WO2023238180A1 - 基板生産機および基板生産ライン - Google Patents

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WO2023238180A1
WO2023238180A1 PCT/JP2022/022744 JP2022022744W WO2023238180A1 WO 2023238180 A1 WO2023238180 A1 WO 2023238180A1 JP 2022022744 W JP2022022744 W JP 2022022744W WO 2023238180 A1 WO2023238180 A1 WO 2023238180A1
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WO
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control device
control
application
breaker
operating system
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English (en)
French (fr)
Inventor
彰芳 高村
智広 山▲崎▼
Original Assignee
株式会社Fuji
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components

Definitions

  • This specification discloses a board production machine and a board production line.
  • the present disclosure provides a board production machine that includes a first control device that performs control related to board production and a second control device that performs other controls, in which the second control device remains active even when the first control device is powered off.
  • the main purpose is to enable operation.
  • the present disclosure has taken the following measures to achieve the above-mentioned main objective.
  • the board production machine of the present disclosure includes: A board production machine for producing boards on which components are mounted, a first control device that executes first control related to substrate production; a second control device that is communicably connected to the first control device and executes a second control different from the first control; a first breaker that turns on and off power to the first control device; a second breaker that turns on and off power to the second control device;
  • the main point is to have the following.
  • the substrate production line of the present disclosure includes: a first control device that executes first control related to substrate production; a second control device that is communicably connected to the first control device and executes a second control different from the first control; a first breaker that turns on and off power to the first control device; a second breaker that turns on and off power to the second control device;
  • the gist is that a plurality of board production machines, each equipped with the following, are arranged.
  • the board production line of the present disclosure provides the same effects as the board production machine of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an external perspective view of a board production line. It is an external perspective view of a component mounting machine.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a component mounting machine.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the electrical connection relationship of each module in the board production line. It is an explanatory diagram showing the flow of each operation of a screen control application, a screen control device OS, a module device OS, and a module application when the main breaker is turned off. It is an explanatory diagram showing the flow of each operation of the screen control application, the screen control device OS, the module device OS, and the module application when the main breaker is turned on again.
  • FIG. 1 is an external perspective view of the board production line 1.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the component mounting machine.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the component mounter 10.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the electrical connection relationship of each component mounting machine 10 in the board production line 1. Note that in FIGS. 1 and 2, the left-right direction is the X-axis direction, the front-back direction is the Y-axis direction, and the up-down direction is the Z-axis direction.
  • the board production line 1 of this embodiment produces boards S on which components are mounted, and as shown in FIG. It includes a printing inspection machine 3, a plurality of component mounting machines 10 (10A, 10B, 10C, 10D), a mounting inspection machine 4, a reflow oven 5, and the like. These are arranged along the transport direction of the substrate S.
  • the printing machine 2 prints solder on the substrate S by pushing the solder into pattern holes formed in the screen mask.
  • the print inspection machine 3 inspects the state of the solder printed by the printing machine 2.
  • the mounting inspection machine 4 inspects the mounting state of the components mounted on the board S by the component mounting machines 10 (10A, 10B, 10C, 10D).
  • the reflow oven 5 melts the solder by heating the substrate S on which components are placed, and then electrically connects and fixes each component onto the substrate S by cooling the solder.
  • each component mounting machine 10 (10A, 10B, 10C, 10D) includes a mounting machine main body 20 including a board transfer device 21, a head 22, and a head moving device 23, and a mounting machine main body 20, and an operation panel 40 (40A, 40B, 40C, 40D) having a touch panel type screen.
  • each component mounter 10 includes a module control device 50 (50A, 50B,..., 50D) that controls the mounter main body 20, and a screen control device that controls the screen of the operation panel 40.
  • a control device 60 60A, 60B,..., 60D is provided.
  • the substrate conveyance device 21 is a belt conveyor device that conveys the substrate S from side to side (in the X-axis direction) using a conveyor belt.
  • the head 22 includes a holder to which a suction nozzle (collection member) is removably attached, and an elevating device that moves the holder up and down (in the Z-axis direction). Negative pressure from a negative pressure source is supplied to the suction nozzle via a solenoid valve, and the suction nozzle can suction (pick up) parts using the negative pressure.
  • the head moving device 23 moves the head 22 back and forth and left and right (XY axis directions).
  • This head moving device 23 includes a Y-axis slider that moves back and forth (in the Y-axis direction) by driving a Y-axis motor, and an X-axis slider that moves left and right (in the X-axis direction) with respect to the Y-axis slider by driving an X-axis motor. It has a slider.
  • the head 22 is attached to an X-axis slider, and is moved back and forth and left and right (XY-axis directions) by driving of an X-axis motor and a Y-axis motor.
  • the component mounter 10 includes two heads 22 that can be moved independently of each other by respective head moving devices 23, as shown in FIGS. 2 and 3.
  • the component mounting machine 10 also includes a mark camera 25, a parts camera 26, and a nozzle stocker 27.
  • the mark camera 25 captures an image of a reference mark attached to the substrate S from above in order to detect the position of the substrate S.
  • the parts camera 26 is for capturing an image of the parts suctioned by the suction nozzle from below in order to detect suction errors and suction deviations.
  • the nozzle stocker 27 stores a plurality of types of suction nozzles that can be attached to the holder of the head 22.
  • the module control device 50 (50A, 50B,..., 50D) is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM, RAM, storage, input/output ports, communication ports, etc. in addition to the CPU.
  • the module control device 50 inputs detection signals from position sensors for detecting each position of the head 22 in the X-axis direction and the Y-axis direction, and receives image signals captured by the parts camera 26 and mark camera 25. input. Further, the module control device 50 outputs control signals to the feeder 30, the substrate transport device 21, the head moving device 23, the parts camera 26, the mark camera 25, and the like.
