KR102632021B1 - 마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 전자 부품의 고유한 부품 식별자를 검출하는 방법 - Google Patents

마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 전자 부품의 고유한 부품 식별자를 검출하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마운팅 머신(10)의 마운팅 프로세스에서 전자 부품들(3)의 고유한 부품 식별자들(4)을 검출하는 방법(100)에 관한 것이며, 이 방법에서 적어도 하나의 마운팅 헤드(8)는 부품 홀더(1)로부터 부품들(3)을 픽업하고, 픽업된 부품들(3)을 인쇄 회로 기판(7)에 장착한다.

Description

마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 전자 부품의 고유한 부품 식별자를 검출하는 방법{METHOD FOR DETECTING UNIQUE COMPONENT IDENTIFIERS OF ELECTRONIC COMPONENTS IN A MOUNTING PROCESS OF A MOUNTING MACHINE}
본 발명은 마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 전자 부품의 고유한 부품 식별자를 검출하는 방법 및 이 방법을 수행하도록 설계된 마운팅 머신에 관한 것이다.
인쇄 회로 기판 상의 전자 부품의 추적 가능성을 보장하기 위해, 마운팅 머신의 마운팅 프로세스의 범주에서, 인쇄 회로 기판에 배치된 전자 부품에 고유한 부품 식별자가 할당되어야 한다. 이는 요즘에는, 부품 홀더에 의해 각각의 부품을 파지하기 전에, 파지하는 동안 또는 파지한 후에, 예를 들어 벨트 형태의 SMD 부품에서, 부품 자체 상의 또는 부품 옆의 부품 홀더 상의 바코드가 판독됨으로써 수행된다. 이 바코드는 부품에 따라 다르며 부품의 고유한 부품 식별자를 나타낸다. 이를 통해, 각각의 부품은 마찬가지로 바코드가 제공될 수 있는 인쇄 회로 기판에 명확히 할당될 수 있다. 마운팅 머신의 인쇄 회로 기판 카메라는 일반적으로 바코드를 판독하는데 사용된다. 그러나 각각의 부품의 바코드의 판독에 의해 마운팅 머신의 장착 성능이 크게 감소한다.
따라서, 본 발명의 과제는 종래 기술의 단점을 적어도 감소시키고, 특히 장착 성능이 가급적 작게 감소하거나 감소하지 않으면서 부품의 추적 가능성을 보장하는, 마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 전자 부품의 고유한 부품 식별자를 검출하는 개선된 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구항들의 대상들에 의해 해결된다. 특히, 상기 과제는 청구항 제 1 항에 따른 방법 및 청구항 제 10 항에 따른 마운팅 머신에 의해 해결된다. 본 발명의 추가 이점들 및 세부사항들은 종속 청구항들, 상세한 설명 및 도면들에 나타난다. 본 발명에 따른 방법과 관련하여 개시되는 특징들 및 세부사항들은 본 발명에 따른 마운팅 머신과 관련하여서도 적용되며 그 반대의 경우도 마찬가지이므로, 본 발명의 개별 양태들에 대한 개시 내용은 항상 서로 참조되거나 참조될 수 있다.
