KR102392512B1 - 로컬감시장치 및 그 장치의 구동방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로컬감시장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 로컬감시장치는, 감시 공간에서 발생 가능한 이벤트의 이벤트 정보와 이벤트의 발생시 감시 공간의 사용자에게 안내하는 안내 내용을 매칭시켜 저장하는 저장부, 저장한 안내 내용을 감시 공간의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하여 사용자들에게 통지하는 안내문구 영사부, 및 감시 공간의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 이벤트 발생시, 발생된 이벤트의 이벤트 정보에 매칭되는 안내 내용을 출력하도록 안내문구 영사부를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

로컬감시장치 및 그 장치의 구동방법{Local Monitoring Apparatus and Driving Method Thereof}

본 발명은 로컬감시장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가령 카메라가 설치되는 다양한 공간에서 시각적 효과를 통해 사용자들의 보안, 안전관리 등을 수행하는 로컬감시장치 및 그 장치의 구동방법에 관한 것이다.

일반적으로 건설, 토목, 플랜트 등 안전이 최우선적으로 요구되는 현장에서 위험을 최소화하고, 또 미팅 등이 자유롭지 않은 현장에서는 작업의 안전에 대한 내용을 감독관 및 작업자들이 소지하는 스마트장치로 실시간으로 각 현장 및 작업에 필요한 안전정보 사항을 전송하게 된다. 이렇게 실시간 내지 수시로 정보를 제공하는 것은 현장마다 작업구간별 작업내용이 다르고, 위험 정도도 다양할 수 있기 때문에 안전에 대한 충분한 사전숙지가 필요할 뿐만 아니라 반복적으로 해당 안전 정보를 제공함으로써 안전의식의 지속적인 제고를 위한 것이다.

그런데, 종래에는 작은 이벤트가 발생하는 경우에도 비상벨 또는 방송을 통해 이벤트를 알리다 보면 다른 작업자들에게 방해가 되는 경우가 있을 뿐 아니라 개인의 실수(예: 안전모 미착용 등)에 대해서는 제대로 알릴 수 없는 문제가 있다.

또한, 최근에는 일과 후에 해당 업무 사항을 문자 등을 통해 발송하는 것은 사생활의 침해로 인식되는 경우도 있어 담당자에게 업무 전달을 하지 못하고 퇴근하거나 익일에 말로써 전달해야 하는 불편함이 있다.

한국공개특허공보 제10-2017-0006095호(2017.01.17) 한국등록특허공보 제10-1671209호(2016.10.26)

본 발명의 실시예는 가령 카메라가 설치되는 다양한 공간에서 시각적 효과를 통해 사용자들의 보안, 안전관리 등을 수행하는 로컬감시장치 및 그 장치의 구동방법을 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명의 실시예에 따른 로컬감시장치는, 감시 공간에서 발생 가능한 이벤트의 이벤트 정보와 상기 이벤트의 발생시 상기 감시 공간의 사용자에게 안내하는 안내 내용을 매칭시켜 저장하는 저장부, 상기 저장한 안내 내용을 상기 감시 공간의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하여 상기 사용자들에게 통지하는 안내문구 영사부, 및 상기 감시 공간의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 이벤트 발생시, 상기 발생된 이벤트의 이벤트 정보에 매칭되는 상기 안내 내용을 출력하도록 상기 안내문구 영사부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 문자 형태의 안내 내용을 포함하는 영상을 제공하거나 상기 문자 형태의 안내 내용을 색상을 포함하여 제공할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 감시 공간의 상기 촬영영상을 분석하여 사용자들의 얼굴을 인식하고, 얼굴 인식 결과를 근거로 사용자에게 전달 사항을 상기 안내문구 영사부를 통해 제공할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 전달 사항을 각각의 사용자에게 타겟팅하여 제공하며, 업무 스케줄을 상기 문자 형태로 더 제공할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 문자 형태의 업무 스케줄을 상기 감시 공간의 디스플레이장치 또는 각 사용자의 단말장치로 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 로컬감시장치의 구동방법은, 감시 공간에서 발생 가능한 이벤트의 이벤트 정보와 상기 이벤트의 발생시 상기 감시 공간의 사용자에게 안내하는 안내 내용을 매칭시켜 저장부에 저장하는 단계, 안내문구 영사부가, 상기 저장한 안내 내용을 상기 감시 공간의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하여 상기 사용자들에게 통지하는 단계, 및 제어부가, 상기 감시 공간의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 이벤트 발생시, 상기 발생된 이벤트의 이벤트 정보에 매칭되는 상기 안내 내용을 출력하도록 상기 안내문구 영사부를 제어하는 단계를 포함한다.

상기 제어하는 단계는, 상기 문자 형태의 안내 내용을 포함하는 영상을 제공하거나 상기 문자 형태의 안내 내용을 색상을 포함하여 제공할 수 있다.

상기 제어하는 단계는, 상기 감시 공간의 상기 촬영영상을 분석하여 사용자들의 얼굴을 인식하고, 얼굴 인식 결과를 근거로 사용자에게 전달 사항을 상기 안내문구 영사부를 통해 제공할 수 있다.

상기 제어하는 단계는, 상기 전달 사항을 각각의 사용자에게 타겟팅하여 제공하며, 업무 스케줄을 상기 문자 형태로 더 제공할 수 있다.

상기 제어하는 단계는, 상기 문자 형태의 업무 스케줄을 상기 감시 공간의 디스플레이장치 또는 각 사용자의 단말장치로 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 타겟 작업자(예: 출입자 등)에 따른 개별적인 이벤트 감지시 즉각적인 시각적 효과를 타겟 작업자에 제공하여 신속한 대처가 이루어질 수 있을 것이다.

또한, 공사 관련 담당자가 전달하고자 하는 작업 스케줄 등을 가령 중앙서버에서 수신하고 있다가 출근시 작업자를 확인하는 경우 영상 등을 통해 담당자가 남겨 놓은 업무 스케줄을 문자나 영상표시수단에 의해 바닥 또는 천장 등에 표시하거나 문자로 알려줌으로써 현장 관리가 수월하게 이루어질 수 있을 것이다.