  • a module device OS 51 is installed in the storage of the module control device 50, and a module application (hereinafter referred to as a module application) 52 is installed in the module device OS 51.
  • the CPU of the module control device 50 controls the mounting machine main body 20 by executing the module application 52 under the control of the module device OS 51.
  • Control of the mounting machine main body 20 mainly includes sampling control, mounting control, and the like. Collection control involves controlling the head moving device 23 so that the head 22 moves above the parts supply position of the feeder 30, and then moving the head so that the suction nozzle of the head 22 descends and collects the parts at the parts supply position. 22 (elevating device).
  • the head moving device 23 is controlled so that the head 22 is moved above the specified mounting position on the board S, and then the suction nozzle of the head 22 is moved down to mount the component at the mounting position. 22 (elevating device).
  • the screen control device 60 (60A, 60B,..., 60D) is configured as a microprocessor centered on a CPU, and includes a ROM, RAM, storage, input/output port, communication port, etc. in addition to the CPU.
  • the screen control device 60 is communicably connected to the module control device 50 via a communication port, and cooperates with the module control device 50 to perform corresponding operations on the operating status and other information of the corresponding component mounter 10. It is displayed on the panel 40 (40A, 40B, 40C, 40D).
  • a screen control device OS 61 is installed in the storage of the screen control device 60, and a screen control application (hereinafter referred to as a screen control application) 62 is installed in the screen control device OS 61. has been done.
  • the CPU of the screen control device 60 controls the display of the screen by executing the screen control application 62 under the control of the screen control device OS61.
  • the display contents include, for example, status information indicating the operating status of the component mounting machine 10, such as during production, during setup change, or when an abnormality has occurred.
  • the module control device 50 and the screen control device 60 are each provided with separate breakers (main breaker 55, sub breaker 65).
  • the main breaker 55 switches between supplying and cutting off power to the module control device 50
  • the sub breaker 65 switches power supply to the screen control device 60 independently of the module control device 50. It switches between supply and cutoff.
  • the module control device 50 includes a power storage device, and can operate for a certain period of time using the power of the power storage device when the main breaker 55 is turned off.
  • the screen control device 60 includes a power storage device, and can operate for a certain period of time using the power of the power storage device when the sub-breaker 65 is turned off.
  • the screen control device 60A of the component mounter 10A which is one of the plurality of component mounters 10 (10A, 10B, 10C, 10D), and the It is communicably connected to the module control device 50 via FTP (File Transfer Protocol).
  • the screen control device OS 61 of the screen control device 60A includes a line control unit (hereinafter referred to as LCU) for managing the board production line 1 in addition to the screen control application 62. 63 is installed.
  • the CPU of the screen control device 60A executes the LCU 63 under the control of the screen control device OS 61 to instruct each component mounter 10 to mount components through communication according to the production schedule stored in the storage. do.
  • the production schedule defines which components on which boards S are to be mounted in which order in each component mounting machine 10, and how many boards S to be manufactured in this way.
  • the LCU 63 also manages the above-described printing machine 2, print inspection machine 3, mounting inspection machine 4, and reflow oven 5 in addition to each component mounting machine 10.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing the flow of each operation of the screen control application 62, the screen control device OS 61, the module device OS 51, and the module application 52 when the main breaker 55 is turned off.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing the flow of each operation of the screen control application 62, the screen control device OS 61, the module device OS 51, and the module application 52 when the main breaker 55 is turned on again.
  • the module device OS51 controls the screen control device OS61. It is notified that the main breaker 55 has been turned off (step S120). As described above, even if the main breaker 55 is turned off, the module control device 50 operates for a certain period of time using the power from the power storage device. The screen control device OS 61 is notified of this fact. Thereafter, the module device OS 51 is stopped by stopping the power supply by turning off the main breaker 55 (step S130). Further, the module application 52 is also stopped due to the power supply being stopped by turning off the main breaker 55 (step S140). Note that since the sub-breaker 65 remains on, power supply to the screen control device 60 is maintained.
  • the screen control device OS61 receives a notification from the module device OS51 that the main breaker 55 has been turned off (step S150), and instructs the screen control application 62 to terminate the application (step S160). When instructed to terminate the application, the screen control application 62 instructs the screen control device OS 61 to restart (step S170), and then terminates the application (step S180). When the screen control device OS 61 is instructed to restart by the screen control application 62, it restarts itself (step S190).
  • the module device OS51 indicates that its own startup has been completed by the screen control device OS61. (Step S220), and launches the module application 52 (Step S230).
  • the screen control device OS 61 receives the notification of completion of startup of the module device OS 51 (step S240), it starts the screen control application 62 (step S250).
  • the screen control application 62 reports completion of its own activation to the module application 52 (step S260).
  • the module application 52 When the module application 52 receives the report of completion of startup of the screen control application 62 (step S270), the module application 52 reports the completion of reception to the screen control application 62 (step S280), and establishes communication with the screen control application 62 (step S270). S290).
  • the screen control application 62 receives a report of completion of reception from the module application 52 (step S300), and establishes communication with the module application 52 (step S310). This enables communication between the module application 52 and the screen control application 62, and the screen control application 62 receives various information from the module application 52 through communication, and displays the received various information on the operation panel 40.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing the flow of each operation of the screen control application 62, the screen control device OS 61, the module device OS 51, and the module application 52 when the sub-breaker 65 is turned off.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the flow of each operation of the screen control application 62, the screen control device OS 61, the module device OS 51, and the module application 52 when the sub-breaker 65 is turned on again.