본 발명의 제 1 양태에 따르면, 상기 과제는 마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 전자 부품의 고유한 부품 식별자를 검출하는 방법에 의해 해결된다. 이 방법에서, 적어도 하나의 마운팅 헤드는 부품 홀더로부터 부품을 픽업하고 픽업된 부품을 인쇄 회로 기판에 장착한다. 상기 방법은 다음 단계들을 포함한다:
- 부품 홀더 상의 부품들 중 제 1 부품의 고유한 제 1 물리적 식별자를 판독하는 단계로서, 상기 부품들의 물리적 식별자들은 상기 부품들 상에 및/또는 상기 부품 홀더 상에 배치되는, 상기 판독하는 단계,
- 적어도 하나의 마운팅 헤드의 픽업 시퀀스의 제 1 픽업 프로세스에서 마운팅 헤드에 의해 제 1 부품(그의 판독된 제 1 물리적 식별자 포함)를 픽업하는(그리고 특히, 제 1 부품을 인쇄 회로 기판에 장착하는) 단계,
- 물리적 식별자들을 지정된 순서로 부품 식별자들에 할당하는 지정된 할당 데이터에 기초하여 제 1 부품의 부품 식별자를 검출하는 단계,
- 픽업 시퀀스에서 제 1 픽업 프로세스의 위치 및 상기 할당 데이터의 지정된 순서에서 제 1 물리적 식별자의 위치에서 할당 데이터와 픽업 시퀀스를 동기화하는 단계, 및
- 서로 동기화된 픽업 시퀀스와 할당 데이터를 사용하여, 부품 홀더로부터 픽업되는(그리고 특히, 인쇄 회로 기판에 장착되는) 부품들의 부품 식별자들을 검출하는 단계.
따라서, 본 발명에 따른 방법은 적어도 하나의 마운팅 헤드에 의해 파지되거나 픽업되어 인쇄 회로 기판 상에 배치된 부품들의 고유한 부품 식별자들을 검출할 수 있다. 할당 데이터와 픽업 시퀀스의 동기화 프로세스는 제 1 부품의 부품 식별자를 검출한 후에 그 물리적 식별자의 판독에 의해 추가 부품들의 부품 식별자들도 적어도 하나의 마운팅 헤드의 픽업 시퀀스에 따라 검출될 수 있는 것을 보장한다. 즉, 제 1 부품 이후에 픽업되어 인쇄 회로 기판에 배치된 부품들의 부품 식별자들은 각각 그들에게 할당된 물리적 식별자들이 판독될 필요 없이, 픽업 시퀀스에 의해 결정된 지정된 픽업 또는 장착 순서와 할당 데이터의 동기화에 의해 검출될 수 있다.
이렇게 하면 부품들의 각각의 물리적 식별자가 판독될 필요가 없으며 장착 성능이 각각의 개별 물리적 식별자의 판독으로 인해 저하되지 않는다. 대신, 제 1 부품의 물리적 식별자만 판독되면 되기 때문에 장착 성능이 크게 향상될 수 있다. 이 경우, 제 1 부품은 부품 홀더 내에 포함된 제 1 부품에 해당할 수 있지만, 반드시 그래야 하는 것은 아니다. 제 1 부품을 "제 1"로 지정하는 것은, 기본적으로 픽업 시퀀스에서 제 1 부품의 픽업 프로세스의 위치와 할당 데이터의 지정된 순서에서 제 1 부품의 제 1 물리적 식별자의 위치에서 동기화만 필요하기 때문에, 다른 부품들과의 구별을 위해서만 사용된다. 그럼에도 나중에 더 자세히 설명되는 것처럼 재동기화가 발생할 수 있다. 이는 예를 들어 10개, 20개 또는 그 이상의 부품마다 산발적으로 발생하거나, 부품 손실과 같은 특정 이벤트에 의해 트리거될 수 있다. 본 발명의 바람직한 실시예들의 이들 및 기타 세부사항은 아래에서 더 상세히 설명된다.
방법은 물리적 식별자가 판독되는, 부품 홀더 상의 부품들 중 제 2 부품을 사용한 재동기화 단계를 더 포함할 수 있다. 이것은 위에서 이미 재동기화로 언급되었다. 이 경우, 제 2 부품은 제 1 부품 바로 다음에 오는 부품에 해당하지 않아도 된다. 대신, 제 2 부품은 현재 부품 홀더에 대한 픽업 시퀀스 내에서 뒤따르는 임의의 부품일 수 있다. 전술한 바와 같이, 이것은 주기적으로 또는 다른 방식으로 제공되는 재동기화일 수 있거나 또는 물리적 식별자의 추가 판독을 생략할 수 있게 하는 정확한 동기화, 즉 할당 데이터에 대한 픽업 시퀀스의 할당을 보장하기 위해 단계가 주기적으로 또는 다른 방식으로 반복되거나 실행될 수 있다.