나아가, 본 발명의 실시예에 따르면 카메라(예: CCTV 등)가 설치되어 보안이 요구되는 공간에서도 특정 사용자를 타켓팅하여 안내 내용을 시각화하여 제공함으로써 보안 효과를 극대화할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 안내문구 영사부의 세부구조를 예시한 도면,
도 3은 도 1의 작업장 관리장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업장 관리장치의 구동과정을 나타내는 흐름도, 그리고
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로컬관리시스템을 나타내는 도면이다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리시스템을 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1의 안내문구 영사부의 세부구조를 예시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 안전관리시스템(90)은 작업장 관리장치(혹은 로컬감시장치)(100), 작업자 장치(110), 통신망(120) 및 공사현장 관제장치(130)의 일부 또는 전부를 포함하며, 표시장치 등을 더 포함할 수 있다.

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 작업자 장치(110)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 시스템(90)이 구성되거나, 공사현장 관제장치(130)의 일부 또는 전부가 통신망(120)을 구성하는 네트워크장치(예: 무선교환장치 등)에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.

작업장 관리장치(100)는 공사 현장에 구비되어 공사 현장을 관리할 수 있다. 도 1에서는 작업장 관리장치(100)가 공사 현장의 일측에서 작업장의 바닥에 고정된 후 주변의 작업자들을 관리하거나 공사 현장을 촬영하여 관리하는 것 등을 보여주지만, 공사 현장을 관리할 수 있다면 얼마든지 다양한 형태의 장치가 가능할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 실시예에 따른 작업장 관리장치(100)는 자유로운 이동 설치가 가능하도록 하여 이동성을 보장하면서, 동시에 주변의 작업자들에게 영상이나 로고 라이트 등의 문자를 통해 안내 내용을 통지하고, 또 지정 작업자에게 작업 스케줄을 안내하는 등의 동작을 수행할 수 있다면 어떠한 장치이어도 무관하다. 또한, 이동 설치는 현장 관리자 등에 의해 수동으로 이루어질 수 있지만, 구동륜을 구비하여 자동으로 공사 현장을 이동하면서 주변을 감시하는 것도 얼마든지 가능할 수 있다. 인공지능(AI) 프로그램을 탑재하여 딥러닝 동작을 수행하거나 이를 통해 자율 주행이 가능하도록 할 수 있다.

작업장 관리장치(100)는 공사 현장 또는 그 공사 현장의 일부인 작업 공간, 또는 작업 장소에서 바닥면에 고정되는 본체부(혹은 프레임부)(101) 및 본체부(101)의 상부에 결합되는 구동장치(103, 105, 107, 109)를 포함할 수 있다. 여기서, 구동장치(103, 105, 107, 109)는 제어장치(103), 음향출력부(미표기), 경보등(105), 안내문구 영사부(107) 및 촬영부(109)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. 물론, 도 1의 각 구성은 하나의 예시에 해당한다. 가령, 주변의 유해 가스를 감지하기 위한 가스센서부 등을 더 포함할 수 있다. 외부에 노출되는 공사 현장인 경우에는 태양광 패널을 포함할 수도 있다. 제어장치(103)는 통신모듈, (비콘)스캐너, PCB 기판(혹은 메인보드) 등을 포함하며, 음향출력부, 경보등(105), 안내문구 영사부(107) 및 촬영부(109) 등을 제어한다. 음향출력부는 지정된 음성출력이 요청될 때, 음성을 출력할 수 있다. 예를 들어, 음성출력은 내부 배터리의 전력이 소진되었을 때 제어장치(103)의 제어하에 이를 알릴 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따라 음성출력은 작업장 관리장치(100)의 동작에 관련되는 내용이 출력될 수 있다. 또한, 경보등(105)은 가령 긴급한 상황에서, 예를 들어 작업자들에 대한 타겟팅된 안내 내용을 전달하기에는 시간 지체가 있는 경우, 대표적으로 가스 사고 등이 있는 경우에는 긴급한 상황을 알리기 위해 경보등(105)을 가동시킬 수 있다. 또는 경보등(105)은 공사 현장의 안전 상태를 색상으로 표시해 줄 수 있다. 안전 상태이면 파란색을 턴온시키는 등 기설정된 방식에 따라 동작할 수 있다. 촬영부(109)는 PTZ(Pan Tilt Zoom) 동작이 가능한 카메라를 포함할 수 있다. 이를 통해 가령 이벤트가 발생하는 방향으로의 자동 회전 등이 얼마든지 가능할 수 있다. 촬영부(109)의 촬영 영상은 안내문구 영사부(107)의 초점 조절을 위해 활용될 수도 있으며, 이는 이후에 좀더 다루기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 안내문구 영사부(107)는 문자표시수단 등으로 명명될 수 있으며, 로고라이트, 레이저, 빔프로젝트 등과 같은 형태의 다양한 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사소한 혹은 중요도가 낮은 이벤트의 경우에는 경보등(105), 음향출력부의 비상벨 또는 방송을 통해 이벤트를 알리다 보면 다른 작업자에게 방해가 되는 경우가 있다. 또한, 특정 작업자가 안전모를 착용하지 않은 상태가 발견될 때에도 비상벨이나 방송을 통해 이벤트를 알리는 경우 다른 작업자에게 방해가 된다. 따라서, 이의 경우에는 안전모를 미착용한 작업자가 볼 수 있는 바닥면이나 천장에 해당 작업자가 볼 수 있도록 "안전모를 착용해 주세요"와 같은 문구를 표시해 볼 수 있다. 물론 작업자의 안전모 착용 여부는 촬영부(109)의 카메라를 통해 촬영되는 촬영영상을 분석하여 해당 작업자의 움직임을 추적하면서 안내 내용을 제공할 수 있다.

