CN112237059A - 元件安装机及元件安装系统 - Google Patents

元件安装机及元件安装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112237059A
CN112237059A CN201880094412.2A CN201880094412A CN112237059A CN 112237059 A CN112237059 A CN 112237059A CN 201880094412 A CN201880094412 A CN 201880094412A CN 112237059 A CN112237059 A CN 112237059A
Authority
CN
China
Prior art keywords
component mounting
work
worker
unit
authority
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880094412.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112237059B (zh
Inventor
粟生浩之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Corp filed Critical Fuji Corp
Publication of CN112237059A publication Critical patent/CN112237059A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112237059B publication Critical patent/CN112237059B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

元件安装机向基板安装电子元件。元件安装机具备:元件安装部,执行向基板安装电子元件的安装处理;作业内容存储部,对于每一个作业者,对从该作业者取得的身体特征与该作业者能够执行的作业内容建立关联地进行存储;第一身体特征取得部,从作业者取得身体特征;及作业内容判定部,在由作业者对元件安装部进行作业的情况下,当由该作业者进行的作业被作为与由第一身体特征取得部取得的该作业者的身体特征建立了关联的作业内容而存储于作业内容存储部时,作业内容判定部将由该作业者进行的作业设为有效,另一方面,在由该作业者进行的作业未被作为与由第一身体特征取得部取得的该作业者的身体特征建立了关联的作业内容而存储于作业内容存储部时,作业内容判定部将由该作业者进行的作业设为无效。

Description

元件安装机及元件安装系统
技术领域
本说明书所公开的技术涉及向基板安装电子元件的元件安装机及元件安装系统。
背景技术
例如,在日本特开2012-248815号公报中,公开了向基板安装电子元件的元件安装机的一个例子。在这样的元件安装机中,存在有能够设定由该元件安装机执行的安装处理的动作条件的元件安装机。在元件安装机中,对于每一个作业者,该作业者能够执行的作业内容(即,作业权限)不同。因此,这种元件安装机具备用于认证作业者的认证部。元件安装机在由认证部认证后的作业者具有作业权限时,将由该作业者进行的作业设为有效。一般,在认证部中,使用密码来认证作业者。
发明内容
发明所要解决的课题
如上所述,在以往的元件安装机中,使用密码来认证作业者。然而,在基于密码的认证中,每当进行作业时,作业者必须输入密码。因此,每当进行作业时,需要基于作业者的输入操作,存在花费工夫这样的问题。本说明书公开了在元件安装机中容易地进行作业者的认证的技术。
用于解决课题的技术方案
本说明书公开的元件安装机向基板安装电子元件。元件安装机具备:元件安装部,执行向基板安装电子元件的安装处理;作业内容存储部,对于每一个作业者,对从该作业者取得的身体特征与该作业者能够执行的作业内容建立关联地进行存储;第一身体特征取得部,从作业者取得身体特征;及作业内容判定部,在由作业者对元件安装部进行作业的情况下,当由该作业者进行的作业被作为与由第一身体特征取得部取得的该作业者的身体特征建立了关联的作业内容而存储于作业内容存储部时,作业内容判定部将由该作业者进行的作业设为有效,另一方面,当由该作业者进行的作业未被作为与由第一身体特征取得部取得的该作业者的身体特征建立了关联的作业内容而存储于作业内容存储部时,作业内容判定部将由该作业者进行的作业设为无效
在上述元件安装机中,通过利用作业者的身体特征(例如指纹、虹膜、脸等)而无需用于认证是适当的作业者的手续(例如密码的输入等输入操作)。因此,作业者能够容易地进行对于元件安装机的认证。另外,由不适当的作业者进行的作业在作业内容判定部中被设为无效。因此,能够保证元件安装机的适当的运用。
另外,本说明书所公开的元件安装系统具备:元件安装生产线,具备多个上述元件安装机;及管理装置,与多个元件安装机以能够通信的方式,对元件安装生产线进行管理。管理装置具备:第二身体特征取得部,从作业者取得身体特征;作业内容设定部,对具有由第二身体特征取得部取得的身体特征的作业者设定该作业者能够执行的作业内容;及发送部,向多个元件安装机发送将由作业内容设定部设定的身体特征与能够执行的作业内容建立关联而得到的管理信息。多个元件安装机在从管理装置的发送部接收到管理信息时,更新存储于该元件安装机的作业内容存储部的信息。
