JP6556754B2

JP6556754B2 - 作業管理装置

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Publication number: JP6556754B2
Application number: JP2016562182A
Authority: JP
Inventors: 仁志小林; 加古　純一; 純一加古; 義光石井; 和樹岩田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-12-05
Filing date: 2014-12-05
Publication date: 2019-08-07
Anticipated expiration: 2034-12-05
Also published as: CN107003659B; EP3229091B1; EP3229091A4; CN107003659A; US20170261968A1; EP3229091A1; WO2016088266A1; US10591907B2; JPWO2016088266A1

Description

本明細書に開示する技術は、作業管理装置に関する。

特開２００７−３３５７１１号公報には、電子部品を基板に装着する装着機を制御する制御装置が開示されている。この制御装置は、作業者のＩＤを入力するＩＤ入力手段と、作業者が装着機に対して行う作業項目を入力する作業入力手段と、当該作業項目の作業手順を表示する表示手段を有する。作業者が装着機に対して作業を行う際は、当該作業者が、制御装置のＩＤ入力手段で自身のＩＤを入力すると共に、作業入力手段でこれから行う作業項目を入力する。制御装置は、作業者のＩＤ及び作業項目が入力されると、当該作業項目の作業手順を、当該作業者のレベルに応じた詳しさで表示手段に表示する。この構成によると、作業者のレベルが低い場合は制御装置が細かな作業手順を表示することで作業ミスを低減でき、作業者のレベルが高い場合は制御装置が簡易な作業手順を表示することで作業効率を向上させることができる。

しかしながら、上述した制御装置では、作業者自身がこれから行う作業項目を入力する必要がある。このため、作業者は、装着機に対して行う一連の作業項目を自分自身で管理し、次に行うべき作業項目を自分自身で選択する必要がある。また、作業項目を入力する時間がロスとなり、作業効率が低下する。

本明細書では、装着機に対して作業を行う作業者にかかる負担を軽減すると共に、従来よりも作業効率を向上できる技術を提供する。

本明細書が開示する作業管理装置は、電子部品を基板に装着する複数の装着機を有する電子部品装着ラインを管理する。この作業管理装置は、作業者情報記憶部と、作業項目記憶部と、複数の作業者検出部と、１又は複数の作業指示部を備える。作業者情報記憶部は、電子部品装着ラインで作業する複数の作業者の作業者情報を記憶する。作業項目記憶部は、電子部品装着ラインで複数の作業者によって実施されることになる作業項目群を記憶する。作業者検出部は、電子部品装着ラインの複数箇所に設置される。作業指示部は、複数の作業者の中のいずれかの作業者に、作業項目記憶部から選択された作業項目を作業するよう指示する。作業者検出部は、当該作業者検出部が設置された箇所の近傍に位置する作業者を検出する。作業指示部は、作業者検出部が作業者を検出した場合に、当該作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報が作業者情報記憶部に記憶されている作業者情報と一致し、かつ、作業項目記憶部に記憶されている作業項目群の中に当該作業者検出部によって検出された作業者に実施可能な作業項目が１又は複数含まれているときに、その１又は複数の作業項目から選択した１又は複数の作業項目を当該作業者検出部によって検出された作業者に対して指示する。なお、作業者検出部及び作業指示部は、物理的には装着機に設置されていてもよい。

上記の作業管理装置は、作業者検出部が検出した作業者に実施可能な作業項目が１又は複数ある場合は、作業指示部が、その中から選択した１又は複数の作業項目を当該作業者に対して指示する。このため、作業者は作業指示部の指示に従って作業すればよく、自ら次に行うべき作業項目を選択する必要がない。従って、作業者にかかる負担が軽減する。また、作業項目を入力する必要がないため、その分作業効率が上昇する。

実施例１の作業管理装置と、作業管理装置が管理する電子部品装着ラインを模式的に示す図。実施例１の装着機の構成を模式的に示す側面図。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における縦断面図。作業管理装置の構成を示すブロック図。実施例１の作業者情報記憶部に記憶されている情報を示す図。実施例１の作業項目記憶部に記憶されている情報を示す図。更新部により更新された作業項目記憶部に記憶されている情報を示す図。作業項目追加部により作業項目が追加された作業項目記憶部に記憶されている情報を示す図。作業管理装置の動作の流れを示すフローチャート（その１）。作業管理装置の動作の流れを示すフローチャート（その２）。作業管理装置の作業項目追加部の動作の流れを示すフローチャート。実施例２の作業者情報記憶部に記憶されている情報を示す図。実施例２の作業項目記憶部に記憶されている情報を示す図。実施例２の作業管理装置と、作業管理装置が管理する電子部品装着ラインに位置する作業者を模式的に示す図。作業管理装置の構成を示すブロック図。環境地図記憶部に記憶されている環境地図を示す図。作業管理装置の動作の流れを示すフローチャート（その１）。作業管理装置の動作の流れを示すフローチャート（その２）。

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。

本明細書が開示する作業管理装置では、複数の装着機が、作業項目群中の作業項目が終了したことを検出して、作業項目が終了したことを作業管理装置に送信するように構成されていてもよい。作業管理装置は、装着機から作業項目が終了したことを受信すると、作業項目記憶部の作業項目群から終了した作業項目を削除して、作業項目群を更新する更新部をさらに備えていてもよい。この構成によると、作業項目記憶部には、未実施又は実施中の作業項目のみが記憶されることになる。このため、作業指示部が作業者に対して既に終了した作業項目を指示することがなくなり、効率的に作業を進めることができる。また、作業者自身が終了した作業項目を削除しなくても済むため、作業項目の削除に要する手間が不要となり、作業時間を短縮できる。

本明細書が開示する作業管理装置では、作業指示部が、作業者検出部が作業者を検出した場合に、当該作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報が作業者情報記憶部に記憶されている作業者情報と一致し、かつ、作業項目記憶部に記憶されている作業項目群の中に当該作業者検出部によって検出された作業者が実施可能な作業項目が含まれていないときは、当該作業者検出部によって検出された作業者に対して、作業すべき作業項目がないことを指示してもよい。この構成によると、作業者が実施可能な作業項目がない場合は、作業者は、電子部品装着ラインで作業すべき作業項目がないことを明確に知ることができる。

本明細書が開示する作業管理装置では、複数の装着機が、電子部品の基板への装着実績を作業管理装置に送信するように構成されていてもよい。作業管理装置は、複数の装着機から送信される装着実績に基づいて、当該装着機で必要となる作業項目を作業項目記憶部に追加する作業項目追加部をさらに備えていてもよい。この構成によると、作業項目追加部は、装着実績に基づいて各装着機で近い将来に必要となる作業項目を予測して当該作業項目を作業項目記憶部に追加することができる。このため、作業者は当該作業項目に係る作業を予め準備しておくことが可能となり、作業を滞りなく円滑に進めることができる。

本明細書が開示する作業管理装置では、複数の作業者検出部のそれぞれは、当該作業者検出部が設置された位置の近傍の１又は複数の装着機と関連付けられていてもよい。作業指示部は、作業者検出部が作業者を検出した場合に、当該作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報が作業者情報記憶部に記憶されている作業者情報と一致し、かつ、作業項目記憶部に記憶されている作業項目群の中に当該作業者検出部に関連付けられた装着機に対する作業項目であって、当該作業者検出部によって検出された作業者に実施可能な作業項目が１又は複数含まれているときに、その１又は複数の作業項目から選択した１又は複数の作業項目を当該作業者検出部によって検出された作業者に対して指示してもよい。この構成によると、作業者検出部は、その近傍の１又は複数の装着機と関連付けられており、当該作業者検出部が検出した作業者に、当該１又は複数の装着機に対して実施可能な作業項目がある場合は、作業指示部が、その中から選択した作業項目を当該作業者に対して指示する。このため、当該作業者は、自身の近傍に位置する装着機に対して作業を行うことになる。従って、作業者の装着機までの移動距離が短くなり、作業者が指示を受けてから作業を開始するまでの時間を短縮でき、作業効率を向上できる。