또한, 작업장 관리장치(100)는 공사 현장에 설치된 후 공사가 시작되는 작업 초기에 통신망(120)을 경유하여 공사현장 관제장치(130)로부터 제공되는 스케줄 정보를 확인하여 특정 작업자에게 전달하기 위한 안내 내용이 있는지를 판단할 수 있다. 물론 전달하려는 업무 스케줄 등의 정보는 관리자나 현장 담당자가 사전에 공사현장 관제장치(130)에 등록시킬 수 있다. 이를 근거로 공사 현장에 작업자들이 출근한 경우, 촬영부(109)를 통해 작업자들의 출근 여부를 판단할 수 있다. 가령 각 작업장마다 작업자들의 얼굴 이미지를 DB(130a) 등에 기저장한 상태에서 촬영영상의 얼굴과 일치 여부를 판단해 어떠한 작업자인지를 판단할 수 있으며, 작업자가 인식되면 해당 작업자에게 안내하기 위한 안내 내용이나 스케줄 정보 등이 있는지를 판단하여 안내문구 영사부(107)를 제어하여 해당 작업자가 주시하는 방향에 관련 내용이나 정보를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 안내문구 영사부(107)는 로고라이트, 빔프로젝트, 레이저 등 다양한 형태로 타겟 작업자에게 안내 내용을 통지할 수 있다. 물론 빔프로젝트를 통해 영상에 안내문구를 포함시켜 전송할 수도 있다. 대표적으로 도 2는 로고 라이트의 원리를 보여주고 있다. 로고라이트 방식이란 빔프로젝터와 같이 전면부에 위치하는 안내 정보를 후면부에 위치하는 광원을 통해 외부로 제공하는 시스템에 해당된다. 안내문구 영사부(107)는 도 2에서와 같이 렌즈부(200), 안내문구 표시부(210) 및 광원부(220)를 포함할 수 있다. 렌즈부(200)는 안내문구 표시부(210)에 표시되는 안내문구가 광원부(220)의 광원에 의해 일정 거리에 안내문구(190)를 표시할 수 있도록 한다. 렌즈부(200)의 렌즈는 볼록렌즈, 오목렌즈, 평면렌즈, 곡면렌즈 등 다양한 렌즈를 이용하거나 적절히 조합하여 구성할 수 있을 것이다.

안내문구 영사부(107)는 유리기판에 각각 안내 내용이 인쇄 혹은 형성되어 있는 복수의 유리기판을 포함하고, 제어장치(103)는 유리기판을 모터에 의해 회전시켜 원하는 안내 문구가 외부로 표출될 수 있도록 할 수 있다. 물론 안내문구 표시부(210)는 투명 디스플레이와 같은 방식으로 구성하여 광원부(220)를 통해 광원이 투과될 수 있도록 하고, 투명 디스플레이에는 안내 문구를 표시해 줌으로써 영상표시장치에 영상을 구현하는 것과 같은 방식으로 동작시키는 것도 얼마든지 가능할 수 있다. 다시 말해, 투명 디스플레이에는 사고 알림을 위한 안내 문구와 행동지침을 나타내는 안내 문구가 순차적으로 표시되면 이를 후면부의 광원을 통해 외부로 제공되도록 하는 것이다, 여기서, 투명 디스플레이는 디스플레이 패널 자체가 적(R), 녹(G), 청(B)의 투명 LED들로 구성되므로, 어렵지 않게 구성될 수 있다. 물론 이의 경우가 아니라 하더라도 전면부에는 적(R), 녹(G), 청(B)의 컬러필터를 구성하고, 후면부에는 적(R), 녹(G), 청(B)의 백라이트 LED 모듈을 구성함으로써 이를 통해 안내 내용을 로고라이트 방식으로 구현하는 것이 얼마든지 가능할 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 방식에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

즉 본 발명의 실시예에서는 안내문구 영사부(107)가 도 2에서와 같이 필름이나 기판(유리, 석영 기판)을 회전시켜 기인쇄되거나 형성된 안내 문구가 제공될 수 있도록 하는 슬라이드 방식, 또 안내 문구가 화면에 영상이 구현되는 것과 같은 방식으로 표시되도록 하여 안내 문구를 제공할 수 있는 문구 디스플레이 방식을 포함한다고 볼 수 있다.

작업자 장치(110)는 작업자가 착용하는 또는 소지하는 다양한 장치를 포함한다. 예를 들어, 안전모에는 작업자의 위치 등을 추적하기 위한 비콘장치가 구비될 수 있다. 또한, 작업자들은 스마트폰 등의 단말장치를 소지하고 이를 통해 안내 내용이나 업무 스케줄과 관련한 정보를 수신할 수도 있다. 작업자 장치(110)는 비콘장치 등을 통해 자신의 식별정보를 주기적으로 작업장 관리장치(100)로 전송하여 작업자의 위치 추적이 이루어지도록 할 수 있다. 이의 경우, 작업장 관리장치(100)는 제어장치(103)의 내부에 비콘 스캐너를 구비함으로써 이를 통해 비콘 통신을 수행하여 작업자들의 위치정보를 수신할 수 있다.

예를 들어, 본 발명의 실시예에 따라 작업자 장치(110)는 비콘장치가 탑재되는 안전모와 작업자들의 단말장치를 포함하는 경우, 작업장 관리장치(100)는 스탠드얼론(stand alone) 형태로, 또는 공사현장 관제장치(130)와 통신을 수행하여 작업자가 단말장치만 소지하고 안전모를 착용하지 않았는지, 또는 작업자가 안전모와 단말장치를 모두 두고 위치 이동이 발생하는지 등을 판단할 수 있다. 예를 들어, 작업자의 단말장치의 경우 GPS 통신이 가능하고, 또는 GPS 통신이 불가능한 경우, 작업장 관리장치(100)와 와이파이, 지그비, 블루투스 등의 근거로 무선통신이 가능하므로 이를 통해 작업자의 현 상태를 판단할 수 있다. 이와 같이 작업장 관리장치(100)는 작업자가 안전모를 미착용한 것으로 판단될 때, 안내 내용을 안내문구 영사부(107)를 통해 제공할지 또는 작업자가 소지하는 단말장치로 제공할지를 결정할 수 있다.

특히, 작업자 장치(110)로서의 단말장치는 공사 현장에 작업자가 출근한 것으로 판단될 때, 작업 스케줄 등과 관련한 정보가 있는 경우에는 단말장치를 통해 수신하는 것이 바람직할 수 있다. 더 정확하게는 작업 스케줄은 업무 스케줄의 일부가 될 수 있다. 또는 현장 담당자가 전달하려는 내용이 될 수도 있다. 이와 같이, 단말장치의 작업자 장치(110)는 작업자의 상태에 따라 선택적으로 안내 내용을 수신한다고 볼 수 있다.