  • step S400 when the operator turns off the sub-breaker 65 (step S400) and detects that the sub-breaker 65 is turned off (step S410), the screen control device OS61 controls the module device OS51. It is notified that the sub breaker 65 has been turned off (step S420). As described above, even if the sub-breaker 65 is turned off, the screen control device 60 operates for a certain period of time using the power from the power storage device. The module device OS 51 is notified that it has been turned off. Thereafter, the screen control device OS61 is stopped by stopping the power supply by turning off the sub-breaker 65 (step S430). Furthermore, the screen control application 62 is also stopped due to the power supply being stopped by turning off the sub-breaker 65 (step S440). Note that since the main breaker 55 remains on, power supply to the module control device 50 is maintained.
  • the module device OS 51 When the module device OS 51 receives a notification that the sub breaker 65 has been turned off from the screen control device OS 61 (step S450), it instructs the module application 52 to terminate the application (step S460), and also A restart is performed (step S470).
  • the module application 52 ends the module application 52 when it is instructed to end the application.
  • step S 500 when the sub-breaker 65 is turned on again by the operator (step S500) and the screen control device OS61 is started by power supply (step S510), the screen control device OS61 indicates that its own startup has been completed by the module device OS51. (Step S520), and launches the screen control application 62 (Step S530).
  • the screen control device OS 61 receives the notification of completion of startup (step S540)
  • the module device OS 51 starts the module application 52 (step S550).
  • step S560 when the module application 52 is started, it notifies the screen control device OS 61 that its own startup has been completed.
  • the screen control device OS 61 When the screen control device OS 61 receives the notification of startup completion from the module application 52 (step S570), it reports the completion of startup of the module application 52 to the screen control application 62 (step S580).
  • the screen control application 62 receives the report of the completion of startup of the module application 52 (step S590), and reports the completion of its own startup to the module application 52 (step S600).
  • the module application 52 receives the report of the completion of startup of the screen control application 62 (step S610)
  • the screen control application 62 receives a report of completion of reception from the module application 52 (step S640), and establishes communication with the module application 52 (step S650). This enables communication between the module application 52 and the screen control application 62, and the module application 52 transmits various information to the screen control application 62 through communication, and the screen control application 62 transmits various information to the operation panel 40. Display information.
  • the component mounting machine 10 (10A, 10B, 10C, 10D) of the present embodiment corresponds to the board production machine of the present disclosure
  • the module control device 50 (50A, 50B, ..., 50D) corresponds to the first control device
  • the screen control device 60 (60A, 60B, . . . , 60D) corresponds to a second control device
  • the main breaker 55 corresponds to a first breaker
  • the sub breaker 65 corresponds to a second breaker.
  • the module application 52 corresponds to a first control application
  • the screen control application 62 corresponds to a second control application.
  • the component mounter 10A includes the LCU 63 in the screen control device 60, but the LCU 63 may be provided in another control device.
  • the screen control device 60 is provided with the screen control application 62 that controls the display of the operation panel 40 in cooperation with the module application 52 of the module control device 50.
  • the screen control application 62 that controls the display of the operation panel 40 in cooperation with the module application 52 of the module control device 50.
  • it is applicable to any application as long as it performs control in cooperation with the module application 52 of the module control device 50.
  • the board production machine including the first control device and the second control device was applied to the component mounting machine 10 including the module control device 50 and the screen control device 60.
  • the present invention is not limited to this, and includes, for example, a printing machine 2, a print inspection machine 3, a mounting inspection machine 4, a reflow oven 5, etc., which is a first control device related to the production of the board and a second control device that performs other controls.
  • the present invention may be applied to any board production machine as long as it is equipped with a device (for example, a control device that controls an operation panel mounted on the board production machine).
  • the second control may include management control for managing the board production line, and the second control may include management control for managing the board production line.
  • the second control may include management control for managing the board production line.
  • a display device that displays various information regarding the board production machine may be provided, and the second control may include display control of the display device.
  • a first control application is installed in the operating system of the first control device
  • a second control application is installed in the operating system of the second control device
  • the operating system of the first control device notifies the second control device that the first breaker has been turned off before stopping, and when the first breaker is turned off during the stop.
  • the operating system is turned on and the operating system is started, it notifies the second control device that the operating system has started, and also starts the first control application and starts communication between the first control application and the second control application.
  • the operating system of the second control device receives a notification from the first control device that the first breaker has been turned off, the operating system restarts the operating system to indicate that the operating system has been started from the first control device.
  • the second control application may be activated to establish communication between the second control application and the first control application. In this way, even if the first breaker is turned off and then turned on again, communication between the first control application and the second control application can be smoothly established.
  • a first control application is installed in the operating system of the first control device
  • a second control application is installed in the operating system of the second control device
  • the operating system of the second control device notifies the first control device that the second breaker has been turned off before stopping, and when the second breaker is turned off during the stop.
  • the first control device is notified of the start-up, and the second control application is started to enable communication between the second control application and the first control application.
  • the operating system of the first control device receives a notification from the second control device that the second breaker has been turned off, the operating system restarts the operating system and indicates that the operating system has been started from the second control device.
  • the first control application may be activated to establish communication between the first control application and the second control application. In this way, even if the second breaker is turned off and then turned on again, communication between the first control application and the second control application can be smoothly established.
  • the present disclosure can be used in the manufacturing industry of board production machines and board production lines.
  • 1 Board production line 2 Printing machine, 3 Print inspection machine, 4 Mounting inspection machine, 5 Reflow oven, 10, 10A, 10B, 10C, 10D Component mounting machine, 20 Mounting machine main body, 21 Board transfer device, 22 Head, 23 Head moving device, 25 Mark camera, 26 Parts camera, 27 Nozzle stocker, 30 Feeder, 40, 40A, 40B, 40C, 40D Operation panel, 50, 50A, 50B,..., 50D Module control device, 51 Module device OS , 52 Module application, 55 Main breaker, 60 Screen control device, 60, 60A, 60B,..., 60D Screen control device, 61 Screen control device OS, 62 Screen control application, 63 LCU, 65 Sub breaker, S board .

