cutoff signal is input.
  • a feeder management device comprising the following is disclosed.
  • the present specification includes the above feeder management device, a head that collects components supplied by the feeder and mounts the components on a substrate, and the control device that controls operations of the feeder and the head.
  • a component placement machine is disclosed.
  • This specification includes an operation section that is operated when removing a feeder from a component mounting machine, a detection section that detects the operation of the operation section, and a detection section that detects the operation of the operation section when the operation of the operation section is detected. a power supply control unit that notifies a control device and sends out a power cutoff signal; and a power supply control unit that sends power from the component mounting machine to the feeder when the operating amount of the operation unit is greater than a specified value and the cutoff signal is input.
  • a feeder including a NAND circuit that interrupts.
  • This specification includes an operation section that is operated when taking out a feeder from a component mounting machine, a detection section that detects the operation of the operation section, and a detection section that detects the operation of the operation section when the operation of the operation section is detected. a notification section that notifies the control device; and when the notification is made and the user waits for a preset standby time, or when the operation amount of the operation section reaches a specified amount that requires an operation time longer than the standby time; Disclosed herein is a feeder including a feeder control device that cuts off power from the component mounting machine to the feeder.
  • the technical feature is that "the feeder management device according to claim 1 or 2" is changed to “the feeder management device according to any one of claims 1 to 5".
  • Ideas and technical ideas in which “the feeder management device according to claim 1 or 2” is changed to “the feeder management device according to any one of claims 1 to 8” in claim 9 at the time of filing Claim 10 of the original application also discloses a technical idea in which "the feeder management device according to claim 1 or 2" is changed to "the feeder management device according to any one of claims 1 to 9.” There is.
  • the control device of the component mounting machine can execute various processes by inputting a notification regarding the removal of the feeder. Furthermore, the supply of power to the feeder can be interrupted at a suitable timing. This makes it possible to prevent problems from occurring due to removal of the feeder.
  • FIG. 2 is a plan view schematically showing a component mounting machine in an embodiment.
  • FIG. 2 is a side view schematically showing a feeder set in a component mounting machine. It is a functional block diagram of a component mounting machine and a feeder. It is a table showing the state of each part according to the set position of the feeder and the state of the operation part. It is a flowchart which shows feeder management processing.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of a feeder according to a modification of the embodiment.
  • the production system includes a component mounting machine 10, a feeder 20, and a host PC 80.
  • the component mounting machine 10 constitutes a production line for producing board products together with a plurality of types of board working machines including other component mounting machines 10, for example.
  • the substrate-related working machines that constitute the above-mentioned production line may include a printing machine, an inspection device, a reflow oven, and the like.
  • the component mounting machine 10 is communicably connected to a host PC 80 that centrally controls the production line.
  • Substrate transport device 11 The component mounting machine 10 includes a board transfer device 11, as shown in FIG. The substrate transfer device 11 sequentially transfers the substrates 91 in the transfer direction and positions the substrates 91 at a predetermined position within the machine.
  • the component mounting machine 10 includes a component supply device 12 .
  • the component supply device 12 supplies components to be mounted on the board 91.
  • feeders 20 are respectively set in a plurality of slots 121.
  • the feeder 20 is, for example, a tape feeder that feeds and moves a carrier tape containing a large number of parts so as to be able to collect the parts.
  • the feeder 20 is a bulk feeder that feeds parts housed in a bulk state so that they can be collected. Details of the feeder 20 will be described later.
  • the component mounting machine 10 includes a component transfer device 13.
  • the component transfer device 13 transfers the components supplied by the component supply device 12 to a predetermined mounting position on the board 91.
  • the component transfer device 13 includes a head drive device 131, a moving table 132, a mounting head 133, and a suction nozzle 134.
  • the head drive device 131 moves the moving table 132 in the horizontal direction (X direction and Y direction) using a linear motion mechanism.
  • the mounting head 133 is a head for working with a board.
  • the mounting head 133 is removably fixed to the movable table 132 by a clamp member (not shown), and is provided so as to be movable in the horizontal direction within the machine.
  • the mounting head 133 supports a plurality of suction nozzles 134 in a rotatable and movable manner.
  • the suction nozzle 134 is a holding member that picks up and holds the parts supplied by the feeder 20.
  • the suction nozzle 134 suctions the parts supplied by the feeder 20 using the supplied negative pressure air.
  • a chuck or the like that holds the component by gripping it may be employed.
  • the component mounting machine 10 includes a component camera 14 and a board camera 15.
  • the component camera 14 and the board camera 15 are digital imaging devices having an imaging element such as a CMOS.
  • the component camera 14 and the board camera 15 perform imaging based on the control signal, and send out image data acquired by the imaging.
  • the component camera 14 is configured to be able to image the component held by the suction nozzle 134 from below.
  • the board camera 15 is provided on the movable table 132 so as to be movable in the horizontal direction integrally with the mounting head 133.
  • the board camera 15 is configured to be able to image the board 91 from above.
  • the board camera 15 can also image various devices within the movable range of the moving table 132.
  • the substrate camera 15 can capture an image of the supply area where the feeder 20 supplies parts and the reference mark provided on the top of the feeder 20 within the camera field of view. In this way, the board camera 15 can be used for imaging different imaging targets in order to obtain image data used for various image processing.
  • Control device 16 The component mounting machine 10 includes a control device 16, as shown in FIG.
  • the control device 16 is mainly composed of a CPU, various memories, and control circuits.
  • the control device 16 stores various data such as a control program used to control the mounting process.
  • the control program indicates the mounting positions, mounting angles, and component types of components to be mounted on the board 91 in the mounting process in a scheduled mounting order.
  • the mounting process includes a process of repeating a PP cycle (pick and place cycle) including a collection cycle and a mounting cycle multiple times.
  • the above-mentioned “collection cycle” is a process in which the collection operation of collecting the components supplied by the component supply device 12 with the suction nozzle 134 is repeated multiple times.
  • the above-mentioned “mounting cycle” is a process in which the mounting operation of mounting the sampled component at a predetermined mounting position on the board 91 at a predetermined mounting angle is repeated a plurality of times.
  • the control device 16 executes a process of recognizing the holding state of the component held by each of the plurality of holding members (suction nozzles 134). Specifically, the image data acquired by the component camera 14 is image-processed to recognize the position and angle of each component relative to the reference position of the mounting head 133. In addition to the component camera 14, the control device 16 performs image processing on image data obtained by imaging the component from the side, bottom, or top using, for example, a head camera unit provided integrally with the mounting head 133. You may also do so.
  • the control device 16 controls the operation of the mounting head 133 based on information output from various sensors, the results of image processing, a control program, and the like. Thereby, the positions and angles of the plurality of suction nozzles 134 supported by the mounting head 133 are controlled. As a result, the component held by the suction nozzle 134 is mounted at a predetermined mounting position and at a predetermined mounting angle as instructed by the control program.
  • the feeder 20 is removably set in the slot 121 of the component supply device 12 and supplies components in a collectable manner.
  • the feeder 20 includes types such as a tape feeder that supplies components stored in a carrier tape, a bulk feeder that supplies bulk components to a supply area, and a stick feeder that supplies components stored in a stick. In the following description, it is assumed that the feeder 20 is a tape feeder.
  • the feeder 20 includes a main body 21, as shown in FIG.
  • the main body 21 is formed into a flat box shape.
  • the main body 21 includes a supply section 211 that supplies parts to the component mounting machine 10 in a collectable manner.
  • the supply section 211 is formed in the upper part of one end side (the right side in FIG. 2) of the main body 21.
  • the main body 21 replaceably holds a reel 70 around which a carrier tape 71 is wound.
  • the reel 70 is rotatably supported by the main body 21.
  • the carrier tape 71 accommodates components in a plurality of cavities formed at equal intervals in the longitudinal direction.
  • a pair of positioning pins 22 are provided on one end surface of the main body 21. Further, a connector 23 is provided between the pair of positioning pins 22. The pair of positioning pins 22 fit into positioning holes (not shown) formed in the slot 121 when the feeder 20 is set in the component supply device 12, and guide the main body 21 to the set position relative to the slot 121. do.
  • the connector 23 When the main body 21 moves to the set position, the connector 23 is electrically connected to a connector (not shown) formed in the slot 121. In this way, when the feeder 20 is set in the component mounting machine 10, it is supplied with power via the connector 23 and is placed in a state where it can communicate with the control device 16 of the component mounting machine 10.
  • a rail 24 extending in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 2) is provided on the lower surface of the main body 21.