통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함한다. 가령 통신망(120)으로서 유무선 인터넷망이 이용되거나 연동될 수 있다. 여기서 유선망은 케이블망이나 공중 전화망(PSTN)과 같은 인터넷망을 포함하는 것이고, 무선 통신망은 CDMA, WCDMA, GSM, EPC(Evolved Packet Core), LTE(Long Term Evolution), 와이브로(Wibro) 망, 5G 통신망 등을 포함하는 의미이다. 물론 본 발명의 실시예에 따른 통신망(120)은 이에 한정되는 것이 아니며, 향후 구현될 차세대 이동통신 시스템의 접속망으로서 가령 클라우드 컴퓨팅 환경하의 클라우드 컴퓨팅망, 5G망 등에 사용될 수 있다. 가령, 통신망(120)이 유선 통신망인 경우 통신망(120) 내의 액세스포인트는 전화국의 교환국 등에 접속할 수 있지만, 무선 통신망인 경우에는 통신사에서 운용하는 SGSN 또는 GGSN(Gateway GPRS Support Node)에 접속하여 데이터를 처리하거나, BTS(Base Station Transmission), NodeB, e-NodeB 등의 다양한 중계기에 접속하여 데이터를 처리할 수 있다.

통신망(120)은 액세스포인트를 포함할 수 있다. 액세스포인트는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국을 포함한다. 물론 액세스포인트는 통신사의 자원일 수 있다. 여기서, 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 작업장 관리장치(100)나 작업자들의 작업자 장치(110)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분된다. 물론 액세스포인트는 작업장 관리장치(100)나 작업자들의 작업자 장치(110)와 지그비 및 와이파이 등의 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신모듈을 포함한다. 액세스포인트는 무선통신을 위하여 TCP/IP 혹은 RTSP를 이용할 수 있다. 여기서, 근거리 통신은 와이파이 이외에 블루투스, 지그비, 적외선(IrDA), UHF(Ultra High Frequency) 및 VHF(Very High Frequency)와 같은 RF(Radio Frequency) 및 초광대역 통신(UWB) 등의 다양한 규격으로 수행될 수 있다. 이에 따라 액세스포인트는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 공사현장 관제장치(130)로 전달할 수 있다. 액세스포인트는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등이 포함된다.

공사현장 관제장치(130)는 공사 현장에 설치되는 복수의 작업장 관리장치(100)와 각각 통신을 수행하여 각 공사 현장을 관제 및 관리할 수 있다. 예를 들어, 공사현장 관제장치(130)는 공사 현장에서 작업장 관리장치(100)가 독립적으로 모든 안전관리 동작을 모두 수행하도록 할 수도 있지만, 실시간으로 연동하여 관제 동작을 수행할 수 있으며, 이벤트가 감지되는 경우에만 관제 동작을 수행하도록 할 수도 있다. 여기서, 이벤트는 공사현장에 사건이나 사고가 발생할 때를 의미할 수 있지만, 통신망(120)의 불통 등을 더 포함할 수 있다. 위의 다양한 동작은 시스템 설계자의 의도에 따라 얼마든지 달라질 수 있는 것이므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 공사현장 관제장치(130)는 공사의 진척 상황 등을 관제할 수 있지만, 무엇보다 본 발명의 실시예에서는 공사 현장의 작업자들에게 적재적소의 안내 내용을 제공하고, 특히 특정 이벤트의 경우에는 타 작업자들에게 방해되지 않도록 특정 작업자를 타겟팅하여 안내 내용을 제공할 수 있도록 하는 것에 관계된다. 이를 위하여, 공사현장 관제장치(130)는 작업장 관리장치(100)와 연동하여 작업자들의 출근시에 이를 인식하여 그날의 작업 스케줄이나 남겨놓은 업무 스케줄이 있는지를 판단할 수 있다. 판단 결과 해당 내용이 있는 경우, 작업자들의 단말장치로 해당 내용을 제공할 수 있다. 물론 이의 과정에서 특정 작업자가 단말장치를 소지하지 않은 것으로 판단될 때, 해당 작업자의 위치를 추적하여 추적 결과를 근거로 작업장 관리장치(100)를 통해 관련 내용을 제공할 수도 있다.

또한, 작업자들이 공사 현장에 투입되어 공사가 한창 이루어지고 있는 경우에는 작업장 관리장치(100)로부터 제공되는 촬영영상이나 모니터링 정보를 근거로 사건이나 사고의 이벤트 발생 여부를 판단하고, 물론 이는 작업장 관리장치(100)에서 판단한 후 이벤트가 발생할 때, 공사현장 관제장치(130)로 통보해 줄 수 있지만, 공사현장 관제장치(130)는 이벤트 발생시 그에 연계되는 안내 내용이 해당 작업자에게 제공되도록 작업장 관리장치(100)를 제어할 수 있다. 안전모 미착용 등과 같은 사소한(혹은 중요도가 낮은) 이벤트의 경우에는 안내문구 영사부(107)를 통해 작업자가 주시하는 또는 이동하는 방향에 안내 문구가 표시되도록 하는 것이다. 예를 들어, 가스 사고와 같이 모든 작업자들에게 긴박하게 상황을 안내해야 하는 경우에는 경보등(105)이나 음향출력부를 통해 안내가 이루어지도록 한다. 이와 같이, 공사현장 관제장치(130)는 공사현장에서 발생하는 이벤트의 경중 즉 중요도에 따라 안내 방식을 결정할 수 있고, 이를 통해 최적의 작업 환경이 이루어지도록 할 수 있다.