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Abstract

基板生産機は、基板の生産に関わる第１制御を実行する第１制御装置と、第１制御装置と通信可能に接続され第１制御とは異なる第２制御を実行する第２制御装置と、第１制御装置への電源のオンオフを行なう第１ブレーカと、第２制御装置への電源のオンオフを行なう第２ブレーカと、を備える。

Description

基板生産機および基板生産ライン
　本明細書は、基板生産機および基板生産ラインについて開示する。
　従来、工業設備（一貫生産ラインなど）を構成する個々の装置に別々に制御回路を連携させたものにおいて、個々の装置にブレーカ回路を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平６－６２５２１号公報
　上述したシステムでは、工業設備を構成する個々の装置にブレーカ回路を備えることについては記載されているものの、部品を実装した基板を生産する基板生産機にブレーカを設置することについては何ら言及されていない。
　本開示は、基板の生産に関わる制御を行なう第１制御装置と他の制御を行なう第２制御装置とを備えた基板生産機において、第１制御装置の電源オフ時においても第２制御装置の稼動を可能とすることを主目的とする。
　本開示は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
　本開示の基板生産機は、
　部品を実装した基板を生産するための基板生産機であって、
　基板の生産に関わる第１制御を実行する第１制御装置と、
　前記第１制御装置と通信可能に接続され、前記第１制御とは異なる第２制御を実行する第２制御装置と、
　前記第１制御装置への電源のオンオフを行なう第１ブレーカと、
　前記第２制御装置への電源のオンオフを行なう第２ブレーカと、
　を備えることを要旨とする。
　この本開示の基板生産機では、基板の生産に関わる第１制御を実行する第１制御装置と、第１制御とは異なる第２制御を実行する第２制御装置とに対して別々のブレーカを設置する。これにより、基板生産機において、第１制御装置の電源オフ時においても第２制御装置の稼動を可能とすることができる。
　本開示の基板生産ラインは、
　基板の生産に関わる第１制御を実行する第１制御装置と、
　前記第１制御装置と通信可能に接続され、前記第１制御とは異なる第２制御を実行する第２制御装置と、
　前記第１制御装置への電源のオンオフを行なう第１ブレーカと、
　前記第２制御装置への電源のオンオフを行なう第２ブレーカと、
　をそれぞれ備える複数の基板生産機が配列されたことを要旨とする。
　この本開示の基板生産ラインでは、本開示の基板生産機と同様の効果を奏する。
基板生産ラインの外観斜視図である。 部品実装機の外観斜視図である。 部品実装機の概略構成図である。 基板生産ラインの各モジュールの電気的な接続関係を示すブロック図である。 メインブレーカをオフしたときの画面制御アプリと画面制御用装置ＯＳとモジュール用装置ＯＳとモジュールアプリの各動作の流れを示す説明図である。 メインブレーカを再オンしたときの画面制御アプリと画面制御用装置ＯＳとモジュール用装置ＯＳとモジュールアプリの各動作の流れを示す説明図である。 サブブレーカをオフしたときの画面制御アプリと画面制御用装置ＯＳとモジュール用装置ＯＳとモジュールアプリの各動作の流れを示す説明図である。 サブブレーカを再オンしたときの画面制御アプリと画面制御用装置ＯＳとモジュール用装置ＯＳとモジュールアプリの各動作の流れを示す説明図である。
　次に、本開示を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
　図１は、基板生産ライン１の外観斜視図である。図２は、部品実装機の外観斜視図である。図３は、部品実装機１０の概略構成図である。図４は、基板生産ライン１の各部品実装機１０の電気的な接続関係を示すブロック図である。なお、図１および図２中、左右方向がＸ軸方向であり、前後方向がＹ軸方向であり、上下方向がＺ軸方向である。
　本実施形態の基板生産ライン１は、部品を実装した基板Ｓを生産するものであり、当該基板生産ライン１を構成する基板生産機（モジュール）として、図１に示すように、印刷機２や印刷検査機３、複数の部品実装機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）、実装検査機４、リフロー炉５等を備えている。これらは、基板Ｓの搬送方向に沿って配列されている。印刷機２は、スクリーンマスクに形成されたパターン孔にはんだを押し込むことで基板Ｓにはんだを印刷する。印刷検査機３は、印刷機２で印刷されたはんだの状態を検査する。実装検査機４は、部品実装機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）で基板Ｓに実装された部品の実装状態を検査する。リフロー炉５は、はんだ上に部品が配置された基板Ｓを加熱することによりはんだを溶融し、その後、冷却することにより各部品を基板Ｓ上に電気的に接続・固定する。
　各部品実装機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）は、図２、図３に示すように、基板搬送装置２１とヘッド２２とヘッド移動装置２３とを含む実装機本体２０と、実装機本体２０に部品を供給するフィーダ３０と、タッチパネル式の画面を有する操作パネル４０（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ）と、を備える。さらに、各部品実装機１０は、図４に示すように、実装機本体２０の制御を司るモジュール用制御装置５０（５０Ａ，５０Ｂ，…，５０Ｄ）と、操作パネル４０の画面制御を司る画面用制御装置６０（６０Ａ，６０Ｂ，…，６０Ｄ）と、を備える。