  • the rail 24 is formed in a T-shape that can be inserted into a T-shaped groove formed in the slot 121 in the front-rear direction.
  • the feeder 20 is guided to slide forward and backward by inserting the rail 24 into the T-shaped groove of the slot 121.
  • an operating section 25 is provided at the upper part of the other end of the main body 21 (left side in FIG. 2).
  • the operation unit 25 is operated when removing the feeder 20 from the component mounting machine 10.
  • the operating section 25 is an operating lever provided on the feeder 20, and is used to unlock a locking device 30, which will be described later.
  • the feeder 20 includes a locking device 30.
  • the feeder 20 is locked by a locking device 30 when set in the component mounting machine 10. More specifically, the lock device 30 operates when the main body 21 of the feeder 20 is guided to the slot 121 and moved to the set position, and restricts movement of the feeder 20 in the removal direction.
  • the locking device 30 has a locking member 31.
  • the lock member 31 is supported so as to be movable in the vertical direction (vertical direction in FIG. 2) with respect to the main body 21.
  • the locking member 31 is formed to protrude downward from the lower surface of the main body 21 in the locked state.
  • the locking member 31 restricts movement of the feeder 20 by locking into a locking groove formed in the slot 121.
  • the locking member 31 is buried inside the main body 21 in the released state and allows the feeder 20 to move.
  • the locking device 30 has an interlocking mechanism 32.
  • the interlocking mechanism 32 operates the locking member 31 in conjunction with the operation of the operating section 25 so as to be released when the amount of operation of the operating section 25 exceeds a specified value.
  • the interlocking mechanism 32 connects the operating section 25 and the locking member 31 via a wire 33. In the initial state where the operating section 25 is not operated, the interlocking mechanism 32 biases the locking member 31 with the spring 34 so that the locking member 31 protrudes from the lower surface of the main body 21 .
  • the interlocking mechanism 32 gradually moves the locking member 31 as the amount of operation of the operating section 25 increases, and interlocks the locking member 31 so that it is in the released state when the amount of operation exceeds a specified value. Note that, in the interlocking mechanism 32, the interlocking between the operating section 25 and the locking member 31 may be canceled under predetermined conditions by the feeder control device 50, which will be described later. Details of the feeder control device 50 will be described later.
  • the feeder 20 configured as described above is loaded with the carrier tape 71 that has been previously unwound from the reel 70 so as to be able to feed and move, and is set in the slot 121 of the component supply device 12. At this time, the feeder 20 slides along the extending direction of the rail 24 inserted into the T-shaped groove of the slot 121, and is moved to the set position by the guide of the pair of positioning pins 22. As a result, the connector 23 of the feeder 20 becomes connected, and the lock device 30 operates to prevent the feeder 20 from coming off from the slot 121.
  • the feeder control device 50 performs a component feeding operation by driving an unillustrated drive device based on control commands from the component mounting machine 10 and the like.
  • the feeder control device 50 of the feeder 20 which is a tape feeder, rotates the sprocket of the drive device to feed and move the carrier tape 71 whose feed hole is engaged with the sprocket.
  • the cover tape covering the cavities of the carrier tape 71 is peeled off, and the plurality of cavities are sequentially positioned in the supply unit 211, and parts are supplied so as to be extractable.
  • the feeder control device 50 also stores various programs and calibration values used to control the operation of the drive device, the amount of rotation from the loaded state of the carrier tape 71 to the present, the current angle of the sprocket, and the like. For example, the feeder control device 50 executes a process of adjusting the angle of the sprocket when power supply to the feeder 20 is restarted.
  • feeder management device 60 3-1. Overview of feeder management device 60
  • the feeder 20 may be removed from the slot 121 for the purpose of replenishing components or changing the next production setup. , may be set. At this time, for example, if the operator mistakenly removes a feeder 20 different from the feeder 20 to be removed, this may cause a problem.
  • a feeder with a conventional structure for example, when a release lever of a locking device is operated, the feeder is released and becomes detachable, and the power supplied from the component mounting machine 10 is cut off in conjunction with the above operation. Therefore, for example, if the feeder 20 is communicating with the control device 16 of the component mounting machine 10, the removal of the feeder 20 may make communication impossible, and some of the communication information may not be delivered.
  • the feeder 20 that supplies the component is removed during the component collection operation, there is a risk that the periphery of the supply section 211 and the holding member (suction nozzle 134) may interfere with each other.
  • the feeder 20 is a bulk feeder, parts are fed at a relatively deep height from the top surface of the feeder 20, so the holding member must be sufficiently retracted when the feeder 20 is removed. Become.
  • the present embodiment employs a configuration that can prevent problems associated with removal when the feeder 20 set in the component supply device 12 is removed at an arbitrary timing.
  • the feeder management device 60 detects the initial operation of the operation unit 25 operated when removing the feeder 20, and notifies the higher-level control device 16. Further, as an example, the feeder management device 60 completes the process of cutting off the power to the feeder 20 by the time the normal operation on the operation unit 25 ends (the amount of operation of the operation unit 25 reaches a specified amount). Control. Further, in this embodiment, the feeder management device 60 is incorporated into the feeder 20.
  • the feeder management device 60 includes a detection section 61, as shown in FIG.
  • the detection unit 61 detects the operation of the operating unit 25 that is operated when removing the feeder 20 from the component mounting machine 10.
  • the detection unit 61 detects the operation of the operating unit 25 based on a signal from the sensor 251 that detects displacement of a predetermined portion of the operating unit 25 (operating lever) due to the operation.
  • the senor 251 is, for example, an optical sensor, and includes a light emitting part that emits light toward a predetermined part of the operating part 25, and is arranged opposite to the light emitting part with the operating part 25 in between. It has a light receiving section.
  • the sensor 251 When the operation section 25 is at the initial position P0 where it is not operated, the sensor 251 is in a state where the irradiation light is blocked by a predetermined part of the operation section 25 and the sensor 251 does not detect any operation.
  • the operating section 25 is operated, a predetermined portion is displaced, the light receiving section receives the irradiated light, and the initial operation of the operating section 25 is detected.
  • the above-mentioned sensor 251 can be applied in various ways in addition to the optical sensor, and may be configured to detect the rotation of the operating lever, for example.
  • the detection unit 61 it is desirable for the detection unit 61 to detect the initial stage of the operation on the operation unit 25 as much as possible.
  • the sensor 251 changes from a light-blocking state to a light-receiving state depending on the amount of displacement of a predetermined portion when an amount of movement is applied that does not erroneously detect vibrations or the like from the inside or outside of the feeder 20 as an operation on the operation unit 25. It is calibrated in advance to detect the initial operation.
  • the feeder management device 60 includes a power supply control section 62, as shown in FIG.
  • the power supply control unit 62 controls the state of power supply to the feeder 20 .
  • the power supply control unit 62 notifies the control device 16 of the component mounting machine 10 and sends a power cutoff signal.
  • the power supply control unit 62 notifies the control device 16 that the operation of the operation unit 25 has been detected. Thereby, the control device 16 recognizes which of the plurality of feeders 20 is about to be removed.
  • the above notification serves as a trigger for the control device 16 to execute various corresponding processes associated with the removal of the feeder 20.
  • the corresponding processing by the control device 16 may include communication interruption processing and evacuation processing of the mounting head 133.
  • the communication interruption process is a process of safely interrupting and terminating the communication if it is currently communicating with the feeder 20 that is about to be removed.
  • the evacuation process is a process of evacuation of the mounting head 133 to a non-interference area Ae (see FIG. 2) when a collection operation is being performed for a component supplied by the feeder 20 that is about to be removed. It is.
  • the non-interference area Ae is set at a height including an allowance for the suction nozzle 134 from the top surface of the feeder 20 so that the suction nozzle 134 does not interfere with the periphery of the supply section 211 of the feeder 20 even if the feeder 20 moves to the removal side. It is set in advance as .
  • the corresponding processing includes locking and unlocking of a spare locking device that can operate independently of the locking device 30, and notifying the operator of errors, etc. when restricting removal. or a combination of these treatments.
  • the control device 16 may send out a command to close the shutter as a corresponding process. Thereby, the shutter closes the supply area where a plurality of parts can be collected, thereby preventing parts from flying out from the supply area and foreign matter from entering the supply area.
  • the control device 16 may send a removal permission notification to the feeder 20 that has notified the feeder 20 after executing the corresponding process or when the corresponding process is omitted.
  • the power supply control unit 62 sends out a power cutoff signal when the operation of the operation unit 25 is detected as described above.