특히, 상기 재동기화는 부품 홀더 상의 이전 부품의 픽업 에러 또는 손실 후에 발생하도록 제공될 수 있다. 따라서 제안된 방법을 사용하면 이러한 에러가 발생한 경우에도 추적 가능성이 보장될 수 있다. 여기서도 부품들의 모든 물리적 식별자를 다시 검출할 필요가 없다. 대신, 이미 언급된 제 2 부품 또는 그의 물리적 식별자의 판독으로 충분한데, 그 이유는 그러면 물리적 식별자와 비교하여 할당 데이터에 의해 지정된 부품 식별자들의 순서에 의해, 픽업 시퀀스에 따라 픽업되는 추가 부품들이 보장될 수 있고, 픽업 시퀀스의 픽업 프로세스들에 따라 정확한 검출이 수행되는 것이 보장되기 때문이다.
방법은 고유한 부품 홀더 식별자를 판독 또는 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다. 부품 홀더 식별자의 판독 또는 검출은 부품들이 부품 홀더 식별자의 범주에서 추적될 수 있게 한다. 따라서 예를 들어 부품 홀더 식별자 각각에 대해 추적 파일이 생성될 수 있다. 또한, 방법은 부품 홀더의 피더의 고유한 피더 식별자를 판독 또는 검출하는 단계를 포함하는 것도 가능하다. 벨트 또는 스트랩 형태의 부품 홀더가 사용되는 경우, 피더는 특히 벨트 컨베이어(소위 피더라고도 함)로 설계될 수 있다.
방법은 인쇄 회로 기판의 식별자를 판독 또는 검출하는 단계를 포함하는 것도 가능하다. 이를 통해, 검출된 부품 식별자가 있는 각각의 부품을 인쇄 회로 기판에 명확하게 할당할 수 있다. 인쇄 회로 기판의 식별자는 예를 들어 바코드일 수 있다.
알려진 방식으로, 부품은 인쇄 회로 기판에 납땜되는 SMD 부품 또는 SMD 구성 요소(SMD: surface-mounted device)일 수 있다. 부품 홀더는 벨트 또는 스트랩(테이프라고도 함)으로 제공될 수 있으며, 상기 벨트 또는 스트랩에는 부품이 배치되거나 수용될 수 있는 구획들(포켓이라고도 함) 또는 오목부들이 있다. 각각의 물리적 식별자들은 이러한 구획들 또는 오목부들 옆에 배치될 수 있다. 이들은 예를 들어 인쇄, 접착, 조각 또는 다른 방식으로 적용될 수 있다. 벨트 또는 스트랩은 롤(릴이라고도 함)에 제공될 수 있다.
또한, 물리적 식별자는 바코드 및/또는 문자열일 수 있다. 예를 들어 숫자, 알파벳 문자, 기타 문자 또는 이들의 조합이 문자열로 간주될 수 있다. 예를 들어, 부품에 대해 1, 2, 3 등의 물리적 식별자의 연속적인 번호 매기기가 가능하다. 바코드 형태의 물리적 식별자는 예를 들어 바코드 또는 QR 코드일 수 있다.
끝으로, 부품 홀더로부터 픽업되어 인쇄 회로 기판에 장착된 부품들의 부품 식별자들은 추적 파일의 생성에 의해 검출될 수 있다. 이렇게 생성된 추적 파일은 나중에 부품 등의 결함이 발견되면 인쇄 회로 기판까지 간단하게 추적할 수 있게 하고 인쇄 회로 기판이나 이를 장착한 장치의 리콜을 용이하게 한다.
본 발명의 제 2 양태에 따르면, 서두에 언급된 과제는 적어도 하나의 마운팅 헤드, 전자 부품들이 있는 부품 홀더용 피더, 부품들 상에서 및/또는 부품 홀더 상에서 부품들의 고유한 물리적 식별자들을 판독하기 위한 판독 유닛, 및 마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 전자 부품들의 고유한 부품 식별자들을 검출하기 위한 검출 유닛을 포함하는 마운팅 머신으로서, 본 발명의 제 1 양태에 따른 방법을 수행하도록 설계된 마운팅 머신에 의해 해결된다.
판독 유닛은 광학 카메라 유닛, 특히 인쇄 회로 기판 카메라, 및 물리적 식별자의 광학적 검출 및 추가 처리를 위해 상기 물리적 식별자의 후속 평가 또는 판독을 가능하게 하는 해당 컴퓨터 유닛, 특히 CPU로 구성될 수 있다. 이와 관련하여 판독은 물리적 식별자를 컴퓨터 기술로 해독하거나 인식하는 프로세스로 이해된다. 이것은 해당 카메라 유닛에 의한 물리적 식별자의 사전 검출, 특히 광학 검출을 필요로 한다. 따라서, 본 발명의 제 1 양태에 따른 방법은 물리적 식별자를 판독하기 전에 물리적 식별자의 이미지를 광학적으로 캡처하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 제 1 양태에 따른 방법을 수행하기 위해, 마운팅 머신은 방법의 단계들을 수행하거나 제어하도록 설계된 제어 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따라 이하에서 더 상세히 설명된다. 구조적인 세부 사항을 포함하여 청구범위, 상세한 설명 또는 도면에 나타난 모든 특징들은 그 자체로 그리고 다양한 조합으로 본 발명에 필수적일 수 있다.
도 1은 부품 홀더를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 마운팅 머신의 개략도이다.
도 2는 도 1의 부품 홀더의 할당 데이터와 도 1의 마운팅 머신의 마운팅 헤드의 픽업 시퀀스 간의 동기화 프로세스의 개략도이다.
도 3은 도 2의 도시 및 재동기화 프로세스를 포함하는 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법의 순서의 개략도이다.
동일한 기능 및 작용을 갖는 요소들은 도 1 내지 도 4에서 각각 동일한 도면 부호로 표시된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 마운팅 머신(10)을 도시한다. 마운팅 머신(10)에는 다수의 세그먼트들(9)이 있는 마운팅 헤드(8)가 있으며, 상기 세그먼트들(9)에 해당 픽업 수단(도시되지 않음), 특히 피펫은 부품 홀더(1)의 부품(3)를 픽업하여 인쇄 회로 기판(7)이 배치된 장착 영역으로 가져오기 위해 부착될 수 있다. 장착 영역에서, 부품들(3)이 마운팅 헤드(8)에 의해 인쇄 회로 기판(7)에 장착된다.
마운팅 머신(10)은 또한 전자 부품(3)이 있는 부품 홀더(1)를 공급하도록 설계된 피더 또는 피딩 유닛(미도시)을 포함한다. 특히, 부품 홀더(1)는 롤(미도시)에 감겨 제공되고 여기에서 벨트 컨베이어로 설계된 피더에 의해 마운팅 헤드(8)의 픽업 영역으로 이동되는 벨트(1)로 설계된다. 마운팅 헤드(8)의 세그먼트들(9) 또는 피펫들은 상기 픽업 영역에서 부품들(3)을 픽업할 수 있다. 부품들(3)은 본 경우에 벨트(1)를 따라 서로 이격되어 벨트(1)의 해당 포켓(미도시)에 위치되는 SMD 부품들(3)로서 설계된다. 포켓 옆에는 각각 고유한 2차원 물리적 식별자들(5)이 있으며, 이들은 여기서 예를 들어 바코드, 특히 QR 코드의 형태로 도시되어 있다. 고유하다는 것은 각각의 부품(3)에 대해 이 부품(3) 또는 이 부품(3)에 할당된 고유한 부품 식별자(4)에 대해 추론을 내릴 수 있도록 하는 고유한 또는 독특한 물리적 식별자(5)가 있음을 의미한다. 부품 식별자들(4)은 이와 관련하여 고유하며 벨트(1) 내의 각각의 부품(3)이 추론될 수 있게 한다.
단지 도 4의 방법(100)의 추가 설명을 단순화하기 위해, QR 코드 옆에 표시되고 QR 코드 대신 물리적 식별자(5)를 나타내는 소문자를 대표적인 예로 아래에서 설명한다. 도 1의 QR 코드와 달리, 소문자는 벨트(1) 상에 또는 옆에 실제로 존재하지 않지만 여기에는 이해를 돕기 위해서만 도시되어 있다. 또한, 여기서는 순전히 대문자의 형태로 제공되지만 숫자, 문자, 이들의 조합 또는 다른 문자 등으로 표현될 수도 있는 고유한 부품 식별자들(4)은 도 1에 이해를 돕기 위해서만 도시되어 있다. 물리적 식별자들(5)과는 달리 부품 식별자들(4)은 벨트(1) 및 부품(3)에 보이지 않거나 부착되지 않는다. 대신, 부품 식별자들(4)은 특히 마운팅 머신(10)의 컴퓨터 유닛(미도시)에 데이터 레코드로서 저장될 수 있는 데이터이다.
물리적 식별자들(5)은 예를 들어 마운팅 헤드(8) 상에 배치될 수 있는 광학 카메라 유닛(미도시)에 의해 각각 검출될 수 있다. 그 다음에, 이러한 방식으로 기록된 물리적 식별자(5)의 이미지는 마운팅 머신(10)의 판독 유닛(미도시)에 의해 각각 판독될 수 있다.
원칙적으로, 인쇄 회로 기판(7)에 장착되는 부품(3)을 추적할 수 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 광학 카메라 유닛을 사용하여 부품(3) 옆의 물리적 식별자(5)를 마운팅 헤드(8)에 의해 부품을 픽업하기 전, 도중 또는 후에 검출하고 마운팅 머신(10)의 컴퓨터 유닛(미도시)를 사용하여 판독할 수 있다. 그러면, 이제 부품(3)에 할당될 수 있는 부품(3)의 고유한 부품 식별자(4)가 물리적 식별자(5)로부터 결정된다. 이를 위해, 추적 파일(미도시)이 생성되어 컴퓨터 유닛, 특히 그 메모리 유닛에 저장될 수 있다.
이 절차의 문제점은 픽업된 각각의 부품(3)에 대해 관련 물리적 식별자(5) 또는 그 옆에 배치된(또는 부품(3) 자체에 배치된) 물리적 식별자(5)가 검출되고 판독되어야 한다는 것이다. 이것은 마운팅 머신(10)의 장착 성능 저하, 즉 인쇄 회로 기판(7)에 규정된 시간 내에 장착되는 부품(3)의 수의 손실을 야기한다.
높은 장착 성능을 얻고 또한 추적 가능성을 보장하기 위해, 여기서는 다른 방법(100)이 제안된다. 이 방법은 도 4에서 방법 단계(101, 102, 103, 104, 105)를 기반으로 개략적으로 도시되고 다음에서 도 2 및 도 3을 참고하여 더 상세히 설명된다.
도 2는 도 1의 벨트(1)의 할당 데이터(11)를 도시한다. 할당 데이터(11)는 벨트(1)의 할당 맵(11) 또는 "테이프-맵"(tape-map; 11)이라고도 할 수 있다. 벨트(1)는 부품 홀더 식별자(2) 또는 벨트 식별자(2)를 갖는다. 이것은 벨트(1) 상에 물리적으로 존재할 수 있고 방법(100)의 도시되지 않은 방법 단계에서 검출 및 판독될 수 있다. 할당 데이터(11)는 이 벨트 식별자(2)와 연관된다. 할당 데이터(11)는 컴퓨터 유닛 또는 메모리 유닛에 있을 수 있거나 벨트 식별자(2)의 판독 시 로드될 수 있다.
할당 데이터(11)는 지정된 순서, 즉 벨트(1) 상의 부품들(3)의 연속 순서로 물리적 식별자(5)를 고유한 부품 식별자(4)에 할당한다. 알 수 있는 바와 같이, 할당 데이터(11)는 본 경우에 할당 테이블(11)의 형태로 구성된다. 이 경우, 각각의 물리적 식별자(5), 예를 들어 "o"(또는 여기서는 예를 들어 소문자 "o"로 표시된 관련 QR 코드)에는 부품 식별자(4), 예를 들어 "o"에 대한 "A"가 할당된다. 이것은 할당 데이터(11)의 지정된 순서에 따라 계속된다. 따라서 제 1 부품(3)은 할당 데이터(11)에 따라 부품 식별자(4)"A"에 할당될 수 있는 물리적 식별자(5)"o"를 갖는다. 할당 테이블(11)에서 볼 수 있듯이, 이 할당은 벨트(1) 상의 부품들(3)의 배치를 따르는 지정된 순서로 계속된다.
마운팅 헤드(8)는 인쇄 회로 기판(7)에 장착하기 위한 개별 부품들(3)을 픽업하는 픽업 시퀀스(6)를 갖는다. 픽업 시퀀스(6)에서 알 수 있듯이, 여기에서는 예를 들어 연속적으로 번호가 매겨진다.
이제, 도 4의 방법(100)에 의해, 제 1 방법 단계(101)에서 벨트(1) 상의 부품들(3) 중 제 1 부품(3)의 고유한 제 1 물리적 식별자(5)가 판독된다. 이것은 여기서 "o"이다.
제 2 방법 단계(102)에서, 제 1 부품(3)이 픽업 시퀀스(6)의 제 1 픽업 프로세스 "1"에서 픽업되어 인쇄 회로 기판(7)에 장착된다.
제 3 방법 단계(103)에서, 픽업 프로세스 "1" 전에, 도중에 또는 후에, 할당 데이터(11)를 사용하여 제 1 부품의 부품 식별자(4)"A"가 검출된다.
그러나 제 3 방법 단계(103) 후에, 각각의 추가 부품(3)의 각각의 물리적 식별자(5)는 더 이상 판독되지 않으며, 대신에 제 4 방법 단계(104)에서 픽업 시퀀스(6)가 픽업 시퀀스(6)에서 제 1 픽업 프로세스 "1"의 위치 및 할당 데이터(11)의 지정된 순서에서 제 1 물리적 식별자(5)의 위치에서 할당 데이터(11)와 동기화된다. 이 동기화는 도 2에서 타원형으로 표현된다.
상기 동기화에 의해, 이제 제 5 방법 단계(105)에서, 마운팅 헤드(8)의 후속 픽업 프로세스들에서 픽업 프로세스들 "2", "3" 등은 물리적 식별자(5)가 각각 판독될 필요 없이, 할당 데이터(11)에 기반하여 물리적 식별자(5) 및 그에 따라 부품 식별자(4)에 할당될 수 있다. 즉, 부품들(3)의 부품 식별자들(4)은 서로 동기화된 픽업 시퀀스(6) 및 할당 데이터(11)를 사용하여 검출될 수 있다.
도 3은 제 5 픽업 프로세스 "5" 및 벨트(1) 상의 관련 부품(3)의 물리적 식별자(5)"s"의 위치에서 추가 동기화 또는 재동기화와 함께 도 2를 도시한다. 이것은 예를 들어 부품(3)이 이전에, 즉 픽업 프로세스 "4" 에서 분실된 경우에 수행될 수 있다.