　基板搬送装置２１は、コンベアベルトにより基板Ｓを左右（Ｘ軸方向）に搬送するベルトコンベア装置である。
　ヘッド２２は、吸着ノズル（採取部材）が着脱可能に取り付けられるホルダと、ホルダを上下（Ｚ軸方向）に昇降させる昇降装置と、を備える。吸着ノズルには、電磁弁を介して負圧源からの負圧が供給され、吸着ノズルは、負圧によって部品を吸着（採取）可能である。ヘッド移動装置２３は、ヘッド２２を前後左右（ＸＹ軸方向）に移動させるものである。このヘッド移動装置２３は、Ｙ軸モータの駆動により前後（Ｙ軸方向）に移動するＹ軸スライダと、Ｘ軸モータの駆動によりＹ軸スライダに対して左右（Ｘ軸方向）に移動するＸ軸スライダと、を有する。ヘッド２２は、Ｘ軸スライダに取り付けられ、Ｘ軸モータおよびＹ軸モータの駆動により前後左右（ＸＹ軸方向）に移動する。本実施形態では、部品実装機１０は、図２および図３に示すように、それぞれのヘッド移動装置２３により互いに独立して移動が可能な２つのヘッド２２を備える。
　また、部品実装機１０は、マークカメラ２５とパーツカメラ２６とノズルストッカ２７も備える。マークカメラ２５は、基板Ｓの位置を検知するために基板Ｓに付された基準マークを上方から撮像するものである。パーツカメラ２６は、吸着ミスや吸着ずれを検知するために、吸着ノズルに吸着された部品を下方から撮像するものである。ノズルストッカ２７は、ヘッド２２のホルダに取り付け可能な複数種類の吸着ノズルをストックするものである。
　モジュール用制御装置５０（５０Ａ，５０Ｂ，…，５０Ｄ）は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、ＲＯＭやＲＡＭ、ストレージ、入出力ポート、通信ポートなどを備える。モジュール用制御装置５０は、ヘッド２２のＸ軸方向およびＹ軸方向における各位置を検出するための位置センサからの検出信号を入力したり、パーツカメラ２６やマークカメラ２５で撮像された画像信号を入力したりする。また、モジュール用制御装置５０は、フィーダ３０や基板搬送装置２１、ヘッド移動装置２３、パーツカメラ２６、マークカメラ２５などへ制御信号を出力する。
　図４に示すように、モジュール用制御装置５０のストレージには、モジュール用装置ＯＳ５１がインストールされ、当該モジュール用装置ＯＳ５１には、モジュールアプリケーション（以下、モジュールアプリと称する）５２がインストールされている。モジュール用制御装置５０のＣＰＵは、モジュール用装置ＯＳ５１の管理下において、モジュールアプリ５２を実行することにより、実装機本体２０を制御する。実装機本体２０の制御としては、主として、採取制御や実装制御などを挙げることができる。採取制御は、フィーダ３０の部品供給位置の上方にヘッド２２が移動するようにヘッド移動装置２３を制御した後、ヘッド２２の吸着ノズルが下降して部品供給位置にある部品を採取するようにヘッド２２（昇降装置）を制御することにより行なわれる。実装制御は、基板Ｓの指定された実装位置の上方にヘッド２２が移動するようにヘッド移動装置２３を制御した後、ヘッド２２の吸着ノズルが下降して実装位置に部品を実装するようにヘッド２２（昇降装置）を制御することにより行なわれる。
　画面用制御装置６０（６０Ａ，６０Ｂ，…，６０Ｄ）は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、ＲＯＭやＲＡＭ、ストレージ、入出力ポート、通信ポートなどを備える。画面用制御装置６０は、通信ポートを介してモジュール用制御装置５０と通信可能に接続され、モジュール用制御装置５０と連携して対応する部品実装機１０の運転状態やその他の情報を対応する操作パネル４０（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ）に表示する。
　図４に示すように、画面用制御装置６０のストレージには、画面制御用装置ＯＳ６１がインストールされ、当該画面制御用装置ＯＳ６１には、画面制御アプリケーション（以下、画面制御アプリと称する）６２がインストールされている。画面用制御装置６０のＣＰＵは、画面制御用装置ＯＳ６１の管理下において、画面制御アプリ６２を実行することにより、画面の表示制御を行なう。表示内容には、例えば、生産中や段取り替え中、異常発生中といった部品実装機１０の運転状況を示すステータス情報などが含まれる。
　モジュール用制御装置５０と画面用制御装置６０とには、それぞれ別個にブレーカ（メインブレーカ５５、サブブレーカ６５）が設けられている。メインブレーカ５５は、モジュール用制御装置５０に対して電源の供給と遮断とを切り替えるものであり、サブブレーカ６５は、モジュール用制御装置５０とは独立して画面用制御装置６０に対して電源の供給と遮断とを切り替えるものである。なお、モジュール用制御装置５０は、蓄電装置を備えており、メインブレーカ５５がオフされた際、蓄電装置の電力を用いて一定時間の間、動作可能となっている。同様に、画面用制御装置６０は、蓄電装置を備えており、サブブレーカ６５がオフされた際、蓄電装置の電力を用いて一定時間の間、動作可能となっている。
　また、複数の部品実装機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）のうちの一つである部品実装機１０Ａの画面用制御装置６０Ａと各部品実装機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）のモジュール用制御装置５０とはＦＴＰ（File Transfer Protocol）を介して通信可能に接続されている。さらに、画面用制御装置６０Ａの画面制御用装置ＯＳ６１には、図４に示すように、画面制御アプリ６２の他に、基板生産ライン１を管理するためのラインコントロールユニット（以下、ＬＣＵと称する）６３がインストールされている。画面用制御装置６０ＡのＣＰＵは、画面制御用装置ＯＳ６１の管理下において、ＬＣＵ６３を実行することにより、ストレージに記憶されている生産スケジュールに従って各部品実装機１０に対して通信により部品の実装を指示する。なお、生産スケジュールとは、各部品実装機１０において、どの基板Ｓのどの部品をどの順番で実装するか、また、そのように実装した基板Ｓを何枚作製するかを定めたものである。また、ＬＣＵ６３は、各部品実装機１０の他に、上述した印刷機２や印刷検査機３、実装検査機４、リフロー炉５の管理も行なう。