  • the power supply control unit 62 may send out the cutoff signal immediately after detection, or may wait for a preset standby time after notifying the control device 16 and then send out the cutoff signal. For example, assuming that the control device 16 that has input the notification executes a predetermined response process, this waiting time corresponds to the time required for the response process or the time obtained by adding a margin time to the required time. By waiting for the standby time in this way, it is possible to prevent the power to the feeder 20 from being cut off before the corresponding processing is completed.
  • the power supply control unit 62 waits until it receives a permission notification regarding power cutoff from the control device 16 after notifying the control device 16, and then issues a cutoff signal. may be sent. According to such a configuration, the cutoff signal can be sent after the corresponding processing is reliably completed. Therefore, it is possible to restrict the removal of the feeder 20 even if it takes longer to execute the corresponding process than expected.
  • the feeder management device 60 includes a NAND circuit 63, as shown in FIG.
  • the NAND circuit 63 cuts off power from the component mounting machine 10 to the feeder 20 when the amount of operation of the operation unit 25 is equal to or greater than a specified value and a cutoff signal is input. Specifically, the NAND circuit 63 switches the power to the feeder 20 from the supply state on the condition that (A) the amount of operation of the operation unit 25 is greater than the specified value, and (B) that a cutoff signal is input. Switch to cutoff state.
  • the NAND circuit 63 maintains the power supply state when at least one of the above conditions (A) and (B) is not satisfied.
  • the NAND circuit 63 includes a first switch 64 and a second switch 65 that are provided in parallel with each other in a supply path that supplies power from the component mounting machine 10 to the feeder 20, as shown in FIG. That is, when at least one of the first switch 64 and the second switch 65 is in the closed state (ON), the power supply state is maintained. When the first switch 64 and the second switch 65 are in the open state (OFF), the power is cut off.
  • the first switch 64 is a switch that opens and closes in conjunction with the operation of the operating section 25.
  • the first switch 64 is a normally closed type switch that is in a closed state when the operating section 25 is at the initial position P0 where it is not operated.
  • the first switch 64 is configured to open and close as the wire 33 of the lock device 30 moves. The first switch 64 is switched from the closed state to the open state while the operating portion 25 is moved from the initial position P0 to the operation completion position P1 by operation.
  • the second switch 65 opens and closes in response to a control signal including a cutoff signal from the power supply control unit 62. Specifically, when power is supplied to the feeder 20 due to the closed state of the first switch 64, the second switch 65 inputs a supply signal as a control signal from the power supply control unit 62, and changes from the open state to the closed state. can be switched to Then, the NAND circuit 63 receives a cutoff signal from the power supply control unit 62 and is switched from the closed state to the open state.
  • the NAND circuit 63 is a circuit that switches the conduction state between the connector 23 electrically connected to the component mounting machine 10 and the feeder control device 50.
  • the switching of the conduction state by the NAND circuit 63 corresponds to the switching of the power supply state and the cutoff state.
  • the NAND circuit 63 may be configured to perform a function related to the operation of the lock device 30 in addition to the function related to power as described above.
  • the NAND circuit 63 releases the lock device 30 when the amount of operation of the operation unit 25 is equal to or greater than a specified value and a cutoff signal is input. In addition, the NAND circuit 63 cancels the interlocking of the operating section 25 and the locking member 31 by the interlocking mechanism 32 when a cutoff signal is not input, regardless of whether the operating amount of the operating section 25 is greater than a specified value. .
  • the NAND circuit 63 can control the operation of the lock device 30 based on the opening and closing of the first switch 64.
  • the NAND circuit 63 also includes a sensor that measures the amount of operation of the operation section 25, and a sensor that measures the amount of movement of the operation section 25 based on the amount of movement of the wire 33. may be obtained.
  • the NAND circuit 63 is configured to be able to control the operation of the locking device 30, for example, and allows the operating section 25 and the locking member 31 to operate in conjunction with each other in a state where a cutoff signal is input. Then, when the cutoff signal is not input, the NAND circuit 63 cancels the interlocking between the operating section 25 and the locking member 31 to such an extent that the lock is not completely released.
  • the NAND circuit 63 is interposed between the operating section 25 and the locking device 30 to permit or cancel the interlocking.
  • the NAND circuit 63 controls locking and unlocking of a spare locking device that can operate independently of the locking device 30 based on the amount of operation of the operating section 25 and the presence or absence of a cutoff signal. Good too. Even in such a configuration, the feeder 20 is reliably prevented from being removed in a state where the cutoff signal is not input.
  • the feeder management process will be described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the feeder 20 is loaded with a predetermined reel 70 in order to produce a predetermined board product in an external setup area, for example, and is transported to the component mounting machine 10.
  • the feeder 20 is not set in the slot 121, and the operating section 25 is not operated (position: P0). Therefore, the normally closed first switch 64 is in a closed state (ON), and the second switch 65 is in an open state (OFF).
  • the connector 23 When the feeder 20 is set in a predetermined slot 121, the connector 23 is connected, and as shown in state T1 in FIG. 4, since the first switch 64 is in the closed state, power is supplied to the feeder control device 50. (Power: ON). Further, the locking device 30 operates and becomes locked (locked: ON).
  • the power supply control unit 62 switches the second switch 65 to the closed state (ON) (state T2 in FIG. 4). In this state, the feeder 20 is used for the mounting process by the component mounting machine 10 and performs a component feeding operation.
  • the feeder management device 60 incorporated in the feeder 20 executes the feeder management process shown in FIG. 5.
  • the detection unit 61 monitors the signal from the sensor 251, and if the operation of the operation unit 25 is not detected (S11: No), periodically determines whether or not the operation unit 25 is operated.
  • the sensor 251 detects the displacement of a predetermined portion of the operating section 25, the detecting section 61 determines that the operating section 25 has been operated (S11: Yes).
  • the power supply control unit 62 executes standby processing (S21).
  • the power supply control unit 62 waits for a preset standby time after executing the notification process (S12). Alternatively, the power supply control unit 62 may wait until the permission notification from the control device 16 is input.
  • the power supply control unit 62 sends out a cutoff signal (S22).
  • the NAND circuit 63 determines whether the amount of operation of the operation unit 25 is equal to or greater than a specified value and a cutoff signal has been input (S31). . If one of the conditions is not satisfied (S31: No), the NAND circuit 63 periodically executes the above determination process (S31). During the period in which this determination process (S31) is repeatedly executed, the feeder 20 is maintained in a state where power is supplied, and the feeder control device 50 executes a termination process in preparation for a power outage.
  • the feeder control device 50 performs termination processing such as terminating the communication in progress, memorizing the current angle of the sprocket in the case of a tape feeder, or closing the shutter in the case of a bulk feeder. do. Furthermore, when the feeder 20 is in the state T3, the NAND circuit 63 maintains the locking state of the locking device 30 (locked: ON) even if the amount of operation of the operating unit 25 is equal to or greater than a specified value.
  • the NAND circuit 63 opens the second switch 65 (OFF) (S32), and further closes the lock device 30. is set to a released state (S33).
  • the feeder 20 is cut off from the power supply (power: OFF) and enters a released state in which the lock device 30 is not operating (lock: OFF). Thereafter, the feeder 20 is moved along the extending direction of the slot 121, and as shown in state T5 in FIG. 4, it is in a detached state (set: -) and the connector 23 is in an unconnected state.
  • the control device 16 of the component mounting machine 10 can execute various corresponding processes by inputting a notification regarding the removal of the feeder 20. Furthermore, the supply of power to the feeder can be interrupted at a suitable timing. This makes it possible to prevent problems from occurring due to removal of the feeder.
  • the feeder management device 60 is configured to be incorporated into the feeder 20.
  • all or part of the detection section 61, the power supply control section 62, and the NAND circuit 63 of the feeder management device 60 may be provided outside the feeder 20.
  • the feeder management device 60 may be provided in the component mounting machine 10 or the host PC 80, and may communicate various signals with the feeder 20.
  • the feeder 20 in which the feeder management device 60 was incorporated was illustrated and explained. On the other hand, even if the feeder 20 is provided with some of the functions of the feeder management device 60, the same effects as in the embodiment can be achieved.
  • the feeder 120 includes an operation section 25, a detection section 61, a notification section 66, and a feeder control device 50, as shown in FIG.
  • the operating section 25 and the detecting section 61 are substantially the same as those in the embodiment, so detailed explanations will be omitted.
  • the notification unit 66 notifies the control device 16 of the component mounting machine 10 when the operation of the operation unit 25 is detected.
  • the function of this notification section 66 is substantially the same as the notification function of the power supply control section 62.
