CN107003659A - 作业管理装置 - Google Patents

Abstract

提供一种减轻对装配机进行作业的作业者的负担并且与以往相比能够提高作业效率的技术。作业管理装置对具有多个装配机的电子元件装配线进行管理。作业管理装置具备：作业者信息存储部，存储多个作业者的作业者信息；作业项目存储部，存储由作业者实施的作业项目组；多个作业者检测部；及一个或多个作业指示部。作业者检测部设置在电子元件装配线的多个部位，并检测设置部位的附近的作业者。在作业者检测部检测出作业者的情况下，在该作业者的作业者信息与作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在作业项目存储部的作业项目组中包含一个或多个由该作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。

Description

作业管理装置

技术领域

本说明书公开的技术涉及作业管理装置。

背景技术

日本特开2007-335711号公报公开了对将电子元件向基板装配的装配机进行控制的控制装置。该控制装置具有：输入作业者的ID的ID输入单元；输入作业者对装配机进行的作业项目的作业输入单元；及显示该作业项目的作业次序的显示单元。在作业者对装配机进行作业时，该作业者通过控制装置的ID输入单元输入自身的ID，并通过作业输入单元输入今后进行的作业项目。控制装置在被输入作业者的ID及作业项目时，将该作业项目的作业次序以与该作业者的等级对应的详情显示于显示单元。根据该结构，在作业者的等级低的情况下，控制装置显示详细的作业次序，由此能够降低作业错误，在作业者的等级高的情况下，控制装置显示简易的作业次序，由此能够提高作业效率。

发明内容

发明要解决的课题

然而，在上述的控制装置中，作业者自身需要输入今后进行的作业项目。因此，作业者需要亲自管理对装配机进行的一连串的作业项目，并需要亲自选择接下来应进行的作业项目。而且，输入作业项目的时间成为损失，作业效率下降。

在本说明书中，提供一种减轻对装配机进行作业的作业者的负担并且与以往相比能够提高作业效率的技术。

用于解决课题的方案

本说明书公开的作业管理装置对具有将电子元件向基板装配的多个装配机的电子元件装配线进行管理。该作业管理装置具备作业者信息存储部、作业项目存储部、多个作业者检测部、一个或多个作业指示部。作业者信息存储部存储在电子元件装配线上进行作业的多个作业者的作业者信息。作业项目存储部存储在电子元件装配线上由多个作业者实施的作业项目组。作业者检测部设置在电子元件装配线的多个部位。作业指示部对多个作业者中的任一个作业者进行指示，以使其对从作业项目存储部选择出的作业项目进行作业。作业者检测部检测位于设置有该作业者检测部的部位的附近的作业者。在作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于作业项目存储部的作业项目组中包含一个或多个由该作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。需要说明的是，作业者检测部及作业指示部可以物理性地设置于装配机。

在上述的作业管理装置中，在作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目为一个或多个的情况下，作业指示部对该作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。因此，作业者只要按照作业指示部的指示进行作业即可，不需要亲自选择接下来应进行的作业项目。因此，作业者的负担减轻。而且，不需要输入作业项目，因此相应地作业效率上升。