在上述元件安装系统中,向多个元件安装机发送将作业者的身体特征与该作业者能够执行的作业内容建立关联而得到的管理信息。因此,能够无需各元件安装机中的设定作业。
附图说明
图1是表示实施例的元件安装系统的概略结构的图。
图2是表示元件安装机的概略结构的图。
图3是图2中的III-III线处的剖视图。
图4是表示元件安装机的控制装置的功能的框图。
图5是表示管理装置的运算装置的功能的框图。
图6是在管理装置中,运算装置针对作业者设定作业权限的处理的一个例子的流程图。
图7是在元件安装机中,控制装置受理基于作业者的作业的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
列举以下说明的实施例的主要特征。另外,以下所记载的技术要素是分别独立的技术要素,单独或者通过各种组合来发挥技术上的有用性,不限定于申请时的权利要求所记载的组合。
在本说明书公开的元件安装机中,也可以是,作业内容存储部具备:第一存储部分,对于每一个作业者,对从该作业者取得的身体特征与对该作业者赋予的作业权限的种类建立关联地进行存储;及第二存储部分,对于作业权限的每一个种类,存储能够以该作业权限的种类执行的作业内容。也可以是,作业内容判定部在由作业者对元件安装部进行作业的情况下,根据存储于第一存储部分的信息,确定与该作业者的身体特征建立了关联的作业权限的种类,根据存储于第二存储部分的信息,确定能够以确定出的作业权限的种类执行的作业内容。根据这样的结构,通过对于每一个作业者设定作业权限的种类,能够根据作业者的能力、技能来适当地管理能够执行的作业内容的范围。
在本说明书公开的元件安装机中,也可以是,作业内容存储部与从特定的作业者取得的身体特征建立关联地存储为能够执行设定由元件安装部执行的安装处理的工作条件的设定作业。也可以是,在由特定的作业者进行设定作业时,作业内容判定部将该设定作业设为有效,另一方面,在由除了特定的作业者以外的人进行设定作业时,作业内容判定部将该设定作业设为无效。根据这样的结构,由于不具有权限的作业者进行的作业条件的设定被设为无效,因此能够强化对于作业条件的设定的安全性。
也可以是,本说明书所公开的元件安装机还具备报告部,该报告部报告在由作业者进行的作业被作业内容判定部设为无效时这一情况。根据这样的结构,通过报告部来报告由不是适当的作业者的人进行的作业被设为无效这一情况。因此,能够促进基于适当的作业者的作业。
在本说明书所公开的元件安装机中,也可以是,报告部对能够执行由作业内容判定部设为无效的作业的作业者报告这一情况。根据这样的结构,能够迅速地进行基于适当的作业者的作业。
在本说明书所公开的元件安装系统中,也可以是,管理装置还具备管理信息判定部,在由作业内容设定部设定的管理信息是由具有特定权限的管理者设定的情况下,该管理信息判定部将该管理信息设为有效,另一方面,在由作业内容设定部设定的管理信息是由除了具有特定权限的管理者以外的人设定的情况下,该管理信息判定部将该管理信息设为无效。也可以是,发送部在管理信息被管理信息判定部判定为有效时,向多个元件安装机发送该管理信息。根据这样的结构,由于基于不具有特定权限的管理者的设定作业被设为无效,因此能够强化针对作业者的认证信息的设定的安全性。
在本说明书所公开的元件安装系统中,也可以是,管理装置还具备管理信息存储部,该管理信息存储部在管理信息被管理信息判定部判定为有效时,对该管理信息与设定该管理信息的管理者建立关联地进行存储。根据这样的结构,通过在管理装置中存储设定管理信息的管理者,管理信息的可追溯性提高,能够适当地管理管理信息。
实施例
以下,说明实施例的元件安装系统1。如图1所示,元件安装系统1具备管理装置50及多个元件安装生产线100。多个元件安装生产线100分别具备多个元件安装机10。多个元件安装机10分别与管理装置50以能够通信的方式连接。管理装置50管理多个元件安装生产线100(即,多个元件安装生产线100各自具备的多个元件安装机10)。例如,在图1中,元件安装生产线100具备五个元件安装机10,管理装置50管理15台元件安装机10。另外,一个元件安装生产线100具备的元件安装机10的数量不限定于上述数量,另外,管理装置50管理的元件安装生产线100的数量也不限定于上述数量。
元件安装机10向电路基板2安装电子元件。电路基板2被从元件安装生产线100的一端向另一端输送。在电路基板2上,在各元件安装机10中安装预先决定的电子元件4。被输送至元件安装生产线100的另一端的电路基板2作为最终产品出货或者作为半成品向后续工序输送。在元件安装机10中能够设置多个元件供料器12。通过在元件安装机10设置元件供料器12而从元件供料器12向元件安装机10供给电子元件4。另外,元件供料器12在元件安装生产线100中也能够设置于多个元件安装机10中的任意一个。在管理装置50中决定在元件安装机10中设置哪个种类的元件供料器12。
在此,说明元件安装机10的结构。如图2至图4所示,元件安装机10具备:元件安装部22、接口装置24、识别信息取得部26、收发部28及控制装置30。