공사현장 관제장치(130)는 DB(130a)를 포함하며, DB(130a)상에는 다양한 데이터가 분류되어 저장될 수 있다. 예를 들어, 각 공사 현장마다 투입되는 작업자들의 현황, 그리고 각 공사현장의 작업장 관리장치(100)로부터 제공되는 촬영영상의 분석 결과 등 다양한 데이터가 분류 및 저장될 수 있다. 이의 과정에서, 작업 시간이 종료, 즉 하루의 일과가 끝난 경우에는 작업자들에게 제공되는 안내 문구나 업무 스케줄 등과 관련한 내용의 전송을 익일로 미루고, 다음날 작업자가 인식될 때, 해당 업무 스케줄 등의 내용을 제공할 수 있을 것이다. 이와 같이 일과 후에는 작업자들에게 업무 사항 등과 관련한 문자 등의 안내 내용을 제공하지 않음으로써 작업자들의 자유로운 일과 후 시간을 보장할 수 있게 될 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 공사현장 관제장치(130)는 데이터 구축 동작을 선행할 수 있다. 다시 말해, 공사 현장에서 특정 이벤트 발생시, 그때 제공하기 위한 안내 문구를 매칭시켜 저장할 수 있다. 그리고, 해당 안내 문구 등을 제공하기 위한 수단이 결정될 수 있다. 예를 들어, 가스 사고가 있는 경우에는 경보등(105)과 음향출력부를 이용할 수 있다. 또한, 안전모 미착용이 감지되면, 전광판 등과 같은 표시장치로 안내 문구를 제공하거나 안내문구 영사부(107)를 통해 제공할 수 있다. 나아가, 작업자의 출근시에는 작업자의 단말장치로 업무 스케줄 등과 관련한 내용을 제공할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 공사현장 관제장치(130)는 이벤트의 유형이나 사건, 사고의 경중에 따라 적절한 안내장치를 선택할 수 있고, 또 이의 과정에서 작업자의 상태를 파악하여 파악된 결과를 근거로 적절한 장치를 임시적으로 선택하여 안내 내용을 제공하는 등의 동작을 통해 공사 현장의 안전관리를 위해 제공하는 정보에 의한 방해를 최소화함으로써 최적화된 공사 현장의 작업 분위기를 조성할 수 있게 될 것이다.

이외에도 공사 현장에는 표시장치가 더 구비될 수 있다. 표시장치는 전광판과 같은 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 특정 작업자가 안전모를 미착용한 경우, 안내문구 영사부(107)를 통해 제공하지 않고 표시장치를 통해 제공할 수 있다.

도 3은 도 1의 작업장 관리장치의 세부구조를 예시한 블록다이어그램이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 도 1의 작업장 관리장치(100)는 통신 인터페이스부(300), 제어부(310), 작업장 안전관리부(320) 및 저장부(330)의 일부 또는 전부를 포함하며, 음향출력부, 경보등(105), 안내문구 영사부(107) 및 촬영부(109)의 일부 또는 전부를 더 포함할 수 있다.

여기서, "일부 또는 전부를 포함한다"는 것은 저장부(330)와 같은 일부 구성요소가 생략되어 작업장 관리장치(100)가 구성되거나, 작업장 안전관리부(320)와 같은 일부 구성요소가 제어부(310)와 같은 다른 구성요소에 통합되어 구성될 수 있는 것 등을 의미하는 것으로서, 발명의 충분한 이해를 돕기 위하여 전부 포함하는 것으로 설명한다.

통신 인터페이스부(300)는 도 1의 작업자 장치(110) 및 공사현장 관제장치(130)와 통신을 수행한다. 공사 현장의 작업자들이 착용하는 안전모 등에 구비되는 작업자 장치(110), 가령 비콘 장치와 통신을 수행하여 비콘 통신에 의해 스캔되는 식별정보를 근거로 작업자들의 위치를 파악할 수 있다. 또한 통신 인터페이스부(300)는 공사현장 관제장치(130)와 통신을 수행하여 공사현장 관제장치(130)의 제어에 따른 안내 정보를 작업자에게 제공할 수 있다. 물론 이러한 안내 정보의 동작은 작업장 관리장치(100)에서 독립적으로 수행할 수도 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 어느 하나의 형태에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 안내 정보, 안내 문구 및 안내 내용은 유사한 개념으로 이해될 수 있으나, 안내 내용은 전달하고자 하는 문구의 내용을 의미한다. 문구는 문자 형태로 표시되는 정보 또는 데이터를 의미할 수 있다. 이러한 개념을 특별히 구별하여 사용하지 않는 이상, 본 발명의 실시예에서는 그러한 용어의 개념에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

작업장 관리장치(100)는 전원이 입력되면 공사현장 관제장치(130)와 통신을 수행하여 공사 현장의 안전을 관리하기 위한 프로그램을 다운로드받아 저장한 후 이를 실행시킴으로써 본 발명의 실시예에 따른 동작을 수행할 수 있다. 대표적으로, 작업장 관리장치(100)는 작업자들이 공사현장에 출근한 경우, 작업자들의 얼굴을 인식하고 인식 결과를 토대로 작업자들의 단말장치(예: 스마트폰 등)로 업무 스케줄 즉 당일 작업과 관련한 작업 정보 등을 제공할 수 있다. 또한, 전날 작업을 모니터링한 결과 주의 사항이 있는 경우에는 주의 사항을 통지할 수도 있다. 관리자가 특정 작업자에게 전달하고자 하는 내용이 등록되어 있는 경우에는 해당 내용을 제공할 수도 있다.

또한, 통신 인터페이스부(300)는 공사 현장의 작업이 완료된 경우, 즉 하루의 일과가 끝나 공사 현장의 관리자가 작업장 관리장치(100)의 전원을 오프시킨 경우 그날의 촬영영상 등의 데이터를 공사현장 관제장치(130)로 제공하여 DB(130a)에 저장되도록 할 수 있다. 그리고 절전 모드로 진입할 수 있다. 예를 들어, 현장 감시가 필요한 경우에는 센서부(예: 움직임 센서, 소리감지 센서 등)만을 활성화 상태로 동작시킨다. 따라서, 센서부를 통해 이벤트가 감지될 때, 제어부(310)는 도 1의 촬영부(109)를 통해 촬영이 이루어지도록 할 수 있으며, 이벤트가 감지되는 방향으로 카메라를 자동으로 회전하여 촬영이 이루어지도록 할 수 있다. 또한, 일정 시간 이벤트가 감지되지 않으면 다시 절전 모드로 진입할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 작업장 관리장치(100)는 촬영부(109)의 촬영영상을 직접 분석할 수 있지만, 공사현장 관제장치(130)가 고가인만큼 모든 자원의 성능이 더 우수하므로, 통신 인터페이스부(300)는 촬영영상을 공사현장 관제장치(130)로 전송하고, 그에 따른 분석 결과를 토대로 적절한 안내 내용의 통지 등의 제어 요청이 있는 경우, 관련 정보를 제어부(310)로 제공할 수 있을 것이다.