　次に、こうして構成された基板生産ライン１の動作について説明する。特に、メインブレーカ５５がオフされた後、再オンされたときの動作と、サブブレーカ６５がオフされた後、再オンされたときの動作について説明する。図５は、メインブレーカ５５をオフしたときの画面制御アプリ６２と画面制御用装置ＯＳ６１とモジュール用装置ＯＳ５１とモジュールアプリ５２の各動作の流れを示す説明図である。図６は、メインブレーカ５５を再オンしたときの画面制御アプリ６２と画面制御用装置ＯＳ６１とモジュール用装置ＯＳ５１とモジュールアプリ５２の各動作の流れを示す説明図である。
　図５に示すように、モジュール用装置ＯＳ５１は、作業者によりメインブレーカ５５のオフが実施され（ステップＳ１００）、メインブレーカ５５のオフを検知すると（ステップＳ１１０）、画面制御用装置ＯＳ６１に対してメインブレーカ５５がオフされたことを通知する（ステップＳ１２０）。上述したように、モジュール用制御装置５０は、メインブレーカ５５がオフされても、蓄電装置からの電力により一定時間の間、動作するため、その間に、モジュール用装置ＯＳ５１は、メインブレーカ５５がオフされたことを画面制御用装置ＯＳ６１に通知する。その後、モジュール用装置ＯＳ５１は、メインブレーカ５５のオフによる電源供給の停止により、停止する（ステップＳ１３０）。また、モジュールアプリ５２も、メインブレーカ５５のオフによる電源供給の停止により、停止する（ステップＳ１４０）。なお、サブブレーカ６５はオンのままであるから、画面用制御装置６０に対する電源供給は維持される。
　画面制御用装置ＯＳ６１は、モジュール用装置ＯＳ５１からメインブレーカ５５がオフされたことの通知を受信し（ステップＳ１５０）、画面制御アプリ６２に対してアプリケーションの終了を指示する(ステップＳ１６０）。画面制御アプリ６２は、アプリケーションの終了が指示されると、画面制御用装置ＯＳ６１に対して再起動を指示した後（ステップＳ１７０）、アプリケーションを終了する（ステップＳ１８０）。画面制御用装置ＯＳ６１は、画面制御アプリ６２から再起動が指示されると、自己の再起動を行なう（ステップＳ１９０）。
　図６に示すように、モジュール用装置ＯＳ５１は、作業者によりメインブレーカ５５の再オンが実施され（ステップＳ２００）、電源供給により起動すると（ステップＳ２１０）、自身の起動完了を画面制御用装置ＯＳ６１に通知し（ステップＳ２２０）、モジュールアプリ５２を起動する（ステップＳ２３０）。画面制御用装置ＯＳ６１は、モジュール用装置ＯＳ５１の起動完了の通知を受信すると（ステップＳ２４０）、画面制御アプリ６２を起動する（ステップＳ２５０）。画面制御アプリ６２が起動すると、画面制御アプリ６２は、自身の起動完了をモジュールアプリ５２に報告する（ステップＳ２６０）。モジュールアプリ５２は、画面制御アプリ６２の起動完了の報告を受信すると（ステップＳ２７０）、受信完了を画面制御アプリ６２に報告して（ステップＳ２８０）、画面制御アプリ６２との通信を確立する（ステップＳ２９０）。一方、画面制御アプリ６２は、モジュールアプリ５２から受信完了の報告を受信して（ステップＳ３００）、モジュールアプリ５２との通信を確立する（ステップＳ３１０）。これにより、モジュールアプリ５２と画面制御アプリ６２との通信が可能となり、画面制御アプリ６２は、モジュールアプリ５２から各種情報を通信によって受信し、操作パネル４０に受信した各種情報を表示する。
　図７は、サブブレーカ６５をオフしたときの画面制御アプリ６２と画面制御用装置ＯＳ６１とモジュール用装置ＯＳ５１とモジュールアプリ５２の各動作の流れを示す説明図である。図８は、サブブレーカ６５を再オンしたときの画面制御アプリ６２と画面制御用装置ＯＳ６１とモジュール用装置ＯＳ５１とモジュールアプリ５２の各動作の流れを示す説明図である。
　図７に示すように、画面制御用装置ＯＳ６１は、作業者によりサブブレーカ６５のオフが実施され（ステップＳ４００）、サブブレーカ６５のオフを検知すると（ステップＳ４１０）、モジュール用装置ＯＳ５１に対してサブブレーカ６５がオフされたことを通知する（ステップＳ４２０）。上述したように、画面用制御装置６０は、サブブレーカ６５がオフされても、蓄電装置からの電力により一定時間の間、動作するため、その間に、画面制御用装置ＯＳ６１は、サブブレーカ６５がオフされたことをモジュール用装置ＯＳ５１に通知する。その後、画面制御用装置ＯＳ６１は、サブブレーカ６５のオフによる電源供給の停止により、停止する（ステップＳ４３０）。また、画面制御アプリ６２も、サブブレーカ６５のオフによる電源供給の停止により、停止する（ステップＳ４４０）。なお、メインブレーカ５５はオンのままであるから、モジュール用制御装置５０に対する電源供給は維持される。
　モジュール用装置ＯＳ５１は、画面制御用装置ＯＳ６１からサブブレーカ６５がオフされたことの通知を受信すると（ステップＳ４５０）、モジュールアプリ５２に対してアプリケーションの終了を指示すると共に(ステップＳ４６０）、自己の再起動を行なう（ステップＳ４７０）。モジュールアプリ５２は、アプリケーションの終了が指示されると、モジュールアプリ５２を終了する。