  • the notification unit 66 does not have a function of sending control signals such as a cutoff signal or a supply signal.
  • the feeder control device 50 cuts off power from the component mounting machine 10 to the feeder 120 when predetermined conditions are met.
  • the function of this feeder control device 50 for switching between supplying and cutting off power is substantially the same as the switching function of the NAND circuit 63.
  • the above-mentioned predetermined conditions include waiting for a preset waiting time after the notification unit 66 gives the notification, or the amount of operation of the operation unit 25 reaching a specified amount that requires an operation time longer than the waiting time. is included.
  • the notification unit 66 when the operation of the operation unit 25 is detected, the notification unit 66 notifies the control device 16 of the component mounting machine 10, and after the notification, the feeder control device 50 performs a termination process in preparation for a power cut. Execute and then cut off the power supply. This power cutoff process is started either after a predetermined standby time has elapsed since the notification or when the operating amount of the operating unit 25 reaches a predetermined amount.
  • the waiting time exemplified in the embodiment also depends on the time required for the corresponding processing by the control device 16 of the component mounting machine 10, for example, even evacuation processing to prevent interference does not require several seconds. do not have. Therefore, if the operating section 25 is an operating lever operated manually by the worker, by setting the stroke from the initial position P0 to the operation completion position P1 to a certain extent, the time equivalent to the waiting time in normal work can be saved. can be secured. As a result, the feeder management process can be executed without giving the operator a sense of discomfort such as not being able to take out the feeder 20, 120 or not being able to turn off the power even though the operation of the operating lever has been completed. .
  • the operating section 25 and the lock device 30 are provided in the feeders 20 and 120.
  • at least one of the operating section 25 and the locking device 30 may be provided in the component mounting machine 10.
  • the lock device 30 may be provided in each of the plurality of slots 121 of the component supply device 12, and may be configured to lock onto the set feeders 20, 120 to restrict movement toward the removal side.
  • the operating section 25 is configured to be an operating lever that works in conjunction with the locking device 30 to unlock the locking device 30.
  • the operating section 25 may be a button or the like as long as it accepts an operation for removing a predetermined feeder 20, 120 from the feeder 20, 120 or the component mounting machine 10. Such a configuration also provides the same effects as the embodiment.
  • the feeder management device 60, the component mounting machine 10 equipped with the same, and the feeder 20 incorporating the same are configured so that they do not involve the operation of the locking device 30, and the operation of the locking device 30 depends on different situations and conditions. It is also possible to adopt a configuration in which the control is performed separately based on the following.

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Abstract

フィーダ管理装置は、部品装着機からフィーダを取り外す際に操作される操作部の動作を検出する検出部と、操作部の動作が検出された場合に、部品装着機の制御装置に通知をするとともに電力の遮断信号を送出する給電制御部と、操作部の動作量が規定以上であり且つ遮断信号を入力した場合に、部品装着機からフィーダへの電力を遮断するＮＡＮＤ回路と、を備える。

Description

フィーダ管理装置、部品装着機、およびフィーダ
　本発明は、フィーダ管理装置、部品装着機、およびフィーダに関するものである。
　部品装着機は、基板製品の生産に用いられる。部品装着機は、基板に部品を装着する装着処理を実行する。フィーダは、特許文献１に開示されているように、部品装着機に着脱可能にセットされて、部品を採取可能に供給する。フィーダは、部品装着機にセットされると、給電されるとともに部品装着機の制御装置と通信可能な状態とされる。
特開２０２２－０１００９３号公報
　部品装着機の稼動中においてフィーダが任意のタイミングで部品装着機から取り外されると、フィーダへの電力供給が遮断され、通信不能な状態となる。このとき、フィーダが部品の供給動作を実行中であったり、制御装置と通信中であったりすると、機械的な干渉や通信不具合などが発生するおそれがある。
　本明細書は、部品装着機からフィーダが取り外される際に、取り外しに伴う不具合の発生を防止することができるフィーダ管理装置、部品装着機、およびフィーダを提供することを目的とする。