本明細書が開示する作業管理装置では、複数の装着機が、作業項目群中の作業項目が終了したことを検出して、作業項目が終了したことを作業管理装置に送信するように構成されていてもよい。作業管理装置は、装着機から作業項目が終了したことを受信すると、作業項目記憶部の作業項目群から終了した作業項目を削除して、作業項目群を更新する更新部と、複数の作業者検出部の中の特定の作業者検出部によって作業者が検出された場合に、特定の作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報が作業者情報記憶部に記憶されている作業者情報と一致し、かつ、作業項目記憶部に記憶されている作業項目群の中に特定の作業者検出部によって検出された作業者に実施可能な作業項目が１又は複数含まれているときに、その１又は複数の作業項目の全てを特定の作業者検出部によって検出された作業者に表示する表示部と、をさらに備えていてもよい。この構成によると、作業者は、当該作業者がこれから実施可能な作業項目の全てを表示部において確認することができる。このため、作業の進捗状況を把握したり、全作業の終了時刻を予測したりすることができる。なお、表示部は、物理的には装着機に設置されていてもよい。

本明細書が開示する作業管理装置では、作業項目記憶部又は作業者情報記憶部において、作業項目群のそれぞれの作業項目と、当該作業項目を実施可能な作業者の作業者情報とが関連付けて記憶されていてもよい。作業指示部は、作業者検出部が作業者を検出した場合に、当該作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報が作業者情報記憶部に記憶されている作業者情報と一致し、かつ、作業項目記憶部に記憶されている作業項目群の中に当該作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報と関連付けられている作業項目が１又は複数含まれているときに、その１又は複数の作業項目から選択した１又は複数の作業項目を当該作業者検出部によって検出された作業者に対して指示してもよい。この構成によると、作業項目記憶部又は作業者情報記憶部において、作業項目と、当該作業項目を実施可能な作業者の作業者情報とが関連付けて記憶されているため、作業管理装置は、作業項目記憶部から、作業者が実施可能な作業項目を適切に抽出することができる。

本明細書が開示する作業管理装置では、複数の装着機が、作業項目群中の作業項目が終了したことを検出して、当該作業項目が終了したこと、及び、当該作業項目を実施した作業者の作業者情報を作業管理装置に送信するように構成されていてもよい。作業管理装置は、装着機から作業項目が終了したことを受信した場合に、作業者情報に基づいて、当該作業項目が当該作業項目を実施可能な作業者によって作業されているときは、作業項目記憶部から当該作業項目を削除して作業項目群を更新する一方、当該作業項目が当該作業項目を実施可能な作業者によって作業されていないときは、作業項目記憶部から当該作業項目を削除しない更新部をさらに備えていてもよい。この構成によると、更新部は、作業項目が、当該作業項目を実施可能な作業者によって実施されるまでは、作業項目記憶部から当該作業項目を削除しない。このため、全ての作業項目が、各作業項目を実施可能な作業者によって実施されることが可能となり、作業ミスを低減することが可能となる。

本明細書が開示する作業管理装置では、作業項目群の作業項目のそれぞれは、当該作業項目の難易度に応じてランク付けされており、作業者情報には、複数の作業者のそれぞれが実施可能な作業項目の難易度が含まれていてもよい。作業項目記憶部は、作業項目を難易度と関連付けて記憶しており、作業指示部は、作業者検出部が作業者を検出した場合に、当該作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報が作業者情報記憶部に記憶されている作業者情報と一致し、かつ、作業項目記憶部に記憶されている作業項目群の中に当該作業者検出部によって検出された作業者にランク付けされた難易度以下の難易度と関連付けられた作業項目が１又は複数含まれているときに、その１又は複数の作業項目から選択した１又は複数の作業項目を当該作業者検出部によって検出された作業者に対して指示してもよい。この構成によると、作業項目記憶部には作業項目が難易度と関連付けて記憶されており、かつ、作業者情報には作業者が実施可能な作業項目の難易度が含まれているため、作業管理装置は、作業項目記憶部から、複数の作業者のそれぞれが実施可能な作業項目を適切に抽出することができる。

本明細書が開示する作業管理装置では、複数の装着機が、作業項目群中の作業項目が終了したことを検出して、当該作業項目が終了したこと、及び、当該作業項目を実施した作業者の難易度を作業管理装置に送信するように構成されていてもよい。作業管理装置は、装着機から作業項目が終了したことを受信した場合に、当該作業項目が当該作業項目を実施可能な難易度以上でランク付けされた作業者によって作業されているときは、作業項目記憶部から当該作業項目を削除して作業項目群を更新する一方、当該作業項目が当該作業項目を実施可能な難易度未満でランク付けされた作業者によって作業されているときは、作業項目記憶部から当該作業項目を削除しない更新部をさらに備えていてもよい。この構成によると、更新部は、作業項目が、当該作業項目を実施可能な難易度以上でランク付けされた作業者によって実施されるまでは、作業項目記憶部から当該作業項目を削除しない。このため、当該作業項目を実施可能な難易度以上でランク付けされた作業者により作業が行われることを担保することができる。

本明細書が開示する作業管理装置は、所定の領域に配置された複数の装着機及び複数の作業者検出部のそれぞれの位置情報が記録された環境地図を記憶する環境地図記憶部と、複数の装着機のそれぞれに設置され、当該装着機で作業している作業者が支援を必要とする場合に、当該作業者が支援要請を必要とすることを入力する支援要請入力部と、をさらに備えていてもよい。作業指示部は、支援要請入力部に支援要請が入力された場合に、支援が必要とされている作業項目の難易度以上でランク付けされた作業者であって、環境地図及び作業者検出部の検出結果から支援要請が入力された装着機に最も近い作業者に対して、支援要請が入力された装着機に支援に行くことを指示してもよい。この構成によると、支援が必要とされる作業項目を実施可能な作業者を素早く検出することができ、作業効率を向上できる。なお、支援要請入力部は、物理的には装着機に設置されていてもよい。

図面を参照して、実施例の作業管理装置８について説明する。図１には、電子部品４（図２、３参照）を搭載した回路基板２（図２、３参照）を製造する電子部品装着ラインＬと、電子部品装着ラインＬを管理する作業管理装置８が示されている。図１に示すように、電子部品装着ラインＬは、電子部品４を回路基板２に装着する４台の装着機１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ）を有する。作業管理装置８と各装着機１０は通信可能に接続されている。電子部品装着ラインＬには複数の作業者が配備されており、各作業者は各装着機１０に対して様々な作業項目を実施する。なお、電子部品装着ラインＬは、通常、はんだ印刷機や基板検査機といった他の基板作業機も有するが、図１ではこれらの図示を省略している。

図２、３を参照して、装着機１０について説明する。装着機１０ａ〜１０ｄのそれぞれは、複数の部品フィーダ１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６と、ヘッド移動装置１８と、撮像装置３２と、基板コンベア２０と、制御装置２２を備える。また、装着機１０ａ〜１０ｄには、顔認証センサ２４（２４ａ〜２４ｄ）と、モニタ２６（２６ａ〜２６ｄ）及びスピーカ２８（２８ａ〜２８ｄ）と、モニタ３０（３０ａ〜３０ｄ）がそれぞれ設置されている。顔認証センサ２４、モニタ２６及びスピーカ２８、及びモニタ３０は、作業管理装置８が備える部材であるが、本実施例では装着機１０に設置されている。なお、顔認証センサ２４は「作業者検出部」の一例に相当し、モニタ２６及びスピーカ２８は「作業指示部」の一例に相当し、モニタ３０は「表示部」の一例に相当する。

各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ上に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダ、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、又は、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。