　図８に示すように、画面制御用装置ＯＳ６１は、作業者によりサブブレーカ６５の再オンが実施され（ステップＳ５００）、電源供給により起動すると（ステップＳ５１０）、自身の起動完了をモジュール用装置ＯＳ５１に通知し（ステップＳ５２０）、画面制御アプリ６２を起動する（ステップＳ５３０）。モジュール用装置ＯＳ５１は、画面制御用装置ＯＳ６１が起動完了の通知を受信すると（ステップＳ５４０）、モジュールアプリ５２を起動する（ステップＳ５５０）。そして、モジュールアプリ５２は、起動すると、自身の起動完了を画面制御用装置ＯＳ６１に通知する（ステップＳ５６０）。画面制御用装置ＯＳ６１は、モジュールアプリ５２から起動完了の通知を受信すると（ステップＳ５７０）、モジュールアプリ５２の起動完了を画面制御アプリ６２に報告する（ステップＳ５８０）。画面制御アプリ６２は、モジュールアプリ５２の起動完了の報告を受信し（ステップＳ５９０）、自身の起動完了をモジュールアプリ５２に報告する（ステップＳ６００）。モジュールアプリ５２は、画面制御アプリ６２の起動完了の報告を受信すると（ステップＳ６１０）、受信完了を画面制御アプリ６２に報告し（ステップＳ６２０）、画面制御アプリ６２との通信を確立する（ステップＳ６３０）。一方、画面制御アプリ６２は、モジュールアプリ５２から受信完了の報告を受信し（ステップＳ６４０）、モジュールアプリ５２との通信を確立する（ステップＳ６５０）。これにより、モジュールアプリ５２と画面制御アプリ６２との通信が可能となり、モジュールアプリ５２は、画面制御アプリ６２に対して各種情報を通信によって送信し、画面制御アプリ６２に操作パネル４０に対して各種情報を表示させる。
　ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の部品実装機１０（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ）が本開示の基板生産機に相当し、モジュール用制御装置５０（５０Ａ，５０Ｂ，…，５０Ｄ）が第１制御装置に相当し、画面用制御装置６０（６０Ａ，６０Ｂ，…，６０Ｄ）が第２制御装置に相当し、メインブレーカ５５が第１ブレーカに相当し、サブブレーカ６５が第２ブレーカに相当する。また、モジュールアプリ５２が第１制御用アプリケーションに相当し、画面制御アプリ６２が第２制御用アプリケーションに相当する。
　なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
　例えば、上述した実施形態では、部品実装機１０Ａは、画面用制御装置６０にＬＣＵ６３を備えるものとしたが、ＬＣＵ６３は別の制御装置に備えてもよい。
　また、上述した実施形態では、画面用制御装置６０は、モジュール用制御装置５０のモジュールアプリ５２と連携して操作パネル４０の表示制御を行なう画面制御アプリ６２を備えるものとした。しかし、モジュール用制御装置５０のモジュールアプリ５２と連携して制御を行なうものであれば、如何なるアプリケーションにも適用可能である。
　また、上述した実施形態では、第１制御装置と第２制御装置とを備える基板生産機を、モジュール用制御装置５０と画面用制御装置６０とを備える部品実装機１０に適用して説明した。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、印刷機２や印刷検査機３、実装検査機４、リフロー炉５等、基板の生産に関わる第１制御装置と他の制御を行なう第２制御装置（例えば、基板生産機に搭載される操作パネルを制御する制御装置）とを備えるものであれば、如何なる基板生産機に適用してもよい。
　以上説明したように、基板の生産に関わる第１制御を実行する第１制御装置と、第１制御とは異なる第２制御を実行する第２制御装置とに対して別々のブレーカを設置する。これにより、基板生産機において、第１制御装置の電源オフ時においても第２制御装置の稼動を可能とすることができる。
　こうした本開示の基板生産機において、基板生産ラインを構成する複数の基板生産機のうちの一つであり、前記第２制御は、前記基板生産ラインを管理する管理制御を含んでもよい。こうすれば、基板生産ラインを管理するための制御装置を別途設ける必要がないため、システムをより簡素化することができる。この場合、前記基板生産機に関する各種情報を表示する表示装置を備え、前記第２制御は、前記表示装置の表示制御を含んでもよい。
　また、本開示の基板生産機において、前記第１制御装置のオペレーティングシステムには、第１制御用アプリケーションがインストールされ、前記第２制御装置のオペレーティングシステムには、第２制御用アプリケーションがインストールされ、前記第１制御装置のオペレーティングシステムは、前記第１ブレーカがオフされると、停止前に前記第１ブレーカがオフされた旨を前記第２制御装置に通知し、停止中に前記第１ブレーカがオンされてオペレーティングシステムが起動すると、該起動した旨を前記第２制御装置に通知すると共に前記第１制御用アプリケーションを起動して前記第１制御用アプリケーションと前記第２制御用アプリケーションとの通信を確立し、前記第２制御装置のオペレーティングシステムは、前記第１制御装置から前記第１ブレーカがオフされた旨の通知を受けると、オペレーティングシステムを再起動し、前記第１制御装置から起動した旨の通知を受けると、前記第２制御用アプリケーションを起動して前記第２制御用アプリケーションと前記第１制御用アプリケーションとの通信を確立してもよい。こうすれば、第１ブレーカがオフされた後、再オンされても、第１制御用アプリケーションと第２制御用アプリケーションとの通信の確立をスムーズに行なうことができる。
　さらに、本開示の基板生産機において、前記第１制御装置のオペレーティングシステムには、第１制御用アプリケーションがインストールされ、前記第２制御装置のオペレーティングシステムには、第２制御用アプリケーションがインストールされ、前記第２制御装置のオペレーティングシステムは、前記第２ブレーカがオフされると、停止前に前記第２ブレーカがオフされた旨を前記第１制御装置に通知し、停止中に前記第２ブレーカがオンされてオペレーティングシステムが起動すると、該起動した旨を前記第１制御装置に通知すると共に前記第２制御用アプリケーションを起動して前記第２制御用アプリケーションと前記第１制御用アプリケーションとの通信を確立し、前記第１制御装置のオペレーティングシステムは、前記第２制御装置から前記第２ブレーカがオフされた旨の通知を受けると、オペレーティングシステムを再起動し、前記第２制御装置から起動した旨の通知を受けると、前記第１制御用アプリケーションを起動して前記第１制御用アプリケーションと前記第２制御用アプリケーションとの通信を確立してもよい。こうすれば、第２ブレーカがオフされた後、再オンされても、第１制御用アプリケーションと第２制御用アプリケーションとの通信の確立をスムーズに行なうことができる。
