JP6353046B2 - 給電装置 - Google Patents
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Description
2、2A:フィーダ装置(受電側装置、搭載装置)
3、3A、3B:パレット部材(給電側装置、対基板作業機の本体)
41:受電用コイル(非接触受電用素子) 42:整流部
43:レギュレータ部 435:スイッチング素子
44:部品供給制御部(受電側制御部)
45:受電側連係部(制御連係部) 46:モータ
47:受電用端子 48:連係用端子
51:直流電源 52:ハーフブリッジ回路
52H:高圧側スイッチング素子
52L:低圧側スイッチング素子
53:給電用コイル(非接触給電用素子)
54、54A、54B:給電側制御部
55:ハーフブリッジ制御部 56:給電側連係部(制御連係部)
57:給電用端子受け部 58:連係用端子受け部
61:駆動電圧給電部 62:制御電圧給電部
63:給電切替スイッチ
71:駆動電圧給電部 72:制御電圧給電部
73:給電切替スイッチ
9:部品実装機 91:機台 92:基板搬送装置
94:部品移載装置 95:部品カメラ 96:制御装置
Claims (10)
- 駆動電圧が供給されて間欠的に動作する機構部と、前記駆動電圧よりも低い制御電圧が供給されて前記機構部の動作を制御する受電側制御部とを有する受電側装置に向けて、給電側装置から給電する給電装置であって、
前記受電側装置に設けられ、給電によって受け取る受電電圧を前記制御電圧に変換するレギュレータ部と、
前記給電側装置に設けられ、前記受電電圧を調整可能に給電する電圧調整給電部と、
前記給電側装置に設けられ、前記電圧調整給電部を制御して前記受電電圧を制御する給電側制御部と、を備え、
前記給電側制御部は、
前記機構部が動作する可能性のある機構動作時間帯を把握し、
前記機構動作時間帯には、前記受電電圧を前記駆動電圧に概ね一致させて前記機構部の動作を可能とし、
前記機構動作時間帯以外の制御動作時間帯には、前記受電側制御部が動作する前記制御電圧が供給されるように前記受電電圧を前記駆動電圧よりも低下させる、
給電装置。 - 前記受電側制御部と前記給電側制御部との間で前記機構部の動作に関する情報を交換する制御連係部をさらに備え、
前記給電側制御部は、前記制御連係部を経由した前記受電側制御部との情報交換により前記機構動作時間帯を把握する請求項1に記載の給電装置。 - 前記給電側制御部は、前記制御動作時間帯には前記受電電圧を前記制御電圧に概ね一致させる請求項1または2に記載の給電装置。
- 前記電圧調整給電部に接続された非接触給電用素子と、前記レギュレータ部に接続された非接触受電用素子とをさらに備え、前記非接触給電用素子と前記非接触受電用素子とが対向配置されたときに高周波交流を用いた非接触給電を行う請求項1〜3のいずれか一項に記載の給電装置。
- 前記電圧調整給電部は、出力端子を挟んで高圧側スイッチング素子と低圧側スイッチング素子とが直列接続されたハーフブリッジ回路を含んで構成され、前記ハーフブリッジ回路の両端に直流電源が接続され、前記出力端子が前記非接触給電用素子に接続されており、
前記給電側制御部は、前記高圧側スイッチング素子を導通させる高圧側制御信号、および前記低圧側スイッチング素子を導通させる低圧側制御信号を交互に排他的に発生し、かつ、前記高圧側制御信号および前記低圧側制御信号の発生頻度および信号継続時間の少なくとも一方を可変に制御するハーフブリッジ制御部を含む請求項4に記載の給電装置。 - 前記ハーフブリッジ制御部は、前記信号継続時間を一定として、前記機構動作時間帯には前記発生頻度を高く制御し、前記制御動作時間帯には前記発生頻度を低く制御する請求項5に記載の給電装置。
- 前記レギュレータ部を有する受電側装置が複数台あり、
前記電圧調整給電部は、前記受電電圧が前記駆動電圧に概ね一致するように調整された駆動電圧給電部、および前記受電電圧が前記駆動電圧よりも低下するように調整された制御電圧給電部からなり、
前記給電側制御部は、前記機構動作時間帯にあたる受電側装置に向けて前記駆動電圧給電部から給電させるとともに、前記制御動作時間帯にあたる受電側装置に向けて前記制御電圧給電部から給電させる請求項1〜4のいずれか一項に記載の給電装置。 - 前記給電側装置は、基板に所定の作業を行う対基板作業機の本体であり、前記受電側装置は、前記対基板作業機に搭載される搭載装置である請求項1〜7のいずれか一項に記載の給電装置。
- 前記対基板作業機の本体は、前記基板に電子部品を装着する部品実装機の本体であり、前記搭載装置は、前記部品実装機に着脱可能に搭載されて前記電子部品を供給する複数台のフィーダ装置であって、前記機構部はモータを含み、前記受電側制御部は前記モータの動作を制御する請求項8に記載の給電装置。
- 前記部品実装機の本体に設けられた上位制御部は、前記電子部品を装着する順序および前記電子部品を供給するフィーダ装置を指定した装着シーケンスの進行状況に応じ、前記給電側制御部を経由して複数台の前記フィーダ装置の各前記モータを動作させる各指令情報を各前記受電側制御部に送出し、
前記給電側制御部は、各前記指令情報に基づいて複数台の前記フィーダ装置の各前記モータの前記機構動作時間帯を把握する請求項9に記載の給電装置。
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