WO2019239485A1 - 部品実装機および部品実装システム - Google Patents

部品実装機および部品実装システム Download PDF

Info

Publication number
WO2019239485A1
WO2019239485A1 PCT/JP2018/022421 JP2018022421W WO2019239485A1 WO 2019239485 A1 WO2019239485 A1 WO 2019239485A1 JP 2018022421 W JP2018022421 W JP 2018022421W WO 2019239485 A1 WO2019239485 A1 WO 2019239485A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
work
worker
unit
component mounting
authority
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/022421
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
浩之 粟生
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to EP18922570.9A priority Critical patent/EP3809811A4/en
Priority to JP2020524982A priority patent/JP7175978B2/ja
Priority to PCT/JP2018/022421 priority patent/WO2019239485A1/ja
Priority to CN201880094412.2A priority patent/CN112237059B/zh
Publication of WO2019239485A1 publication Critical patent/WO2019239485A1/ja
Priority to JP2022146357A priority patent/JP7182029B2/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882—Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such

Definitions

  • the technology disclosed in this specification relates to a component mounter and a component mounting system for mounting electronic components on a substrate.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-248815 discloses an example of a component mounting machine that mounts electronic components on a substrate.
  • Some of such component mounters can set operating conditions for mounting processing executed by the component mounter.
  • work contents that is, work authority
  • this kind of component mounting machine is provided with the authentication part for authenticating an operator.
  • the authentication unit authenticates the worker using a password.
  • the conventional component mounter authenticates the worker using a password.
  • password authentication the operator must enter the password every time work is performed. For this reason, there is a problem that an input operation by an operator is required every time work is performed, which is troublesome.
  • the present specification discloses a technique for facilitating operator authentication in a component mounter.
  • the component mounter disclosed in this specification mounts electronic components on a board.
  • the component mounter associates the component mounting unit that executes the mounting process for mounting the electronic component on the board, the physical characteristics acquired from the worker, and the work content that the worker can perform for each worker.
  • a work content storage unit that stores information, a first physical feature acquisition unit that acquires physical features from the worker, and a work performed by the worker when the work is performed on the component mounting unit by the worker.
  • the work performed by the worker is validated
  • the work performed by the worker is not stored in the work content storage unit as work content associated with the physical feature of the worker acquired by the first physical feature acquisition unit. To invalidate the work done by the user, and a work determination unit.
  • a procedure for example, input of a password, etc.
  • the physical characteristics of the worker for example, fingerprint, iris, face, etc.
  • Input operation is not required.
  • the worker can easily authenticate the component mounter.
  • work performed by a person who is not an appropriate worker is invalidated in the work content determination unit. For this reason, proper operation of the component mounter can be ensured.
  • a component mounting system disclosed in the present specification includes a component mounting line including a plurality of the above-described component mounting machines, and a management device that is communicably connected to the plurality of component mounting machines and manages the component mounting lines.
  • the management device can be executed by a second physical feature acquisition unit that acquires a physical feature from the worker and the worker having the physical feature acquired by the second physical feature acquisition unit.
  • the plurality of component mounters receive the management information from the transmission unit of the management apparatus, the plurality of component mounters update the information stored in the work content storage unit of the component mounter.
  • management information that associates the physical characteristics of the worker with the work content that can be executed by the worker is transmitted from the management device to a plurality of component mounters. For this reason, the setting operation
  • the figure which shows schematic structure of the component mounting system which concerns on an Example The figure which shows schematic structure of a component mounting machine. Sectional drawing in the III-III line of FIG.
  • the work content storage unit stores, for each worker, the physical characteristics acquired from the worker and the types of work authority given to the worker in association with each other. You may provide the 1st memory
  • the work content determination unit specifies the type of work authority associated with the physical characteristics of the worker from the information stored in the first storage part when the worker performs work on the component mounting unit. Then, the work content that can be executed with the specified type of work authority may be specified from the information stored in the second storage portion. According to such a configuration, by setting the type of work authority for each worker, it is possible to appropriately manage the range of work contents that can be executed according to the ability and skill of the worker.
  • the work content storage unit executes a setting operation for setting an operation condition of a mounting process executed by the component mounting unit in association with a physical feature acquired from a specific worker. It may be stored as possible.
  • the work content determination unit validates the setting work when the setting work is performed by a specific worker, and invalidates the setting work when the setting work is performed by a person other than the specific worker. Also good. According to such a configuration, the setting of the working condition by an unprivileged worker is invalidated, so that security for setting the working condition can be enhanced.
  • the component mounter disclosed in the present specification may further include a notification unit that notifies that when the work performed by the worker is invalidated by the work content determination unit. According to such a structure, it is alert
  • the notification unit may notify the worker who can perform the work invalidated by the work content determination unit to that effect. According to such a configuration, work by an appropriate worker can be performed quickly.
  • the management apparatus validates the management information when the management information set by the work content setting unit is set by an administrator having specific authority.
  • a management information determination unit that invalidates the management information when set by a person other than the administrator having specific authority may be further provided.
  • the transmission unit may transmit the management information to a plurality of component mounters when the management information determination unit determines that the management information is valid. According to such a configuration, setting work by an administrator who does not have specific authority is invalidated, so that security for setting authentication information of the worker can be enhanced.
  • the management apparatus stores the management information and the administrator who set the management information in association with each other when the management information is determined to be valid by the management information determination unit.
  • a management information storage unit may be further provided. According to such a configuration, by storing the administrator who sets the management information in the management apparatus, the traceability of the management information is improved, and the management information can be managed appropriately.
  • the component mounting system 1 includes a management device 50 and a plurality of component mounting lines 100.
  • Each of the plurality of component mounting lines 100 includes a plurality of component mounting machines 10.
  • the plurality of component mounters 10 are connected to the management device 50 so as to be able to communicate with each other.
  • the management device 50 manages a plurality of component mounting lines 100 (that is, a plurality of component mounting machines 10 provided in each of the plurality of component mounting lines 100).
  • the component mounting line 100 includes five component mounters 10, and the management device 50 manages 15 component mounters 10. Note that the number of component mounting machines 10 included in one component mounting line 100 is not limited to the above, and the number of component mounting lines 100 managed by the management device 50 is not limited to the above.
  • the component mounter 10 mounts the electronic component 4 on the circuit board 2.
  • the circuit board 2 is sent from one end of the component mounting line 100 toward the other end.
  • a predetermined electronic component 4 is mounted on the circuit board 2 in each component mounter 10.
  • the circuit board 2 sent to the other end of the component mounting line 100 is shipped as a final product or sent to a subsequent process as a semi-finished product.
  • a plurality of component feeders 12 can be installed in the component mounter 10. By installing the component feeder 12 in the component mounter 10, the electronic component 4 is supplied from the component feeder 12 to the component mounter 10.
  • the component feeder 12 can be installed on any of the plurality of component mounting machines 10 in the component mounting line 100.
  • the management apparatus 50 determines which type of component feeder 12 is installed in the component mounter 10.
  • the component mounter 10 includes a component mounting unit 22, an interface device 24, an identification information acquisition unit 26, a transmission / reception unit 28, and a control device 30.
  • the component mounting unit 22 includes a plurality of component feeders 12, a feeder holding unit 14, a mounting head 16, a head moving device 18, and a board conveyor 20.
  • Each component feeder 12 accommodates a plurality of electronic components 4.
  • the component feeder 12 is detachably attached to the feeder holding unit 14 and supplies the electronic component 4 to the mounting head 16.
  • the specific configuration of the component feeder 12 is not particularly limited.
  • Each component feeder 12 is, for example, a tape feeder that accommodates a plurality of electronic components 4 on a winding tape, a tray feeder that accommodates a plurality of electronic components 4 on a tray, or a plurality of electronic components 4 in a container. Any of the bulk type feeders that accommodates the ink at random.
  • the feeder holding unit 14 includes a plurality of slots, and the component feeder 12 can be detachably installed in each of the plurality of slots.
  • the feeder holding unit 14 may be fixed to the component mounting machine 10 or may be detachable from the component mounting machine 10.
  • the mounting head 16 detachably holds one or a plurality of suction nozzles 6, picks up the electronic components 4 supplied by the component feeder 12 using the suction nozzles 6, and mounts the electronic components 4 on the circuit board 2.
  • the head moving device 18 moves the mounting head 16 with respect to the component feeder 12 and the circuit board 2.
  • the electronic component 4 is picked up from the specific component feeder 12 among the plurality of component feeders 12, and the electronic component 4 is mounted at a predetermined position on the circuit board 2.
  • the board conveyor 20 carries in, supports, and carries out the circuit board 2.