　本明細書は、部品装着機からフィーダを取り外す際に操作される操作部の動作を検出する検出部と、前記操作部の動作が検出された場合に、前記部品装着機の制御装置に通知をするとともに電力の遮断信号を送出する給電制御部と、前記操作部の動作量が規定以上であり且つ前記遮断信号を入力した場合に、前記部品装着機から前記フィーダへの電力を遮断するＮＡＮＤ回路と、を備えるフィーダ管理装置を開示する。
　本明細書は、上記のフィーダ管理装置と、前記フィーダにより供給された部品を採取して基板に前記部品を装着するヘッドと、前記フィーダおよび前記ヘッドの動作を制御する前記制御装置と、を備える部品装着機を開示する。
　本明細書は、部品装着機からフィーダを取り外す際に操作される操作部と、前記操作部の動作を検出する検出部と、前記操作部の動作が検出された場合に、前記部品装着機の制御装置に通知をするとともに電力の遮断信号を送出する給電制御部と、前記操作部の動作量が規定以上であり且つ前記遮断信号を入力した場合に、前記部品装着機から前記フィーダへの電力を遮断するＮＡＮＤ回路と、を備えるフィーダを開示する。
　本明細書は、部品装着機からフィーダを取り出す際に操作される操作部と、前記操作部の動作を検出する検出部と、前記操作部の動作が検出された場合に、前記部品装着機の制御装置に通知をする通知部と、前記通知をした後に予め設定された待機時間だけ待機した場合に、または前記操作部の動作量が前記待機時間以上の操作時間を要する規定量に達した場合に、前記部品装着機から前記フィーダへの電力を遮断するフィーダ制御装置と、を備えるフィーダを開示する。
　本明細書では、出願当初の請求項６において、「請求項１または２に記載のフィーダ管理装置」を「請求項１－５の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」に変更した技術的思想や、出願当初の請求項９において、「請求項１または２に記載のフィーダ管理装置」を「請求項１－８の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」に変更した技術的思想、出願当初の請求項１０において、「請求項１または２に記載のフィーダ管理装置」を「請求項１－９の何れか一項に記載のフィーダ管理装置」に変更した技術的思想も開示されている。
　このような構成によると、部品装着機の制御装置は、フィーダの取り外しに関する通知を入力することにより種々の処理を実行することができる。また、フィーダへの電力の供給を好適なタイミングで遮断することができる。これにより、フィーダの取り外しに伴う不具合の発生を防止することができる。
実施形態における部品装着機を模式的に示す平面図である。 部品装着機にセットされたフィーダを模式的に示す側面図である。 部品装着機およびフィーダの機能ブロック図である。 フィーダのセット位置および操作部の状態に応じた各部の状態を示す表である。 フィーダ管理処理を示すフローチャートである。 実施形態の変形態様のフィーダの機能ブロック図である。
　フィーダ管理装置を適用された生産システムについて、図面を参照して説明する。生産システムは、部品装着機１０、フィーダ２０、およびホストＰＣ８０を備える。
　１．部品装着機１０の構成
　部品装着機１０は、例えば他の部品装着機１０を含む複数種類の対基板作業機とともに、基板製品を生産する生産ラインを構成する。上記の生産ラインを構成する対基板作業機には、印刷機や検査装置、リフロー炉などが含まれ得る。部品装着機１０は、生産ラインを統括して制御するホストＰＣ８０に通信可能に接続される。
　１－１．基板搬送装置１１
　部品装着機１０は、図１に示すように、基板搬送装置１１を備える。基板搬送装置１１は、基板９１を搬送方向へと順次搬送するとともに、基板９１を機内の所定位置に位置決めする。
　１－２．部品供給装置１２
　部品装着機１０は、部品供給装置１２を備える。部品供給装置１２は、基板９１に装着される部品を供給する。部品供給装置１２は、複数のスロット１２１にフィーダ２０をそれぞれセットされる。フィーダ２０には、例えば多数の部品が収納されたキャリアテープを送り移動させて、部品を採取可能に供給するテープフィーダが適用される。また、フィーダ２０には、バルク状態で収容された部品を採取可能に供給するバルクフィーダが適用される。フィーダ２０の詳細については後述する。
　１－３．部品移載装置１３
　部品装着機１０は、部品移載装置１３を備える。部品移載装置１３は、部品供給装置１２により供給された部品を基板９１上の所定の装着位置に移載する。部品移載装置１３は、ヘッド駆動装置１３１、移動台１３２、装着ヘッド１３３、および吸着ノズル１３４を備える。ヘッド駆動装置１３１は、直動機構により移動台１３２を水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動させる。装着ヘッド１３３は、対基板作業用のヘッドである。装着ヘッド１３３は、図示しないクランプ部材により移動台１３２に着脱可能に固定され、機内において水平方向に移動可能に設けられる。
　装着ヘッド１３３は、回転可能に且つ昇降可能に複数の吸着ノズル１３４を支持する。吸着ノズル１３４は、フィーダ２０により供給される部品を採取して保持する保持部材である。吸着ノズル１３４は、供給される負圧エアにより、フィーダ２０により供給される部品を吸着する。装着ヘッド１３３に取り付けられる保持部材としては、部品を把持することにより保持するチャックなどが採用され得る。
　１－４．部品カメラ１４、基板カメラ１５
　部品装着機１０は、部品カメラ１４、および基板カメラ１５を備える。部品カメラ１４、および基板カメラ１５は、ＣＭＯＳなどの撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。部品カメラ１４、および基板カメラ１５は、制御信号に基づいて撮像を行い、当該撮像により取得した画像データを送出する。部品カメラ１４は、吸着ノズル１３４に保持された部品を下方から撮像可能に構成される。基板カメラ１５は、装着ヘッド１３３と一体的に水平方向に移動可能に移動台１３２に設けられる。基板カメラ１５は、基板９１を上方から撮像可能に構成される。
　また、基板カメラ１５は、基板９１の表面を撮像対象とする他に、移動台１３２の可動範囲であれば種々の機器などを撮像対象にできる。例えば、基板カメラ１５は、本実施形態において、フィーダ２０が部品を供給する供給領域やフィーダ２０の上部に設けられた基準マークをカメラ視野に収めて撮像することができる。このように、基板カメラ１５は、種々の画像処理に用いられる画像データを取得するために、異なる撮像対象の撮像に兼用され得る。
　１－５．制御装置１６
　部品装着機１０は、図１に示すように、制御装置１６を備える。制御装置１６は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成される。制御装置１６には、装着処理の制御に用いられる制御プログラムなどの各種データが記憶される。制御プログラムは、装着処理において基板９１に装着される部品の装着位置、装着角度、および部品種類を予定される装着順で示す。
　ここで、装着処理には、採取サイクルと装着サイクルとが含まれるＰＰサイクル（ピックアンドプレースサイクル）を複数回に亘って繰り返す処理が含まれる。上記の「採取サイクル」とは、部品供給装置１２により供給された部品を吸着ノズル１３４により採取する採取動作を、複数回に亘り繰り返す処理である。また、上記の「装着サイクル」とは、採取した部品を基板９１における所定の装着位置に、所定の装着角度で装着する装着動作を、複数回に亘り繰り返す処理である。
　制御装置１６は、装着処理において、複数の保持部材（吸着ノズル１３４）のそれぞれに保持された部品の保持状態の認識処理を実行する。具体的には、部品カメラ１４の撮像により取得された画像データを画像処理し、装着ヘッド１３３の基準位置に対する各部品の位置および角度を認識する。なお、制御装置１６は、部品カメラ１４の他に、例えば装着ヘッド１３３に一体的に設けられるヘッドカメラユニットなどが部品を側方、下方、または上方から撮像して取得された画像データを画像処理するようにしてもよい。
　制御装置１６は、装着処理において、各種センサから出力される情報や画像処理の結果、制御プログラムなどに基づき、装着ヘッド１３３の動作を制御する。これにより、装着ヘッド１３３に支持された複数の吸着ノズル１３４の位置および角度が制御される。結果として、吸着ノズル１３４に保持された部品が制御プログラムにより指示される所定の装着位置に所定の装着角度で装着される。
　２．フィーダ２０の詳細構成
　フィーダ２０は、上記のように、部品供給装置１２のスロット１２１に着脱可能にセットされ、部品を採取可能に供給する。フィーダ２０には、キャリアテープに収納された部品を供給するテープフィーダ、供給領域にバルク状態の部品を供給するバルクフィーダ、スティックに収納された部品を供給するスティックフィーダなどのタイプがある。以下では、フィーダ２０がテープフィーダであるものとして説明する。
　フィーダ２０は、図２に示すように、本体２１を備える。本体２１は、扁平な箱形状に形成される。本体２１は、部品装着機１０に部品を採取可能に供給する供給部２１１を有する。供給部２１１は、本体２１の一端側（図２の右側）の上部に形成されている。本体２１は、キャリアテープ７１が巻回されたリール７０を交換可能に保持する。リール７０は、本体２１に対して回転可能に支持される。キャリアテープ７１は、長手方向に等間隔で形成された複数のキャビティに部品をそれぞれ収容する。
　本体２１の一端面には、一対の位置決めピン２２が設けられる。また、一対の位置決めピン２２の間には、コネクタ２３が設けられる。一対の位置決めピン２２は、フィーダ２０が部品供給装置１２にセットされる際に、スロット１２１に形成された位置決め穴（図示しない）に嵌合し、スロット１２１に対して本体２１をセット位置まで案内する。