제어부(310)는 도 5의 작업장 관리장치(100), 더 정확하게는 제어장치(103)를 구성하는 통신 인터페이스부(300), 작업장 안전관리부(320), 저장부(330)의 전반적인 제어 동작을 담당한다. 통신 인터페이스부(300)를 통해 촬영영상이 수신되거나 촬영영상의 분석 결과, 또는 그에 따른 제어 요청이 있는 경우, 제어부(310)는 작업장 안전관리부(320)를 실행하여 적절한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 특정 작업자가 안전모를 미착용한 것으로 판단될 때, 해당 작업자의 상태를 파악하여 가령 단말장치를 소지하는지 여부, 어느 방향으로 이동하는지 등을 파악하여 단말장치로 안전모 착용과 관련한 안내 문구를 통지하거나, 도 1의 안내문구 영사부(107)를 통해 해당 작업자가 주시하는 방향의 바닥이나 천장에 관련 문구를 표시하거나, 또는 현장에 구비되는 표시장치(예: 전광판)를 이용할 수 있는 경우에는 해당 표시장치에 문구를 표시해 줄 수 있다.

이를 위하여, 제어부(310)는 가령 작업장 안전관리부(320)의 요청에 따라 특정 이벤트에 관련되는 정보를 저장부(330)에 요청할 수 있으며, 이를 통신 인터페이스부(300)에서 제공하여 안내문구 영사부(107)에서 출력하거나 경보등(105) 또는 음향출력부에서 출력하도록 할 수 있다. 예를 들어, 저장부(330)는 룩업테이블(LUT) 형태로 각각의 이벤트 정보에 매칭되는 안내 내용 등을 저장할 수 있다. 물론 LUT상의 모든 정보는 2진비트 형태로 저장될 수 있다. 예를 들어, 이벤트로서 안전모 미착용, 가스 사고 등이 있을 수 있고, 각 이벤트에 매칭되어서는 '안전모 착용하세요', 가스 사고의 경우에는 '가스 사고 발생', '외부로 대피하세요' 등의 안내 내용이 작업자들에게 전달될 수 있다. 이때, 제어부(310)의 요청에 따라 전자 즉 안전모와 관련해서는 안전모를 미착용한 작업자의 상태를 파악하여 그 파악 결과에 따라 적절한 수단을 선택하여 안내 문구를 제공할 수 있으며, 후자의 경우에는 경보등(105)이나 음향출력부를 통해 긴박한 상황임을 알릴 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 작업장 안전관리부(320)는 크게 작은 이벤트가 발생할 때 다른 작업자들에게 방해가 되지 않는 방법으로 안내 문구가 제공될 수 있도록 하고, 또 업무 시간 즉 하루 일과가 종료됨에 따라 작업자들에게 전달해야 하는 사항은 익일에 작업자들이 출근할 때 관련 담당자가 남겨놓은 업무 스케줄 등을 작업자를 타겟팅하여 제공하기 위한 동작을 수행한다. 이러한 동작은 모두 문자나 문자가 포함되는 로고 라이트 또는 영상을 통해 제공하기 위한 동작을 작업장 안전관리부(320)에서 제공한다고 볼 수 있다. 예를 들어, 작업장 안전관리부(320)는 해당 안내문구를 영상으로 제공하도록 설정되어 있는 경우, 발생된 이벤트에 매칭되는 안내문구 즉 안내정보가 저장부(330)로부터 제공되는 경우, 해당 안내문구를 기설정된 포맷의 영상에 삽입하여 도 1의 안내문구 영사부(107), 작업자의 단말장치 또는 작업 현장의 표시장치로 제공할 수 있을 것이다. 물론 로고 라이트의 경우에는 컬러 색상의 배경에 해당 문구를 삽입하여 제공할 수 있을 것이다.

이외에도 작업장 안전관리부(320)는 영상 분석 동작을 수행해야 하는 경우, 영상 분석을 수행하여 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있으며, 영상을 분석하여 작업자들의 얼굴 인식이 필요한 경우에는 영상에서 얼굴을 추출하고, 추출한 얼굴 이미지에서 특징점 등을 분석하여 어떤 작업자인지 판단하기 위한 동작을 수행할 수 있다. 특정 작업자가 판단된 경우, 해당 작업자와 관련해 제공할 업무 스케줄이나 주의사항 등이 있는지 판단하고, 해당 정보가 있는 경우, 해당 작업자를 타겟팅하여 안내정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전날 작업에서 부주의한 부분이 발견된 경우, 한번 더 주의를 환기시키는 등의 동작을 수행할 수 있다. 얼굴 인식의 오류를 방지하기 위하여 인공지능(AI)의 DCNN 분류기 등을 사용할 수도 있을 것이다.

저장부(330)는 제어부(310)의 제어하에 처리되는 다양한 정보나 데이터를 저장할 수 있으며, 룩업테이블 형태로 이벤트 정보와 안내 정보를 매칭시켜 저장할 수 있다. 따라서, 저장부(330)는 제어부(310)에서 이벤트 정보를 제공하는 경우 그에 매칭되는 안내 정보를 출력할 수 있다. 물론, 룩업테이블상의 모든 정보는 2진비트 형태로 처리되는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예로서, 도 3의 제어부(310)는 CPU와 메모리를 포함하도록 구성될 수 있다. 이때 CPU와 메모리는 원칩화하여 형성될 수 있다. CPU는 제어회로, 연산부(ALU), 명령어해석부, 레지스트리 등을 포함할 수 있고, 메모리는 램(RAM)을 포함할 수 있다. 제어회로는 제어 동작을 담당하고, 연산부는 2진 비트 연산을 수행할 수 있으며, 명령어해석부는 기계어의 명령어를 해석하여 어떠한 동작을 수행해야 하는지를 판단할 수 있다. 레지스트리는 소프트웨어적인 데이터 저장에 관계된다. 이에 따라 제어회로는 작업장 관리장치(100)의 초기 구동시 또는 필요시 작업장 안전관리부(320)에 저장되어 있는 프로그램을 복사하여 메모리에 로딩한 후 이를 실행시킴으로써 연산처리 속도를 빠르게 증가시킬 수 있을 것이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로컬감시장치의 구동과정을 나타내는 흐름도이다.