如图2、图3所示,元件安装部22具备:多个元件供料器12、供料器保持部14、安装头16、头移动装置18及基板输送机20。各个元件供料器12收纳有多个电子元件4。元件供料器12以可拆装的方式安装于供料器保持部14,向安装头16供给电子元件4。元件供料器12的具体结构不作特别限定。各个元件供料器12可以是例如在卷带上收纳多个电子元件4的带式供料器、在托盘上收纳多个电子元件4的托盘式供料器或者在容器内随机地收纳多个电子元件4的批量式供料器中的任意一个。
供料器保持部14具备多个槽,能够将元件供料器12以能可拆装的方式设于多个槽中的各槽中。供料器保持部14既可以固定于元件安装机10,也可以相对于元件安装机10可拆装。安装头16对一个或者多个吸嘴6以可拆装的方式进行保持,使用吸嘴6来拾取元件供料器12所供给的电子元件4,并将该电子元件4向电路基板2上安装。此时,头移动装置18使安装头16相对于元件供料器12及电路基板2移动。由此,从多个元件供料器12中的特定的元件供料器12拾取电子元件4,并向电路基板2的预先决定的位置安装电子元件4。基板输送机20进行电路基板2的搬入、支撑及搬出。
识别信息取得部26从作业者取得与该作业者的身体特征相关的信息(以下,也称为识别信息)。识别信息用于识别该作业者,其种类不作特别限定。例如,识别信息既可以是作业者的指纹,也可以是作业者的虹膜、脸等。识别信息取得部26构成为能够取得识别信息。例如,在本实施例中,识别信息是各作业者的指纹,识别信息取得部26是指纹传感器。另外,在识别信息是各作业者的虹膜或脸等的情况下,识别信息取得部26成为构成为能够拍摄虹膜或脸等的照相机。识别信息取得部26与控制装置30连接,输入到识别信息取得部26的识别信息被向控制装置30输入。通过将与作业者的身体特征相关的信息用作识别信息而无需用于识别作业者的手续(例如密码的输入等输入操作)。因此,能够容易地进行用于识别作业者的手续。另外,识别信息取得部26是“第一身体特征取得部”的一个例子。
如图4所示,控制装置30使用包含存储器32和CPU40的计算机而构成。在存储器32中设有登记信息存储部34及权限信息存储部36。
登记信息存储部34存储与预先登记的作业者相关的信息。在本实施例中,在登记信息存储部34中,存储有与各作业者的指纹相关的信息作为用于识别作业者的识别信息。另外,登记信息存储部34对识别信息(例如,在本实施例中为与各作业者的指纹相关的信息)和该作业者被允许的作业权限组合地进行存储。以下,有时将识别信息与作业权限的组合称为“管理信息”。管理信息被登记在管理装置50中,并从管理装置50分别向构成元件安装生产线100的各元件安装机10的收发部28发送。收发部28将接收到的管理信息向控制装置30输出,控制装置30将从收发部28输入的管理信息存储于登记信息存储部34。另外,登记信息存储部34是“第一存储部分”的一个例子。
权限信息存储部36将对各作业者赋予的作业权限的种类和作业者能够以该作业权限的种类执行的作业内容组合地存储。具体而言,在权限信息存储部36中,对于每一个作业权限的种类,存储有具有该作业权限的作业者能够输入的作业条件的设定范围。在权限信息存储部36中存储有多种作业权限。存储于权限信息存储部36的作业权限的种类不作特别限定,但是在本实施例中,存储有操作者权限、工程师权限、管理者权限这三种作业权限。
操作者权限是在元件安装部22执行安装处理时进行必要的辅助操作(例如,元件或器具的补充等)的权限。例如,具有操作者权限的作业者在元件供料器12元件用尽的情况下,能够执行向元件供料器12补充电子元件4的作业。工程师权限是除了操作者权限以外,还进行与生产线相关的设定的变更的权限。例如,具有工程师权限的作业者能够变更元件安装生产线100的结构。管理者权限是除了工程师权限以外,还进行作业者的登记及删除的权限。例如,具有管理者权限的作业者能够登记或者删除作业者的管理信息(即,各作业者的识别信息(在本实施例中为作业者的指纹)和对该作业者赋予的作业权限)。以下,有时将具有管理者权限的作业者称为“管理者”。另外,权限信息存储部36是“第二存储部分”的一个例子。
在本实施例中,登记信息存储部34针对每一个作业者而与作业者的识别信息一起存储该作业者被允许的作业权限。由此,能够配合作业者的能力和技能而适当地管理该作业者能够执行的作业内容的范围。
在存储器32中存储有运算程序,通过CPU40执行该运算程序而CPU40作为识别部42、作业内容判定部44发挥作用。
识别部42判定由识别信息取得部26取得的识别信息是否存储于登记信息存储部34中。
作业内容判定部44判定由作业者输入的作业条件是否包含在对该作业者赋予的作业权限的设定范围内。即,当从接口装置24输入了作业条件时,作业内容判定部44确定对接口装置24进行操作的作业者的作业权限,判定所输入的作业条件是否在所确定的作业权限的范围内。例如,在具有工程师权限的作业者输入了用于进行生产线的设定变更的作业条件的情况下,作业内容判定部44判定为该作业条件包含在作业权限的设定范围内,另一方面,在具有操作者权限的作业者输入了相同的作业条件的情况下,作业内容判定部44判定为该作业条件不包含在作业权限的设定范围内。