　本体２１がセット位置まで移動すると、コネクタ２３がスロット１２１に形成されたコネクタ（図示しない）に電気的に接続される。このように、フィーダ２０は、部品装着機１０にセットされると、コネクタ２３を介して給電されるとともに部品装着機１０の制御装置１６と通信可能な状態とされる。
　また、本体２１の下面には、前後方向（図２の左右方向）に延伸するレール２４が設けられる。レール２４は、スロット１２１に形成されたＴ字溝に対して前後方向に差し込み可能なＴ字状に形成される。フィーダ２０は、レール２４がスロット１２１のＴ字溝に差し込まれることによって前後方向のスライド移動を案内される。
　本実施形態において、本体２１の他端側（図２の左側）の上部には、操作部２５が設けられる。操作部２５は、部品装着機１０からフィーダ２０を取り外す際に操作される。本実施形態において、操作部２５は、フィーダ２０に設けられた操作レバーであり、後述するロック装置３０のロックの解除に用いられる。
　本実施形態において、フィーダ２０は、ロック装置３０を備える。フィーダ２０は、部品装着機１０にセットされた場合にロック装置３０によりロックされる。より詳細には、ロック装置３０は、フィーダ２０の本体２１がスロット１２１に案内されてセット位置まで移動されると動作し、フィーダ２０の取り外し方向の移動を規制する。
　ロック装置３０は、ロック部材３１を有する。ロック部材３１は、本体２１に対して上下方向（図２の上下方向）に移動可能に支持される。ロック部材３１は、ロック状態において本体２１の下面から下方に突出するように形成される。ロック部材３１は、スロット１２１に形成されたロック溝に係止することによりフィーダ２０の移動を規制する。また、ロック部材３１は、解除状態において本体２１の内部に埋没し、フィーダ２０の移動を許容する。
　ロック装置３０は、連動機構３２を有する。連動機構３２は、操作部２５の動作量が規定以上となった場合に解除されるように操作部２５の動作に連動させてロック部材３１を動作させる。本実施形態において、連動機構３２は、ワイヤ３３を介して操作部２５とロック部材３１を連結する。連動機構３２は、操作部２５が操作されていない初期状態では、バネ３４によりロック部材３１を付勢してロック部材３１が本体２１の下面から突出するようにする。
　また、連動機構３２は、操作部２５の動作量の増加に伴ってロック部材３１を徐々に移動させて、動作量が規定以上となった場合に解除状態となるように連動させる。なお、連動機構３２は、後述するフィーダ制御装置５０によって所定条件下において操作部２５とロック部材３１の連動をキャンセルされることがある。フィーダ制御装置５０の詳細については後述する。
　上記のような構成からなるフィーダ２０は、予めリール７０から繰り出されたキャリアテープ７１を送り移動可能に装填され、部品供給装置１２のスロット１２１にセットされる。このとき、フィーダ２０は、スロット１２１のＴ字溝に差し込まれたレール２４の延伸方向に沿ってスライドし、一対の位置決めピン２２の案内によってセット位置まで移動される。これにより、フィーダ２０は、コネクタ２３が接続状態になるとともに、ロック装置３０が動作してスロット１２１から抜け止めされる。
　フィーダ制御装置５０は、部品装着機１０による制御指令などに基づいて、図略の駆動装置を駆動させて部品の供給動作を行う。本実施形態において、テープフィーダであるフィーダ２０のフィーダ制御装置５０は、駆動装置のスプロケットを回転させて、スプロケットに送り穴が係合したキャリアテープ７１を送り移動させる。これにより、キャリアテープ７１のキャビティを被覆していたカバーテープが剥離されるとともに、複数のキャビティが供給部２１１に順次位置決めされ、部品が採取可能に供給される。
　また、フィーダ制御装置５０には、駆動装置の動作の制御に用いられる各種のプログラムや校正値、キャリアテープ７１を装填された状態から現在までの回転量またはスプロケットの現在角度などが記憶される。フィーダ制御装置５０は、例えば、フィーダ２０に対する電力供給が再開された場合に、スプロケットの角度を調整する処理を実行する。
　３．フィーダ管理装置６０の構成
　３－１．フィーダ管理装置６０の概要
　上記のような部品装着機１０が装着処理を実行している際に、フィーダ２０は、部品の補給や次回以降の生産の段取り替えなどを目的としてスロット１２１から取り外されたり、セットされたりすることがある。このとき、例えば作業者が取り外し対象のフィーダ２０とは異なるフィーダ２０を誤って取り外すと、不具合の発生原因となり得る。
　従来構造のフィーダでは、例えばロック装置の解除レバーの操作により解除状態になり取り外し可能な状態になるとともに、上記の操作に連動して部品装着機１０から供給される電力を遮断していた。そのため、例えばフィーダ２０が部品装着機１０の制御装置１６と通信中であると、フィーダ２０の取り外しにより通信不能となり、通信情報の一部が不達となる可能性がある。
　また、部品の採取動作の実行中に、当該部品を供給するフィーダ２０が取り外されると、供給部２１１の周辺と保持部材（吸着ノズル１３４）が干渉するおそれがある。特に、フィーダ２０がバルクフィーダである場合には、フィーダ２０の上面から比較的深い高さにおいて部品を供給するため、フィーダ２０を取り外す際には保持部材が十分に退避していることが必要となる。
　本実施形態では、上記のような事情に鑑みて、部品供給装置１２にセットされたフィーダ２０が任意のタイミングで取り外される際に、取り外しに伴う不具合の発生を防止できる構成を採用する。本実施形態において、フィーダ管理装置６０は、フィーダ２０を取り外す際に操作される操作部２５の初期動作を検出し、上位の制御装置１６への通知を行う。さらに、フィーダ管理装置６０は、一例として、操作部２５への通常の操作が終了する（操作部２５の動作量が規定量に達する）までにフィーダ２０への電力の遮断処理を完了するように制御する。また、本実施形態においてフィーダ管理装置６０は、フィーダ２０に組み込まれている。
　３－２．検出部６１
　フィーダ管理装置６０は、図３に示すように、検出部６１を備える。検出部６１は、部品装着機１０からフィーダ２０を取り外す際に操作される操作部２５の動作を検出する。本実施形態において、検出部６１は、操作による操作部２５（操作レバー）における所定部位の変位を検知するセンサ２５１からの信号に基づいて、操作部２５の動作を検出する。
　具体的には、センサ２５１は、例えば光センサであって、操作部２５の所定部位に向かって光を照射する発光部と、発光部に対して操作部２５を挟んで対向して配置される受光部とを有する。センサ２５１は、操作部２５が操作されていない初期位置Ｐ０にある場合に、操作部２５の所定部位により照射光が遮光されて操作を検知していない状態にある。操作部２５が操作されると所定部位が変位して受光部が照射光を受光して、操作部２５の初期動作を検知する。上記のセンサ２５１は、光センサの他に種々の態様を適用可能であり、例えば操作レバーの回転をもって操作されたことを検知する構成としてもよい。
　検出部６１は、後の処理時間の確保の観点からは、操作部２５に対する操作の可能な限り初期を検出することが望ましい。本実施形態では、フィーダ２０の内部または外部からの振動等を操作部２５に対する操作と誤検出しない程度の動作量が加えられた場合の所定部位の変位量により、センサ２５１が遮光状態から受光状態に遷移して、初期動作を検知するように予め校正されている。
　３－３．給電制御部６２
　フィーダ管理装置６０は、図３に示すように、給電制御部６２を備える。給電制御部６２は、フィーダ２０への電力の供給状態を制御する。給電制御部６２は、操作部２５の動作が検出された場合に、部品装着機１０の制御装置１６に通知をするとともに電力の遮断信号を送出する。詳細には、給電制御部６２は、制御装置１６に対して操作部２５の操作が検出されたことを通知する。これにより、制御装置１６は、複数のフィーダ２０のうち何れが取り外されようとしているのかを認識する。
　上記の通知は、制御装置１６においてフィーダ２０の取り外しに伴う種々の対応処理を実行するトリガとなる。制御装置１６による対応処理としては、通信の中断処理や装着ヘッド１３３の退避処理が含まれ得る。通信の中断処理は、取り外されようとしているフィーダ２０と通信中である場合には、その通信を安全に中断して終了する処理である。退避処理は、取り外されてようとしているフィーダ２０により供給された部品を対象とした採取動作が実行中である場合には、装着ヘッド１３３を非干渉エリアＡｅ（図２を参照）に退避させる処理である。
　非干渉エリアＡｅは、フィーダ２０が取り外し側に移動したとしても吸着ノズル１３４がフィーダ２０の供給部２１１の周辺と干渉しないように、吸着ノズル１３４をフィーダ２０の上面から余裕分を含めた高さとして予め設定される。対応処理には、上記の他にも、ロック装置３０とは独立して動作可能な予備のロック装置のロックおよび解除の処理や、取り外しを規制する場合などに作業者に対してエラー等を報知する処理、またはこれらの処理の組み合わせが含まれ得る。
　なお、上記の対応処理は、通信対象や採取動作の対象が取り外されてようとしているフィーダ２０でない場合には、不要であると判定されて省略される。また、制御装置１６は、通知をしたフィーダ２０がバルクフィーダである場合には、対応処理として、シャッタを閉状態とする指令を送出してもよい。これにより、シャッタが複数の部品を採取可能に供給する供給領域を閉塞し、供給領域からの部品の飛び出しや、供給領域への異物混入を防止することができる。制御装置１６は、対応処理の実行後に、または対応処理を省略した場合に、通知をしたフィーダ２０に対して、取り外しの許可通知を送出してもよい。