  • the identification information acquisition unit 26 acquires information on the physical characteristics of the worker (hereinafter also referred to as identification information) from the worker.
  • the identification information is used to identify the worker, and the type is not particularly limited.
  • the identification information may be an operator's fingerprint, an operator's iris, face, or the like.
  • the identification information acquisition unit 26 is configured to acquire identification information.
  • the identification information is a fingerprint of each worker, and the identification information acquisition unit 26 is a fingerprint sensor.
  • the identification information acquisition unit 26 is a camera configured to be able to photograph the iris or face.
  • the identification information acquisition unit 26 is connected to the control device 30, and the identification information input to the identification information acquisition unit 26 is input to the control device 30.
  • the identification information acquisition unit 26 is an example of a “first physical feature acquisition unit”.
  • control device 30 is configured using a computer including a memory 32 and a CPU 40.
  • the memory 32 is provided with a registration information storage unit 34 and an authority information storage unit 36.
  • the registration information storage unit 34 stores information on workers registered in advance.
  • the registration information storage unit 34 stores information relating to the fingerprints of each worker as identification information for identifying the worker.
  • the registration information storage unit 34 stores identification information (for example, information related to each worker's fingerprint in this embodiment) and a work authority permitted to the worker in combination.
  • identification information for example, information related to each worker's fingerprint in this embodiment
  • a work authority permitted to the worker in combination a combination of identification information and work authority may be referred to as “management information”.
  • the management information is registered in the management device 50 and is transmitted from the management device 50 to the transmission / reception unit 28 of each component mounter 10 constituting the component mounting line 100.
  • the transmission / reception unit 28 outputs the received management information to the control device 30, and the control device 30 stores the management information input from the transmission / reception unit 28 in the registration information storage unit 34.
  • the registered information storage unit 34 is an example of a “first storage part”.
  • the authority information storage unit 36 stores a combination of the type of work authority given to each worker and the work contents that can be executed by the worker with the type of work authority. Specifically, the authority information storage unit 36 stores, for each type of work authority, a setting range of work conditions that can be input by an operator having the work authority. The authority information storage unit 36 stores a plurality of types of work authorities. The type of work authority stored in the authority information storage unit 36 is not particularly limited, but in this embodiment, three types of work authority are stored: operator authority, engineer authority, and administrator authority.
  • the operator authority is an authority to perform an auxiliary operation (for example, supplementation of parts and instruments) necessary when the component mounting unit 22 executes the mounting process.
  • an operator having an operator authority can execute an operation of replenishing the electronic component 4 to the component feeder 12 when the component feeder 12 is out of components.
  • the engineer authority is an authority to change settings related to the production line in addition to the operator authority.
  • an operator with engineer authority can change the configuration of the component mounting line 100.
  • the administrator authority is an authority to register and delete an operator in addition to an engineer authority.
  • a worker having administrator authority registers or registers worker management information (that is, identification information of each worker (a worker's fingerprint in this embodiment) and work authority given to the worker). Can be deleted.
  • an operator having administrator authority may be referred to as an “administrator”.
  • the authority information storage unit 36 is an example of a “second storage part”.
  • the registration information storage unit 34 stores, for each worker, the work authority permitted to the worker together with the worker identification information. This makes it possible to appropriately manage the range of work contents that can be performed by the worker in accordance with the ability and skill of the worker.
  • a calculation program is stored in the memory 32, and the CPU 40 functions as the identification unit 42 and the work content determination unit 44 when the CPU 40 executes the calculation program.
  • the identification unit 42 determines whether or not the identification information acquired by the identification information acquisition unit 26 is stored in the registration information storage unit 34.
  • the work content determination unit 44 determines whether or not the work condition input by the worker is included in the setting range of work authority given to the worker. That is, when a work condition is input from the interface device 24, the work content determination unit 44 specifies the work authority of the operator who operates the interface device 24, and whether the input work condition is within the specified work authority range. Determine whether or not. For example, when an operator with engineer authority inputs a work condition for changing a production line setting, the work content determination unit 44 determines that the work condition is included in the work authority setting range. On the other hand, when a worker having operator authority inputs the same work condition, the work content determination unit 44 determines that the work condition is not included in the work authority setting range.
  • the interface device 24 is a display device that provides the worker with various types of information on the component mounter 10, and is an input device that receives instructions and information from the worker. For example, when the work condition input by the worker is outside the range of the work authority of the worker, the interface device 24 displays a message notifying the worker of that fact.
  • the interface device 24 is a touch panel, but is not limited to such a configuration.
  • the interface device 24 may include a display device such as a display and an input device such as a keyboard and a mouse.
  • the transmission / reception unit 28 transmits / receives information to / from the management device 50. Specifically, the transmission / reception unit 28 receives the management information transmitted from the management device 50, and manages the fact that the work condition input by the worker is out of the work authority of the worker. To device 50.
  • the transmission / reception unit 28 is connected to a transmission / reception unit 56 (described later) of the management apparatus 50 via a LAN (local area network).
  • the transmission / reception unit 28 and the transmission / reception unit 56 may be in any form as long as they are communicably connected, and may be, for example, wired connection or wireless connection.
  • the management device 50 includes an interface device 52, an identification information acquisition unit 54, a transmission / reception unit 56, and an arithmetic device 60.
  • the interface device 52 is a display device that provides various information of the management device 50 to an operator (particularly an administrator), and an input device that receives instructions and information from the worker (particularly an administrator). For example, when the transmission / reception unit 56 receives that the work condition input by the worker in the component mounter 10 is outside the range of the work authority of the worker, the interface device 52 notifies the manager to that effect. Display a message.
  • the interface device 52 is configured by a display device such as a display and an input device such as a keyboard and a mouse.
  • the configuration of the interface device 52 is not particularly limited, and is, for example, a touch panel. Also good.
  • the identification information acquisition unit 54 is configured to acquire identification information from an operator, and is a fingerprint sensor in this embodiment.
  • the transmission / reception unit 56 is configured to transmit / receive information to / from each component mounting machine 10. Specifically, the transmission / reception unit 28 transmits management information to each component mounting machine 10. The information transmitted from each component mounter 10 is received. Note that the configurations of the identification information acquisition unit 54 and the transmission / reception unit 56 are substantially the same as those of the identification information acquisition unit 26 and the transmission / reception unit 28 described above, and thus detailed description thereof is omitted.
  • the computing device 60 is configured using a computer including a memory 62 and a CPU 70.
  • the memory 62 is provided with a management information storage unit 64.
  • the management information storage unit 64 stores worker management information set by the management device 50 (that is, identification information of each worker (in this embodiment, the worker's fingerprint) and work authority given to the worker). And information related to the administrator who sets the management information.
  • the information regarding the manager who sets the management information may be information that can identify the manager, and may be identification information of the manager, or the ID or name of the manager.
  • a calculation program is stored in the memory 62, and the CPU 70 functions as an identification unit 72 and a work content setting unit 74 when the CPU 70 executes the calculation program.
  • the identification unit 72 determines whether or not the identification information acquired by the identification information acquisition unit 54 is the administrator identification information stored in the management information storage unit 64. That is, the identification unit 72 stores the identification information acquired by the identification information acquisition unit 54 in the management information storage unit 64, and the work authority stored in combination with the identification information is the administrator authority. The identification information is determined as the identification information of the administrator. On the other hand, when the identification information acquired by the identification information acquisition unit 54 is not stored in the management information storage unit 64, and is stored in the management information storage unit 64, the identification unit 72 is combined with the identification information. If the work authority stored in this way is not administrator authority (operator authority or engineer authority), it is determined that the identification information is not the administrator identification information.
  • the work content setting unit 74 sets work authority for the identification information acquired by the identification information acquisition unit 54.
  • the setting of the work authority for the worker is a work that can be executed only by the administrator. Therefore, the work content setting unit 74 acquires the worker identification information, and when the identification information is determined by the identification unit 72 as the administrator identification information, the work authority can be set. It is configured as follows.
  • the work authority set by the work content setting unit 74 is stored in the management information storage unit 64 together with the identification information of the corresponding worker and information on the administrator who set the work authority.
  • the process for setting the work authority for the worker by the administrator will be described.
  • the work authority of each worker is set in the management device 50 by the manager.
  • the management information (worker identification information and work authority) set by the management device 50 is transmitted to each component mounter 10.
  • work which sets the work authority of the same worker in each of the some component mounting machine 10 can be abbreviate
  • a process in which the arithmetic device 60 sets work authority for the worker in the management device 50 will be described.
  • the arithmetic device 60 determines whether or not identification information has been input to the identification information acquisition unit 54 (S12).
  • the administrator inputs identification information that identifies the administrator to the identification information acquisition unit 54.
  • the identification information acquisition unit 54 is a fingerprint sensor
  • the administrator causes the identification information acquisition unit 54 to read the fingerprint of the administrator.
  • the identification information acquisition unit 54 outputs the acquired identification information (that is, information regarding the read administrator's fingerprint) to the arithmetic device 60.
  • the arithmetic device 60 stands by until the identification information is input from the identification information acquisition unit 54.
  • the identification unit 42 determines whether or not the operator related to the identification information input in step S12 is an administrator registered in advance. Is determined (S14). That is, the identification unit 42 determines whether or not the identification information input in step S12 is stored in the management information storage unit 64.
  • the input identification information is stored in the management information storage unit 64, it is determined whether or not the work authority stored in combination with the identification information is an administrator authority. That is, it is determined whether or not the input identification information is stored in the management information storage unit 64 in association with the administrator authority.
  • the identification information input in step S12 is stored in the management information storage unit 64, and the work authority stored in combination with the identification information is the administrator authority. In this case, it is determined that the input identification information is stored in the management information storage unit 64 in association with the administrator authority.
  • the identification unit 72 stores the input identification information in the management information storage unit 64.
  • the work authority stored in combination with the administrator authority is not the administrator authority (that is, the operator authority or the engineer authority)
  • the input identification information is stored in the management information storage unit 64 in association with the administrator authority. Judge that there is no.
  • step S12 If the identification information input in step S12 is not stored as an administrator in the management information storage unit 64 (NO in step S14), it is determined that the worker does not have administrator authority, and the work Setting of work authority by the user is rejected. For this reason, it returns to step S12 and repeats the process from step S12.
  • the arithmetic unit 60 determines whether identification information was input into the identification information acquisition part 54 (S16). Here, a worker who newly sets management information or a worker who deletes the set management information inputs identification information to the identification information acquisition unit 54. When the identification information is not input from the identification information acquisition unit 54 (NO in step S16), the arithmetic device 60 waits until the identification information is input from the identification information acquisition unit 54. When the identification information is input from the identification information acquisition unit 54 (YES in step S16), the arithmetic device 60 acquires the input identification information of the worker (S18).
  • the arithmetic device 60 determines whether or not the work authority set for the worker who has input the identification information in step S18 has been input to the interface device 52 (S20). At this time, the input of the work authority to the interface device 52 is executed by the administrator who has input the identification information in step S12. When the work authority is not input to the interface device 52 (NO in step S20), the arithmetic device 60 waits until the work authority is input to the interface device 52.
  • the work content setting unit 74 sets the input work authority in combination with the identification information acquired in step S18 (S22).
  • the work authority corresponding to the set identification information is stored in the management information storage unit 64.
  • the management information storage unit 64 information related to the administrator who executed the input is stored in combination with the set identification information and the corresponding work authority. That is, the management information storage unit 64 stores the worker identification information acquired in step S18, the work authority set for the worker, and the information related to the administrator acquired in step S12 in combination. Thereby, it is stored which manager the management information is set under, and the traceability of the management information can be improved. For this reason, management information can be managed appropriately.
  • the arithmetic device 60 transmits the management information stored in the management information storage unit 64 to each component mounter 10 via the transmission / reception unit 56 (S24).
  • the management information transmitted from the management device 50 is received by the transmission / reception unit 28 of each component mounter 10, and the control device 30 of each component mounter 10 stores the received management information in the registration information storage unit 34.
  • the management information set by the management device 50 can be stored in each component mounter 10.
  • the work authority can be set for the worker only when the management device 50 determines that the user is an administrator. In other words, a worker who does not have administrator authority cannot set work authority for the worker. As a result, security for setting work authority can be enhanced.
  • the control device 30 determines whether or not identification information has been input to the identification information acquisition unit 26 (S32).
  • a worker who intends to perform work on the component mounter 10 inputs identification information (in this embodiment, the worker's fingerprint) that identifies the worker himself / herself into the identification information acquisition unit 26.
  • the identification information acquisition unit 26 outputs the acquired identification information to the control device 30.
  • the control device 30 waits until the identification information is input from the identification information acquisition unit 26.
  • the identification unit 42 determines whether or not the worker related to the identification information input in step S12 is a registered worker in advance. Is determined (S34). That is, the identification unit 42 determines whether or not the identification information input in step S32 is stored in the registration information storage unit 34. If the identification information input in step S32 is not stored in the registration information storage unit 34 (NO in step S34), the worker does not have the authority to perform the operation on the component mounter 10. Therefore, the work for the component mounter 10 is rejected. For this reason, it returns to step S32 and repeats the process from step S32.
  • step S34 When the identification information input in step S32 is stored in the registration information storage unit 34 (YES in step S34), the control device 30 inputs a work condition to the component mounter 10 by the worker. It is determined whether or not (S36). When the work condition is not input to the component mounter 10 (NO in step S36), the control device 30 waits until the work condition is input to the component mounter 10.
  • the work content determination unit 44 can execute the input work condition by the worker who has input identification information in step S32. It is determined whether or not.
  • the registration information storage unit 34 includes management information that combines identification information for identifying each worker (in this embodiment, the worker's fingerprint) and the work authority permitted to that worker. Information is stored.
  • the work content determination unit 44 specifies the work authority corresponding to the identification information stored in the registration information storage unit 34 for the identification information input in step S32. Then, the work content determination unit 44 determines whether or not the work condition input in step S36 is included in the work content that can be executed with the specified work authority based on the information stored in the authority information storage unit 36. Determine whether.
  • step S36 When the work condition input in step S36 is included in the work content that can be executed with the specified work authority (YES in step S38), the control device 30 executes the work in accordance with the input work condition. (S40).
  • step S36 when the work condition input in step S36 is not included in the work content that can be executed with the specified work authority (NO in step S38), the control device 30 indicates that the worker is input. It is determined that the user does not have authority to execute the work condition, and the execution of the work condition is rejected. Then, the control device 30 displays on the interface device 24 that the work cannot be executed (S42). For example, the interface device 24 displays a message such as “I don't have authority” or “Please call an authorized person”. Thereby, it is possible to notify the worker who has attempted to perform the work that the work cannot be performed because of no authority. As a result, it is possible to encourage work by an operator having an appropriate work authority.
  • a message such as “I don't have authority” is displayed on the interface device 24.
  • any interface device may be used as long as it can notify the operator that he / she has no authority to perform the work.
  • the word displayed on 24 is not particularly limited. Moreover, you may alert
  • the work is executed in accordance with the input work condition only when the work condition input in step S36 is a work content that can be executed with the work authority of the worker. That is, the work conditions input by a person who is not an appropriate worker are not executed. For this reason, the security with respect to the input of work conditions can be strengthened, and the mounting process of the component mounter 10 can be performed appropriately.
  • the operator when the input work condition is not included in the work content that can be executed with the work authority of the worker, the operator is notified of that fact. It is not limited to the configuration.
  • the control device 30 transmits the fact to the management device 50 and the interface device of the management device 50 You may display the message which alert
  • a wireless communication terminal may be carried by a worker having an appropriate work authority and information may be transmitted to the wireless communication terminal carried by the worker. As a result, a worker (e.g., an administrator) having work authority can quickly perform the work.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

部品実装機は、電子部品を基板に実装する。部品実装機は、電子部品を基板に実装する実装処理を実行する部品実装部と、作業者毎に、その作業者から取得した身体的特徴と、その作業者が実行可能な作業内容とを関連付けて記憶する作業内容記憶部と、作業者から身体的特徴を取得する第１身体的特徴取得部と、部品実装部に対して作業者から作業が行われる場合において、当該作業者によって行われる作業が、第１身体的特徴取得部で取得された当該作業者の身体的特徴に関連付けられた作業内容として作業内容記憶部に記憶されているときに、当該作業者によって行われる作業を有効とする一方、当該作業者によって行われる作業が、第１身体的特徴取得部で取得された当該作業者の身体的特徴に関連付けられた作業内容として作業内容記憶部に記憶されていないときに、当該作業者によって行われる作業を無効とする、作業内容判定部と、を備える。

Description

部品実装機および部品実装システム
　本明細書に開示する技術は、電子部品を基板に実装する部品実装機および部品実装システムに関する。
　例えば、特開２０１２－２４８８１５号公報には、基板に電子部品を実装する部品実装機の一例が開示されている。このような部品実装機では、当該部品実装機で実行される実装処理の作動条件を設定できるものがある。部品実装機では、作業者毎に、その作業者が実行可能な作業内容（すなわち、作業権限）が異なる。このため、この種の部品実装機は、作業者を認証するための認証部を備えている。部品実装機は、認証部で認証された作業者が作業権限を有しているとき、その作業者によって行われた作業が有効とされる。一般的に、認証部では、パスワードを用いて作業者を認証している。
　上述したように、従来の部品実装機では、パスワードを用いて作業者を認証している。しかしながら、パスワードによる認証では、作業を行う毎に、作業者がパスワードを入力しなければならない。このため、作業を行う度に作業者による入力操作が必要となり、手間がかかるという問題があった。本明細書は、部品実装機において、作業者の認証を容易にする技術を開示する。
　本明細書に開示する部品実装機は、電子部品を基板に実装する。部品実装機は、電子部品を基板に実装する実装処理を実行する部品実装部と、作業者毎に、その作業者から取得した身体的特徴と、その作業者が実行可能な作業内容とを関連付けて記憶する作業内容記憶部と、作業者から身体的特徴を取得する第１身体的特徴取得部と、部品実装部に対して作業者から作業が行われる場合において、当該作業者によって行われる作業が、第１身体的特徴取得部で取得された当該作業者の身体的特徴に関連付けられた作業内容として作業内容記憶部に記憶されているときに、当該作業者によって行われる作業を有効とする一方、当該作業者によって行われる作業が、第１身体的特徴取得部で取得された当該作業者の身体的特徴に関連付けられた作業内容として作業内容記憶部に記憶されていないときに、当該作業者によって行われる作業を無効とする、作業内容判定部と、を備える。
　上記の部品実装機では、作業者の身体的特徴（例えば、指紋、虹彩、顔等）を利用することによって、適正な作業者であることを認証するための手続き（例えば、パスワードの入力等の入力操作）を必要としない。このため、作業者は、部品実装機に対する認証を容易に行うことができる。また、適正な作業者でない者が行った作業は、作業内容判定部において無効とされる。このため、部品実装機の適正な運用を担保することができる。
　また、本明細書に開示する部品実装システムは、上記の部品実装機を複数備えた部品実装ラインと、複数の部品実装機と通信可能に接続され、部品実装ラインを管理する管理装置と、を備える。管理装置は、作業者から身体的特徴を取得する第２身体的特徴取得部と、第２身体的特徴取得部で取得された身体的特徴を有する作業者に対して、当該作業者が実行可能な作業内容を設定する作業内容設定部と、作業内容設定部で設定された身体的特徴と実行可能な作業内容とを関連付けた管理情報を複数の部品実装機に送信する送信部と、を備える。複数の部品実装機は、管理装置の送信部から管理情報を受信したときに、当該部品実装機の作業内容記憶部に記憶されている情報を更新する。
　上記の部品実装システムでは、作業者の身体的特徴と当該作業者が実行可能な作業内容とを関連付けた管理情報を管理装置から複数の部品実装機に送信する。このため、各部品実装機における設定作業を不要とすることができる。
実施例に係る部品実装システムの概略構成を示す図。 部品実装機の概略構成を示す図。 図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図。 部品実装機の制御装置の機能を示すブロック図。 管理装置の演算装置の機能を示すブロック図。 管理装置において、演算装置が作業者に対して作業権限を設定する処理の一例を示すフローチャート。 部品実装機において、制御装置が作業者による作業を受け付ける処理の一例を示すフローチャート。
　以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。
　本明細書に開示する部品実装機では、作業内容記憶部は、作業者毎に、その作業者から取得した身体的特徴と、その作業者に付与された作業権限の種類とを関連付けて記憶する第１記憶部分と、作業権限の種類毎に、その作業権限の種類で実行可能な作業内容を記憶する第２記憶部分と、を備えていてもよい。作業内容判定部は、部品実装部に対して作業者から作業が行われる場合に、第１記憶部分に記憶された情報から、当該作業者の身体的特徴に関連付けられた作業権限の種類を特定し、第２記憶部分に記憶された情報から、特定した作業権限の種類で実行可能な作業内容を特定してもよい。このような構成によると、作業者毎に作業権限の種類を設定することで、作業者の能力やスキルに応じて実行可能な作業内容の範囲を適切に管理することができる。
　本明細書に開示する部品実装機では、作業内容記憶部は、特定の作業者から取得した身体的特徴に関連付けて、部品実装部で実行される実装処理の作動条件を設定する設定作業を実行可能として記憶していてもよい。作業内容判定部は、特定の作業者によって設定作業が行われるときは、当該設定作業を有効とする一方、特定の作業者以外の者によって設定作業が行われるときは、当該設定作業を無効としてもよい。このような構成によると、権限を有しない作業者による作業条件の設定が無効とされるため、作業条件の設定に対するセキュリティを強化することができる。
　本明細書に開示する部品実装機は、作業内容判定部によって作業者によって行われた作業が無効とされたときに、その旨を報知する報知部をさらに備えていてもよい。このような構成によると、報知部によって、適正な作業者ではない者によって行われた作業が無効とされたことが報知される。このため、適正な作業者による作業を促すことができる。
　本明細書に開示する部品実装機では、報知部は、作業内容判定部によって無効にされた作業を実行可能な作業者に対して、その旨を報知してもよい。このような構成によると、適切な作業者による作業を迅速に行うことができる。
　本明細書に開示する部品実装システムでは、管理装置は、作業内容設定部によって設定された管理情報が、特定の権限を有する管理者によって設定されているときに、当該管理情報を有効とする一方、特定の権限を有する管理者以外の者によって設定されているときに、当該管理情報を無効とする管理情報判定部をさらに備えていてもよい。送信部は、管理情報判定部によって管理情報が有効と判定されたときに、当該管理情報を複数の部品実装機に送信してもよい。このような構成によると、特定の権限を有しない管理者による設定作業が無効とされるため、作業者の認証情報の設定に対するセキュリティを強化することができる。
　本明細書に開示する部品実装システムでは、管理装置は、管理情報判定部によって管理情報が有効と判定されたときに、当該管理情報と、当該管理情報を設定した管理者とを関連付けて記憶する管理情報記憶部をさらに備えていてもよい。このような構成によると、管理装置に管理情報を設定した管理者を記憶することによって、管理情報のトレーサビリティが向上し、管理情報を適切に管理することができる。
　以下、実施例に係る部品実装システム１について説明する。図１に示すように、部品実装システム１は、管理装置５０と、複数の部品実装ライン１００を備えている。複数の部品実装ライン１００のそれぞれは、複数の部品実装機１０を備えている。複数の部品実装機１０はそれぞれ管理装置５０と通信可能に接続されている。管理装置５０は、複数の部品実装ライン１００（すなわち、複数の部品実装ライン１００がそれぞれ備える複数の部品実装機１０）を管理している。例えば、図１では、部品実装ライン１００は５つの部品実装機１０を備えており、管理装置５０は１５台の部品実装機１０を管理している。なお、１つの部品実装ライン１００が備える部品実装機１０の数は上記に限定されるものではなく、また、管理装置５０が管理する部品実装ライン１００の数も上記に限定されるものではない。
　部品実装機１０は、電子部品４を回路基板２に実装する。回路基板２は、部品実装ライン１００の一端から他端に向かって送られる。回路基板２には、各部品実装機１０において、予め定められた電子部品４が実装される。部品実装ライン１００の他端まで送られた回路基板２は、最終製品として出荷、又は半製品として後工程に送られる。部品実装機１０には、複数の部品フィーダ１２が設置可能となっている。部品実装機１０に部品フィーダ１２を設置することで、部品フィーダ１２から部品実装機１０に電子部品４が供給される。なお、部品フィーダ１２は、部品実装ライン１００において、複数の部品実装機１０のいずれに対しても設置可能となっている。部品実装機１０にどの種類の部品フィーダ１２が設置されるかは、管理装置５０において決定される。
　ここで、部品実装機１０の構成について説明する。図２～図４に示すように、部品実装機１０は、部品実装部２２と、インターフェース装置２４と、識別情報取得部２６と、送受信部２８と、制御装置３０を備えている。
　図２、図３に示すように、部品実装部２２は、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、基板コンベア２０を備える。各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、又は、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。