接口装置24是向作业者提供元件安装机10的各种信息的显示装置,并且是接收来自作业者的指示和信息的输入装置。例如,在作业者输入的作业条件处于该作业者的作业权限的范围外的情况下,接口装置24显示将这一情况报告给该作业者的消息。在本实施例中,接口装置24是触摸面板,但是不限定于这样的结构。例如,接口装置24也可以由显示器等显示装置和键盘、鼠标等输入装置构成。
收发部28与管理装置50之间进行信息的收发。具体而言,收发部28接收从管理装置50发送的管理信息,并且在作业者输入的作业条件处于该作业者的作业权限的范围内的情况下,将这一情况向管理装置50发送。收发部28通过LAN(局域网)与管理装置50的收发部56(后述)连接。另外,收发部28和收发部56只要以能够通信的方式连接,则可以是任意的方式,例如,既可以是有线连接,也可以是无线连接。
接着,说明管理装置50的结构。如图5所示,管理装置50由接口装置52、识别信息取得部54、收发部56及运算装置60构成。
接口装置52是向作业者(特别是管理者)提供管理装置50的各种信息的显示装置,并且是接收来自作业者(特别是管理者)的指示和信息的输入装置。例如,接口装置52在收发部56接收到在元件安装机10中作业者输入的作业条件处于该作业者的作业权限的范围外这一情况的情况下,显示向管理者报告该情况的消息。在本实施例中,接口装置52由显示器等显示装置和键盘、鼠标等输入装置构成,接口装置52的结构不作特别限定,例如也可以是触摸面板。
识别信息取得部54构成为从作业者取得识别信息,在本实施例中是指纹传感器。另外,收发部56构成为在与各元件安装机10之间进行信息的收发,具体而言,收发部28向各元件安装机10发送管理信息,并且接收从各元件安装机10发送的信息。此外,识别信息取得部54及收发部56的结构是与上述识别信息取得部26及收发部28大致相同的结构,因此省略详细的说明。
运算装置60构成为使用包含存储器62和CPU70的计算机。在存储器62中设有管理信息存储部64。
管理信息存储部64将由管理装置50设定的作业者的管理信息(即,各作业者的识别信息(在本实施例中为作业者的指纹)和对该作业者赋予的作业权限)及与设定了该管理信息的管理者相关的信息组合地存储。与设定了管理信息的管理者相关的信息只要是能够确定该管理者的信息即可,既可以是该管理者的识别信息,也可以是该管理者的ID或姓名等。
在存储器62中存储有运算程序,通过CPU70执行该运算程序而CPU70作为识别部72、作业内容设定部74发挥作用。
识别部72判定由识别信息取得部54取得的识别信息是否是存储于管理信息存储部64的管理者的识别信息。即,识别部72在由识别信息取得部54取得的识别信息存储于管理信息存储部64、且与该识别信息组合地存储的作业权限是管理者权限的情况下,将该识别信息判定为管理者的识别信息。另一方面,识别部72在由识别信息取得部54取得的识别信息未存储于管理信息存储部64的情况下及虽然存储于管理信息存储部64,但是与该识别信息组合地存储的作业权限不是管理者权限(是操作者权限或者工程师权限)的情况下,判定为不是管理者的识别信息。
作业内容设定部74对由识别信息取得部54取得的识别信息设定作业权限。如上所述,针对作业者的作业权限的设定是仅管理者能够执行的作业。因此,作业内容设定部74构成为,取得作业者的识别信息,在该识别信息被识别部72判定为管理者的识别信息的情况下,能够设定作业权限。由作业内容设定部74设定的作业权限与对应的作业者的识别信息和同设定了该作业权限的管理者相关的信息一起存储于管理信息存储部64。
参照图6,说明由管理者针对作业者设定作业权限的处理。各作业者的作业权限由管理者利用管理装置50设定。并且,由管理装置50设定的管理信息(作业者的识别信息及作业权限)向各元件安装机10发送。由此,能够省略在多个元件安装机10各自中设定同一作业者的作业权限的作业。以下,说明在管理装置50中运算装置60针对作业者设定作业权限的处理。
如图6所示,首先,运算装置60判定是否向识别信息取得部54输入了识别信息(S12)。管理者向识别信息取得部54输入确定管理者自身的识别信息。在本实施例中,识别信息取得部54是指纹传感器,因此管理者使识别信息取得部54读取管理者自身的指纹。识别信息取得部54将取得的识别信息(即,与所读取的管理者的指纹相关的信息)向运算装置60输送。在未从识别信息取得部54输入识别信息的情况下(在步骤S12中为否的情况下),运算装置60待机直至从识别信息取得部54输入识别信息为止。
在从识别信息取得部54输入了识别信息的情况下(在步骤S12中为是的情况下),识别部42判定与在步骤S12中输入的识别信息相关的作业者是否是预先登记的管理者(S14)。即,识别部42判定在步骤S12中输入的识别信息是否存储于管理信息存储部64。并且,在输入的识别信息存储于管理信息存储部64的情况下,判定与该识别信息组合地存储的作业权限是否为管理者权限。即,判定所输入的识别信息是否与管理者权限建立了关联地存储于管理信息存储部64。具体而言,识别部72将在步骤S12中输入的识别信息存储于管理信息存储部64中,此外,在与该识别信息组合地存储的作业权限是管理者权限的情况下,判定为所输入的识别信息与管理者权限建立了关联地存储于管理信息存储部64。另一方面,在步骤S12中输入的识别信息未存储于管理信息存储部64的情况下及所输入的识别信息存储于管理信息存储部64,但是与该识别信息组合地存储的作业权限不是管理者权限(即,是操作者权限或者工程师权限)的情况下,识别部72判定为所输入的识别信息未与管理者权限建立关联地存储于管理信息存储部64。