　また、給電制御部６２は、上記のように操作部２５の動作が検出された場合に、電力の遮断信号を送出する。給電制御部６２は、遮断信号を検出直後に送出してもよいし、制御装置１６への通知をした後に予め設定された待機時間だけ待機してから遮断信号を送出してもよい。この待機時間は、例えば通知を入力した制御装置１６が所定の対応処理を実行すると仮定し、その対応処理の所要時間または所要時間に余裕時間を加算した時間に相当する。このように待機時間だけ待機することによって、フィーダ２０の電力が対応処理の完了前に遮断されることを防止できる。
　給電制御部６２は、制御装置１６が取り外しの許可通知を行う構成である場合には、制御装置１６に通知をした後に制御装置１６より電力の遮断に関する許可通知を受けるまで待機してから遮断信号を送出してもよい。このような構成によると、対応処理が確実に完了してから遮断信号を送出できる。よって、想定される所要時間よりも長く対応処理の実行に時間を要した場合でもフィーダ２０の取り外しを規制することが可能となる。
　３－４．ＮＡＮＤ回路６３
　フィーダ管理装置６０は、図３に示すように、ＮＡＮＤ回路６３を備える。ＮＡＮＤ回路６３は、操作部２５の動作量が規定以上であり且つ遮断信号を入力した場合に、部品装着機１０からフィーダ２０への電力を遮断する。詳細には、ＮＡＮＤ回路６３は、（Ａ）操作部２５の動作量が規定以上であること、および（Ｂ）遮断信号を入力していることを条件として、フィーダ２０への電力を供給状態から遮断状態へと切り換える。ＮＡＮＤ回路６３は、上記の条件（Ａ）（Ｂ）の少なくとも一方でも満たしていない場合には、電力の供給状態を維持する。
　本実施形態において、ＮＡＮＤ回路６３は、図３に示すように、部品装着機１０からフィーダ２０に電力を供給する供給経路に互いに並列に設けられた第一スイッチ６４および第二スイッチ６５を有する。つまり、第一スイッチ６４および第二スイッチ６５の少なくとも一方が閉状態（ＯＮ）である場合に、電力の供給状態が維持される。第一スイッチ６４および第二スイッチ６５が開状態（ＯＦＦ）である場合に、電力が遮断状態となる。
　第一スイッチ６４は、操作部２５の動作に連動して開閉するスイッチである。本実施形態において、第一スイッチ６４は、操作部２５が操作されていない初期位置Ｐ０にある場合に、閉状態となる常閉タイプのスイッチである。例えば、第一スイッチ６４は、ロック装置３０のワイヤ３３の移動に伴って開閉するように構成される。第一スイッチ６４は、操作部２５が操作によって初期位置Ｐ０から操作の完了位置Ｐ１までの移動する間に、閉状態から開状態に切り換えられる。
　第二スイッチ６５は、給電制御部６２からの遮断信号を含む制御信号に応じて開閉する。詳細には、第二スイッチ６５は、第一スイッチ６４の閉状態によってフィーダ２０に電力が供給されると、給電制御部６２からの制御信号としての供給信号を入力して、開状態から閉状態に切り換えられる。そして、ＮＡＮＤ回路６３は、給電制御部６２から遮断信号を入力して、閉状態から開状態に切り換えられる。
　換言すると、ＮＡＮＤ回路６３は、部品装着機１０に電気的に接続されるコネクタ２３と、フィーダ制御装置５０との導通状態を切り換える回路である。フィーダ２０がスロット１２１のセット位置まで移動されコネクタ２３が接続された状態であれば、ＮＡＮＤ回路６３による導通状態の切り換えが、電力の供給状態および遮断状態の切り換えに一致する。ＮＡＮＤ回路６３は、上記のような電力に関する機能の他に、ロック装置３０の動作に関する機能を発揮するように構成されてもよい。
　本実施形態において、ＮＡＮＤ回路６３は、操作部２５の動作量が規定以上であり且つ遮断信号を入力した場合にロック装置３０を解除する。また、ＮＡＮＤ回路６３は、操作部２５の動作量が規定以上であるか否かに関わらず遮断信号を入力していない場合に、連動機構３２による操作部２５とロック部材３１の連動をキャンセルする。
　ここで、操作部２５の動作量が規定以上であるか否かについては、操作部２５の動作量が規定量に達した場合に第一スイッチ６４が閉状態から開状態に切り換えるように設定されてもよい。これにより、ＮＡＮＤ回路６３は、第一スイッチ６４の開閉に基づいてロック装置３０の動作を制御することができる。また、ＮＡＮＤ回路６３は、第一スイッチ６４の開閉とは別に、例えば操作部２５の動作量を測定するセンサや、ワイヤ３３の移動量をもって操作部２５の動作量が規定以上であるか否かを取得してもよい。
　連動機構３２による操作部２５とロック部材３１の連動をキャンセルする構成としては、種々の態様を採用し得る。連動をキャンセルすると、ロック部材３１の移動量の少なくなり、ロック部材３１がロック溝に係止した状態が維持される。これにより、フィーダ２０の取り外しが規制される。ＮＡＮＤ回路６３は、例えばロック装置３０の動作を制御可能に構成され、遮断信号を入力している状態においては操作部２５とロック部材３１の連動を許容する。そして、ＮＡＮＤ回路６３は、遮断信号を入力していない状態においては、ロックが完全に解除されない程度に、操作部２５とロック部材３１の連動をキャンセルする。
　本実施形態では、上記のようにＮＡＮＤ回路６３が操作部２５とロック装置３０との間に介在して、その連動を許容したりキャンセルしたりする構成とした。これに対して、ＮＡＮＤ回路６３は、ロック装置３０とは独立して動作可能な予備のロック装置のロックおよび解除を、操作部２５の動作量および遮断信号の有無に基づいて制御するようにしてもよい。このような構成においても遮断信号が入力されていない状態でフィーダ２０が取り外されることが確実に防止される。
　４．フィーダ管理処理
　フィーダ管理処理について図４および図５を参照して説明する。フィーダ２０は、例えば外段取りエリアにおいて所定の基板製品の生産を行うために所定のリール７０を装填され、部品装着機１０まで搬送される。このとき、フィーダ２０は、図４の状態Ｔ０に示すように、スロット１２１にセットされておらず、操作部２５が操作されていない（位置：Ｐ０）。よって、常閉の第一スイッチ６４は閉状態（ＯＮ）であり、第二スイッチ６５は開状態（ＯＦＦ）にある。
　フィーダ２０は、所定のスロット１２１にセットされるとコネクタ２３が接続され、図４の状態Ｔ１に示すように、第一スイッチ６４が閉状態であることからフィーダ制御装置５０に電力が供給される（電力：ＯＮ）。また、ロック装置３０が動作しロック状態となる（ロック：ＯＮ）。上記のようにフィーダ２０に電源が投入されると、給電制御部６２は、第二スイッチ６５を閉状態（ＯＮ）に切り換える（図４の状態Ｔ２）。この状態で、フィーダ２０は、部品装着機１０による装着処理に用いられて、部品の供給動作を実行する。
　また、電源が投入された状態Ｔ２において、フィーダ２０に組み込まれたフィーダ管理装置６０は、図５に示すフィーダ管理処理を実行する。検出部６１は、センサ２５１からの信号を監視して、操作部２５の動作が検出されない場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、定期的に操作部２５の操作の有無を判定する。センサ２５１が操作部２５の所定部位の変位を検知すると、検出部６１は、操作部２５が操作されたものと判定する（Ｓ１１：Ｙｅｓ）。
　図４の状態Ｔ３に示すように、操作部２５が操作されると（位置：Ｐ０→Ｐ１）、操作部２５の動作に連動する第一スイッチ６４が開状態（ＯＦＦ）となる。このとき、ＮＡＮＤ回路６３の第二スイッチ６５が閉状態（ＯＮ）であることから、フィーダ２０への電力の供給は維持される（電力：ＯＮ）。操作部２５の動作が検出されると、給電制御部６２は、部品装着機１０の制御装置１６に通知をする（Ｓ１２）。これにより、通知を入力した制御装置１６は、必要に応じて対応処理を実行する。
　続いて、給電制御部６２は、待機処理を実行する（Ｓ２１）。待機処理において、給電制御部６２は、通知処理（Ｓ１２）の実行後に予め設定された待機時間だけ待機する。または、給電制御部６２は、制御装置１６からの許可通知を入力するまで待機するようにしてもよい。給電制御部６２は、待機処理（Ｓ２１）が完了した後に、遮断信号を送出する（Ｓ２２）。
　上記の給電制御部６２による処理（Ｓ２１－Ｓ２２）に並行して、ＮＡＮＤ回路６３は、操作部２５の動作量が規定以上であり、且つ遮断信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３１）。何れか一方の条件を満たさない場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、ＮＡＮＤ回路６３は、上記の判定処理（Ｓ３１）を定期的に実行する。この判定処理（Ｓ３１）が繰り返し実行されている期間において、フィーダ２０には電力が供給された状態が維持され、フィーダ制御装置５０は、電源断に備えた終了処理を実行する。
　具体的には、フィーダ制御装置５０は、終了処理として、例えば実行中の通信を終了したり、テープフィーダであればスプロケットの現在角度を記憶したり、バルクフィーダであればシャッタを閉状態としたりする。また、ＮＡＮＤ回路６３は、フィーダ２０の状態Ｔ３においては、操作部２５の動作量が規定以上であったとしてもロック装置３０のロック状態を維持する（ロック：ＯＮ）。
　操作部２５の動作量が規定以上であり、且つ遮断信号を入力した場合に（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ＮＡＮＤ回路６３は、第二スイッチ６５を開状態（ＯＦＦ）とし（Ｓ３２）、さらにロック装置３０を解除状態とする（Ｓ３３）。これにより、フィーダ２０は、図４の状態Ｔ４に示すように、電力の供給が遮断され（電力：ＯＦＦ）、ロック装置３０が動作していない解除状態となる（ロック：ＯＦＦ）。その後に、フィーダ２０は、スロット１２１の延伸方向に沿って移動され、図４の状態Ｔ５に示すように、取り外された状態となり（セット：－）、コネクタ２３が非接続の状態となる。