1: 부품 홀더, 벨트
2: 부품 홀더 식별자, 벨트 식별자
3: 전자 부품
4: 고유한 부품 식별자
5: 고유한 물리적 식별자
6: 픽업 시퀀스
7: 인쇄 회로 기판
8: 마운팅 헤드
9: 세그먼트
10: 마운팅 머신
11: 할당 데이터, 할당 테이블
100: 방법
101...105: 방법 단계

Claims (10)

  1. 마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 전자 부품들의 고유한 부품 식별자들을 검출하는 방법으로서, 적어도 하나의 마운팅 헤드는 부품 홀더로부터 상기 전자 부품들을 픽업하고 픽업한 상기 전자 부품들을 인쇄 회로 기판에 장착하고, 상기 방법은
    - 상기 부품 홀더 상의 상기 전자 부품들 중 제 1 전자 부품의 고유한 제 1 물리적 식별자를 판독하는 단계로서, 상기 제1 전자 부품의 물리적 식별자는 상기 전자 부품들 및/또는 상기 부품 홀더들 상에 배치되는, 상기 판독하는 단계,
    - 상기 적어도 하나의 마운팅 헤드의 픽업 시퀀스의 제 1 픽업 프로세스에서 상기 마운팅 헤드에 의해 상기 제 1 전자 부품을 픽업하는 단계,
    - 상기 물리적 식별자들을 지정된 순서로 상기 부품 식별자들에 할당하는 지정된 할당 데이터에 기초하여 상기 제 1 전자 부품의 부품 식별자들을 검출하는 단계,
    - 상기 픽업 시퀀스에서 상기 제 1 픽업 프로세스의 위치와 상기 할당 데이터의 지정된 순서에서 상기 제 1 물리적 식별자의 위치에서 상기 할당 데이터와 상기 픽업 시퀀스를 동기화하는 단계, 및
    - 서로 동기화된 상기 픽업 시퀀스와 상기 할당 데이터를 사용하여, 상기 부품 홀더로부터 픽업된 상기 전자 부품들의 부품 식별자들을 검출하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은 상기 부품 홀더 상의 상기 전자 부품들의 제 2 전자 부품을 사용한 재동기화 단계를 더 포함하고, 상기 제 2 전자 부품의 물리적 식별자들이 판독되는, 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 재동기화는 상기 제 2 전자 부품 이전에 상기 마운팅 헤드에 의해 상기 부품 홀더로부터 픽업된 이전 부품의 픽업 에러 또는 분실 후에 발생하는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은 고유한 부품 홀더 식별자를 판독 또는 검출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 방법은 상기 인쇄 회로 기판의 식별자를 판독 또는 검출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 부품 홀더는 상기 전자 부품들이 수용되는 구획들을 갖는 벨트인, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 전자 부품들의 물리적 식별자들은 각각 상기 구획들 옆에 배치되는, 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 물리적 식별자들을 포함하는 상기 물리적 식별자들은 바코드, 또는 문자열, 또는 바코드와 문자열 양자인, 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 부품 홀더로부터 픽업되어 상기 인쇄 회로 기판에 장착되는 상기 전자 부품들의 부품 식별자들의 검출은 추적 파일의 생성에 의해 발생하는, 방법.
  10. 적어도 하나의 마운팅 헤드, 전자 부품들을 갖는 부품 홀더용 피더, 상기 전자 부품들 및/또는 상기 부품 홀더 상의 상기 전자 부품들의 고유한 물리적 식별자들을 판독하기 위한 판독 유닛, 및 마운팅 머신의 마운팅 프로세스에서 상기 전자 부품들의 고유한 부품 식별자들을 검출하기 위한 검출 유닛을 포함하는 마운팅 머신으로서,
    상기 마운팅 머신은 제 1 항에 따른 방법을 수행하도록 설계되는, 마운팅 머신.
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