在步骤S12中输入的识别信息未作为管理者而存储于管理信息存储部64的情况下(在步骤S14中为否的情况下),判断为该作业者不具有管理者权限而拒绝该作业者进行的作业权限的设定。因此,返回到步骤S12,重复从步骤S12起的处理。
在步骤S12中输入的识别信息被作为管理者而存储于管理信息存储部64的情况下(在步骤S14中为是的情况下),判断为该管理者是具有管理者权限的管理者,允许该管理者对于其他作业者的作业权限的设定。并且,运算装置60判定是否向识别信息取得部54输入了识别信息(S16)。在此,重新设定管理信息的作业者和删除所设定的管理信息的作业者向识别信息取得部54输入识别信息。在未从识别信息取得部54输入识别信息的情况下(在步骤S16中为否的情况下),运算装置60待机直至从识别信息取得部54输入识别信息为止。当从识别信息取得部54输入了识别信息时(在步骤S16中为是的情况),运算装置60取得所输入的作业者的识别信息(S18)。
接着,运算装置60判定是否向接口装置52输入了针对在步骤S18中输入了识别信息的作业者设定的作业权限(S20)。此时,对于接口装置52的作业权限的输入由在步骤S12中输入了识别信息的管理者来执行。在未向接口装置52输入该作业权限的情况下(在步骤S20中为否的情况下),运算装置60待机直至向接口装置52输入该作业权限为止。
当向接口装置52输入了作业权限时(在步骤S20中为否的情况),作业内容设定部74将输入的作业权限与在步骤S18中取得的识别信息组合地进行设定(S22)。与所设定的识别信息对应的作业权限存储于管理信息存储部64。此时,设定的识别信息和与其对应的作业权限以及与执行了输入的管理者相关的信息组合地存储于管理信息存储部64。即,管理信息存储部64将在步骤S18中取得的作业者的识别信息、对作业者设定的作业权限及在步骤S12中取得的与管理者相关的信息组合地存储。由此,能够存储管理信息是在哪个管理者处设定的,能够提高管理信息的可追溯性。因此,能够适当地对管理信息进行管理。
当管理信息存储于管理信息存储部64时,运算装置60将存储于管理信息存储部64中的管理信息经由收发部56而向各元件安装机10发送(S24)。从管理装置50发送的管理信息由各元件安装机10的收发部28接收,各元件安装机10的控制装置30使接收到的管理信息存储于登记信息存储部34。由此,能够使在管理装置50中设定的管理信息存储于各元件安装机10。
如上所述,在管理装置50中,仅在判定为管理者的情况下,能够对作业者设定作业权限。换言之,不具有管理者权限的作业者无法对作业者设定作业权限。由此,能够强化对于作业权限的设定的安全性。
接着,参照图7,说明由作业者执行对于元件安装机10的作业时的元件安装机10的处理。如图7所示,首先,控制装置30判定是否向识别信息取得部26输入了识别信息(S32)。欲对元件安装机10执行作业的作业者向识别信息取得部26输入确定作业者自身的识别信息(在本实施例中为作业者的指纹)。识别信息取得部26向控制装置30输出取得的识别信息。在未从识别信息取得部26输入识别信息的情况下(在步骤S32中为否的情况下),控制装置30待机直至从识别信息取得部26输入识别信息为止。
在从识别信息取得部26输入了识别信息的情况下(在步骤S32中为是的情况下),识别部42判定与在步骤S12中输入的识别信息相关的作业者是否是预先登记的作业者(S34)。即,识别部42判定在步骤S32中输入的识别信息是否存储于登记信息存储部34中。在步骤S32中输入的识别信息未存储于登记信息存储部34中的情况下(在步骤S34中为否的情况下),判断为该作业者不具有对元件安装机10执行作业的权限,拒绝针对元件安装机10的作业。因此,返回到步骤S32,重复从步骤S32起的处理。
在步骤S32中输入的识别信息存储于登记信息存储部34中的情况下(在步骤S34中为是的情况下),控制装置30判定是否由作业者对该元件安装机10输入了作业条件(S36)。在未对元件安装机10输入作业条件的情况下(在步骤S36中为否的情况下),控制装置30待机直至对元件安装机10输入作业条件为止。
在对元件安装机10输入了作业条件的情况下(在步骤S36中为是的情况下),作业内容判定部44判定输入的作业条件是否能够由在步骤S32中输入了识别信息的作业者来执行。如上所述,在登记信息存储部34中存储有组合了用于识别各作业者的识别信息(在本实施例中为作业者的指纹)与该作业者被允许的作业权限而得到的管理信息。作业内容判定部44针对在步骤S32中输入的识别信息,确定与存储于登记信息存储部34的识别信息对应的作业权限。并且,作业内容判定部44基于存储于权限信息存储部36的信息,判定在步骤S36中输入的作业条件是否包含在能够以所确定的作业权限执行的作业内容中。
在步骤S36中输入的作业条件包含在能够以所确定的作业权限执行的作业内容中的情况下(在步骤S38中为是的情况下),控制装置30按照所输入的作业条件来执行作业(S40)。