附图说明

图1是示意性地表示实施例1的作业管理装置和作业管理装置管理的电子元件装配线的图。

图2是示意性地表示实施例1的装配机的结构的侧视图。

图3是图2的III-III线的纵向剖视图。

图4是表示作业管理装置的结构的框图。

图5是表示实施例1的作业者信息存储部所存储的信息的图。

图6是表示实施例1的作业项目存储部所存储的信息的图。

图7是表示由更新部更新后的作业项目存储部所存储的信息的图。

图8是表示由作业项目追加部追加了作业项目后的作业项目存储部所存储的信息的图。

图9是表示作业管理装置的动作的流程的流程图(其1)。

图10是表示作业管理装置的动作的流程的流程图(其2)。

图11是表示作业管理装置的作业项目追加部的动作的流程的流程图。

图12是表示实施例2的作业者信息存储部所存储的信息的图。

图13是表示实施例2的作业项目存储部所存储的信息的图。

图14是示意性地表示实施例2的作业管理装置和位于作业管理装置管理的电子元件装配线的作业者的图。

图15是表示作业管理装置的结构的框图。

图16是表示环境地图存储部所存储的环境地图的图。

图17是表示作业管理装置的动作的流程的流程图(其1)。

图18是表示作业管理装置的动作的流程的流程图(其2)。

具体实施方式

列举以下说明的实施例的主要特征。需要说明的是，以下记载的技术要素分别是独立的技术要素，单独地或通过各种组合而发挥技术上的有用性，没有限定为申请时权利要求记载的组合。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，多个装配机构成为，检测作业项目组中的作业项目已结束这一情况，并将作业项目已结束这一情况向作业管理装置发送。作业管理装置可以还具备更新部，当从装配机接收到作业项目已结束这一情况时，该更新部从作业项目存储部的作业项目组删除已结束的作业项目，而对作业项目组进行更新。根据该结构，在作业项目存储部仅存储未实施或实施中的作业项目。因此，作业指示部对作业者不再指示已经结束的作业项目，能够有效地推进作业。而且，作业者自身可以不用删除已结束的作业项目，因此不需要作业项目的删除所需的时间和劳力，能够缩短作业时间。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，在作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于作业项目存储部的作业项目组中不包含由该作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示应进行作业的作业项目不存在这一情况。根据该结构，在作业者能够实施的作业项目不存在的情况下，作业者能够明确地知晓在电子元件装配线中应进行作业的作业项目不存在这一情况。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，多个装配机构成为将电子元件向基板的实际装配量发送给作业管理装置。作业管理装置可以还具备作业项目追加部，该作业项目追加部基于从多个装配机发送的实际装配量，向作业项目存储部追加该装配机所需的作业项目。根据该结构，作业项目追加部能够基于实际装配量来预测各装配机中在不远的将来所需的作业项目并将该作业项目向作业项目存储部追加。因此，作业者能够预先准备与该作业项目相关的作业，能够没有迟滞地顺畅推进作业。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，多个作业者检测部的每一个作业者检测部与设置有该作业者检测部的位置的附近的一个或多个装配机建立关联。可以是，在作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于作业项目存储部的作业项目组中包含一个或多个针对与该作业者检测部建立了关联的装配机且由该作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。根据该结构，作业者检测部与其附近的一个或多个装配机建立关联，在该作业者检测部检测出的作业者对于该一个或多个装配机能够实施的作业项目存在的情况下，作业指示部对该作业者指示从能够实施的作业项目中选择出的作业项目。因此，该作业者对位于自身的附近的装配机进行作业。因此，作业者距装配机的移动距离缩短，能够缩短作业者从接受指示至开始作业为止的时间，能够提高作业效率。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，多个装配机构成为，检测作业项目组中的作业项目已结束这一情况，并将作业项目已结束这一情况向作业管理装置发送。作业管理装置可以还具备：更新部，当从装配机接收到作业项目已结束这一情况时，从作业项目存储部的作业项目组删除已结束的作业项目，而对作业项目组进行更新；及显示部，在由多个作业者检测部中的特定的作业者检测部检测出作业者的情况下，在由特定的作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于作业项目存储部的作业项目组中包含一个或多个由特定的作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，该显示部将该一个或多个作业项目全部向由特定的作业者检测部检测出的作业者显示。根据该结构，作业者在显示部能够确认该作业者今后可能实施的全部作业项目。因此，能够掌握作业的进展状况，或者预测全部作业的结束时刻。需要说明的是，显示部可以物理性地设置于装配机。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，在作业项目存储部或作业者信息存储部中，将作业项目组的每一个作业项目与能够实施该作业项目的作业者的作业者信息建立关联而存储。在作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于作业项目存储部的作业项目组中包含一个或多个与由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息建立关联的作业项目时，作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。根据该结构，在作业项目存储部或作业者信息存储部中，将作业项目与能够实施该作业项目的作业者的作业者信息建立关联而存储，因此作业管理装置能够适当地从作业项目存储部提取作业者能够实施的作业项目。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，多个装配机构成为，检测作业项目组中的作业项目已结束这一情况，将该作业项目已结束这一情况及实施了该作业项目的作业者的作业者信息向作业管理装置发送。作业管理装置可以还具备更新部，在从装配机接收到作业项目已结束这一情况的情况下，基于作业者信息，在该作业项目由能够实施该作业项目的作业者进行了作业时，该更新部从作业项目存储部删除该作业项目而对作业项目组进行更新，而在该作业项目未由能够实施该作业项目的作业者进行作业时，该更新部不从作业项目存储部删除该作业项目。根据该结构，在作业项目由能够实施该作业项目的作业者实施之前，更新部不从作业项目存储部删除该作业项目。因此，全部的作业项目能够由能够实施各作业项目的作业者实施，能够减少作业错误。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，作业项目组的每一个作业项目根据该作业项目的难度而建立等级，在作业者信息中包含多个作业者的每一个作业者能够实施的作业项目的难度。可以是，作业项目存储部将作业项目与难度建立关联而存储，在作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于作业项目存储部的作业项目组中包含一个或多个与对由该作业者检测部检测出的作业者建立了等级的难度以下的难度建立了关联的作业项目时，作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。根据该结构，将作业项目与难度建立关联而存储在作业项目存储部，且在作业者信息中包含作业者能够实施的作业项目的难度，因此作业管理装置能够适当地从作业项目存储部提取多个作业者分别能够实施的作业项目。

在本说明书公开的作业管理装置中，可以是，多个装配机构成为，检测作业项目组中的作业项目已结束这一情况，将该作业项目已结束这一情况及实施了该作业项目的作业者的难度向作业管理装置发送。作业管理装置可以还具备更新部，在从装配机接收到作业项目已结束这一情况的情况下，在该作业项目由以能够实施该作业项目的难度以上的难度建立了等级的作业者进行了作业时，该更新部从作业项目存储部删除该作业项目而对作业项目组进行更新，而在该作业项目由以比能够实施该作业项目的难度小的难度建立了等级的作业者进行了作业时，该更新部不从作业项目存储部删除该作业项目。根据该结构，在作业项目由以能够实施该作业项目的难度以上的难度建立等级的作业者实施之前，更新部不从作业项目存储部删除该作业项目。因此，能够确保由以能够实施该作业项目的难度以上的难度建立了等级的作业者进行作业这一情况。

本说明书公开的作业管理装置可以还具备：环境地图存储部，存储环境地图，该环境地图记录有在预定的区域配置的多个装配机及多个作业者检测部的每一个的位置信息；及支援请求输入部，设置于多个装配机的每一个装配机，当在该装配机进行作业的作业者需要支援的情况下，该作业者利用该支援请求输入部输入需要进行支援请求这一情况。可以是，当支援请求输入部被输入了支援请求的情况下，作业指示部对以需要支援的作业项目的难度以上的难度建立了等级且根据环境地图及作业者检测部的检测结果判断为距被输入了支援请求的装配机最近的作业者指示去对被输入了支援请求的装配机进行支援这一情况。根据该结构，能够快速地检测能够实施需要支援的作业项目的作业者，能够提高作业效率。需要说明的是，支援请求输入部可以物理性地设置于装配机。

实施例1

参照附图，对实施例的作业管理装置8进行说明。图1示出制造搭载有电子元件4(参照图2、3)的电路基板2(参照图2、3)的电子元件装配线L和管理电子元件装配线L的作业管理装置8。如图1所示，电子元件装配线L具有将电子元件4向电路基板2装配的4台装配机10(10a、10b、10c、10d)。作业管理装置8与各装配机10以能够通信的方式连接。在电子元件装配线L配备有多个作业者，各作业者对各装配机10实施各种各样的作业项目。需要说明的是，电子元件装配线L通常也具有焊料印刷机、基板检查机这样的其他的基板作业机，但是在图1中省略它们的图示。

参照图2、3，说明装配机10。装配机10a～10d分别具备多个元件供料器12、供料器保持部14、装配头16、头移动装置18、摄像装置32、基板输送器20及控制装置22。而且，在装配机10a～10d分别设置有脸部认证传感器24(24a～24d)、监视器26(26a～26d)、扬声器28(28a～28d)及监视器30(30a～30d)。脸部认证传感器24、监视器26、扬声器28及监视器30是作业管理装置8具备的部件，但是在本实施例中设置于装配机10。需要说明的是，脸部认证传感器24相当于“作业者检测部”的一例，监视器26及扬声器28相当于“作业指示部”的一例，监视器30相当于“显示部”的一例。

各个元件供料器12收容有多个电子元件4。元件供料器12以能够拆装的方式安装于供料器保持部14，向装配头16供给电子元件4。元件供料器12的具体的结构没有特别限定。各个元件供料器12可以是例如在卷带上收容多个电子元件4的带式供料器、在托盘上收容多个电子元件4的托盘式供料器及在容器内随机地收容多个电子元件4的散装式供料器中的任一个。

装配头16具有吸附电子元件4的吸嘴6。装配头16能够使吸嘴6沿Z方向(在此为铅垂方向)移动。装配头16能够通过吸嘴6从元件供料器12吸附电子元件4，并将吸嘴6所吸附的电子元件4装配到电路基板2上。头移动装置18使装配头16及固定部件29(后述)在元件供料器12与电路基板2之间移动。虽然是一例，但是本实施例的头移动装置18是使移动基座18a沿着X方向及Y方向移动的XY机器人，装配头16以能够拆装的方式安装于移动基座18a。