설명의 편의상 도 4를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 로컬감시장치(예: 작업장 관리장치(100))는 감시 공간에서 발생 가능한 이벤트의 이벤트 정보와 이벤트 발생시 감시 공간의 사용자들에게 안내하는 안내 내용을 매칭시켜 저장부에 저장한다(S400). 예를 들어, 공사 현장에서 발생 가능한 이벤트의 이벤트 정보와 이벤트 발생시 공사 현장의 작업자들에게 안내하는 안내 내용을 매칭시켜 저장부에 저장한다. 물론, 여기서의 이벤트는 작업자들의 출근 여부를 포함할 수 있으며, 안내 내용은 경고성 문구나 주의 사항, 또는 업무 스케줄 등 다양한 내용을 포함할 수 있다. 물론, 감시 공간은 생산 라인의 작업 공간이나 쓰레기 투기 공간, 또 우범 지역 등 다양한 공간을 포함할 수 있다. 로컬(local)은 글로벌(global)의 대조적인 개념으로서 국부 지역을 의미할 수 있으며, 가령 특정 공간을 의미할 수 있지만, 자치구(예: 광진구 등)의 동 등을 의미하는 등 다양한 의미로 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에서는 그러한 용어의 사용에 특별히 한정하지는 않을 것이다. 예를 들어, 감시 공간은 로컬의 하부 개념일 수 있지만, 동일 개념으로 사용될 수도 있을 것이다.

또한, 로컬감시장치는, 기저장한 안내 내용을 안내문구 영사부(107)를 통해 감시 공간의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하여 사용자들에게 통지한다(S410). 가령 작업장 관리장치(100)는 안내문구 영사부(107)를 통해 기저장한 안내 내용을 공사 현장의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하여 작업자들에게 통지한다. 예를 들어, 안내문구 영사부(107)의 전면 유리기판상에, 가령 투명 디스플레이상에 안내 내용의 문구가 형성될 수 있다. 이때, 제어부는, 전면 유리기판의 일측에 위치하는 백라이트, 가령 LED 백라이트를 턴온시켜 안내 문구가 외부로 투영되도록 할 수 있으며, 전면 유리기판의 앞쪽에 렌즈를 활용함으로써 안내문구 영사부(107)는 제어부의 초점 거리 조절에 따라 적정한 위치에 안내 문구가 표시되도록 할 수 있다. 초점 거리 조절은 안내문구의 크기를 조절하는 방법이 가능하지만, 렌즈와 문구가 위치하는 유리기판의 거리를 조절할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 공사 현장이 터널 공사와 같이 어두운 공간에서 작업이 이루어질 때 더욱 유용할 수 있다.

나아가, 로컬감시장치는, 감시 공간의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 이벤트 발생시, 발생된 이벤트의 이벤트 정보에 매칭되는 안내 내용을 출력하도록 안내문구 영사부(107)를 제어한다(S420). 예컨대 작업장 관리장치(100)는 공사 현장의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 이벤트 발생시, 발생된 이벤트의 이벤트 정보에 매칭되는 안내 내용을 출력하도록 안내문구 영사부(107)를 제어한다. 물론 촬영영상의 분석은 도 1의 공사현장 관제장치(130)에서 이루어질 수 있으므로, 위의 내용에 특별히 한정하지는 않을 것이다.

예를 들어, 작업장 관리장치(100)는 안내문구 영사부(107)를 제어하여 가령 초점 거리를 조절할 때, 또는 안내 문구의 크기를 조절하여 외부에 투영되도록 할 때, 촬영부(109)의 카메라에 의해 촬영되는 촬영영상으로부터 안내문구 영사부(107)와 문구가 투사되는 바닥면이나 천장과의 거리를 측정하고 이를 통해 안내 문구가 해당 작업자에게 명확히 전달되도록 할 수 있다. 예를 들어, 단위 프레임의 촬영이미지에서 픽셀당 거리를 알고 있는 경우 영상분석을 통해 전체 픽셀의 개수를 찾거나, 또는 한점의 픽셀의 좌표값과 다른 한점의 픽셀의 좌표값을 아는 경우, 두 좌표값을 이용한 거리 공식을 통해 거리를 측정할 수 있다. 이때, 픽셀당 거리를 알고 있는 경우 해당 값을 대입하여 실제 거리를 측정하는 등 다양한 방식이 사용될 수 있다.

상기한 내용 이외에도 작업장 관리장치(100)는 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 기타 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 로컬감시시스템을 나타내는 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로컬감시시스템(190)은 로컬감시장치(500), 사용자장치(510), 통신망(520) 및 관제장치(530)의 일부 또는 전부를 포함하며, 여기서 "일부 또는 전부를 포함"한다는 것은 앞서서의 의미와 크게 다르지 않다.

도 5에서의 로컬감시시스템(190)은 도 1의 공사현장 안전관리시스템(90)과 비교하면 크게 차이는 없다. 다만, 도 1에서는 공사현장을 예시하여 설명하는 관계로 그에 한정하는 것으로 오해될 수 있어, 도 1에서 설명한 바 있는 본 발명의 실시예에 따른 안내문구 영사부(107)는 로컬 감시를 위해 사용할 수 있다는 것을 설명하기 위한 것이라 볼 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 로컬감시장치(500)에 설치되는 도 1에서와 같은 안내문구 영사부(107)가 생산현장과 같은 생산 라인에 설치되어 운영되거나 기존의 CCTV 등에 함께 설치하여 또는 연동하도록 별도의 장치를 구성하여 활용할 수 있다. 이를 위하여 안내문구 영사부(107)가 카메라와 일체화되어 형성되어 동작하거나 별도로 제작되어 조립된 후 개별 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 카메라가 사용자를 추적하여 촬영동작을 수행하는 경우, 이벤트가 발생할 때, 카메라가 지향하는 방향으로 안내문구 영상부(103)가 함께 회전하거나 동작하여 안내문구를 바닥면 등에 표시할 수 있다. 또한, 개별 동작을 수행하는 경우, 카메라는 사용자나 작업자를 촬영할 수 있지만, 안내문구 영사부(107)는 지정된 천장 등의 장소에 안내문구를 로고 라이트 등의 방법으로 표시해 줄 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예에 따른 안내문구 영사부(107)가 우범지역 등에 설치되는 CCTV와 함께 설치되는 경우, 이벤트가 발생할 때, 안내문구 영사부(107)를 통해 사건, 사고의 발생을 알려 현재 감시가 이루어지고 있음을 사용자들에게 통지함으로써 폭행 등의 사건, 사고가 중단되도록 할 수 있을 것이다.