另一方面,在步骤S36中输入的作业条件未包含在能够以所确定的作业权限执行的作业内容中的情况下(在步骤S38中为否的情况下),控制装置30判断为该作业者不具有执行所输入的作业条件的权限,拒绝执行作业条件。并且,控制装置30在接口装置24显示作业无法执行的情况(S42)。例如,在接口装置24中显示“不具有权限”、“请呼叫具有权限的人”等消息。由此,能够对欲执行作业的作业者报告由于没有权限而无法执行作业的情况。由此,能够促进基于具有适当的作业权限的作业者的作业。另外,在本实施例中,在接口装置24中显示有“不具有权限”等消息,但是只要是能够对作业者报告不具有执行作业的权限的结构即可,在接口装置24中显示的语句不作特别限定。另外,既可以利用通过声音进行报告的声音产生器向作业者进行报告,也可以通过警报等警告音向作业者进行报告。
在本实施例中,仅在步骤S36中输入的作业条件是能够以该作业者所具有的作业权限执行的作业内容的情况下,按照所输入的作业条件来执行作业。即,不执行由不是适当的作业者的人输入的作业条件。因此,能够强化针对作业条件的输入的安全性,能够适当地进行元件安装机10的安装处理。
另外,在本实施例中,在所输入的作业条件未包含在能够以该作业者所具有的作业权限执行的作业内容中的情况下,将这一情况报告给该作业者,但是不限定于这样的结构。例如,控制装置30也可以在所输入的作业条件未包含在能够以该作业者所具有的作业权限执行的作业内容中的情况下,向管理装置50发送这一情况,在管理装置50的接口装置52显示报告该情况的消息。另外,也可以使具有适当的作业权限的作业者携带无线通信终端,向该作业者所携带的无线通信终端发送信息。由此,能够使具有作业权限的作业者(例如管理者)迅速地执行作业。
本说明书或者附图中说明的技术要素单独或者通过各种组合来发挥技术上的有用性,不限定于申请时权利要求所记载的组合。另外,本说明书或者附图中示例的技术能够同时实现多个目的,实现其中一个目的本身也具有技术上的有用性。

Claims (8)

1.一种元件安装机,向基板安装电子元件,
所述元件安装机具备:
元件安装部,执行向所述基板安装所述电子元件的安装处理;
作业内容存储部,对于每一个作业者,对从该作业者取得的身体特征与该作业者能够执行的作业内容建立关联地进行存储;
第一身体特征取得部,从作业者取得身体特征;及
作业内容判定部,在由作业者对所述元件安装部进行作业的情况下,当由该作业者进行的作业被作为与由所述第一身体特征取得部取得的该作业者的身体特征建立了关联的作业内容而存储于所述作业内容存储部时,所述作业内容判定部将由该作业者进行的作业设为有效,另一方面,当由该作业者进行的作业未被作为与由所述第一身体特征取得部取得的该作业者的身体特征建立了关联的作业内容而存储于所述作业内容存储部时,所述作业内容判定部将由该作业者进行的作业设为无效。
2.根据权利要求1所述的元件安装机,其中,
所述作业内容存储部具备:
第一存储部分,对于每一个作业者,对从该作业者取得的身体特征与对该作业者赋予的作业权限的种类建立关联地进行存储;及
第二存储部分,对于所述作业权限的每一个种类,存储能够以该作业权限的种类执行的作业内容,
在由作业者对所述元件安装部进行作业的情况下,
所述作业内容判定部根据存储于所述第一存储部分的信息,确定与该作业者的身体特征建立了关联的作业权限的种类,
并根据存储于所述第二存储部分的信息,确定能够以所述确定出的作业权限的种类执行的作业内容。
3.根据权利要求1或2所述的元件安装机,其中,
所述作业内容存储部与从特定的作业者取得的身体特征建立关联地存储为能够执行设定作业,该设定作业是设定由所述元件安装部执行的安装处理的工作条件的作业,
在由所述特定的作业者进行所述设定作业时,所述作业内容判定部将该设定作业设为有效,
另一方面,在由除了所述特定的作业者以外的人进行所述设定作业时,所述作业内容判定部将该设定作业设为无效。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的元件安装机,其中,
所述元件安装机还具备报告部,所述报告部在由作业者进行的作业被所述作业内容判定部设为无效时报告这一情况。
5.根据权利要求4所述的元件安装机,其中,
所述报告部对能够执行由所述作业内容判定部设为无效的作业的作业者报告这一情况。
6.一种元件安装系统,具备:元件安装生产线,具备多个权利要求1所述的元件安装机;及管理装置,与多个元件安装机以能够通信的方式连接,对所述元件安装生产线进行管理,
所述管理装置具备:
第二身体特征取得部,从作业者取得身体特征;
作业内容设定部,对具有由所述第二身体特征取得部取得的身体特征的作业者设定该作业者能够执行的作业内容;及
发送部,向所述多个元件安装机发送将由所述作业内容设定部设定的身体特征与能够执行的作业内容建立关联而得到的管理信息,
所述多个元件安装机在从所述管理装置的所述发送部接收到所述管理信息时,更新存储于该元件安装机的所述作业内容存储部的信息。
7.根据权利要求6所述的元件安装系统,其中,
所述管理装置还具备管理信息判定部,在由所述作业内容设定部设定的管理信息是由具有特定权限的管理者设定的情况下,所述管理信息判定部将该管理信息设为有效,另一方面,在由所述作业内容设定部设定的管理信息是由除了具有所述特定权限的管理者以外的人设定的情况下,所述管理信息判定部将该管理信息设为无效,