摄像装置32通过固定部件29而固定于移动基座18a，且与移动基座18a一体地移动。摄像装置32对吸嘴6所吸附的电子元件4进行拍摄。由摄像装置32拍摄到的图像的图像数据向控制装置22发送。基板输送器20是进行电路基板2的送入、定位及送出的装置。虽然是一例，但是本实施例的基板输送器20具有一对输送带和从下方支撑电路基板2的支撑装置(图示省略)。

控制装置22使用包含CPU及存储器的计算机而构成。控制装置22例如基于生产程序，对装配机10的各部的动作进行控制。而且，控制装置22对摄像装置32的摄像图像进行图像处理，由此检测电子元件4相对于吸嘴6的位置及姿势，计算装配位置的校正量。

另外，控制装置22检测通过作业者对装配机10进行的作业项目已结束这一情况。例如，当在作业项目为“吸嘴6的更换”的情况下作业者更换吸嘴6时，控制装置22检测吸嘴6的更换结束这一情况。当由控制装置22检测出作业项目的结束时，装配机10将作业项目的结束向作业管理装置8发送。

另外，控制装置22计算电子元件4向电路基板2的实际装配量。作为一例，控制装置22按照各元件供料器12来计算安设于元件供料器12的电子元件4用尽的时间(以下，也称为元件用尽时间)。元件用尽时间根据安设于元件供料器12的电子元件4的个数及元件供料器12的进给速度来计算。装配机10将各元件供料器12的元件用尽时间向作业管理装置8发送。

脸部认证传感器24例如是CCD影像传感器，以使装配机10的周围的预定的范围成为检测范围的方式设定。脸部认证传感器24当检测出位于该预定的范围的作业者时，拍摄该作业者的脸部，将脸部图像数据向作业管理装置8发送。脸部认证传感器24不仅能够拍摄静止的作业者的脸部，而且也能够拍摄例如步行中的作业者的脸部。

在由脸部认证传感器24检测出的作业者在设置有该脸部认证传感器24的装配机10中能够实施的作业项目存在的情况下，监视器26显示从能够实施的作业项目中选择出的作业项目，另一方面，在能够实施的作业项目不存在的情况下，监视器26显示应实施的作业项目不存在这一情况(后述)。扬声器28以声音输出显示于监视器26的内容(后述)。

在由脸部认证传感器24检测出的作业者在装配机10a～10d中的任一个装配机10中能够实施的作业项目存在的情况下，监视器30显示该作业项目的全部(后述)。

接下来，参照图4，说明作业管理装置8。作业管理装置8使用包含存储器40和CPU42的计算机而构成。而且，作业管理装置8具备脸部认证传感器24、监视器26、扬声器28及监视器30。在本实施例中，上述的部件24、26、28、30设置于装配机10(参照图2)，以能够通信的方式与作业管理装置8连接。

在存储器40设有脸部图像数据库44和作业项目存储部46。如图5所示，脸部图像数据库44将在电子元件装配线L中进行作业的作业者的脸部图像与作业者的识别信息O1～O4建立关联而存储(以下，将具有识别信息On(n＝1～4)的作业者称为作业者On)。在脸部图像数据库44预先登记有在电子元件装配线L中进行作业的作业者O1～O4的识别信息及脸部图像。需要说明的是，作业者的识别信息及脸部图像相当于“作业者信息”的一例，脸部图像数据库44相当于“作业者信息存储部”的一例。

如图6所示，作业项目存储部46存储对装配机10实施的作业项目组。各作业项目与担当该作业项目的实施的作业者的识别信息及脸部图像和实施该作业项目的装配机10的种类(10a～10d)建立关联。例如，项目1的作业项目在装配机10a中由作业者O1实施，在装配机10b中由作业者O2实施。作为作业项目，具体而言，可列举“从供料器保持部14拆卸元件供料器12b(参照图3)”、“向供料器保持部14安设元件供料器12c(参照图3)”、“更换吸嘴6”等。在本实施例中，为了便于说明，将上述的作业项目表示为项目1、2…。需要说明的是，在作业项目存储部46中，也可以是将各作业项目仅与作业者的识别信息和脸部图像中的任一方建立关联的结构。

在存储器40中存储运算程序，通过CPU42执行该运算程序而CPU42作为脸部认证处理部48、作业项目提取部50、更新部52、作业项目追加部54发挥功能。设置于装配机10的脸部认证传感器24拍摄到的脸部图像数据从装配机10向作业管理装置8发送。脸部认证处理部48对脸部图像数据进行解析，将解析后的脸部图像数据与脸部图像数据库44的脸部图像进行对照，从脸部图像数据库44中识别作业者。

作业项目提取部50分两阶段地提取作业项目。在第一阶段，作业项目提取部50从作业项目存储部46的作业项目组中提取与在脸部认证处理部48中识别出的作业者的识别信息及脸部图像建立关联的作业项目。作业管理装置8将第一阶段的处理中提取到的作业项目全部显示于在装配机10设置的监视器30。另一方面，在作业项目存储部46的作业项目组中不存在与作业者的识别信息及脸部图像建立关联的作业项目的情况下，作业项目提取部50不提取作业项目。在这种情况下，作业管理装置8将应实施的作业项目不存在这一情况显示于监视器30。

在第二阶段中，作业项目提取部50从第一阶段的处理中提取出的作业项目中还提取与设置有拍摄作业者的脸部认证相机24的装配机10建立关联的作业项目。作业管理装置8使从第二阶段的处理中提取出的作业项目中选择出的作业项目显示于在装配机10设置的监视器26，并从扬声器28进行广播。另一方面，在第一阶段的处理中提取出的作业项目中不存在与设置有拍摄作业者的脸部认证相机24的装配机10建立关联的作业项目的情况下，作业项目提取部50不提取作业项目。在这种情况下，作业管理装置8将应实施的作业项目不存在这一情况显示于监视器26，并从扬声器28广播。作业项目存储部46将各作业项目与作业者的识别信息及脸部图像建立关联而存储，因此作业项目提取部50能够准确地从作业项目存储部46提取作业者能够实施的作业项目。

当装配机10的控制装置22检测出作业项目的结束时，装配机10将该作业项目的结束向作业管理装置8发送。于是，在脸部认证处理部48识别出的作业者的识别信息及脸部图像与在作业项目存储部46中与该作业项目建立关联而存储的作业者的识别信息及脸部图像一致的情况下，更新部52从作业项目存储部46的作业项目组删除该作业项目而更新作业项目组。另一方面，在不是这样的情况下，更新部52不更新作业项目组(即，不从作业项目组删除作业项目)。

例如，在脸部认证传感器24a检测出作业者O1的情况下，可认为作业管理装置8从装配机10a接收到项目1的结束这一情况。在这种情况下，脸部认证处理部48识别的作业者O1的识别信息及脸部图像与在作业项目存储部46(参照图6)中与项目1及装配机10a建立关联而存储的作业者O1的识别信息及脸部图像一致。因此，更新部52如图7所示从作业项目组删除与装配机10a建立关联的项目1。另一方面，在脸部认证传感器24a检测出作业者O2的情况下，可认为作业管理装置8从装配机10a接收到项目1的结束这一情况。在这种情况下，脸部认证处理部48识别的作业者O2的识别信息及脸部图像与在作业项目存储部46中与项目1及装配机10a建立关联而存储的作业者O1的识别信息及脸部图像不一致，因此更新部52不从作业项目组删除与装配机10a建立关联的项目1。