　なお、本開示は、基板生産機の形態とするものに限られず、基板生産ラインの形態とすることもできる。
　本明細書では、出願当初の請求項３において「請求項２に記載の基板生産機」を「請求項１または２に記載の基板生産機」に変更した技術思想や、出願当初の請求項５において「請求項１ないし３いずれか１項に記載の基板生産機」を「請求項１ないし４いずれか１項に記載の基板生産機」に変更した技術思想も開示されている。
　本開示は、基板生産機や基板生産ラインの製造産業などに利用可能である。
　１　基板生産ライン、２　印刷機、３　印刷検査機、４　実装検査機、５　リフロー炉、１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ　部品実装機、２０　実装機本体、２１　基板搬送装置、２２　ヘッド、２３　ヘッド移動装置、２５　マークカメラ、２６　パーツカメラ、２７　ノズルストッカ、３０　フィーダ、４０，４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄ　操作パネル、５０，５０Ａ，５０Ｂ，…，５０Ｄ　モジュール用制御装置、５１　モジュール用装置ＯＳ、５２　モジュールアプリ、５５　メインブレーカ、６０　画面用制御装置、６０，６０Ａ，６０Ｂ，…，６０Ｄ　画面用制御装置、６１　画面制御用装置ＯＳ、６２　画面制御アプリ、６３　ＬＣＵ、６５　サブブレーカ、Ｓ　基板。

Claims (6)

  1. 　部品を実装した基板を生産するための基板生産機であって、
    　基板の生産に関わる第１制御を実行する第１制御装置と、
    　前記第１制御装置と通信可能に接続され、前記第１制御とは異なる第２制御を実行する第２制御装置と、
    　前記第１制御装置への電源のオンオフを行なう第１ブレーカと、
    　前記第２制御装置への電源のオンオフを行なう第２ブレーカと、
    　を備える基板生産機。
  2. 　請求項１に記載の基板生産機であって、
    　基板生産ラインを構成する複数の基板生産機のうちの一つであり、
    　前記第２制御は、前記基板生産ラインを管理する管理制御を含む、
    　基板生産機。
  3. 　請求項２に記載の基板生産機であって、
    　前記基板生産機に関する各種情報を表示する表示装置を備え、
    　前記第２制御は、前記表示装置の表示制御を含む、
    　基板生産機。
  4. 　請求項１ないし３いずれか１項に記載の基板生産機であって、
    　前記第１制御装置のオペレーティングシステムには、第１制御用アプリケーションがインストールされ、
    　前記第２制御装置のオペレーティングシステムには、第２制御用アプリケーションがインストールされ、
    　前記第１制御装置のオペレーティングシステムは、前記第１ブレーカがオフされると、停止前に前記第１ブレーカがオフされた旨を前記第２制御装置に通知し、停止中に前記第１ブレーカがオンされてオペレーティングシステムが起動すると、該起動した旨を前記第２制御装置に通知すると共に前記第１制御用アプリケーションを起動して前記第１制御用アプリケーションと前記第２制御用アプリケーションとの通信を確立し、
    　前記第２制御装置のオペレーティングシステムは、前記第１制御装置から前記第１ブレーカがオフされた旨の通知を受けると、オペレーティングシステムを再起動し、前記第１制御装置から起動した旨の通知を受けると、前記第２制御用アプリケーションを起動して前記第２制御用アプリケーションと前記第１制御用アプリケーションとの通信を確立する、
    　基板生産機。
  5. 　請求項１ないし３いずれか１項に記載の基板生産機であって、
    　前記第１制御装置のオペレーティングシステムには、第１制御用アプリケーションがインストールされ、
    　前記第２制御装置のオペレーティングシステムには、第２制御用アプリケーションがインストールされ、
    　前記第２制御装置のオペレーティングシステムは、前記第２ブレーカがオフされると、停止前に前記第２ブレーカがオフされた旨を前記第１制御装置に通知し、停止中に前記第２ブレーカがオンされてオペレーティングシステムが起動すると、該起動した旨を前記第１制御装置に通知すると共に前記第２制御用アプリケーションを起動して前記第２制御用アプリケーションと前記第１制御用アプリケーションとの通信を確立し、
    　前記第１制御装置のオペレーティングシステムは、前記第２制御装置から前記第２ブレーカがオフされた旨の通知を受けると、オペレーティングシステムを再起動し、前記第２制御装置から起動した旨の通知を受けると、前記第１制御用アプリケーションを起動して前記第１制御用アプリケーションと前記第２制御用アプリケーションとの通信を確立する、
    　基板生産機。
  6. 　基板の生産に関わる第１制御を実行する第１制御装置と、
    　前記第１制御装置と通信可能に接続され、前記第１制御とは異なる第２制御を実行する第２制御装置と、
    　前記第１制御装置への電源のオンオフを行なう第１ブレーカと、
    　前記第２制御装置への電源のオンオフを行なう第２ブレーカと、
    　をそれぞれ備える複数の基板生産機が配列された基板生産ライン。
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