　５．実施形態の構成による効果
　実施形態の構成によると、部品装着機１０の制御装置１６は、フィーダ２０の取り外しに関する通知を入力することにより種々の対応処理を実行することができる。また、フィーダへの電力の供給を好適なタイミングで遮断することができる。これにより、フィーダの取り外しに伴う不具合の発生を防止することができる。
　６．実施形態の変形態様
　６－１．フィーダ管理装置について
　実施形態において、フィーダ管理装置６０は、フィーダ２０に組み込まれる構成とした。これに対して、フィーダ管理装置６０の検出部６１、給電制御部６２、およびＮＡＮＤ回路６３の全部または一部は、フィーダ２０の外部に設けられる構成としてもよい。例えば、フィーダ管理装置６０は、部品装着機１０やホストＰＣ８０に設けられ、フィーダ２０と各種信号を通信するようにしてもよい。
　６－２．フィーダについて
　実施形態において、フィーダ管理装置６０が組み込まれたフィーダ２０を例示して説明した。これに対して、フィーダ２０は、フィーダ管理装置６０の一部の機能を備えるようにしても、実施形態と同様の効果を奏する。具体的には、フィーダ１２０は、図６に示すように、操作部２５と、検出部６１と、通知部６６と、フィーダ制御装置５０とを備える。操作部２５および検出部６１については、実施形態と実質的に同一であるため詳細な説明を省略する。
　通知部６６は、操作部２５の動作が検出された場合に、部品装着機１０の制御装置１６に通知をする。この通知部６６の機能は、給電制御部６２における通知機能と実質的に同一である。通知部６６は、遮断信号や供給信号などの制御信号の送出機能を有しない。
　フィーダ制御装置５０は、所定条件を満たす場合に、部品装着機１０からフィーダ１２０への電力を遮断する。このフィーダ制御装置５０の電力の給電と遮断を切り換える機能は、ＮＡＮＤ回路６３における切り換え機能と実質的に同一である。また、上記の所定条件には、通知部６６が通知をした後に予め設定された待機時間だけ待機したこと、または操作部２５の動作量が待機時間以上の操作時間を要する規定量に達したことが含まれる。
　本態様のフィーダ１２０によると、操作部２５の動作が検出されると通知部６６により部品装着機１０の制御装置１６に通知がなされ、フィーダ制御装置５０は、通知後に電源断に備えた終了処理を実行し、その後に電力の供給を遮断する。この電力の遮断処理は、通知から所定の待機時間だけ待機した後か、操作部２５の動作量が規定量に達したことをもって開始される。
　ここで、実施形態においても例示した待機時間は、部品装着機１０の制御装置１６による対応処理の所要時間にもよるものの、例えば干渉を防止するための退避処理であっても数秒を要するものではない。そこで、操作部２５が作業者の人手によって操作される操作レバーであるならば、初期位置Ｐ０から操作の完了位置Ｐ１までのストロークをある程度設定することによって、通常の作業において待機時間相当の時間を確保することができる。これにより、作業者に、操作レバーの操作が完了しているのに、フィーダ２０，１２０が取り出せなかったり、電源断されなかったりするといった違和感を与えることなく、フィーダ管理処理を実行することができる。
　６－３．その他
　実施形態において、操作部２５およびロック装置３０は、フィーダ２０，１２０に設けられる構成とした。これに対して、操作部２５およびロック装置３０の少なくとも一方は、部品装着機１０に設けられる構成としてもよい。例えば、ロック装置３０は、部品供給装置１２の複数のスロット１２１のそれぞれに設けられ、セットされたフィーダ２０，１２０に係止して、取り外し側への移動を規制する構成としてもよい。
　また、操作部２５は、実施形態において、ロック装置３０と連動してロック装置３０のロックを解除する操作レバーである構成とした。これに対して、操作部２５は、フィーダ２０，１２０または部品装着機１０に対して、所定のフィーダ２０，１２０を取り外す操作を受け付けるものであれば、ボタンなどであってもよい。このような構成においても実施形態と同様の効果を奏する。
　また、実施形態および変形態様において、操作部２５が操作されて操作部２５の動作が検出された場合に、ロック装置３０の動作の一部をキャンセルして、フィーダ２０の取り出しを規制する構成を例示した。これに対して、フィーダ管理装置６０、これを備える部品装着機１０、これを組み込まれたフィーダ２０は、ロック装置３０の動作を関与しない構成とし、ロック装置３０の動作については別の状況や条件等に基づいて別途制御される構成としてもよい。
　１０：部品装着機、　１２：部品供給装置、　１２１：スロット、　１３：部品移載装置、　１３３：装着ヘッド（ヘッド）、　１３４：吸着ノズル、　１６：制御装置、　２０，１２０：フィーダ、　２５：操作部、　２５１：センサ、　３０：ロック装置、　３１：ロック部材、　３２：連動機構、　５０：フィーダ制御装置、　６０：フィーダ管理装置、　６１：検出部、　６２：給電制御部、　６３：ＮＡＮＤ回路、　６４：第一スイッチ、　６５：第二スイッチ、　６６：通知部、　７０：リール、　７１：キャリアテープ、　８０：ホストＰＣ、　９１：基板、　Ａｅ：非干渉エリア

Claims (12)

  1. 　部品装着機からフィーダを取り外す際に操作される操作部の動作を検出する検出部と、
    　前記操作部の動作が検出された場合に、前記部品装着機の制御装置に通知をするとともに電力の遮断信号を送出する給電制御部と、
    　前記操作部の動作量が規定以上であり且つ前記遮断信号を入力した場合に、前記部品装着機から前記フィーダへの電力を遮断するＮＡＮＤ回路と、
    　を備えるフィーダ管理装置。
  2. 　前記給電制御部は、前記通知をした後に予め設定された待機時間だけ待機してから前記遮断信号を送出する、請求項１に記載のフィーダ管理装置。
  3. 　前記制御装置は、前記通知を受けた場合に、前記フィーダにより供給された部品を採取するヘッドを非干渉エリアに退避させる退避処理を実行する、請求項１または２に記載のフィーダ管理装置。
  4. 　前記給電制御部は、前記通知をした後に前記制御装置より電力の遮断に関する許可通知を受けるまで待機してから前記遮断信号を送出する、請求項１に記載のフィーダ管理装置。
  5. 　前記制御装置は、前記通知を受けた場合に、前記フィーダにより供給された部品を採取するヘッドを非干渉エリアに退避させる退避処理を実行し、前記退避処理の実行後に前記許可通知を送出する、請求項４に記載のフィーダ管理装置。
  6. 　前記ＮＡＮＤ回路は、前記部品装着機から前記フィーダに電力を供給する供給経路に互いに並列に設けられたスイッチであって、前記操作部の動作に連動して開閉する第一スイッチと、前記給電制御部からの前記遮断信号を含む制御信号に応じて開閉する第二スイッチを有する、請求項１または２に記載のフィーダ管理装置。
  7. 　前記第一スイッチは、前記操作部の動作量が規定量に達した場合に、閉状態から開状態に切り換える、請求項６に記載のフィーダ管理装置。
  8. 　前記操作部は、前記フィーダに設けられた操作レバーであり、
    　前記検出部は、操作による前記操作レバーにおける所定部位の変位を検知するセンサからの信号に基づいて、前記操作部の動作を検出する、請求項７に記載のフィーダ管理装置。
  9. 　前記フィーダは、前記部品装着機にセットされた場合にロック装置によりロックされ、
    　前記ロック装置は、前記部品装着機にセットされた前記フィーダの移動を規制するロック部材と、前記操作部の動作量が規定以上となった場合に解除されるように前記操作部の動作に連動させて前記ロック部材を動作させる連動機構と、を有し、
    　前記ＮＡＮＤ回路は、前記操作部の動作量が規定以上であり且つ前記遮断信号を入力した場合に前記ロック装置を解除し、前記操作部の動作量が規定以上であるか否かに関わらず前記遮断信号を入力していない場合に、前記連動機構による前記操作部と前記ロック部材の連動をキャンセルする、請求項１または２に記載のフィーダ管理装置。
  10. 　請求項１または２に記載のフィーダ管理装置と、
    　前記フィーダにより供給された部品を採取して基板に前記部品を装着するヘッドと、
    　前記フィーダおよび前記ヘッドの動作を制御する前記制御装置と、
    　を備える部品装着機。
  11. 　部品装着機からフィーダを取り外す際に操作される操作部と、
    　前記操作部の動作を検出する検出部と、
    　前記操作部の動作が検出された場合に、前記部品装着機の制御装置に通知をするとともに電力の遮断信号を送出する給電制御部と、
    　前記操作部の動作量が規定以上であり且つ前記遮断信号を入力した場合に、前記部品装着機から前記フィーダへの電力を遮断するＮＡＮＤ回路と、
    　を備えるフィーダ。
  12. 　部品装着機からフィーダを取り出す際に操作される操作部と、
    　前記操作部の動作を検出する検出部と、
    　前記操作部の動作が検出された場合に、前記部品装着機の制御装置に通知をする通知部と、
    　前記通知をした後に予め設定された待機時間だけ待機した場合に、または前記操作部の動作量が前記待機時間以上の操作時間を要する規定量に達した場合に、前記部品装着機から前記フィーダへの電力を遮断するフィーダ制御装置と、
    　を備えるフィーダ。
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