如上所述，控制装置22计算安设于各元件供料器12的电子元件4的元件用尽时间。装配机10将其结果向作业管理装置8发送。作业项目追加部54存储各元件供料器12的所需准备时间。作业项目追加部54将从装配机10发送的各元件供料器12的元件用尽时间与对应的元件供料器12的所需准备时间进行比较。当元件用尽时间成为所需准备时间以下时，作业项目追加部54立即向作业项目存储部46追加将元件用尽的元件供料器12更换为新的元件供料器12的主旨的作业项目。作业项目追加部54基于将更换各元件供料器12的作业项目与能够实施该作业项目的作业者的识别信息及脸部图像建立关联的表格数据，将追加的作业项目与作业者的识别信息及脸部图像和装配机10的种类建立关联地向作业项目存储部46追加。

监视器26将从作业项目提取部50在第二阶段的处理中提取到的作业项目中选择出的作业项目向作业者显示。因此，在监视器26上仅显示与设置有监视器26的装配机10建立关联的作业项目。扬声器28将与监视器26显示的作业项目相同的内容向该作业者广播。监视器26及扬声器28输出的作业项目的个数并不局限于1个项目，也可以输出2个项目以上。而且，在作业项目提取部50在第二阶段的处理中未提取作业项目的情况下，监视器26显示应实施的作业项目不存在这一情况，并且扬声器28广播相同的内容(例如，“能够实施的作业不存在”等)。

监视器30将作业项目提取部50在第一阶段的处理中提取到的全部的作业项目向作业者显示。因此，在监视器30上，无论装配机10a～10d的种类如何，都显示作业项目存储部46的作业项目组中的与由脸部认证传感器24检测出(即，由脸部认证处理部48识别到)的作业者的识别信息及脸部图像建立关联的全部作业项目。

接下来，参照图9、10的流程图，说明以下的从事例1至事例3的作业管理装置8的动作。需要说明的是，以下，作业项目存储部46存储图6所示的作业项目组。

(事例1：作业者O1接近装配机10a)

当作业者O1接近装配机10a而进入到脸部认证传感器24a的检测范围时，脸部认证传感器24a检测作业者O1(步骤S2为“是”)，拍摄作业者O1的脸部(步骤S4)。作业者O1的脸部的脸部图像数据从脸部认证传感器24a向作业管理装置8发送。接下来，作业管理装置8的脸部认证处理部48基于脸部图像数据库44来识别作业者O1(步骤S6)。接下来，作业管理装置8的作业项目提取部50从存储于作业项目存储部46的作业项目组中判断与登记于脸部图像数据库44的作业者O1的识别信息及脸部图像建立关联的作业项目是否存在(步骤S8)。在事例1中，在作业项目组中存在该作业项目(步骤S8为“是”)，因此提取该作业项目(即，对于装配机10a的项目1、2及对于装配机10c的项目1)(步骤S10)。

接下来，作业项目提取部50从步骤S10中提取出的作业项目中判断与装配机10a(即，设置检测作业者O1的脸部认证传感器24a的装配机)建立关联的作业项目是否存在(步骤S14)。在事例1中，在步骤S10中提取出的作业项目中存在该作业项目(步骤S14为“是”)，因此提取该作业项目(即，项目1、2)(步骤S16)。接下来，作业管理装置8使监视器30a显示步骤S10中提取出的全部的作业项目(步骤S20)。例如，作业管理装置8使监视器30a以表的方式显示“对于装配机10a的项目1、对于装配机10a的项目2、对于装配机10c的项目1”。接下来，作业管理装置8使监视器26a显示从步骤S16中提取出的作业项目中选择出的作业项目(在本实施例中为项目1)，并从扬声器28a广播项目1(步骤S22)。例如，作业管理装置8使扬声器28a广播“请实施项目1”。

通过监视器30a，作业者O1能够确认在电子元件装配线L中自身能够实施的全部作业项目。因此可知，作业者O1只要在对装配机10a实施了项目1及项目2的作业之后向装配机10c移动而进行项目1的作业即可。因此，作业者O1不需要亲自管理在哪个装配机10中应实施哪个作业项目，能够减轻作业者O1的负担。而且，作业者O1能够容易地掌握能够实施作业项目的装配机10的种类，因此能够不会无效地向应实施作业项目的装配机10移动，作业效率提高。

另外，作业者O1被从监视器26a及扬声器28a指示能够对装配机10a实施的作业项目。检测出作业者O1的脸部认证传感器24a设置于装配机10a，而且，监视器26a及扬声器28a也设置于装配机10a。因此，作业者O1当从监视器26a及扬声器28a接受到指示时，对位于自身的附近的装配机10a能够立即开始作业，能够提高作业效率。

当步骤S22结束时，作业管理装置8在经过了预定时间之后，判断从装配机10a是否接收到作业项目的结束(步骤S24)。作业管理装置8当从装配机10a接收到项目1的结束时(步骤S24为“是”)，作业管理装置8的更新部52判断由脸部认证处理部48识别出的作业者O1的识别信息及脸部图像与在作业项目存储部46中与项目1建立关联而存储的作业者的识别信息及脸部图像是否一致(步骤S26)。在事例1中，两者一致(步骤S26为“是”)，因此更新部52从作业项目存储部46的作业项目组删除与装配机10a建立关联的项目1而对作业项目组进行更新(参照图7(步骤S28))。

由此，当之后脸部认证传感器24a检测出作业者O1时，使监视器30a显示与装配机10a建立了关联的项目1被删除后的作业项目(即，对于装配机10a的项目2，对于装配机10c的项目1)，并从监视器26a及扬声器28a指示项目2。这样，每当作业项目结束时，更新部52从作业项目存储部46的作业项目组删除已结束的作业项目，由此，在作业项目存储部46中仅存储今后应实施的作业项目及当前作业中的作业项目。因此，监视器26a、扬声器28a及监视器30a对作业者O1不指示已经结束的作业项目(例如项目1)，能够高效地推进作业。而且，作业者自身不需要从作业项目组列表等删除已结束的作业项目的作业，因此能够缩短作业时间。当步骤S28结束时，返回步骤S2。

(事例2：作业者O4接近装配机10a)