　フィーダ保持部１４は、複数のスロットを備えており、複数のスロットのそれぞれには部品フィーダ１２を着脱可能に設置することができる。フィーダ保持部１４は、部品実装機１０に固定されたものであってもよいし、部品実装機１０に対して着脱可能なものであってもよい。装着ヘッド１６は、一又は複数の吸着ノズル６を着脱可能に保持し、吸着ノズル６を用いて部品フィーダ１２が供給する電子部品４を取り上げ、当該電子部品４を回路基板２上へ装着する。このとき、ヘッド移動装置１８が、部品フィーダ１２及び回路基板２に対して、装着ヘッド１６を移動させる。これによって、複数の部品フィーダ１２のうち特定の部品フィーダ１２から電子部品４が取り上げられ、回路基板２の予め定められた位置に電子部品４が装着される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、支持及び搬出を行う。
　識別情報取得部２６は、作業者から、その作業者の身体的特徴に関する情報（以下、識別情報ともいう）を取得する。識別情報は、その作業者を識別するために用いられ、その種類は特に限定されない。例えば、識別情報は、作業者の指紋であってもよいし、作業者の虹彩、顔等であってもよい。識別情報取得部２６は、識別情報を取得可能な構成となっている。例えば、本実施例では、識別情報は各作業者の指紋であり、識別情報取得部２６は指紋センサである。また、識別情報が各作業者の虹彩や顔等である場合には、識別情報取得部２６は虹彩や顔等を撮影可能に構成されるカメラとなる。識別情報取得部２６は制御装置３０に接続されており、識別情報取得部２６に入力された識別情報は制御装置３０に入力される。識別情報として作業者の身体的特徴に関する情報を用いることによって、作業者を識別するための手続き（例えば、パスワードの入力等の入力操作）を必要としない。このため、作業者を識別するための手続を容易にすることができる。なお、識別情報取得部２６は、「第１身体的特徴取得部」の一例である。
　図４に示すように、制御装置３０は、メモリ３２とＣＰＵ４０を含むコンピュータを用いて構成されている。メモリ３２には、登録情報記憶部３４と、権限情報記憶部３６が設けられている。
　登録情報記憶部３４は、予め登録された作業者に関する情報を記憶している。本実施例では、登録情報記憶部３４には、作業者を識別するための識別情報として、各作業者の指紋に関する情報が記憶されている。また、登録情報記憶部３４は、識別情報（例えば、本実施例では各作業者の指紋に関する情報）と、その作業者に許可される作業権限とを組み合わせて記憶している。以下では、識別情報と作業権限との組み合わせを「管理情報」と称することがある。管理情報は、管理装置５０で登録され、管理装置５０から部品実装ライン１００を構成する各部品実装機１０の送受信部２８にそれぞれ送信される。送受信部２８は、受信した管理情報を制御装置３０に出力し、制御装置３０は、送受信部２８から入力された管理情報を登録情報記憶部３４に記憶する。なお、登録情報記憶部３４は、「第１記憶部分」の一例である。
　権限情報記憶部３６は、各作業者に付与される作業権限の種類と、その作業権限の種類で作業者が実行可能な作業内容とを組み合わせて記憶している。具体的には、権限情報記憶部３６には、作業権限の種類毎に、当該作業権限を有する作業者が入力可能な作業条件の設定範囲が記憶されている。権限情報記憶部３６には、複数種類の作業権限が記憶されている。権限情報記憶部３６には記憶される作業権限の種類は特に限定されないが、本実施例では、オペレータ権限、エンジニア権限、管理者権限の３種類の作業権限が記憶されている。
　オペレータ権限は、部品実装部２２が実装処理を実行する際に必要な補助的な操作（例えば、部品や器具の補充等）を行う権限である。例えば、オペレータ権限を有する作業者は、部品フィーダ１２が部品切れになった場合に、部品フィーダ１２に電子部品４を補充する作業を実行できる。エンジニア権限は、オペレータ権限に加え、生産ラインに関する設定の変更を行う権限である。例えば、エンジニア権限を有する作業者は、部品実装ライン１００の構成を変更することができる。管理者権限は、エンジニア権限に加え、作業者の登録及び削除を行う権限である。例えば、管理者権限を有する作業者は、作業者の管理情報（すなわち、各作業者の識別情報（本実施例では、作業者の指紋）と、その作業者に与えられる作業権限）を登録又は削除することができる。以下では、管理者権限を有する作業者を「管理者」と称することがある。なお、権限情報記憶部３６は、「第２記憶部分」の一例である。
　本実施例では、登録情報記憶部３４は、作業者毎に作業者の識別情報と共にその作業者に許可される作業権限を記憶している。これによって、作業者の能力やスキルに合わせて、その作業者が実行可能な作業内容の範囲を適切に管理することができる。
　メモリ３２には演算プログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０が当該演算プログラムを実行することで、ＣＰＵ４０は識別部４２、作業内容判定部４４として機能する。
　識別部４２は、識別情報取得部２６で取得した識別情報が、登録情報記憶部３４に記憶されているか否かを判定する。
　作業内容判定部４４は、作業者によって入力された作業条件が、当該作業者に付与される作業権限の設定範囲に含まれるか否かを判定する。すなわち、インターフェース装置２４から作業条件が入力されると、作業内容判定部４４は、インターフェース装置２４を操作した作業者の作業権限を特定し、入力された作業条件が特定した作業権限の範囲内か否かを判定する。例えば、エンジニア権限を有する作業者が、生産ラインの設定変更を行うための作業条件を入力した場合には、作業内容判定部４４は、当該作業条件が作業権限の設定範囲に含まれると判定する一方、オペレータ権限を有する作業者が、同様の作業条件を入力した場合には、作業内容判定部４４は、当該作業条件が作業権限の設定範囲に含まれないと判定する。
　インターフェース装置２４は、作業者に部品実装機１０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者からの指示や情報を受け付ける入力装置である。例えば、インターフェース装置２４は、作業者が入力した作業条件が当該作業者の作業権限の範囲外である場合に、その旨を当該作業者に報知するメッセージを表示する。本実施例では、インターフェース装置２４は、タッチパネルであるが、このような構成に限定されない。例えば、インターフェース装置２４は、ディスプレイ等の表示装置とキーボードやマウス等の入力装置で構成されていてもよい。
　送受信部２８は、管理装置５０との間で情報の送受信を行う。具体的には、送受信部２８は、管理装置５０から送信される管理情報を受信すると共に、作業者が入力した作業条件が当該作業者の作業権限の範囲外である場合に、その旨を管理装置５０に送信する。送受信部２８は、管理装置５０の送受信部５６（後述）とＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）によって接続されている。なお、送受信部２８と送受信部５６は通信可能に接続されていればどのような形態であってもよく、例えば、有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。
　次に、管理装置５０の構成について説明する。図５に示すように、管理装置５０は、インターフェース装置５２と、識別情報取得部５４と、送受信部５６と、演算装置６０によって構成されている。
　インターフェース装置５２は、作業者（特に、管理者）に管理装置５０の各種の情報を提供する表示装置であると共に、作業者（特に、管理者）からの指示や情報を受け付ける入力装置である。例えば、インターフェース装置５２は、部品実装機１０において作業者が入力した作業条件が当該作業者の作業権限の範囲外であることを送受信部５６が受信した場合に、その旨を管理者に報知するメッセージを表示する。本実施例では、インターフェース装置５２は、ディスプレイ等の表示装置とキーボードやマウス等の入力装置によって構成されているが、インターフェース装置５２の構成は特に限定されるものではなく、例えば、タッチパネルであってもよい。
　識別情報取得部５４は、作業者から識別情報を取得するように構成されており、本実施例では、指紋センサである。また、送受信部５６は、各部品実装機１０との間で情報の送受信を行うように構成されており、具体的には、送受信部２８は、管理情報を各部品実装機１０に送信すると共に、各部品実装機１０から送信された情報を受信する。なお、識別情報取得部５４及び送受信部５６の構成は、上述の識別情報取得部２６及び送受信部２８と略同一の構成であるため、詳細な説明は省略する。
　演算装置６０は、メモリ６２とＣＰＵ７０を含むコンピュータを用いて構成されている。メモリ６２には、管理情報記憶部６４が設けられている。
　管理情報記憶部６４は、管理装置５０で設定された作業者の管理情報（すなわち、各作業者の識別情報（本実施例では、作業者の指紋）と、その作業者に与えられる作業権限）と、その管理情報を設定した管理者に関する情報とを組み合わせて記憶している。管理情報を設定した管理者に関する情報は、その管理者を特定できるものであればよく、当該管理者の識別情報であってもよいし、当該管理者のＩＤや氏名等であってもよい。
　メモリ６２には演算プログラムが記憶されており、ＣＰＵ７０が当該演算プログラムを実行することで、ＣＰＵ７０は識別部７２、作業内容設定部７４として機能する。
　識別部７２は、識別情報取得部５４で取得した識別情報が、管理情報記憶部６４に記憶されている管理者の識別情報であるか否かを判定する。すなわち、識別部７２は、識別情報取得部５４で取得した識別情報が、管理情報記憶部６４に記憶されており、かつ、その識別情報と組み合わせて記憶される作業権限が管理者権限である場合、当該識別情報を管理者の識別情報であると判定する。一方、識別部７２は、識別情報取得部５４で取得した識別情報が、管理情報記憶部６４に記憶されていない場合、及び、管理情報記憶部６４に記憶されているものの、その識別情報と組み合わせて記憶される作業権限が管理者権限でない（オペレータ権限又はエンジニア権限である）場合、当該識別情報を管理者の識別情報ではないと判定する。
　作業内容設定部７４は、識別情報取得部５４で取得した識別情報に対して、作業権限を設定する。上述したように、作業者に対する作業権限の設定は、管理者のみが実行可能な作業である。したがって、作業内容設定部７４は、作業者の識別情報を取得し、その識別情報が識別部７２によって管理者の識別情報であると判定された場合に、作業権限を設定することが可能となるように構成されている。作業内容設定部７４で設定された作業権限は、対応する作業者の識別情報とその作業権限を設定した管理者に関する情報と共に、管理情報記憶部６４に記憶される。
　図６を参照して、管理者によって作業者に対して作業権限が設定される処理について説明する。各作業者の作業権限は、管理者によって管理装置５０で設定される。そして、管理装置５０で設定された管理情報（作業者の識別情報及び作業権限）は、各部品実装機１０に送信される。これによって、同一の作業者の作業権限を複数の部品実装機１０のそれぞれにおいて設定する作業を省略することができる。以下に、管理装置５０において、演算装置６０が作業者に対して作業権限を設定する処理について説明する。
　図６に示すように、まず、演算装置６０は、識別情報取得部５４に識別情報が入力されたか否かを判定する（Ｓ１２）。管理者は、識別情報取得部５４に管理者自身を特定する識別情報を入力する。本実施例では、識別情報取得部５４は指紋センサであるため、管理者は、識別情報取得部５４に管理者自身の指紋を読み取らせる。識別情報取得部５４は、取得した識別情報（すなわち、読み取った管理者の指紋に関する情報）を演算装置６０に出力する。識別情報取得部５４から識別情報が入力されていない場合（ステップＳ１２でＮＯの場合）、演算装置６０は、識別情報取得部５４から識別情報が入力されるまで待機する。
　識別情報取得部５４から識別情報が入力された場合（ステップＳ１２でＹＥＳの場合）、識別部４２は、ステップＳ１２で入力された識別情報に関する作業者が予め登録された管理者であるか否かを判定する（Ｓ１４）。すなわち、識別部４２は、ステップＳ１２で入力された識別情報が、管理情報記憶部６４に記憶されているか否かを判定する。そして、入力された識別情報が管理情報記憶部６４に記憶されている場合には、その識別情報と組み合わせて記憶されている作業権限が、管理者権限であるか否かを判定する。すなわち、入力された識別情報が、管理情報記憶部６４に管理者権限と関連付けて記憶されているか否かを判定する。具体的には、識別部７２は、ステップＳ１２で入力された識別情報が管理情報記憶部６４に記憶されており、さらに、その識別情報と組み合わせて記憶されている作業権限が管理者権限である場合、入力された識別情報が、管理情報記憶部６４に管理者権限と関連付けて記憶されていると判定する。一方、識別部７２は、ステップＳ１２で入力された識別情報が管理情報記憶部６４に記憶されていない場合と、入力された識別情報が管理情報記憶部６４に記憶されているが、その識別情報と組み合わせて記憶されている作業権限が管理者権限ではない（すなわち、オペレータ権限又はエンジニア権限である）場合、入力された識別情報が、管理情報記憶部６４に管理者権限と関連付けて記憶されていないと判定する。
　ステップＳ１２で入力された識別情報が管理情報記憶部６４に管理者として記憶されていない場合（ステップＳ１４でＮＯの場合）、当該作業者は管理者権限を有していないと判断され、当該作業者による作業権限の設定が拒否される。このため、ステップＳ１２に戻り、ステップＳ１２からの処理を繰り返す。
　ステップＳ１２で入力された識別情報が管理情報記憶部６４に管理者として記憶されている場合（ステップＳ１４でＹＥＳの場合）、当該管理者は管理者権限を有する管理者であると判断され、当該管理者による他の作業者に対する作業権限の設定が許可される。そして、演算装置６０は、識別情報取得部５４に識別情報が入力されたか否かを判定する（Ｓ１６）。ここでは、新たに管理情報を設定する作業者や設定されている管理情報を削除する作業者が、識別情報取得部５４に識別情報を入力する。識別情報取得部５４から識別情報が入力されていない場合（ステップＳ１６でＮＯの場合）、演算装置６０は、識別情報取得部５４から識別情報が入力されるまで待機する。識別情報取得部５４から識別情報が入力されると（ステップＳ１６でＹＥＳの場合）、演算装置６０は、入力された作業者の識別情報を取得する（Ｓ１８）。
　次に、演算装置６０は、ステップＳ１８で識別情報を入力した作業者に対して設定する作業権限がインターフェース装置５２に入力されたか否かを判定する（Ｓ２０）。このとき、インターフェース装置５２への作業権限の入力は、ステップＳ１２で識別情報を入力した管理者によって実行される。インターフェース装置５２に当該作業権限が入力されていない場合（ステップＳ２０でＮＯの場合）、演算装置６０は、インターフェース装置５２に当該作業権限が入力されるまで待機する。
　インターフェース装置５２に作業権限が入力されると（ステップＳ２０でＮＯの場合）、作業内容設定部７４は、入力された作業権限をステップＳ１８で取得した識別情報と組み合わせて設定する（Ｓ２２）。設定された識別情報と対応する作業権限は、管理情報記憶部６４に記憶される。このとき、管理情報記憶部６４には、設定された識別情報とこれに対応する作業権限と共に、入力を実行した管理者に関する情報が組み合わされて記憶される。すなわち、管理情報記憶部６４は、ステップＳ１８で取得した作業者の識別情報と、作業者に対して設定された作業権限と、ステップＳ１２で取得した管理者に関する情報とを組み合わせて記憶する。これによって、管理情報がどの管理者の元で設定されたのかが記憶され、管理情報のトレーサビリティを向上させることができる。このため、管理情報を適切に管理することができる。
　管理情報が管理情報記憶部６４に記憶されると、演算装置６０は、管理情報記憶部６４に記憶される管理情報を、送受信部５６を介して各部品実装機１０に送信する（Ｓ２４）。管理装置５０から送信された管理情報は、各部品実装機１０の送受信部２８が受信し、各部品実装機１０の制御装置３０は、受信した管理情報を登録情報記憶部３４に記憶させる。これによって、管理装置５０で設定された管理情報を各部品実装機１０に記憶させることができる。
　上述したように、管理装置５０において、管理者であることが判定された場合にのみ、作業者に対して作業権限を設定することができる。換言すると、管理者権限を有していない作業者は、作業者に対する作業権限を設定することができない。これによって、作業権限の設定に対するセキュリティを強化することができる。
　次に、図７を参照して、作業者によって部品実装機１０に対する作業が実行される際の部品実装機１０の処理について説明する。図７に示すように、まず、制御装置３０は、識別情報取得部２６に識別情報が入力されたか否かを判定する（Ｓ３２）。部品実装機１０に対して作業を実行しようとする作業者は、識別情報取得部２６に作業者自身を特定する識別情報（本実施例では、作業者の指紋）を入力する。識別情報取得部２６は、取得した識別情報を制御装置３０に出力する。識別情報取得部２６から識別情報が入力されていない場合（ステップＳ３２でＮＯの場合）、制御装置３０は、識別情報取得部２６から識別情報が入力されるまで待機する。
　識別情報取得部２６から識別情報が入力された場合（ステップＳ３２でＹＥＳの場合）、識別部４２は、ステップＳ１２で入力された識別情報に関する作業者が予め登録された作業者であるか否かを判定する（Ｓ３４）。すなわち、識別部４２は、ステップＳ３２で入力された識別情報が、登録情報記憶部３４に記憶されているか否かを判定する。ステップＳ３２で入力された識別情報が登録情報記憶部３４に記憶されていない場合（ステップＳ３４でＮＯの場合）、当該作業者は部品実装機１０に対して作業を実行する権限を有していないと判断され、部品実装機１０に対する作業が拒否される。このため、ステップＳ３２に戻り、ステップＳ３２からの処理を繰り返す。
　ステップＳ３２で入力された識別情報が登録情報記憶部３４に記憶されている場合（ステップＳ３４でＹＥＳの場合）、制御装置３０は、当該部品実装機１０に対して作業者によって作業条件が入力されたか否かを判定する（Ｓ３６）。部品実装機１０に対して作業条件が入力されていない場合（ステップＳ３６でＮＯの場合）、制御装置３０は、部品実装機１０に対して作業条件が入力されるまで待機する。
　部品実装機１０に対して作業条件が入力された場合（ステップＳ３６でＹＥＳの場合）、作業内容判定部４４は、入力された作業条件が、ステップＳ３２で識別情報を入力した作業者によって実行可能であるか否かを判定する。上述したように、登録情報記憶部３４には、各作業者を識別するための識別情報（本実施例では、作業者の指紋）と共に、その作業者に許可される作業権限とを組み合わせた管理情報が記憶されている。作業内容判定部４４は、ステップＳ３２で入力された識別情報について、登録情報記憶部３４に記憶される識別情報と対応する作業権限を特定する。そして、作業内容判定部４４は、ステップＳ３６で入力された作業条件が、権限情報記憶部３６に記憶される情報に基づいて、特定された作業権限で実行可能な作業内容に含まれているか否かを判定する。
　ステップＳ３６で入力された作業条件が、特定された作業権限で実行可能な作業内容に含まれている場合（ステップＳ３８でＹＥＳの場合）、制御装置３０は、入力された作業条件に従い作業を実行する（Ｓ４０）。
　一方、ステップＳ３６で入力された作業条件が、特定された作業権限で実行可能な作業内容に含まれていない場合（ステップＳ３８でＮＯの場合）、制御装置３０は、当該作業者が入力された作業条件を実行する権限を有していないと判断し、作業条件の実行を拒否する。そして、制御装置３０は、インターフェース装置２４に作業が実行不能である旨を表示する（Ｓ４２）。例えば、インターフェース装置２４には、「権限がありません」や「権限のある人を呼んでください」等のメッセージを表示する。これによって、作業を実行しようとした作業者に対して、権限がないために作業を実行できないことを報知することができる。これによって、適切な作業権限を有する作業者による作業を促すことができる。なお、本実施例では、インターフェース装置２４に「権限がありません」等のメッセージを表示しているが、作業者に対して作業を実行する権限がないことを報知できる構成であればよく、インターフェース装置２４に表示する文言は特に限定されない。また、音声によって報知する音声発生器によって作業者に報知してもよいし、アラーム等の警告音によって作業者に報知してもよい。
　本実施例では、ステップＳ３６で入力された作業条件が当該作業者の有する作業権限で実行可能な作業内容である場合にのみ、入力された作業条件に従い作業が実行される。すなわち、適正な作業者でない者が入力した作業条件は実行されない。このため、作業条件の入力に対するセキュリティを強化でき、部品実装機１０の実装処理を適正に行うことができる。
　なお、本実施例では、入力された作業条件がその作業者の有する作業権限で実行可能な作業内容に含まれていない場合に、その旨を当該作業者に報知しているが、このような構成に限定されない。例えば、制御装置３０は、入力された作業条件がその作業者の有する作業権限で実行可能な作業内容に含まれていない場合に、管理装置５０にその旨を送信し、管理装置５０のインターフェース装置５２にその旨を報知するメッセージを表示してもよい。また、適切な作業権限を有する作業者に無線通信端末を携行させ、当該作業者が携行する無線通信端末に情報を送信してもよい。これによって、作業権限を有する作業者（例えば、管理者）に作業を迅速に実行させることができる。
　本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims (8)

  1. 　電子部品を基板に実装する部品実装機であって、
    　前記電子部品を前記基板に実装する実装処理を実行する部品実装部と、
    　作業者毎に、その作業者から取得した身体的特徴と、その作業者が実行可能な作業内容とを関連付けて記憶する作業内容記憶部と、
    　作業者から身体的特徴を取得する第１身体的特徴取得部と、
    　前記部品実装部に対して作業者から作業が行われる場合において、
    　当該作業者によって行われる作業が、前記第１身体的特徴取得部で取得された当該作業者の身体的特徴に関連付けられた作業内容として前記作業内容記憶部に記憶されているときに、当該作業者によって行われる作業を有効とする一方、
    　当該作業者によって行われる作業が、前記第１身体的特徴取得部で取得された当該作業者の身体的特徴に関連付けられた作業内容として前記作業内容記憶部に記憶されていないときに、当該作業者によって行われる作業を無効とする、作業内容判定部と、
    　を備える部品実装機。
  2. 　前記作業内容記憶部は、
    　作業者毎に、その作業者から取得した身体的特徴と、その作業者に付与された作業権限の種類とを関連付けて記憶する第１記憶部分と、
    　前記作業権限の種類毎に、その作業権限の種類で実行可能な作業内容を記憶する第２記憶部分と、を備えており、
    　前記作業内容判定部は、前記部品実装部に対して作業者から作業が行われる場合に、
    　前記第１記憶部分に記憶された情報から、当該作業者の身体的特徴に関連付けられた作業権限の種類を特定し、
    　前記第２記憶部分に記憶された情報から、前記特定した作業権限の種類で実行可能な作業内容を特定する、請求項１に記載の部品実装機。
  3. 　前記作業内容記憶部は、特定の作業者から取得した身体的特徴に関連付けて、前記部品実装部で実行される実装処理の作動条件を設定する設定作業を実行可能として記憶しており、
    　前記作業内容判定部は、
    　前記特定の作業者によって前記設定作業が行われるときは、当該設定作業を有効とする一方、
    　前記特定の作業者以外の者によって前記設定作業が行われるときは、当該設定作業を無効とする、請求項１又は２に記載の部品実装機。
  4. 　前記作業内容判定部によって作業者によって行われた作業が無効とされたときに、その旨を報知する報知部をさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の部品実装機。
  5. 　前記報知部は、前記作業内容判定部によって無効にされた作業を実行可能な作業者に対して、その旨を報知する、請求項４に記載の部品実装機。
  6. 　請求項１に記載の部品実装機を複数備えた部品実装ラインと、複数の部品実装機と通信可能に接続され、前記部品実装ラインを管理する管理装置と、を備えた部品実装システムであって、
    　前記管理装置は、
    　作業者から身体的特徴を取得する第２身体的特徴取得部と、
    　前記第２身体的特徴取得部で取得された身体的特徴を有する作業者に対して、当該作業者が実行可能な作業内容を設定する作業内容設定部と、
    　前記作業内容設定部で設定された身体的特徴と実行可能な作業内容とを関連付けた管理情報を前記複数の部品実装機に送信する送信部と、を備えており、
    　前記複数の部品実装機は、前記管理装置の前記送信部から前記管理情報を受信したときに、当該部品実装機の前記作業内容記憶部に記憶されている情報を更新する、部品実装システム。
  7. 　前記管理装置は、前記作業内容設定部によって設定された管理情報が、特定の権限を有する管理者によって設定されているときに、当該管理情報を有効とする一方、前記特定の権限を有する管理者以外の者によって設定されているときに、当該管理情報を無効とする管理情報判定部をさらに備えており、
    　前記送信部は、前記管理情報判定部によって前記管理情報が有効と判定されたときに、当該管理情報を前記複数の部品実装機に送信する、請求項６に記載の部品実装システム。
  8. 　前記管理装置は、前記管理情報判定部によって前記管理情報が有効と判定されたときに、当該管理情報と、当該管理情報を設定した管理者とを関連付けて記憶する管理情報記憶部をさらに備える、請求項７に記載の部品実装システム。
PCT/JP2018/022421 2018-06-12 2018-06-12 部品実装機および部品実装システム WO2019239485A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18922570.9A EP3809811A4 (en) 2018-06-12 2018-06-12 COMPONENT ASSEMBLY MACHINE AND COMPONENT ASSEMBLY SYSTEM
JP2020524982A JP7175978B2 (ja) 2018-06-12 2018-06-12 部品実装機および部品実装システム
PCT/JP2018/022421 WO2019239485A1 (ja) 2018-06-12 2018-06-12 部品実装機および部品実装システム
CN201880094412.2A CN112237059B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 元件安装机及元件安装系统
JP2022146357A JP7182029B2 (ja) 2018-06-12 2022-09-14 部品実装機および部品実装システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/022421 WO2019239485A1 (ja) 2018-06-12 2018-06-12 部品実装機および部品実装システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019239485A1 true WO2019239485A1 (ja) 2019-12-19

Family

ID=68842188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/022421 WO2019239485A1 (ja) 2018-06-12 2018-06-12 部品実装機および部品実装システム

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3809811A4 (ja)
JP (1) JP7175978B2 (ja)
CN (1) CN112237059B (ja)
WO (1) WO2019239485A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023238180A1 (ja) * 2022-06-06 2023-12-14 株式会社Fuji 基板生産機および基板生産ライン

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004070917A (ja) * 2002-06-12 2004-03-04 Konica Minolta Holdings Inc 作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラム
JP2007335711A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Yamaha Motor Co Ltd 制御装置
JP2012248815A (ja) 2011-05-31 2012-12-13 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電気回路製造支援装置および電気回路製造支援方法
WO2016088266A1 (ja) * 2014-12-05 2016-06-09 富士機械製造株式会社 作業管理装置
JP2017220624A (ja) * 2016-06-10 2017-12-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装装置における操作管理方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006214820A (ja) * 2005-02-02 2006-08-17 Yamaha Motor Co Ltd 基板検査装置および基板検査方法
US7890204B2 (en) * 2006-03-28 2011-02-15 Panasonic Corporation Method of determining mounting condition
JP5438434B2 (ja) * 2008-08-29 2014-03-12 Ｊｕｋｉ株式会社 電子部品実装装置
JP5866513B2 (ja) * 2011-12-12 2016-02-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装用装置及び部品実装用装置の入力管理方法
CN105766076B (zh) * 2013-11-29 2019-05-10 株式会社富士 对电路基板作业系统的数据更新方法及对电路基板作业系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004070917A (ja) * 2002-06-12 2004-03-04 Konica Minolta Holdings Inc 作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラム
JP2007335711A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Yamaha Motor Co Ltd 制御装置
JP2012248815A (ja) 2011-05-31 2012-12-13 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電気回路製造支援装置および電気回路製造支援方法
WO2016088266A1 (ja) * 2014-12-05 2016-06-09 富士機械製造株式会社 作業管理装置
JP2017220624A (ja) * 2016-06-10 2017-12-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品実装装置における操作管理方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3809811A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023238180A1 (ja) * 2022-06-06 2023-12-14 株式会社Fuji 基板生産機および基板生産ライン

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019239485A1 (ja) 2021-03-25
EP3809811A1 (en) 2021-04-21
EP3809811A4 (en) 2021-06-16
JP7175978B2 (ja) 2022-11-21
CN112237059B (zh) 2022-03-04
CN112237059A (zh) 2021-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20180041498A1 (en) Program, method and system for authenticating control device
JP2008030312A (ja) 画像形成装置、認証方法及び認証プログラム
CN116991343B (zh) 一种打印机共享管理方法以及服务器
WO2019239485A1 (ja) 部品実装機および部品実装システム
US10948886B2 (en) Information processing apparatus, information processing system, and method for controlling device
JP2011180679A (ja) 認証システム
US20140298429A1 (en) Method For Operating a Network Device
US20200162468A1 (en) Method and apparatus for providing access information for an access to a field device for process industry
JP4039861B2 (ja) Ｏａ機器
CN113506108A (zh) 一种账户管理方法、装置、终端及存储介质
WO2018153288A1 (zh) 数值转移方法、装置、设备及存储介质
JP7182029B2 (ja) 部品実装機および部品実装システム
JP2011070289A (ja) 権限設定一時変更システム
JP6071109B2 (ja) 携帯端末装置及びプログラム
JP2007034837A (ja) 電子部品実装システム
TW201636894A (zh) 自動鎖定相機的系統與方法
JP2007028049A (ja) 証明書管理装置、方法及びプログラム
JP7047179B2 (ja) 管理装置、ユーザ端末、管理方法及びプログラム
JP6901531B2 (ja) 管理装置、管理方法及びプログラム
JP2020141251A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理プログラム
JP2020174262A5 (ja)
JP2013186739A (ja) 設備制御システム
JP2008181368A (ja) 機器設置管理システム
CN102193752A (zh) 图像形成装置及图像形成方法
JP2017107575A (ja) 端末装置及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18922570

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020524982

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018922570

Country of ref document: EP

Effective date: 20210112