装着ヘッド１６は、電子部品４を吸着するノズル６を有する。装着ヘッド１６は、ノズル６をＺ方向（ここでは鉛直方向）に移動可能である。装着ヘッド１６は、部品フィーダ１２から電子部品４をノズル６によって吸着すると共に、ノズル６に吸着された電子部品４を回路基板２上に装着することができる。ヘッド移動装置１８は、部品フィーダ１２と回路基板２との間で装着ヘッド１６及び固定部材２９（後述）を移動させる。一例ではあるが、本実施例のヘッド移動装置１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットであり、移動ベース１８ａに対して装着ヘッド１６が着脱可能に取り付けられている。

撮像装置３２は、固定部材２９により移動ベース１８ａに固定されており、移動ベース１８ａと一体的に移動する。撮像装置３２は、ノズル６に吸着された電子部品４を撮像する。撮像装置３２によって撮像された画像の画像データは、制御装置２２に送信される。基板コンベア２０は、回路基板２の搬入、位置決め、及び搬出を行う装置である。一例ではあるが、本実施例の基板コンベア２０は、一対のベルトコンベアと、回路基板２を下方から支持する支持装置（図示省略）とを有する。

制御装置２２は、ＣＰＵ及びメモリを含むコンピュータを用いて構成されている。制御装置２２は、例えば生産プログラムに基づいて、装着機１０の各部の動作を制御する。また、制御装置２２は、撮像装置３２による撮像画像を画像処理することによって、ノズル６に対する電子部品４の位置及び姿勢を検出し、装着位置の補正量を計算する。
また、制御装置２２は、作業者により装着機１０に対して行われる作業項目が終了したことを検出する。例えば、作業項目が「ノズル６の交換」である場合において作業者がノズル６を交換すると、制御装置２２は、ノズル６の交換が終了したことを検出する。装着機１０は、制御装置２２により作業項目の終了が検出されると、作業項目の終了を作業管理装置８に送信する。
また、制御装置２２は、電子部品４の回路基板２への装着実績を計算する。一例として、制御装置２２は、部品フィーダ１２にセットされている電子部品４が切れるまでの時間（以下、部品切れ時間とも称する）を、部品フィーダ１２毎に計算する。部品切れ時間は、部品フィーダ１２にセットされている電子部品４の個数及び部品フィーダ１２の送り速度から計算される。装着機１０は、各部品フィーダ１２の部品切れ時間を作業管理装置８に送信する。

顔認証センサ２４は、例えばＣＣＤイメージセンサであり、装着機１０の周囲の所定の範囲が検出範囲となるように設定されている。顔認証センサ２４は、この所定の範囲に位置する作業者を検出すると、その作業者の顔を撮像し、顔画像データを作業管理装置８に送信する。顔認証センサ２４は、静止している作業者の顔だけでなく、例えば歩行中の作業者の顔も撮像可能である。

モニタ２６は、顔認証センサ２４で検出された作業者に対し、その作業者が、当該顔認証センサ２４が設置されている装着機１０で実施可能な作業項目がある場合は、その中から選択された作業項目を表示し、一方、実施可能な作業項目がない場合は、実施すべき作業項目がないことを表示する（後述）。スピーカ２８は、モニタ２６に表示される内容を音声で出力する（後述）。

モニタ３０は、顔認証センサ２４で検出された作業者に対し、その作業者が装着機１０ａ〜１０ｄのいずれかの装着機１０において実施可能な作業項目がある場合は、その作業項目の全てを表示する（後述）。

次に、図４を参照して作業管理装置８について説明する。作業管理装置８は、メモリ４０とＣＰＵ４２を含むコンピュータを用いて構成されている。また、作業管理装置８は、顔認証センサ２４、モニタ２６及びスピーカ２８、及びモニタ３０を備えている。本実施例では、これらの部材２４、２６、２８、３０は装着機１０に設置されており（図２参照）、作業管理装置８と通信可能に接続されている。

メモリ４０には顔画像データベース４４と、作業項目記憶部４６が設けられている。顔画像データベース４４は、図５に示すように、電子部品装着ラインＬで作業する作業者の顔画像を作業者の識別情報Ｏ１〜Ｏ４と関連付けて記憶している（以下では、識別情報Ｏｎ（ｎ＝１〜４）を有する作業者を作業者Ｏｎと称する）。顔画像データベース４４には、電子部品装着ラインＬで作業する作業者Ｏ１〜Ｏ４の識別情報及び顔画像が予め登録されている。なお、作業者の識別情報及び顔画像が「作業者情報」の一例に相当し、顔画像データベース４４が「作業者情報記憶部」の一例に相当する。

作業項目記憶部４６は、図６に示すように、装着機１０に対して実施されることになる作業項目群を記憶している。各作業項目には、その作業項目の実施を担当する作業者の識別情報及び顔画像と、その作業項目が実施される装着機１０の種類（１０ａ〜１０ｄ）が関連付けられている。例えば、項目１の作業項目は、装着機１０ａにおいては作業者Ｏ１により実施され、装着機１０ｂにおいては作業者Ｏ２により実施される。作業項目としては、具体的には、「フィーダ保持部１４から部品フィーダ１２ｂ（図３参照）を取り外す」、「フィーダ保持部１４に部品フィーダ１２ｃ（図３参照）をセットする」、「ノズル６を交換する」等が挙げられる。本実施例では、説明をし易くするため、これらの作業項目を項目１、２・・・と表している。なお、作業項目記憶部４６では、各作業項目に、作業者の識別情報と顔画像のいずれか一方のみが関連付けられている構成であってもよい。

メモリ４０には演算プログラムが記憶されており、ＣＰＵ４２が当該演算プログラムを実行することで、ＣＰＵ４２は顔認証処理部４８、作業項目抽出部５０、更新部５２、作業項目追加部５４として機能する。装着機１０に設置される顔認証センサ２４が撮像した顔画像データは、装着機１０から作業管理装置８に送信される。顔認証処理部４８は、顔画像データを解析し、解析した顔画像データを顔画像データベース４４の顔画像と照合し、顔画像データベース４４の中から作業者を識別する。

作業項目抽出部５０は、２段階で作業項目を抽出する。１段階目では、作業項目抽出部５０は、作業項目記憶部４６の作業項目群の中から、顔認証処理部４８において識別された作業者の識別情報及び顔画像と関連付けられている作業項目を抽出する。作業管理装置８は、１段階目の処理で抽出された作業項目の全てを、装着機１０に設置されているモニタ３０に表示させる。一方、作業項目記憶部４６の作業項目群の中に、作業者の識別情報及び顔画像と関連付けられている作業項目がない場合は、作業項目抽出部５０は作業項目を抽出しない。この場合、作業管理装置８は、実施すべき作業項目がないことをモニタ３０に表示させる。

２段階目では、作業項目抽出部５０は、１段階目の処理で抽出した作業項目の中から、作業者を撮像した顔認証カメラ２４が設置されている装着機１０と関連付けられている作業項目をさらに抽出する。作業管理装置８は、２段階目の処理で抽出された作業項目の中から選択した作業項目を、装着機１０に設置されているモニタ２６に表示させ、スピーカ２８からアナウンスさせる。一方、１段階目の処理で抽出した作業項目の中に、作業者を撮像した顔認証カメラ２４が設置されている装着機１０と関連付けられている作業項目がない場合は、作業項目抽出部５０は作業項目を抽出しない。この場合、作業管理装置８は、実施すべき作業項目がないことをモニタ２６に表示させ、スピーカ２８からアナウンスさせる。作業項目記憶部４６は各作業項目を作業者の識別情報及び顔画像と関連付けて記憶しているため、作業項目抽出部５０は、作業項目記憶部４６から、作業者が実施可能な作業項目を正確に抽出することができる。

装着機１０の制御装置２２が作業項目の終了を検出すると、装着機１０はその作業項目の終了を作業管理装置８に送信する。すると、更新部５２は、顔認証処理部４８が識別した作業者の識別情報及び顔画像が、作業項目記憶部４６においてその作業項目と関連付けて記憶されている作業者の識別情報及び顔画像と一致する場合は、作業項目記憶部４６の作業項目群から当該作業項目を削除して作業項目群を更新する。一方、そうでない場合は、更新部５２は、作業項目群を更新しない（即ち、作業項目群から作業項目を削除しない）。

例えば、顔認証センサ２４ａが作業者Ｏ１を検出した場合において、作業管理装置８が装着機１０ａから項目１の終了を受信した場合を考える。この場合、顔認証処理部４８が識別する作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像が、作業項目記憶部４６（図６参照）において項目１及び装着機１０ａと関連付けて記憶されている作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像と一致する。このため、更新部５２は、図７に示すように作業項目群から装着機１０ａと関連付けられた項目１を削除する。一方、顔認証センサ２４ａが作業者Ｏ２を検出した場合において、作業管理装置８が装着機１０ａから項目１の終了を受信した場合を考える。この場合、顔認証処理部４８が識別する作業者Ｏ２の識別情報及び顔画像が、作業項目記憶部４６において項目１及び装着機１０ａと関連付けて記憶されている作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像と一致しないため、更新部５２は、作業項目群から装着機１０ａと関連付けられた項目１を削除しない。

上述したように、制御装置２２は、各部品フィーダ１２にセットされている電子部品４の部品切れ時間を計算する。装着機１０は、その結果を作業管理装置８に送信する。作業項目追加部５４は、各部品フィーダ１２の所要準備時間を記憶している。作業項目追加部５４は、装着機１０から送信される各部品フィーダ１２の部品切れ時間と、対応する部品フィーダ１２の所要準備時間を比較する。部品切れ時間が所要準備時間以下になると、作業項目追加部５４は、間もなく部品切れする部品フィーダ１２を新しい部品フィーダ１２と交換する旨の作業項目を作業項目記憶部４６に追加する。作業項目追加部５４は、各部品フィーダ１２を交換する作業項目と、その作業項目を実施可能な作業者の識別情報及び顔画像とを関連付けるテーブルデータに基づいて、追加する作業項目を、作業者の識別情報及び顔画像と、装着機１０の種類と関連付けて作業項目記憶部４６に追加する。

モニタ２６は、作業項目抽出部５０が２段階目の処理において抽出した作業項目の中から選択された作業項目を作業者に表示する。このため、モニタ２６には、モニタ２６が設置されている装着機１０に関連付けられた作業項目のみが表示される。スピーカ２８は、モニタ２６が表示する作業項目と同一の内容をその作業者にアナウンスする。モニタ２６及びスピーカ２８が出力する作業項目の数は１項目に限られず、２項目以上を出力してもよい。また、作業項目抽出部５０が２段階目の処理において作業項目を抽出しない場合は、モニタ２６は実施すべき作業項目がないことを表示すると共に、スピーカ２８は同一の内容をアナウンスする（例えば、「実施できる作業はありません」等）。

モニタ３０は、作業項目抽出部５０が１段階目の処理において抽出した全ての作業項目を作業者に表示する。このため、モニタ３０には、装着機１０ａ〜１０ｄの種類によらず、作業項目記憶部４６の作業項目群のうち、顔認証センサ２４で検出された（即ち、顔認証処理部４８で識別された）作業者の識別情報及び顔画像と関連付けられている作業項目の全てが表示される。

次に、図９、１０のフローチャートを参照して、以下のケース１からケース３における作業管理装置８の動作について説明する。なお、以下では、作業項目記憶部４６は図６に示す作業項目群を記憶している。

（ケース１：作業者Ｏ１が装着機１０ａに接近する）
作業者Ｏ１が装着機１０ａに接近して顔認証センサ２４ａの検出範囲に入ると、顔認証センサ２４ａが作業者Ｏ１を検出し（ステップＳ２でＹＥＳ）、作業者Ｏ１の顔を撮像する（ステップＳ４）。作業者Ｏ１の顔の顔画像データは顔認証センサ２４ａから作業管理装置８に送信される。次に、作業管理装置８の顔認証処理部４８は、顔画像データベース４４に基づいて作業者Ｏ１を識別する（ステップＳ６）。続いて、作業管理装置８の作業項目抽出部５０は、作業項目記憶部４６に記憶されている作業項目群から、顔画像データベース４４に登録されている作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像と関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ８）。ケース１では、作業項目群の中に、当該作業項目があるため（ステップＳ８のＹＥＳ）、当該作業項目（即ち、装着機１０ａに対する項目１、２及び装着機１０ｃに対する項目１）を抽出する（ステップＳ１０）。

続いて、作業項目抽出部５０は、ステップＳ１０で抽出された作業項目の中から、装着機１０ａ（即ち、作業者Ｏ１を検出した顔認証センサ２４ａが設置されている装着機）と関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ１４）。ケース１では、ステップＳ１０で抽出された作業項目の中に、当該作業項目があるため（ステップＳ１４でＹＥＳ）、当該作業項目（即ち、項目１、２）を抽出する（ステップＳ１６）。続いて、作業管理装置８は、モニタ３０ａに、ステップＳ１０で抽出された全ての作業項目を表示させる（ステップＳ２０）。例えば、作業管理装置８は、モニタ３０ａに「装着機１０ａに対する項目１、装着機１０ａに対する項目２、装着機１０ｃに対する項目１」を表の形態で表示させる。続いて、作業管理装置８は、モニタ２６ａに、ステップＳ１６で抽出された作業項目の中から選択した作業項目（本実施例では項目１とする）を表示させると共に、スピーカ２８ａから項目１をアナウンスさせる（ステップＳ２２）。例えば、作業管理装置８は、スピーカ２８ａに「項目１を実施してください」とアナウンスさせる。

モニタ３０ａにより、作業者Ｏ１は、電子部品装着ラインＬにおいて自身が実施可能な作業項目の全てを確認できる。このため、作業者Ｏ１は、装着機１０ａに対して項目１及び項目２の作業を実施したら、装着機１０ｃに移動して項目１の作業を行えばよいことがわかる。従って、作業者Ｏ１は、どの装着機１０でどのような作業項目を実施すべきか自分自身で管理する必要がなくなり、作業者Ｏ１にかかる負担が軽減する。また、作業者Ｏ１は、作業項目を実施可能な装着機１０の種類を容易に把握できるため、作業項目を実施すべき装着機１０に無駄なく移動でき、作業効率が向上する。
また、作業者Ｏ１は、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａから、装着機１０ａに対して実施可能な作業項目を指示される。作業者Ｏ１を検出した顔認証センサ２４ａは装着機１０ａに設置されており、また、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａも装着機１０ａに設置されている。このため、作業者Ｏ１は、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａから指示を受けると、自身の近傍に位置している装着機１０ａに対して直ちに作業を開始でき、作業効率を向上させることができる。

ステップＳ２２が終了すると、作業管理装置８は、所定時間経過後に、装着機１０ａから作業項目の終了を受信したか否かを判断する（ステップＳ２４）。作業管理装置８が装着機１０ａから項目１の終了を受信すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、作業管理装置８の更新部５２は、顔認証処理部４８で識別した作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像が、作業項目記憶部４６において項目１と関連付けて記憶されている作業者の識別情報及び顔画像と一致するか否か判断する（ステップＳ２６）。ケース１では、両者は一致するため（ステップＳ２６でＹＥＳ）、更新部５２は、作業項目記憶部４６の作業項目群から装着機１０ａと関連付けられている項目１を削除して作業項目群を更新する（図７参照（ステップＳ２８））。

これにより、この後で顔認証センサ２４ａが作業者Ｏ１を検出すると、モニタ３０ａには装着機１０ａと関連付けられた項目１が削除された作業項目（即ち、装着機１０ａに対する項目２、装着機１０ｃに対する項目１）が表示されると共に、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａからは項目２が指示される。このように、作業項目が終了する度に更新部５２が作業項目記憶部４６の作業項目群から終了した作業項目を削除することにより、作業項目記憶部４６にはこれから実施されるべき作業項目及び現在作業中の作業項目のみが記憶されることになる。このため、モニタ２６ａ、スピーカ２８ａ及びモニタ３０ａが作業者Ｏ１に対して既に終了した作業項目（例えば項目１）を指示することがなくなり、効率的に作業を進めることができる。また、作業者自身が作業項目群リスト等から終了した作業項目を削除する作業が不要となるため、作業時間を短縮できる。ステップＳ２８が終了するとステップＳ２に戻る。

（ケース２：作業者Ｏ４が装着機１０ａに接近する）
ケース２では、ケース１のステップＳ２〜Ｓ６と同様の手順を経て顔認証処理部４８が作業者Ｏ４を識別する（ステップＳ２〜Ｓ６）。次に、作業項目抽出部５０は、作業項目記憶部４６に記憶されている作業項目群から、作業者Ｏ４の識別情報及び顔画像と関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ８）。ケース２では、作業項目群の中に、そのような作業項目がない（ステップＳ８でＮＯ）。このため、作業管理装置８は、実施すべき作業項目がないことをモニタ３０ａに表示させると共に、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａからも表示／アナウンスさせる（ステップＳ１２）。これにより、作業者Ｏ４は、装着機１０ａ〜１０ｄに対して実施可能な作業項目がないことを知ることができる。このため、作業者Ｏ４は、作業項目以外の作業（例えば、作業項目記憶部４６に記憶されていない段取り替えの準備作業等）を行うことができ、作業を円滑に進めることができる。

ステップＳ１２が終了すると、作業管理装置８は、所定時間経過後に、装着機１０ａから作業項目が終了したことを受信したか否かを判断する（ステップＳ２４）。作業者Ｏ４が装着機１０ａに対して作業項目を実施していない場合は、作業管理装置８は、所定時間が経過しても、装着機１０ａから作業項目が終了したことを受信せず（ステップＳ２４でＮＯ）、ステップＳ２に戻る。一方、作業者Ｏ４が装着機１０ａに対して作業項目（例えば、項目１）を実施した場合は、作業管理装置８は、所定時間経過後に、装着機１０ａから項目１の終了を受信する（ステップＳ２４でＹＥＳ）。この場合、顔認証処理部４８で識別した作業者Ｏ４の識別情報及び顔画像が、作業項目記憶部４６において項目１と関連付けて記憶されている作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像と一致しないため（ステップＳ２６でＮＯ）、更新部５２は、作業項目記憶部４６の作業項目群を更新せず（ステップＳ３０）、ステップＳ２に戻る。この構成によると、作業項目の実施を担当している作業者以外の作業者がその作業項目を実施しても、その作業は無効となる。このため、作業項目を、その作業項目の実施を担当する作業者に確実に実施させることが可能となる。

（ケース３：作業者Ｏ２が装着機１０ａに接近する）
ケース３では、ケース１のステップＳ２〜Ｓ６と同様の手順を経て顔認証処理部４８が作業者Ｏ２を識別する（ステップＳ２〜Ｓ６）。次に、作業項目抽出部５０は、作業項目記憶部４６に記憶されている作業項目群から、作業者Ｏ２の識別情報及び顔画像と関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ８）。ケース３では、作業項目群の中に当該作業項目があるため（ステップＳ８のＹＥＳ）、当該作業項目（即ち、装着機１０ｂに対する項目１、３）を抽出する（ステップＳ１０）。続いて、作業項目抽出部５０は、ステップＳ１０で抽出された作業項目の中から、装着機１０ａと関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ１４）。ケース３では、ステップＳ１０で抽出された作業項目の中に、当該作業項目がない（ステップＳ１４でＮＯ）。このため、作業管理装置８は、モニタ３０ａに、「装着機１０ｂに対する項目１、装着機１０ｂに対する項目３」を表示させると共に、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａに、装着機１０ａに対して実施すべき作業項目がないことを表示／アナウンスさせる（ステップＳ１８）。これにより、作業者Ｏ２は、装着機１０ａに対しては実施可能な作業項目はないが、装着機１０ｂに対しては実施可能な作業項目があることを知ることができる。このため、作業者Ｏ２は、装着機１０ｂに移動して作業を実施できる。

この構成によると、作業者を、その作業者が実施可能な作業項目がある装着機１０まで適切に誘導できる。このため、作業者がどの装着機１０で作業すべきか迷うことがなく、作業効率が向上する。また、この構成によると、作業者Ｏ２は、装着機１０ａに対して実施すべき作業項目がないことを明確に知ることができる。これは、装着機１０ａに全作業項目を表示するモニタ３０ａがない場合に特に顕著である。即ち、モニタ３０ａがない場合であって、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａが作業項目がないことを出力しない場合は、作業者は、顔認証センサ２４ａの検出ミスや不具合等を疑い、装着機１０ａに対して実施可能な作業項目が本当にないのか否か、確信を持つことができない。しかしながら、上記の構成によると、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａにより作業項目がないことが明示／明言されるため、作業者は確信を持って他の装着機１０に移動することができる。

ステップＳ１８が終了すると、作業管理装置８は、ケース２のステップＳ２４〜ステップＳ３０と同様の手順で動作する（ステップＳ２４〜ステップＳ３０）。具体的には、作業者Ｏ２が装着機１０ａに対して作業項目（例えば、項目１）を実施した場合は、顔認証処理部４８で識別した作業者Ｏ２の識別情報及び顔画像が、作業項目記憶部４６において項目１と関連付けて記憶されている作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像と一致しないため（ステップＳ２６でＮＯ）、更新部５２は、作業項目記憶部４６の作業項目群を更新せず（ステップＳ３０）、ステップＳ２に戻る。この構成によっても、作業項目を、その作業項目の実施を担当する作業者に確実に実施させることが可能となる。

次に、図１１のフローチャートを参照して、作業管理装置８の作業項目追加部５４の動作について説明する。上述したように、作業項目追加部５４は、テーブルデータに基づいて作業項目を作業項目記憶部４６に追加する。上記テーブルデータは、装着機１０ａの部品フィーダ１２ａ（図３参照）を交換する作業項目を、作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像と関連付けて記憶している。また、以下では、作業項目記憶部４６は図７に示す作業項目群を記憶している。

作業管理装置８は、装着機１０から各部品フィーダ１２の部品切れ時間を受信したか否かを判断する（ステップＳ４０）。作業管理装置８が部品切れ時間を受信しない場合（ステップＳ４０でＮＯ）は、ステップＳ４０に戻る。一方、作業管理装置８が部品切れ時間を受信した場合（ステップＳ４０でＹＥＳ）は、作業管理装置８の作業項目追加部５４は、各部品フィーダ１２の部品切れ時間が、各部品フィーダ１２の所要準備時間以下であるか否か判断する（ステップＳ４２）。各部品フィーダ１２の部品切れ時間が、各部品フィーダ１２の所要準備時間より長い場合（ステップＳ４２でＮＯ）は、ステップＳ４０に戻る。一方、例えば、部品フィーダ１２ａの部品切れ時間が部品フィーダ１２ａの所要準備時間（例えば３分間）以下である場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）は、作業項目追加部５４は、図８に示すように、部品フィーダ１２ａを交換する作業項目（図８では、当該作業項目を項目４と表す）を、作業者Ｏ１の識別情報及び顔画像と、装着機１０ａと関連付けて作業項目記憶部４６に追加する（ステップＳ４４）。

この構成によると、作業者Ｏ１が装着機１０ａの近傍に位置している場合（厳密には、顔認証センサ２４ａの検出範囲に位置している場合）は、モニタ２６ａに部品フィーダ１２ａを交換する作業項目が表示されると共に、スピーカ２８ａから同一の内容がアナウンスされる。これにより、作業者Ｏ１は、当該作業項目を優先的に実施することが可能となる。一方、作業者Ｏ１が装着機１０ａ以外の装着機（例えば、装着機１０ｂ）の近傍に位置している場合、部品フィーダ１２ａを交換する作業項目がモニタ３０ｂに表示される。このとき、作業者Ｏ１が作業項目の追加に容易に気付くことができるように、当該作業項目を点滅表示させてもよい。これにより、作業者Ｏ１は、装着機１０ａに移動して部品フィーダ１２ａの交換作業を実施できる。

このように、部品切れ時間を計算して事前に部品フィーダ１２の交換準備ができる構成とすることで、作業を滞りなく円滑に進めることができる。このとき、作業項目追加部５４は、作業項目の内容に部品切れ時間を併記してもよい（「３分間以内に部品フィーダ１２ａを交換する」等）。なお、作業項目追加部５４が追加する作業項目は部品フィーダ１２の交換作業だけに限られず、装着機１０の動作中に必要となるあらゆる作業項目を追加可能に構成されていてもよい。

実施例１の作業管理装置８では、顔認証センサ２４が作業者を検出すると、モニタ２６及びスピーカ２８により、その作業者が装着機１０に対して実施可能な作業項目が指示される。このため、作業者はモニタ２６及びスピーカ２８の指示に従って作業すればよく、作業者自身が作業の流れを把握したり、作業の進捗状態を管理したりする必要がなくなる。従って、作業精度を維持しながら作業者にかかる負担を軽減できる。

図１２〜１８を参照して実施例２の作業管理装置１０８について説明する。以下では、実施例１と相違する点について説明し、実施例１と同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施例２では、作業項目記憶部１４６及び顔画像データベース１４４の構成が実施例１と異なっている。具体的には、各作業項目は、作業項目の難易度Ａ、Ｂ、Ｃに応じてランク付けされている。図１３に示すように、作業項目記憶部１４６では、各作業項目が、作業項目の難易度Ａ〜Ｃと、作業項目が実施される装着機１０の種類と関連付けて記憶されている。例えば、装着機１０ａに対して実施される項目１３は、難易度Ａと関連付けられている。難易度ＣからＡに向かうにつれて難易度は高くなる。また、図１２に示すように、顔画像データベース１４４には、作業者Ｏ１〜Ｏ４のそれぞれが実施可能な作業項目の難易度Ａ〜Ｃが、作業者の識別情報（Ｏ１〜Ｏ４）及び顔画像と関連付けて記憶されている。例えば、作業者Ｏ１には難易度Ｂがランク付けされているが、これは、作業者Ｏ１が、難易度Ｂ以下の作業項目を実施可能であることを意味する。即ち、作業者Ｏ１は、難易度Ｂの作業項目だけでなく、難易度Ｃの作業項目も実施できる。

図１４は、本実施例の作業管理装置１０８と電子部品装着ラインＬ２を示す。図１４に示すように、電子部品装着ラインＬ２には、作業者Ｏ１〜Ｏ４が、顔認証センサ２４ａ〜２４ｄによりそれぞれ検出可能な範囲に位置している。作業者Ｏ１は、装着機１０ａに対して項目１２（図１３参照）の作業を実施している。図１５に示すように、本実施例の作業管理装置１０８は、実施例１の作業管理装置８の構成に加えて、環境地図記憶部１５６と、支援要請入力部１５８（１５８ａ〜１５８ｄ）と、適任者選択部１６０を備える。環境地図記憶部１５６は、メモリ４０に設けられている。図１６に示すように、環境地図記憶部１５６は、装着機１０ａ〜１０ｄ及び顔認証センサ２４ａ〜２４ｄの位置情報が記録された環境地図１５７を記憶している。支援要請入力部１５８ａ〜１５８ｄは、装着機１０ａ〜１０ｄにそれぞれ設置されている。支援要請入力部１５８は、装着機１０で作業している作業者が支援を必要とする場合に、作業者が支援要請を必要とすることを入力可能となっている。支援要請入力部１５８に支援要請が入力されると、作業管理装置１０８は支援要請が入力されたことを受信する。適任者選択部１６０は、電子部品装着ラインＬ２において顔認証センサ２４が検出可能な範囲に位置している作業者の中から、支援要請に最適な作業者を選択する。

次に、図１７、１８のフローチャートを参照して、以下のケース４からケース６における作業管理装置１０８の動作について説明する。なお、以下では、作業項目記憶部１４６は図１３に示す作業項目群を記憶している。

（ケース４：作業者Ｏ１が装着機１０ａに接近する）
まず、顔認証センサ２４ａが作業者Ｏ１を検出して（ステップＳ５２でＹＥＳ）、作業者Ｏ１の顔を撮像すると（ステップＳ５４）、顔認証処理部４８は、顔画像データベース１４４に基づいて作業者Ｏ１を識別する（ステップＳ５６）。次に、作業項目抽出部１５０は、作業項目記憶部４６に記憶されている作業項目群の中に、作業者Ｏ１にランク付けされた難易度（即ち、難易度Ｂ）以下の難易度と関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ５８）。ケース４では、当該作業項目があるため（ステップＳ５８でＹＥＳ）、作業項目抽出部１５０は、当該作業項目として、装着機１０ａに対する項目１１、１２と、装着機１０ｂに対する項目１１と、装着機１０ｃに対する項目１１を抽出する（ステップＳ６０）。続いて、作業項目抽出部１５０は、ステップＳ６０で抽出された作業項目の中から、装着機１０ａと関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ６４）。ケース４では、ステップＳ６０で抽出された作業項目の中に、装着機１０ａと関連付けられた作業項目があるため（ステップＳ６４でＹＥＳ）、当該作業項目（即ち、項目１１、１２）を抽出する（ステップＳ６６）。

続いて、作業管理装置１０８は、モニタ３０ａに、ステップＳ６０で抽出された全ての作業項目を表示させ（ステップＳ７０）、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａに、ステップＳ６６で抽出された作業項目の中から選択した作業項目（例えば、項目１２とする）を表示／アナウンスさせる（ステップＳ７２）。ステップＳ７２が終了すると、作業管理装置１０８は、支援要請入力部１５８に支援要請が入力されたか否か判断する（ステップＳ７４）。作業管理装置１０８が、支援要請が入力されたことを受信しない場合は（ステップＳ７４でＮＯ）、ステップＳ８４に進む。一方、支援要請入力部１５８ａに支援要請が入力されると、作業管理装置１０８は、支援要請が入力されたことを受信する（ステップＳ７４でＹＥＳ）。続いて、作業管理装置１０８は、支援要請を入力した作業者にランク付けされている難易度が、支援が必要な作業項目の難易度以上であるか判断する（ステップＳ７６）。ケース４では、作業者Ｏ１の難易度Ｂは項目１２の難易度Ｂと一致するため（ステップＳ７６でＹＥＳ）、ステップＳ７８に進む。一方、作業者の難易度が、支援が必要な作業項目の難易度未満である場合（ステップＳ７６でＮＯ）は、ステップＳ８４に進む。

顔認証処理部４８には、各装着機１０の顔認証センサ２４が検出した作業者の顔画像データが断続的に送信されるため、顔認証処理部４８は、各装着機１０の近傍にいる作業者Ｏ１〜Ｏ４を予め識別している。作業管理装置１０８の適任者選択部１６０は、顔画像データベース１４４に基づいて、支援要請した作業者Ｏ１を除く残りの作業者Ｏ２〜Ｏ４の中で、支援が必要な項目１２の難易度Ｂ以上の難易度でランク付けされている作業者Ｏ３、Ｏ４を選択する（ステップＳ７８（図１２参照））。次に、適任者選択部１６０は、環境地図１５７に基づいて、作業者Ｏ３、Ｏ４をそれぞれ検出した顔認証センサ２４ｃ、２４ｄのうち、作業者Ｏ１が作業している装着機１０ａにより近い顔認証センサ２４ｃにより検出された作業者Ｏ３を、支援要請に最適な作業者として選択する（ステップＳ８０）。続いて、作業管理装置１０８は、装着機１０ｃのモニタ２６ｃ及びスピーカ２８ｃに、作業者Ｏ３に対して、装着機１０ａの支援に行くことを表示／アナウンスさせる（ステップＳ８２）。この構成によると、作業者が支援を要請とする場合に、支援に最適な作業者を素早く検出して支援に行くことを指示できる。このため、作業が停滞することを抑制でき、作業効率が向上する。

ステップＳ８２が終了すると、作業管理装置１０８は、所定時間経過後に、装着機１０ａから作業項目の終了を受信したか否かを判断する（ステップＳ８４）。作業管理装置１０８が項目１２の終了を受信すると（ステップＳ８４でＹＥＳ）、更新部１５２は、顔認証処理部４８で識別した作業者Ｏ１にランク付けされている難易度が、作業項目記憶部４６において項目１２と関連付けて記憶されている難易度以上であるか否か判断する（ステップＳ８６）。ケース４では、両者の難易度が一致するため（ステップＳ８６でＹＥＳ）、更新部１５２は、作業項目群を更新する（ステップＳ８８）。ステップＳ８８を終了した場合、及び、所定時間が経過しても作業項目の終了を受信しない場合（ステップＳ８４でＮＯ）は、ステップＳ５２に戻る。

上記の構成によると、作業項目記憶部１４６には作業者の識別情報又は顔画像が記憶されていないため、同レベルの難易度にランク付けされている作業者は、同一の作業項目を実施することが可能となる。このため、ある作業者が作業を続行できなくなっても、その作業者と同一又はそれ以上の難易度にランク付けされている作業者が代わりに作業を実施することにより、作業項目記憶部１４６の情報を書き変えなくても済む。従って、作業精度の低下を防ぎながら、効率的に作業を進めることができる。また、上記の構成では、作業者は、その作業者にランク付けされている難易度以下の難易度と関連付けられている作業項目を実施できる。このため、各作業者が実施できる作業項目の自由度を増大でき、作業者が欠員しても柔軟に対応することが可能となる。

（ケース５：装着機１０ａに対する項目１１及び装着機１０ｂに対する項目１１を実施した後で、作業者Ｏ２が装着機１０ａに接近する）
ケース５では、ケース４のステップＳ５２〜Ｓ５６と同様の手順を経て顔認証処理部４８が作業者Ｏ２を識別する（ステップＳ５２〜Ｓ５６）。次に、作業項目抽出部１５０は、作業項目記憶部１４６に記憶されている作業項目群の中に、作業者Ｏ２にランク付けされた難易度（即ち、難易度Ｃ）以下の難易度と関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ５８）。ケース５では、装着機１０ａに対する項目１１及び装着機１０ｂに対する項目１１が終了しており、更新部１５２は、図１３に示す作業項目記憶部１４６から当該２項目を削除して更新している。このため、作業項目群の中には、上記の条件を満たす作業項目がない（ステップＳ５８でＮＯ）。このため、作業管理装置１０８は、実施すべき作業項目がないことをモニタ３０ａに表示させると共に、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａからも表示／アナウンスさせる（ステップＳ６２）。

ステップＳ６２が終了すると、作業管理装置１０８は、支援要請入力部１５８に支援要請が入力されたか否か判断する（ステップＳ７４）。作業管理装置１０８が、支援要請が入力されたことを受信しない場合は（ステップＳ７４でＮＯ）、ステップＳ８４に進む。一方、作業者Ｏ２が装着機１０ａに対して項目１２（難易度Ｂ）を実施し、その実施中に支援要請入力部１５８ａに支援要請を入力したとすると（ステップＳ７４でＹＥＳ）、作業管理装置１０８は、支援要請を入力した作業者Ｏ２にランク付けされている難易度Ｃが、支援が必要な作業項目である項目１２の難易度以上であるか判断する（ステップＳ７６）。ケース５では、作業者Ｏ２の難易度Ｃは項目１２の難易度Ｂ未満であるため（ステップＳ７６でＮＯ）、作業管理装置１０８は不適切な支援要請であると判断して、支援の指示を行わず、ステップＳ８４に進む。

作業管理装置１０８は、所定時間経過後に、装着機１０ａから作業項目が終了したことを受信したか否かを判断する（ステップＳ８４）。作業者Ｏ２が装着機１０ａに対して作業項目を実施していない場合は、作業管理装置１０８は、所定時間が経過しても、装着機１０ａから作業項目が終了したことを受信せず（ステップＳ８４でＮＯ）、ステップＳ５２に戻る。一方、作業者Ｏ２が装着機１０ａに対して作業項目（例えば、項目１２）を実施した場合は、作業管理装置１０８は、所定時間経過後に、装着機１０ａから項目１２の終了を受信する（ステップＳ８４でＹＥＳ）。この場合、顔認証処理部４８で識別した作業者Ｏ２にランク付けされている難易度が、作業項目記憶部４６において項目１２と関連付けて記憶されている難易度以上であるか否か判断する（ステップＳ８６）。ケース５では、作業者Ｏ２にランク付けされている難易度Ｃは、項目１２と関連付けられている難易度Ｂ未満であるため（ステップＳ８６でＮＯ）、更新部１５２は作業項目群を更新せず（ステップＳ９０）、ステップＳ５２に戻る。この構成によっても、作業項目を、その作業項目の実施を担当する作業者に確実に実施させることが可能となる。

（ケース６：作業者Ｏ２が装着機１０ｃに接近する）
ケース６では、ケース４のステップＳ５２〜Ｓ５８と同様の手順を経て顔認証処理部４８が作業者Ｏ２を識別する（ステップＳ５２〜Ｓ５８）。ケース６では、作業項目記憶部４６に記憶されている作業項目群の中に、作業者Ｏ２にランク付けされた難易度（即ち、難易度Ｃ）以下の難易度と関連付けられた作業項目がある（ステップＳ５８でＹＥＳ）。このため、作業項目抽出部１５０は、当該作業項目（即ち、装着機１０ａに対する項目１１及び装着機１０ｂに対する項目１１）を抽出する（ステップＳ６０）。続いて、作業項目抽出部１５０は、ステップＳ６０で抽出された作業項目の中から、装着機１０ａと関連付けられた作業項目があるか否か判断する（ステップＳ６４）。ケース６では、当該作業項目がない（ステップＳ６４でＮＯ）ため、作業管理装置１０８は、モニタ３０ａに、「装着機１０ａに対する項目１１、装着機１０ｂに対する項目１１」を表示させると共に、モニタ２６ａ及びスピーカ２８ａに、装着機１０ａに対して実施すべき作業項目がないことを表示／アナウンスさせる（ステップＳ６８）。これにより、作業者Ｏ２は、装着機１０ｃに対しては実施可能な作業項目はないが、装着機１０ａ、１０ｂに対しては実施可能な作業項目があることを知ることができる。このため、作業者Ｏ２は、装着機１０ａ又は１０ｂに移動して作業を実施できる。

ステップＳ６８が終了すると、作業管理装置１０８は、支援要請入力部１５８に支援要請が入力されたか否か判断する（ステップＳ７４）。作業管理装置１０８が、支援要請が入力されたことを受信しない場合は（ステップＳ７４でＮＯ）、ステップＳ８４に進む。一方、作業者Ｏ２が装着機１０ｃに対して項目１１（難易度Ｂ）を実施し、その実施中に支援要請入力部１５８ｃに支援要請を入力したとすると（ステップＳ７４でＹＥＳ）、作業管理装置１０８は、支援要請を入力した作業者Ｏ２にランク付けされている難易度Ｃが、支援が必要な作業項目である項目１１の難易度以上であるか判断する（ステップＳ７６）。ケース６では、作業者Ｏ２の難易度Ｃは項目１１の難易度Ｂ未満であるため（ステップＳ７６でＮＯ）、作業管理装置１０８は不適切な支援要請であると判断して、支援の指示を行わず、ステップＳ８４に進む。

作業管理装置８は、ケース５のステップＳ８４〜ステップＳ９０と同様の手順で動作する（ステップＳ８４〜ステップＳ９０）。具体的には、作業者Ｏ２が装着機１０ｃに対して項目１１を実施した場合は、顔認証処理部４８で識別した作業者Ｏ２にランク付けされている難易度Ｃが、作業項目記憶部４６において装着機１０ｃの項目１１と関連付けて記憶されている難易度Ｂ未満であるため（ステップＳ８６でＮＯ）、更新部１５２は作業項目群を更新せず（ステップＳ９０）、ステップＳ５２に戻る。この構成によっても、作業項目を、その作業項目の実施を担当する作業者に確実に実施させることが可能となる。