상기한 내용을 제외하면, 도 5의 로컬감시장치(500), 사용자장치(510), 통신망(520) 및 관제장치(530)는 도 1의 작업장 관리장치(100), 작업자 장치(1110), 통신망(120) 및 공사현장 관제장치(130)와 크게 다르지 않으므로, 자세한 내용은 그 내용들로 대신하고자 한다.

또한, 도 5에 도시한 로컬감시장치(500)의 세부 구성 및 그 구동방법에 있어서도, 도 2 내지 도 4에서의 내용과 크게 다르지 않으므로, 자세한 내용은 앞서 충분히 설명하였으므로 그 내용들로 대신하고자 한다.

한편, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.

여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐시(cache), 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

100: 작업장 관리장치 101: 본체부
103: 제어장치 105: 경보등
107: 안내문구 영사부 109: 촬영부
110: 작업자 장치 120: 통신망
130: 공사현장 관제장치 300: 통신 인터페이스부
310: 제어부 320: 작업장 안전관리부
330: 저장부

Claims (10)

1. 감시 공간에서 발생 가능한 이벤트의 이벤트 정보와 상기 이벤트의 발생시 상기 감시 공간의 사용자에게 안내하는 안내 내용을 매칭시켜 저장하는 저장부;
   상기 저장한 안내 내용을 상기 감시 공간의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하여 상기 사용자들에게 통지하는 안내문구 영사부; 및
   상기 감시 공간의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 이벤트 발생시, 상기 발생된 이벤트의 이벤트 정보에 매칭되는 상기 안내 내용을 출력하도록 상기 안내문구 영사부를 제어하는 제어부;를 포함하되,
   상기 제어부는,
   카메라에 의해 촬영되는 촬영영상으로부터 상기 안내문구 영사부의 문구가 투사되는 바닥이나 천장과의 거리를 측정하고 상기 측정한 거리를 근거로 상기 안내문구 영사부의 초점 거리를 조절하거나 상기 안내 문구의 크기를 조절하며,
   상기 제어부는
   상기 촬영영상의 단위 프레임의 촬영이미지에서 픽셀당 거리를 알고 있는 경우 영상분석을 통해 전체 픽셀의 개수를 찾아 거리를 측정하거나, 한점의 픽셀의 좌표값과 다른 한점의 픽셀의 좌표값을 아는 경우 두 좌표값을 이용한 거리 공식을 통해 거리를 측정하는 로컬감시장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 문자 형태의 안내 내용을 포함하는 영상을 제공하거나 상기 문자 형태의 안내 내용을 색상을 포함하여 제공하는 로컬감시장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 감시 공간의 상기 촬영영상을 분석하여 사용자들의 얼굴을 인식하고, 얼굴 인식 결과를 근거로 사용자에게 전달 사항을 상기 안내문구 영사부를 통해 제공하는 로컬감시장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 전달 사항을 각각의 사용자에게 타겟팅하여 제공하며, 업무 스케줄을 상기 문자 형태로 더 제공하는 로컬감시장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 문자 형태의 업무 스케줄을 상기 감시 공간의 디스플레이장치 또는 각 사용자의 단말장치로 제공하는 로컬감시장치.
6. 감시 공간에서 발생 가능한 이벤트의 이벤트 정보와 상기 이벤트의 발생시 상기 감시 공간의 사용자에게 안내하는 안내 내용을 매칭시켜 저장부에 저장하는 단계;
   안내문구 영사부가, 상기 저장한 안내 내용을 상기 감시 공간의 바닥 또는 천장에 문자 형태로 표시하여 상기 사용자들에게 통지하는 단계; 및
   제어부가, 상기 감시 공간의 촬영영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하고, 판단 결과 이벤트 발생시, 상기 발생된 이벤트의 이벤트 정보에 매칭되는 상기 안내 내용을 출력하도록 상기 안내문구 영사부를 제어하는 단계;를 포함하되,
   상기 제어부가, 카메라에 의해 촬영되는 촬영영상으로부터 상기 안내문구 영사부의 문구가 투사되는 바닥이나 천장과의 거리를 측정하고 상기 측정한 거리를 근거로 상기 안내문구 영사부의 초점 거리를 조절하거나 상기 안내 문구의 크기를 조절하는 단계; 및
   상기 제어부가, 상기 촬영영상의 단위 프레임의 촬영이미지에서 픽셀당 거리를 알고 있는 경우 영상분석을 통해 전체 픽셀의 개수를 찾아 거리를 측정하거나, 한점의 픽셀의 좌표값과 다른 한점의 픽셀의 좌표값을 아는 경우 두 좌표값을 이용한 거리 공식을 통해 거리를 측정하는 단계;를
   더 포함하는 로컬감시장치의 구동방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어하는 단계는,
   상기 문자 형태의 안내 내용을 포함하는 영상을 제공하거나 상기 문자 형태의 안내 내용을 색상을 포함하여 제공하는 로컬감시장치의 구동방법.
8. 제6항에 있어서,
   상기 제어하는 단계는,
   상기 감시 공간의 상기 촬영영상을 분석하여 사용자들의 얼굴을 인식하고, 얼굴 인식 결과를 근거로 사용자에게 전달 사항을 상기 안내문구 영사부를 통해 제공하는 로컬감시장치의 구동방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제어하는 단계는,
   상기 전달 사항을 각각의 사용자에게 타겟팅하여 제공하며, 업무 스케줄을 상기 문자 형태로 더 제공하는 로컬감시장치의 구동방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 문자 형태의 업무 스케줄을 상기 감시 공간의 디스플레이장치 또는 각 사용자의 단말장치로 제공하는 로컬감시장치의 구동방법.

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