在事例2中，脸部认证处理部48经由与事例1的步骤S2～S6同样的次序来识别作业者O4(步骤S2～S6)。接下来，作业项目提取部50从存储于作业项目存储部46的作业项目组中判断与作业者O4的识别信息及脸部图像建立了关联的作业项目是否存在(步骤S8)。在事例2中，在作业项目组中不存在这样的作业项目(步骤S8为“否”)。因此，作业管理装置8将不存在应实施的作业项目这一情况在监视器30a上显示，并从监视器26a及扬声器28a也进行显示/广播(步骤S12)。由此，作业者O4能够获知不存在能够对装配机10a～10d实施的作业项目这一情况。因此，作业者O4能够进行作业项目以外的作业(例如，未存储于作业项目存储部46的换产调整的准备作业等)，能够顺畅地推进作业。

当步骤S12结束时，作业管理装置8在经过了预定时间之后，判断从装配机10a是否接收到作业项目已结束这一情况(步骤S24)。在作业者O4对装配机10a未实施作业项目的情况下，作业管理装置8即使经过预定时间也不会从装配机10a收到作业项目已结束这一情况(步骤S24为“否”)，返回步骤S2。另一方面，在作业者O4对装配机10a实施了作业项目(例如，项目1)的情况下，作业管理装置8在经过了预定时间之后，从装配机10a接收到项目1的结束(步骤S24为“是”)。在这种情况下，由脸部认证处理部48识别出的作业者O4的识别信息及脸部图像与在作业项目存储部46中与项目1建立关联而存储的作业者O1的识别信息及脸部图像不一致(步骤S26为“否”)，因此更新部52不更新作业项目存储部46的作业项目组(步骤S30)，返回步骤S2。根据该结构，即使担当作业项目的实施的作业者以外的作业者实施该作业项目，该作业也无效。因此，能够使作业项目由担当该作业项目的实施的作业者可靠地实施。

(事例3：作业者O2接近装配机10a)

在事例3中，脸部认证处理部48经由与事例1的步骤S2～S6同样的次序来识别作业者O2(步骤S2～S6)。接下来，作业项目提取部501从存储于作业项目存储部46的作业项目组中判断与作业者O2的识别信息及脸部图像建立了关联的作业项目是否存在(步骤S8)。在事例3中，由于在作业项目组中存在该作业项目(步骤S8为“是”)，因此提取该作业项目(即，对于装配机10b的项目1、3)(步骤S10)。接下来，作业项目提取部50从步骤S10中提取出的作业项目中判断与装配机10a建立了关联的作业项目是否存在(步骤S14)。在事例3中，在步骤S10中提取出的作业项目中不存在该作业项目(步骤S14为“否”)。因此，作业管理装置8使监视器30a显示“对于装配机10b的项目1、对于装配机10b的项目3”，并使监视器26a及扬声器28a显示/广播对装配机10a应实施的作业项目不存在这一情况(步骤S18)。由此，作业者O2能够获知虽然能够对机10a实施的作业项目不存在但是能够对装配机10b实施的作业项目存在这一情况。因此，作业者O2能够向装配机10b移动而实施作业。

根据该结构，能够将作业者适当地引导至该作业者能够实施的作业项目存在的装配机10。因此，作业者不会迷失应通过哪个装配机10进行作业这一情况，作业效率提高。而且，根据该结构，作业者O2能够明确地获知对装配机10a应实施的作业项目不存在这一情况。这在装配机10a没有显示全部作业项目的监视器30a的情况下特别显著。即，在没有监视器30a且监视器26a及扬声器28a未输出作业项目不存在这一情况的情况下，作业者怀疑脸部认证传感器24a的检测错误、不良情况等，无法确信能够对装配机10a实施的作业项目是否真实。然而，根据上述的结构，通过监视器26a及扬声器28a明示/明言作业项目不存在这一情况，因此作业者能够确信地向其他的装配机10移动。

当步骤S18结束时，作业管理装置8通过与事例2的步骤S24～步骤S30同样的次序进行动作(步骤S24～步骤S30)。具体而言，在作业者O2对装配机10a实施了作业项目(例如，项目1)的情况下，由脸部认证处理部48识别出的作业者O2的识别信息及脸部图像与在作业项目存储部46中与项目1建立关联而存储的作业者O1的识别信息及脸部图像不一致(步骤S26为“否”)，因此更新部52不更新作业项目存储部46的作业项目组(步骤S30)，返回步骤S2。根据该结构，也能够使作业项目由担当该作业项目的实施的作业者可靠地实施。

接下来，参照图11的流程图，说明作业管理装置8的作业项目追加部54的动作。如上所述，作业项目追加部54基于表格数据将作业项目向作业项目存储部46追加。上述表格数据将更换装配机10a的元件供料器12a(参照图3)的作业项目与作业者O1的识别信息及脸部图像建立关联而存储。而且，以下，作业项目存储部46存储图7所示的作业项目组。

作业管理装置8判断从装配机10是否接收到各元件供料器12的元件用尽时间(步骤S40)。在作业管理装置8未接收到元件用尽时间的情况下(步骤S40为“否”)，返回步骤S40。另一方面，在作业管理装置8接收到元件用尽时间的情况下(步骤S40为“是”)，作业管理装置8的作业项目追加部54判断各元件供料器12的元件用尽时间是否为各元件供料器12的所需准备时间以下(步骤S42)。在各元件供料器12的元件用尽时间比各元件供料器12的所需准备时间长的情况下(步骤S42为“否”)，返回步骤S40。另一方面，例如，在元件供料器12a的元件用尽时间为元件供料器12a的所需准备时间(例如3分钟)以下的情况下(步骤S42为“是”)，如图8所示，作业项目追加部54将更换元件供料器12a的作业项目(在图8中，将该作业项目表示为项目4)与作业者O1的识别信息及脸部图像和装配机10a建立关联地向作业项目存储部46追加(步骤S44)。

根据该结构，在作业者O1位于装配机10a的附近的情况下(严格来说，位于脸部认证传感器24a的检测范围的情况下)，监视器26a显示更换元件供料器12a的作业项目，并且从扬声器28a广播相同的内容。由此，作业者O1能够优先地实施该作业项目。另一方面，在作业者O1位于装配机10a以外的装配机(例如，装配机10b)的附近的情况下，监视器30b显示更换元件供料器12a的作业项目。此时，可以使该作业项目闪烁显示，以使作业者O1能够容易发现作业项目的追加。由此，作业者O1能够向装配机10a移动而实施元件供料器12a的更换作业。

这样，设为能够计算元件用尽时间而事先进行元件供料器12的更换准备的结构，由此能够没有迟滞地顺畅推进作业。此时，作业项目追加部54可以在作业项目的内容中并记元件用尽时间(“在3分钟以内更换元件供料器12a”等)。需要说明的是，也可以构成为，作业项目追加部54追加的作业项目不仅局限于元件供料器12的更换作业，还能够追加在装配机10的动作中所需的一切作业项目。

在实施例1的作业管理装置8中，当脸部认证传感器24检测出作业者时，通过监视器26及扬声器28，指示该作业者能够对装配机10实施的作业项目。因此，作业者只要按照监视器26及扬声器28的指示进行作业即可，作业者自身不需要掌握作业的流程或者管理作业的进展状态。因此，能够维持作业精度并减轻作业者的负担。

实施例2

参照图12～18，说明实施例2的作业管理装置108。以下，对于与实施例1不同的点进行说明，对于与实施例1相同的结构标注同一附图标记，省略其详细的说明。在实施例2中，作业项目存储部146及脸部图像数据库144的结构与实施例1不同。具体而言，各作业项目根据作业项目的难度A、B、C而建立等级。如图13所示，在作业项目存储部146中，各作业项目与作业项目的难度A～C和实施作业项目的装配机10的种类建立关联而存储。例如，对装配机10a实施的项目13与难度A建立关联。随着从难度C朝向A而难度升高。而且，如图12所示，作业者O1～O4分别能够实施的作业项目的难度A～C与作业者的识别信息(O1～O4)及脸部图像建立关联而存储在脸部图像数据库144中。例如，对作业者O1建立难度B的等级，这是指作业者O1能够实施难度B以下的作业项目。即，作业者O1不仅能够实施难度B的作业项目，也能够实施难度C的作业项目。

图14示出本实施例的作业管理装置108和电子元件装配线L2。如图14所示，在电子元件装配线L2中，作业者O1～O4位于由脸部认证传感器24a～24d能够分别检测的范围。作业者O1对装配机10a实施项目12(参照图13)的作业。如图15所示，本实施例的作业管理装置108除了实施例1的作业管理装置8的结构之外，还具备环境地图存储部156、支援请求输入部158(158a～158d)、胜任者选择部160。环境地图存储部156设于存储器40。如图16所示，环境地图存储部156存储记录有装配机10a～10d及脸部认证传感器24a～24d的位置信息的环境地图157。支援请求输入部158a～158d分别设置于装配机10a～10d。当在装配机10进行作业的作业者需要支援的情况下，作业者能够利用支援请求输入部158输入需要进行支援请求这一情况。当向支援请求输入部158输入支援请求时，作业管理装置108接收被输入支援请求这一情况。胜任者选择部160从电子元件装配线L2中位于脸部认证传感器24能够检测的范围的作业者中选择最适合于支援请求的作业者。

接下来，参照图17、18的流程图，说明以下的从事例4至事例6的作业管理装置108的动作。需要说明的是，以下，作业项目存储部146存储图13所示的作业项目组。

(事例4：作业者O1接近装配机10a)

首先，脸部认证传感器24a检测作业者O1(步骤S52为“是”)，当拍摄作业者O1的脸部时(步骤S54)，脸部认证处理部48基于脸部图像数据库144来识别作业者O1(步骤S56)。接下来，作业项目提取部150在存储于作业项目存储部46的作业项目组中判断与对作业者O1建立了等级的难度(即，难度B)以下的难度建立了关联的作业项目是否存在(步骤S58)。在事例4中，该作业项目存在(步骤S58为“是”)，因此作业项目提取部150提取对于装配机10a的项目11、12、对于装配机10b的项目11、对于装配机10c的项目11作为该作业项目(步骤S60)。接下来，作业项目提取部150从步骤S60中提取出的作业项目中判断与装配机10a建立了关联的作业项目是否存在(步骤S64)。在事例4中，在步骤S60中提取出的作业项目中存在与装配机10a建立了关联的作业项目(步骤S64为“是”)，因此提取该作业项目(即，项目11、12)(步骤S66)。

接下来，作业管理装置108使监视器30a显示步骤S60中提取出的全部的作业项目(步骤S70)，使监视器26a及扬声器28a显示/广播从步骤S66中提取出的作业项目中选择出的作业项目(例如，项目12)(步骤S72)。当步骤S72结束时，作业管理装置108判断支援请求输入部158是否被输入了支援请求(步骤S74)。作业管理装置108在未接收到被输入支援请求这一情况的情况下(步骤S74为“否”)，进入步骤S84。另一方面，当支援请求输入部158a被输入支援请求时，作业管理装置108接收到被输入支援请求这一情况(步骤S74为“是”)。接下来，作业管理装置108判断与输入了支援请求的作业者建立了等级的难度是否为需要支援的作业项目的难度以上(步骤S76)。在事例4中，作业者O1的难度B与项目12的难度B一致(步骤S76为“是”)，因此进入步骤S78。另一方面，在作业者的难度小于支援所需的作业项目的难度的情况下(步骤S76为“否”)，进入步骤S84。

各装配机10的脸部认证传感器24检测出的作业者的脸部图像数据断续地向脸部认证处理部48发送，因此脸部认证处理部48预先识别处于各装配机10的附近的作业者O1～O4。作业管理装置108的胜任者选择部160基于脸部图像数据库144，在除了支援请求的作业者O1之外的剩余的作业者O2～O4中选择以需要支援的项目12的难度B以上的难度建立等级的作业者O3、O4(步骤S78(参照图12))。接下来，胜任者选择部160基于环境地图157，选择由分别检测出作业者O3、O4的脸部认证传感器24c、24d中的更接近作业者O1进行作业的装配机10a的脸部认证传感器24c检测出的作业者O3，作为最适合于支援请求的作业者(步骤S80)。接下来，作业管理装置108使装配机10c的监视器26c及扬声器28c显示/广播对作业者O3进行装配机10a的支援这一情况(步骤S82)。根据该结构，在作业者请求支援的情况下，能够快速地检测最适合于支援的作业者并指示进行支援的情况。因此，能够抑制作业的停滞，作业效率提高。

当步骤S82结束时，作业管理装置108在经过了预定时间之后，判断从装配机10a是否接收到作业项目的结束(步骤S84)。当作业管理装置108接收到项目12的结束时(步骤S84为“是”)，更新部152判断与由脸部认证处理部48识别出的作业者O1建立等级的难度是否为在作业项目存储部46中与项目12建立关联而存储的难度以上(步骤S86)。在事例4中，两者的难度一致(步骤S86为“是”)，因此更新部152对作业项目组进行更新(步骤S88)。在结束步骤S88及即使经过预定时间也未接收到作业项目的结束的情况下(步骤S84为“否”)，返回步骤S52。

根据上述的结构，由于在作业项目存储部146未存储作业者的识别信息或脸部图像，因此建立了同等级的难度的作业者能够实施相同的作业项目。因此，即使某作业者无法继续作业，也可以通过建立了与该作业者相同或其以上的难度的等级的作业者替代地实施作业，由此，不用改写作业项目存储部146的信息。因此，能够防止作业精度的下降，并高效地推进作业。而且，在上述的结构中，作业者能够实施与向该作业者建立等级的难度以下的难度建立关联的作业项目。因此，能够增大各作业者能够实施的作业项目的自由度，即使作业者缺额也能够灵活地应对。

(事例5：在实施了对于装配机10a的项目11及对于装配机10b的项目11之后，作业者O2接近装配机10a)

在事例5中，脸部认证处理部48经由与事例4的步骤S52～S56同样的次序来识别作业者O2(步骤S52～S56)。接下来，作业项目提取部150在存储于作业项目存储部146的作业项目组中判断与对作业者O2建立了等级的难度(即，难度C)以下的难度建立了关联的作业项目是否存在(步骤S58)。在事例5中，对于装配机10a的项目11及对于装配机10b的项目11结束，更新部152从图13所示的作业项目存储部146删除这两个项目而进行更新。因此，在作业项目组中不存在满足上述的条件的作业项目(步骤S58为“否”)。因此，作业管理装置108将应实施的作业项目不存在这一情况在监视器30a上显示，并从监视器26a及扬声器28a也进行显示/广播(步骤S62)。

当步骤S62结束时，作业管理装置108判断支援请求输入部158是否被输入了支援请求(步骤S74)。作业管理装置108在未接收到被输入支援请求这一情况的情况下(步骤S74为“否”)，进入步骤S84。另一方面，作业者O2对装配机10a实施项目12(难度B)，并在该实施中向支援请求输入部158a输入了支援请求时(步骤S74为“是”)，作业管理装置108判断与输入了支援请求的作业者O2建立等级的难度C是否为需要支援的作业项目即项目12的难度以上(步骤S76)。在事例5中，作业者O2的难度C小于项目12的难度B(步骤S76为“否”)，因此作业管理装置108判断为不适当的支援请求，不进行支援的指示，进入步骤S84。

作业管理装置108在经过了预定时间之后，判断从装配机10a是否接收到作业项目已结束这一情况(步骤S84)。在作业者O2对装配机10a未实施作业项目的情况下，作业管理装置108即使经过预定时间也不会从装配机10a接收到作业项目已结束这一情况(步骤S84为“否”)，返回步骤S52。另一方面，在作业者O2对装配机10a实施了作业项目(例如，项目12)的情况下，作业管理装置108在经过了预定时间之后，从装配机10a接收到项目12的结束(步骤S84为“是”)。在这种情况下，判断对由脸部认证处理部48识别出的作业者O2建立等级的难度是否为在作业项目存储部46中与项目12建立关联而存储的难度以上(步骤S86)。在事例5中，与作业者O2建立等级的难度C小于与项目12建立关联的难度B(步骤S86为“否”)，因此更新部152不更新作业项目组(步骤S90)，返回步骤S52。根据该结构，也能够使作业项目由担当该作业项目的实施的作业者可靠地实施。

(事例6：作业者O2接近装配机10c)

在事例6中，脸部认证处理部48经由与事例4的步骤S52～S58同样的次序来识别作业者O2(步骤S52～S58)。在事例6中，在存储于作业项目存储部46的作业项目组中存在与向作业者O2建立了等级的难度(即，难度C)以下的难度建立了关联的作业项目(步骤S58为“是”)。因此，作业项目提取部150提取该作业项目(即，对于装配机10a的项目11及对于装配机10b的项目11)(步骤S60)。接下来，作业项目提取部150从步骤S60中提取出的作业项目中判断与装配机10a建立了关联的作业项目是否存在(步骤S64)。在事例6中，该作业项目不存在(步骤S64为“否”)，因此作业管理装置108使监视器30a显示“对于装配机10a的项目11、对于装配机10b的项目11”，并使监视器26a及扬声器28a显示/广播对装配机10a应实施的作业项目不存在这一情况(步骤S68)。由此，作业者O2能够获知虽然能够对装配机10c实施的作业项目不存在但是能够对装配机10a、10b实施的作业项目存在这一情况。因此，作业者O2能够向装配机10a或10b移动而实施作业。

当步骤S68结束时，作业管理装置108判断支援请求输入部158是否被输入了支援请求(步骤S74)。作业管理装置108在未接收到支援请求被输入这一情况的情况下(步骤S74为“否”)，进入步骤S84。另一方面，作业者O2对装配机10c实施项目11(难度B)，当在该实施中向支援请求输入部158c输入了支援请求时(步骤S74为“是”)，作业管理装置108判断与输入了支援请求的作业者O2建立等级的难度C是否为需要支援的作业项目即项目11的难度以上(步骤S76)。在事例6中，作业者O2的难度C小于项目11的难度B(步骤S76为“否”)，因此作业管理装置108判断为不适当的支援请求，不进行支援的指示，进入步骤S84。

作业管理装置8以与事例5的步骤S84～步骤S90同样的次序进行动作(步骤S84～步骤S90)。具体而言，在作业者O2对装配机10c实施了项目11的情况下，与由脸部认证处理部48识别出的作业者O2建立等级的难度C小于在作业项目存储部46中与装配机10c的项目11建立关联而存储的难度B(步骤S86为“否”)，因此更新部152不更新作业项目组(步骤S90)，返回步骤S52。根据该结构，也能够使作业项目由担当该作业项目的实施的作业者可靠地实施。

以上，详细地说明了本说明书公开的技术的实施例，但是这只不过是例示，本说明书公开的半导体装置包括对上述的实施例进行了各种变形、变更的结构。

例如，脸部认证传感器24在各装配机10各设置1个，但是并不局限于该结构，脸部认证传感器24也可以对应2台相邻的装配机10而配置1个。在这种情况下，脸部认证传感器24的检测范围优选扩及到2台相邻的装配机10的附近。而且，可以取代脸部认证传感器24而使用RF标记，也可以使用指纹认证或虹膜认证等生物体认证。而且，监视器26、扬声器28、监视器30可以不设置于装配机10，例如，可以配置在装配机10的附近。而且，监视器30可以是在电子元件装配线设置仅1台的结构。而且，作业管理装置8可以是具备监视器26和扬声器28中的仅一方的结构。而且，如果是不对作业者指示已结束的作业项目的结构，则作业管理装置8可以不具备更新部52。而且，作业管理装置8可以不具备监视器30，也可以不具备作业项目追加部54。

另外，可以是多个作业者对1个装配机10进行作业。在这种情况下，仅通过作业者进入到脸部认证传感器24的检测范围来对该作业者指示能够实施的作业项目，因此能够容易地进行作业者的切换处理。作业者自身不需要切换监视器的显示画面，能够缩短作业时间。

另外，在对作业者指示作业项目时，可以取代监视器26、扬声器28而使用耳机、智能电话或收发机等进行指示。而且，可以对作业项目设定优先度，监视器26或扬声器28按照优先度顺序来指示作业项目。

另外，作业者能够实施的全部的作业项目可以取代由监视器30显示而通过印刷机向纸制介质印刷。而且，可以在印刷机设置脸部认证相机24等作业者检测部，并将该印刷机设置于制造现场的入口。根据该结构，在作业者通过现场的入口时，印刷出记载有该作业者能够实施的全部的作业项目的纸。由此，作业者能够掌握作业的进展状况。

另外，在实施例2中，作业项目存储部146的各作业项目与作业项目的难度A～C和实施作业项目的装配机10的种类建立关联而存储，但是并不局限于该结构。例如，作业项目存储部146的各作业项目可以是仅与作业项目的难度A～C建立关联而存储的结构。

以上，详细地说明了本发明的具体例，但是这只不过是例示，没有限定要求权利的范围。要求权利的范围记载的技术包括对于以上例示的具体例进行了各种变形、变更的结构。而且，本说明书或附图说明的技术要素单独地或者通过各种组合而发挥技术上的有用性，没有限定为申请时权利要求书记载的组合。而且，本说明书或附图例示的技术是同时实现多个目的的技术，实现其中的一个目的自身就具有技术上的有用性。

Claims (11)

1.一种作业管理装置，对具有将电子元件向基板装配的多个装配机的电子元件装配线进行管理，所述作业管理装置具备：

作业者信息存储部，存储在所述电子元件装配线上进行作业的多个作业者的作业者信息；

作业项目存储部，存储在所述电子元件装配线上由所述多个作业者实施的作业项目组；

多个作业者检测部，设置在所述电子元件装配线的多个部位；及

一个或多个作业指示部，对所述多个作业者中的任一个作业者进行指示，以使其对从所述作业项目存储部选择出的作业项目进行作业，

所述作业者检测部检测位于设置有该作业者检测部的部位的附近的作业者，

在所述作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于所述作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于所述作业项目存储部的所述作业项目组中包含一个或多个由该作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，所述作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。

2.根据权利要求1所述的作业管理装置，其中，

所述多个装配机构成为，检测所述作业项目组中的作业项目已结束这一情况，并将作业项目已结束这一情况向所述作业管理装置发送，

所述作业管理装置还具备更新部，当从所述装配机接收到作业项目已结束这一情况时，该更新部从所述作业项目存储部的作业项目组删除已结束的作业项目，而对所述作业项目组进行更新。

3.根据权利要求1或2所述的作业管理装置，其中，

在所述作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于所述作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于所述作业项目存储部的所述作业项目组中不包含由该作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，所述作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示应进行作业的作业项目不存在这一情况。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业管理装置，其中，

所述多个装配机构成为将所述电子元件向所述基板的实际装配量发送给所述作业管理装置，

所述作业管理装置还具备作业项目追加部，该作业项目追加部基于从所述多个装配机发送的所述实际装配量，而向作业项目存储部追加该装配机所需的作业项目。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的作业管理装置，其中，

所述多个作业者检测部的每一个作业者检测部与设置有该作业者检测部的位置的附近的一个或多个装配机建立关联，

在所述作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于所述作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于所述作业项目存储部的所述作业项目组中包含一个或多个针对与该作业者检测部建立了关联的装配机且由该作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，所述作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的作业管理装置，其中，

所述多个装配机构成为，检测所述作业项目组中的作业项目已结束这一情况，并将作业项目已结束这一情况向所述作业管理装置发送，

所述作业管理装置还具备：

更新部，当从所述装配机接收到作业项目已结束这一情况时，从所述作业项目存储部的作业项目组删除已结束的作业项目，而对所述作业项目组进行更新；及

显示部，在由所述多个作业者检测部中的特定的作业者检测部检测出作业者的情况下，在由所述特定的作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于所述作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于所述作业项目存储部的所述作业项目组中包含一个或多个由所述特定的作业者检测部检测出的作业者能够实施的作业项目时，该显示部将该一个或多个作业项目全部向由所述特定的作业者检测部检测出的作业者显示。

7.根据权利要求1所述的作业管理装置，其中，

在所述作业项目存储部或所述作业者信息存储部中，将所述作业项目组的每一个作业项目与能够实施该作业项目的作业者的所述作业者信息建立关联而存储，

在所述作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于所述作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于所述作业项目存储部的所述作业项目组中包含一个或多个与由该作业者检测部检测出的作业者的所述作业者信息建立关联的作业项目时，所述作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。

8.根据权利要求7所述的作业管理装置，其中，

所述多个装配机构成为，检测所述作业项目组中的作业项目已结束这一情况，将该作业项目已结束这一情况及实施了该作业项目的作业者的作业者信息向所述作业管理装置发送，

所述作业管理装置还具备更新部，

在从所述装配机接收到作业项目已结束这一情况的情况下，基于所述作业者信息，在该作业项目由能够实施该作业项目的作业者进行了作业时，该更新部从所述作业项目存储部删除该作业项目而对所述作业项目组进行更新，而在该作业项目未由能够实施该作业项目的作业者进行作业时，该更新部不从所述作业项目存储部删除该作业项目。

9.根据权利要求1所述的作业管理装置，其中，

所述作业项目组的每一个作业项目根据该作业项目的难度而建立等级，

在所述作业者信息中包含所述多个作业者的每一个作业者能够实施的作业项目的难度，

所述作业项目存储部将所述作业项目与所述难度建立关联而存储，

在所述作业者检测部检测出作业者的情况下，在由该作业者检测部检测出的作业者的作业者信息与存储于所述作业者信息存储部的作业者信息一致、并且在存储于所述作业项目存储部的所述作业项目组中包含一个或多个与对由该作业者检测部检测出的作业者建立了等级的所述难度以下的难度建立了关联的作业项目时，所述作业指示部对由该作业者检测部检测出的作业者指示从该一个或多个作业项目中选择出的一个或多个作业项目。

10.根据权利要求9所述的作业管理装置，其中，

所述多个装配机构成为，检测所述作业项目组中的作业项目已结束这一情况，将该作业项目已结束这一情况及实施了该作业项目的作业者的所述难度向所述作业管理装置发送，

所述作业管理装置还具备更新部，

在从所述装配机接收到作业项目已结束这一情况的情况下，在该作业项目由以能够实施该作业项目的难度以上的难度建立了等级的作业者进行了作业时，该更新部从所述作业项目存储部删除该作业项目而对所述作业项目组进行更新，而在该作业项目由以比能够实施该作业项目的难度小的难度建立了等级的作业者进行了作业时，该更新部不从所述作业项目存储部删除该作业项目。

11.根据权利要求9或10所述的作业管理装置，其中，

所述作业管理装置还具备：

环境地图存储部，存储环境地图，该环境地图记录有在预定的区域配置的所述多个装配机及所述多个作业者检测部的每一个的位置信息；及

支援请求输入部，设置于所述多个装配机的每一个装配机，当在该装配机进行作业的作业者需要支援的情况下，该作业者利用该支援请求输入部输入需要进行支援请求这一情况，

当所述支援请求输入部被输入了支援请求的情况下，所述作业指示部对以需要支援的作业项目的难度以上的难度建立了等级且根据所述环境地图及所述作业者检测部的检测结果判断为距被输入了支援请求的装配机最近的作业者指示去对被输入了支援请求的装配机进行支援这一情况。