以上、本明細書が開示する技術の実施例について詳細に説明したが、これは例示に過ぎず、本明細書が開示する半導体装置は、上記の実施例を様々に変形、変更したものが含まれる。

例えば、顔認証センサ２４は各装着機１０に１個ずつ設置されたが、この構成に限られず、顔認証センサ２４が２台の隣接する装着機１０毎に１個配置されていてもよい。この場合、顔認証センサ２４の検出範囲は、２台の隣接する装着機１０の近傍まで及んでいることが好ましい。また、顔認証センサ２４の代わりに、ＲＦタグを用いてもよいし、指紋認証や虹彩認証等の生体認証を用いてもよい。また、モニタ２６、スピーカ２８、モニタ３０は、装着機１０に設置されていなくてもよく、例えば、装着機１０の近傍に配置されていてもよい。また、モニタ３０は電子部品装着ラインに１台だけ設置される構成であってもよい。また、作業管理装置８は、モニタ２６とスピーカ２８の一方だけを備える構成であってもよい。また、終了した作業項目が作業者に対して指示されない構成であれば、作業管理装置８は、更新部５２を備えていなくてもよい。また、作業管理装置８は、モニタ３０を備えていなくてもよいし、作業項目追加部５４を備えていなくてもよい。

また、１つの装着機１０に対して複数の作業者が作業を行ってもよい。この場合、作業者が顔認証センサ２４の検出範囲に入るだけでその作業者に対して実施可能な作業項目が指示されるため、作業者の切替処理を容易に行うことができる。作業者自身がモニタの表示画面を切替えたりする必要がなくなり、作業時間を短縮できる。

また、作業者に作業項目を指示する際は、モニタ２６やスピーカ２８の代わりに、イヤホン、スマートフォン、又はトランシーバ等を用いて指示してもよい。また、作業項目に優先度を設定し、モニタ２６又はスピーカ２８が、作業項目を優先度順に指示してもよい。

また、作業者が実施可能な全ての作業項目は、モニタ３０によって表示される代わりに、印刷機によって紙媒体に印刷されてもよい。また、印刷機に顔認証カメラ２４等の作業者検出部を設け、当該印刷機を製造現場の入口に設置してもよい。この構成によると、作業者が現場の入口を通過する際に、当該作業者が実施可能な全ての作業項目が記載された紙が印刷される。これにより、作業者は、作業の進捗状況を把握することができる。

また、実施例２では、作業項目記憶部１４６の各作業項目は、作業項目の難易度Ａ〜Ｃと、作業項目が実施される装着機１０の種類と関連付けて記憶されていたが、この構成に限られない。例えば、作業項目記憶部１４６の各作業項目は、作業項目の難易度Ａ〜Ｃのみと関連付けて記憶される構成であってもよい。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書又は図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書又は図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

Claims

電子部品を基板に装着する複数の装着機を有する電子部品装着ラインを管理する作業管理装置であり、
前記電子部品装着ラインで作業する複数の作業者の作業者情報を記憶する作業者情報記憶部と、
前記電子部品装着ラインで前記複数の作業者によって実施されることになる作業項目群を記憶する作業項目記憶部と、
前記電子部品装着ラインの複数箇所に設置される複数の作業者検出部と、
前記複数の作業者の中のいずれかの作業者に、前記作業項目記憶部から選択された作業項目を作業するよう指示する１又は複数の作業指示部と、を備えており、
前記作業者検出部は、当該作業者検出部が設置された箇所の近傍に位置する作業者を検出し、
前記作業項目記憶部又は前記作業者情報記憶部では、前記作業項目群のそれぞれの作業項目と、当該作業項目を実施可能な作業者の前記作業者情報とが関連付けて記憶されており、
前記作業指示部は、前記作業者検出部が作業者を検出した場合に、当該作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報が前記作業者情報記憶部に記憶されている作業者情報と一致し、かつ、前記作業項目記憶部に記憶されている前記作業項目群の中に当該作業者検出部によって検出された作業者の前記作業者情報と関連付けられている作業項目が１又は複数含まれているときに、その１又は複数の作業項目から選択した１又は複数の作業項目を当該作業者検出部によって検出された作業者に対して指示し、
前記複数の装着機は、前記作業項目群中の作業項目が終了したことを検出して、当該作業項目が終了したこと、及び、当該作業項目を実施した作業者の作業者情報を前記作業管理装置に送信するように構成されており、
前記作業管理装置は、
前記装着機から作業項目が終了したことを受信した場合に、前記作業者情報に基づいて、当該作業項目が当該作業項目を実施可能な作業者によって作業されているときは、前記作業項目記憶部から当該作業項目を削除して前記作業項目群を更新する一方、当該作業項目が当該作業項目を実施可能な作業者によって作業されていないときは、前記作業項目記憶部から当該作業項目を削除しない更新部をさらに備える、作業管理装置。
電子部品を基板に装着する複数の装着機を有する電子部品装着ラインを管理する作業管理装置であり、
前記電子部品装着ラインで作業する複数の作業者の作業者情報を記憶する作業者情報記憶部と、
前記電子部品装着ラインで前記複数の作業者によって実施されることになる作業項目群を記憶する作業項目記憶部と、
前記電子部品装着ラインの複数箇所に設置される複数の作業者検出部と、
前記複数の作業者の中のいずれかの作業者に、前記作業項目記憶部から選択された作業項目を作業するよう指示する１又は複数の作業指示部と、を備えており、
前記作業項目群の作業項目のそれぞれは、当該作業項目の難易度に応じてランク付けされており、
前記作業者情報には、前記複数の作業者のそれぞれが実施可能な作業項目の難易度が含まれており、
前記作業項目記憶部は、前記作業項目を前記難易度と関連付けて記憶しており、
前記作業者検出部は、当該作業者検出部が設置された箇所の近傍に位置する作業者を検出し、
前記作業指示部は、前記作業者検出部が作業者を検出した場合に、当該作業者検出部によって検出された作業者の作業者情報が前記作業者情報記憶部に記憶されている作業者情報と一致し、かつ、前記作業項目記憶部に記憶されている前記作業項目群の中に当該作業者検出部によって検出された作業者にランク付けされた前記難易度以下の難易度と関連付けられた作業項目が１又は複数含まれているときに、その１又は複数の作業項目から選択した１又は複数の作業項目を当該作業者検出部によって検出された作業者に対して指示し、
前記複数の装着機は、前記作業項目群中の作業項目が終了したことを検出して、当該作業項目が終了したこと、及び、当該作業項目を実施した作業者の前記難易度を前記作業管理装置に送信するように構成されており、
前記作業管理装置は、
前記装着機から作業項目が終了したことを受信した場合に、当該作業項目が当該作業項目を実施可能な難易度以上でランク付けされた作業者によって作業されているときは、前記作業項目記憶部から当該作業項目を削除して前記作業項目群を更新する一方、当該作業項目が当該作業項目を実施可能な難易度未満でランク付けされた作業者によって作業されているときは、前記作業項目記憶部から当該作業項目を削除しない更新部をさらに備える、作業管理装置。
前記作業管理装置は、
所定の領域に配置された前記複数の装着機及び前記複数の作業者検出部のそれぞれの位置情報が記録された環境地図を記憶する環境地図記憶部と、
前記複数の装着機のそれぞれに設置され、当該装着機で作業している作業者が支援要請を必要とする場合に、当該作業者が支援要請を必要とすることを入力する支援要請入力部と、をさらに備えており、
前記作業指示部は、前記支援要請入力部に支援要請が入力された場合に、支援が必要とされている作業項目の難易度以上でランク付けされた作業者であって、前記環境地図及び前記作業者検出部の検出結果から支援要請が入力された装着機に最も近い作業者に対して、支援要請が入力された装着機に支援に行くことを指示する、請求項２に記載の作業管理装置。