所述发送部在所述管理信息被所述管理信息判定部判定为有效时,向所述多个元件安装机发送该管理信息。
8.根据权利要求7所述的元件安装系统,其中,
所述管理装置还具备管理信息存储部,所述管理信息存储部在所述管理信息被所述管理信息判定部判定为有效时,对该管理信息与设定该管理信息的管理者建立关联地进行存储。
CN201880094412.2A 2018-06-12 2018-06-12 元件安装机及元件安装系统 Active CN112237059B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/022421 WO2019239485A1 (ja) 2018-06-12 2018-06-12 部品実装機および部品実装システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112237059A true CN112237059A (zh) 2021-01-15
CN112237059B CN112237059B (zh) 2022-03-04

Family

ID=68842188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880094412.2A Active CN112237059B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 元件安装机及元件安装系统

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3809811A4 (zh)
JP (1) JP7175978B2 (zh)
CN (1) CN112237059B (zh)
WO (1) WO2019239485A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023238180A1 (ja) * 2022-06-06 2023-12-14 株式会社Fuji 基板生産機および基板生産ライン

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004070917A (ja) * 2002-06-12 2004-03-04 Konica Minolta Holdings Inc 作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラム
CN1815250A (zh) * 2005-02-02 2006-08-09 雅马哈发动机株式会社 基板检查装置、基板检查方法、检查条件管理系统及部件安装系统
JP2007335711A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Yamaha Motor Co Ltd 制御装置
CN101411257A (zh) * 2006-03-28 2009-04-15 松下电器产业株式会社 安装条件确定方法
CN101662927A (zh) * 2008-08-29 2010-03-03 Juki株式会社 电子部件安装装置
CN103167794A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 松下电器产业株式会社 元件安装用装置及元件安装用装置的输入管理方法
CN105766076A (zh) * 2013-11-29 2016-07-13 富士机械制造株式会社 对电路基板作业系统的数据更新方法及对电路基板作业系统
CN107003659A (zh) * 2014-12-05 2017-08-01 富士机械制造株式会社 作业管理装置
JP2017220624A (ja) * 2016-06-10 2017-12-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 部品実装装置における操作管理方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5781835B2 (ja) 2011-05-31 2015-09-24 富士機械製造株式会社 電気回路製造支援装置および電気回路製造支援方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004070917A (ja) * 2002-06-12 2004-03-04 Konica Minolta Holdings Inc 作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラム
CN1815250A (zh) * 2005-02-02 2006-08-09 雅马哈发动机株式会社 基板检查装置、基板检查方法、检查条件管理系统及部件安装系统
CN101411257A (zh) * 2006-03-28 2009-04-15 松下电器产业株式会社 安装条件确定方法
JP2007335711A (ja) * 2006-06-16 2007-12-27 Yamaha Motor Co Ltd 制御装置
CN101662927A (zh) * 2008-08-29 2010-03-03 Juki株式会社 电子部件安装装置
CN103167794A (zh) * 2011-12-12 2013-06-19 松下电器产业株式会社 元件安装用装置及元件安装用装置的输入管理方法
CN105766076A (zh) * 2013-11-29 2016-07-13 富士机械制造株式会社 对电路基板作业系统的数据更新方法及对电路基板作业系统
EP3076776A1 (en) * 2013-11-29 2016-10-05 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Data update method for circuit substrate work system and circuit substrate work system
CN107003659A (zh) * 2014-12-05 2017-08-01 富士机械制造株式会社 作业管理装置
JP2017220624A (ja) * 2016-06-10 2017-12-14 パナソニックIpマネジメント株式会社 部品実装装置における操作管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112237059B (zh) 2022-03-04
JPWO2019239485A1 (ja) 2021-03-25
JP7175978B2 (ja) 2022-11-21
EP3809811A4 (en) 2021-06-16
EP3809811A1 (en) 2021-04-21
WO2019239485A1 (ja) 2019-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11497336B2 (en) Container and system
GB2427951A (en) Controlling access to an electronics system via wireless communication
US20070043950A1 (en) Target apparatus, certification device, and certification method
US9690628B2 (en) Method of securely delivering an electronic reproduction from a scanner
JP2022538335A (ja) ツールクリブ管理システムにおいて管理される自動化ツール制御デバイス
CN112237059B (zh) 元件安装机及元件安装系统
KR20210078245A (ko) 무선 통신을 이용하여 출입을 제어하는 전자 장치 및 그 방법
US9380042B2 (en) Method for operating a network device
CN115997223A (zh) 认证终端及安全系统
EP3298350B1 (de) System und verfahren zum intelligenten koppeln und anbinden mobiler endgeräte an ein koordinatenmessgerät
KR102351250B1 (ko) 건설 현장 관리 방법
JP7182029B2 (ja) 部品実装機および部品実装システム
JP7065652B2 (ja) 配送される物品の配送先を管理する方法及びシステム
JP2017036644A (ja) 電子錠及び電子錠を有する扉並びにそれらを基準としたユーザー位置の特定方法
EP3624575B1 (en) Mounting machine management system
JP2012234470A (ja) 製造管理システム及び水晶発振器
US10824194B2 (en) Multi-blade device dispensing system
JP6311804B2 (ja) 端末装置及びプログラム
WO2018220890A1 (ja) 運行システム、電子鍵、車載機、産業用車輌、フォークリフト及び運行方法
JP6679904B2 (ja) 認証装置、認証装置の制御方法、および認証装置の制御プログラム
JP6182927B2 (ja) 位置判定システム、位置判定装置、位置判定処理プログラム、及び位置判定方法
US12112077B2 (en) First and second sensing modality detect user in first and second communication range, and touchless automatic configuration of print system
JP7173648B1 (ja) ログイン管理システム
JP2018005582A (ja) 保守システムおよび保守プログラム
JP2021152707A (ja) 認証装置及び認証システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant