KR20160052891A - 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템 및 그 제어방법에 대한 것이다. 본 발명의 일예와 관련된 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템은, 복수의 영상을 획득하는 복수의 CCTV; 상기 복수의 CCTV로부터 상기 복수의 영상을 전달받고, 상기 복수의 영상을 이용하여 기 설정된 복수의 영역 각각의 밀집도와 관련된 제 1 정보를 생성하는 영상분석서버; 상기 영상분석서버로부터 상기 복수의 영상 및 제 1 정보를 전달받아 표시하는 모니터링 장비; 상기 영상분석서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하는 정보제공서버; 및 상기 정보제공서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하고, 상기 복수의 영역의 적어도 일부에 설치되며, 상기 제 1 정보를 이용하여 설치된 지역과 관련된 밀집도를 표시하는 정보표시장치;를 포함하되, 상기 모니터링 장비에 표시된 정보를 통해 기 설정된 이벤트가 발생된 것이 발견된 경우, 상기 모니터링 장비는 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역을 알리는 제 2 정보를 상기 정보제공서버로 전송하고, 상기 정보제공서버는 상기 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 피난안내정보를 생성하고, 상기 생성한 피난안내정보를 상기 정보표시장치로 전송하며, 상기 정보표시장치는 상기 피난안내정보를 표시할 수 있다.

Description

상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템{Intelligent guidance system for emergency evacuation by using situation recognition technology}

본 발명은 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템 및 그 제어방법에 대한 것이다.

피난 시스템은 안전하고 효과적으로 피난을 하기 위하여 피난 시설의 배치나 정보 수집, 전달, 피난 방식, 피난 유도 등을 체계화한 것을 말한다.

피난 시스템에는 이용객의 대피를 용이하게 하기 위해 사고 지점으로부터 탈출하는 피난유도안내 방송이 이용되고 있다.

그러나, 화재발생, 유독가스 발생과 같은 비상상황에서 공공시설물 이용객의 대피를 위한 비상구 유도 등의 시인성 한계로 피난유도안내의 실효성이 의문시되고 있다.

더 나아가, 대형 지하공간, 쇼핑몰 등 공공시설의 증가에 따라 기존의 비상유도시스템에 대한 실효성 있는 피난안전기술 마련이 시급한 상황이다.

예를 들어, 대구지하철 참사와 같이 피난 유도시스템의 부재로 인한 사고의 확대를 방지하기 위해 인명피해 최소화 기술 마련이 시급하다.

따라서, 평시에는 실내 층별 밀집도 또는 층내 밀집도 정보를 이용객에게 전달하여 원활한 이동을 위한 정보를 제공하고, 비상시에는 이용객이 혼잡하지 않은 출구로 안전하게 피난할 수 있도록 제어할 수 있는 지능형 피난 안내 기술이 요구되고 있는 실정이다.

대한민국 특허청 등록번호 제10-0896949호

본 발명의 목적은 1)평상시에는 CCTV 영상을 수신하여 밀집도 산출 알고리즘을 통해 밀집도 Level을 산정하고 그 정보를 시설물 이용자에게 제공하여 시설물 이용자에게 선택권을 부여하며, 2)위급 시에는 산정된 밀집도 Level 정보와 유고정보를 종합하여 시설물 이용자에게 피난안내정보를 제공하는데 있다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템은, 복수의 영상을 획득하는 복수의 CCTV; 상기 복수의 CCTV로부터 상기 복수의 영상을 전달받고, 상기 복수의 영상을 이용하여 기 설정된 복수의 영역 각각의 밀집도와 관련된 제 1 정보를 생성하는 영상분석서버; 상기 영상분석서버로부터 상기 복수의 영상 및 제 1 정보를 전달받아 표시하는 모니터링 장비; 상기 영상분석서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하는 정보제공서버; 및 상기 정보제공서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하고, 상기 복수의 영역의 적어도 일부에 설치되며, 상기 제 1 정보를 이용하여 설치된 지역과 관련된 밀집도를 표시하는 정보표시장치;를 포함하되, 상기 모니터링 장비에 표시된 정보를 통해 기 설정된 이벤트가 발생된 것이 발견된 경우, 상기 모니터링 장비는 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역을 알리는 제 2 정보를 상기 정보제공서버로 전송하고, 상기 정보제공서버는 상기 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 피난안내정보를 생성하고, 상기 생성한 피난안내정보를 상기 정보표시장치로 전송하며, 상기 정보표시장치는 상기 피난안내정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 영상분석서버는, 상기 복수의 영역의 각각의 전체 면적과 사용자에 의해 점유된 면적의 비율 및 상기 복수의 영역의 각각에 수용될 수 있는 최대 인원과 현재 수용된 인원의 비율 중 적어도 하나를 이용하여 상기 밀집도를 산출할 수 있다.

또한, 상기 기 설정된 이벤트는, 지진 발생, 태풍 발생, 홍수 발생, 해일 발생, 화재 발생, 유독가스 발생 및 전염병 발생을 포함할 수 있다.

또한, 상기 정보제공서버는, 상기 복수의 영역 중 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역과 더 멀리 이격되고 상기 밀집도가 더 낮은 영역을 피난영역으로 결정하고, 상기 피난영역을 이용하여 상기 피난안내정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 밀집도는 5단계로 구분되고, 상기 5 단계는 매우한산, 한산, 보통, 혼잡 및 매우혼잡 단계일 수 있다.

또한, 상기 정보표시장치는 복수이고, 상기 복수의 정보표시장치는 상기 피난안내정보에 포함된 피난영역으로 사용자가 이동하기 위한 가이드 시각정보를 표시하며, 상기 가이드 시각정보는 색상, 표면의 텍스쳐(texture)의 패턴, 점멸, 크기변화 및 변형을 통해 표시될 수 있다.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 상황 인식 기반 지능형 피난안내 방법은, 복수의 CCTV 가 복수의 영상을 획득하는 단계; 영상분석서버가 상기 복수의 CCTV로부터 상기 복수의 영상을 전달받는 단계; 상기 영상분석서버가 상기 복수의 영상을 이용하여 기 설정된 복수의 영역 각각의 밀집도와 관련된 제 1 정보를 생성하는 단계; 모니터링 장비가 상기 영상분석서버로부터 상기 복수의 영상 및 제 1 정보를 전달받아 표시하는 단계; 정보제공서버가 상기 영상분석서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하는 단계; 상기 복수의 영역의 적어도 일부에 설치된 정보표시장치가 상기 정보제공서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하는 단계; 상기 정보표시장치가 상기 제 1 정보를 이용하여 설치된 지역과 관련된 밀집도를 표시하는 단계; 상기 모니터링 장비에 표시된 정보를 통해 기 설정된 이벤트가 발생된 것이 발견되는 단계; 상기 모니터링 장비가 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역을 알리는 제 2 정보를 상기 정보제공서버로 전송하는 단계; 상기 정보제공서버가 상기 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 피난안내정보를 생성하여, 상기 생성한 피난안내정보를 상기 정보표시장치로 전송하는 단계; 및 상기 정보표시장치가 상기 피난안내정보를 표시하는 단계;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 영상분석서버는, 상기 복수의 영역의 각각의 전체 면적과 사용자에 의해 점유된 면적의 비율 및 상기 복수의 영역의 각각에 수용될 수 있는 최대 인원과 현재 수용된 인원의 비율 중 적어도 하나를 이용하여 상기 밀집도를 산출하고, 상기 정보표시장치는 복수이며, 상기 복수의 정보표시장치는 상기 피난안내정보에 포함된 피난영역으로 사용자가 이동하기 위한 가이드 시각정보를 표시하고, 상기 가이드 시각정보는 색상, 표면의 텍스쳐(texture)의 패턴, 점멸, 크기변화 및 변형을 통해 표시될 수 있다.

또한, 상기 정보제공서버는, 상기 복수의 영역 중 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역과 더 멀리 이격되고 상기 밀집도가 더 낮은 영역을 피난영역으로 결정하고, 상기 피난영역을 이용하여 상기 피난안내정보를 생성하고, 상기 밀집도는 5단계로 구분되며, 상기 5 단계는 매우한산, 한산, 보통, 혼잡 및 매우혼잡 단계일 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예는 대형쇼핑몰, 빌딩 등 군중이 출입하는 다양한 공공장소에 적용하여 비상유도 소방방재 시스템의 핵심기술로 적용가능하며 밀집도 산출을 통해 출입인원에 대한 간접적 통계자료 확보 및 안전 관리 등에 활용 가능하다.

구체적으로 본 발명은 평상시에는 CCTV 영상을 수신하여 밀집도 산출 알고리즘을 통해 밀집도 Level을 산정하고 그 정보를 시설물 이용자에게 제공하여 시설물 이용자에게 선택권을 부여하며, 위급 시에는 산정된 밀집도 Level 정보와 유고정보를 종합하여 시설물 이용자에게 피난안내정보를 제공할 수 있다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 적용될 수 있는 관리자를 위한 모니터링 장비 및 이용자를 위한 정보표지상치의 구체적인 일례를 나타낸 블록 구성도(block diagram)이다.
도 2는 본 발명과 관련된 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템 의 구체적인 일례를 나타낸 블록 구성도(block diagram)이다.
도 3은 도 2에서 설명한 피난안내 시스템을 이용하여 이용자에게 피난 안내 방송을 수행하는 구체적인 단계를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련하여, 관리자용 모니터링 장비에 복수의 정보가 표시되는 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 5는 도 4에 표시된 각각의 정보를 통해 관리자가 획득할 수 있는 정보를 설명하기 위한 도면이다,
도 6a는 본 발명과 관련하여, 타이머 간격에 따라 밀집도 값이 화면에 표시되는 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 6b는 본 발명과 관련하여, 화재가 발생시 화재 여부를 확인 할 수 있는 구체적인 방안을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명과 관련하여, 이용자를 위한 정보표지상치에 복수의 정보가 표시되는 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명과 관련하여, 비상 시에 산정된 밀집도 Level 정보와 유고정보를 종합하여 시설물 이용자에게 피난안내정보를 제공하는 구체적인 일례를 도시한 것이다.

기존 영상감시 시스템은 카메라의 영상을 VCR 또는 DVR에 녹화한 후 감시자가 직접 사후에 검토해야하고, 감시자가 모니터를 상시 감시해야하는 문제점이 있어왔다.

이에따라 영상분석 알고리즘을 이용해 영상 감시시스템에 인공지능을 부여하고 감시자의 업무 효율을 높일 수 있도록 자동으로 이벤트를 검출하고 관리할 수 있는 지능형 영상감시 시스템의 도입 요구가 증대되고 있다.

한편, 화재발생, 유독가스 발생과 같은 비상상황에서 공공시설물 이용객의 대피를 위한 비상구 유도등의 시인성 한계로 피난유도안내의 실효성이 의문시되고 있다.

대형 지하공간, 쇼핑몰 등 공공시설의 증가에 따라 기존의 비상유도시스템에 대한 실효성 있는 피난안전기술 마련이 시급한 상황이다.

예를 들어, 대구지하철 참사와 같이 피난 유도시스템의 부재로 인한 사고의 확대를 방지하기 위해 인명피해 최소화 기술 마련이 시급하다.

국내 지능형 영상분석 관련 기업들은 CCTV와 DVR 장비 분야에서 높은 수준의 기술력을 가지고 있으며, 특히 DVR 장비 분야는 글로벌 기술력을 선도하고 있으나, 지능형 통합관제 시스템의 요구사항은 충족시키지 못하고 있는 실정이다.

지능형 영상감시 기술은 대부분 외산 기술을 도입하여 사용하고 있으며, 일부 기업만이 연구개발을 통해 변화 감지, 위치 측정, 대상 추적 및 행위 분석 등 지능형 기능들은 구현하고 있으나, 각 지자체 등에서 설치·운영 중인 통합관제센터에 적용하기에는 성능이 다소 미흡한 상태이다.

따라서 본 명세서에서 제안하는 본 발명의 목표는 CCTV 영상을 수신하여 밀집도 산출 알고리즘을 통해 밀집도 Level을 산정하고 그 정보를 시설물 이용자에게 제공하여 시설물 이용자에게 선택권을 부여하며, 위급 시에는 산정된 밀집도 Level 정보와 유고정보를 종합하여 시설물 이용자에게 피난안내정보를 제공하는‘영상 감시를 통한 군중 밀집도 측정 및 지능형 피난 안내 시스템을 제공하는 것이다.

구체적으로 군중 밀집도 정보제공을 위한 영상분석 기술을 제안한다.

즉, 본 발명에서는 네트워크 카메라의 영상에 적용 가능한 영상분석 기술을 개발하고자 하며, 밀집도 알고리즘을 개발하고, 그 산출 결과를 이용자에게 제공하여 평상시 시설물 이용에 도움을 주고자 한다.

밀집도 알고리즘은 기존의 3단계를 고도화하여 5단계(매우한산, 한산, 보통, 혼잡, 매우혼잡)로 이용될 수 있다. 단, 이는 본 발명이 적용되기 위한 예시적인 사항에 불과하고, 본 발명의 내용이 이에 한정되는 것은 아니다.

다음으로, 본 발명에서는 밀집도 및 유고정보 기반 지능형 피난 안내 기술을 제안하고자 한다.

기존 영상감시 시스템은 단순히 감시자에게 정보를 표출하는 것에 그쳤으나, 본 발명에서는 비상상황 발생시 신속하고 안전한 피난 안내가 이루어질 수 있도록 감시 시스템 설치 공간에 최적화된 밀집도 정보기반의 피난 안내 기술을 제공하고자 한다.

즉, 설치 공간의 최적 피난 안내를 위해 최적의 감시 영역 설정과 3차원 공간 해석 기술, 밀집도와 거리, 군중 이동속도 등을 고려한 지능형 피난 안내 기술을 제안하고자 한다.

또한, 본 발명에서는 군중 밀집도 정보 기반의 군중 제어 및 지능형 피난 안내 시스템을 제안하고자 한다.

즉, 단순 감시 업무용도의 감시 시스템에서 벗어나, 인공지능 기술이 적용된 군중 밀집도 측정을 위한 영상분석 기술과 밀집도 정보기반 지능형 피난 안내 기술을 바탕으로 군중 밀집도 정보 기반의 군중 제어 및 지능형 피난 안내 시스템을 제공하고자 한다.

해당 시스템에서는 영상을 통해 획득된 밀집도 측정정보를 감시자와 시설물 이용자에게 디지털 사이니지를 통해 제공하고, 지능형 피난 안내 기술을 결합하여 위급상황시 신속한 피난이 이루어지도록 할 수 있다.

본 발명에서 제안하는 시스템에 대한 구체적인 설명에 앞서, 본 발명에 적용될 수 있는 관리자를 위한 모니터링 장비(10) 및 이용자를 위한 정보표지상치(20)에 대해 선결적으로 설명한다.

도 1은 본 발명에 적용될 수 있는 관리자를 위한 모니터링 장비 및 이용자를 위한 정보표지상치의 구체적인 일례를 나타낸 블록 구성도(block diagram)이다.

상기 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180) 및 배터리(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)와 무선 통신 시스템 사이 또는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)와 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114) 및 위치정보 모듈(115) 등을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다.

상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 상기 방송 관리 서버는, 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 생성하여 송신하는 서버 또는 기 생성된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보를 제공받아 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)에 송신하는 서버를 의미할 수 있다. 상기 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 뿐만 아니라, TV 방송 신호 또는 라디오 방송 신호에 데이터 방송 신호가 결합한 형태의 방송 신호도 포함할 수 있다.

상기 방송 관련 정보는, 방송 채널, 방송 프로그램 또는 방송 서비스 제공자에 관련한 정보를 의미할 수 있다. 상기 방송 관련 정보는, 이동통신망을 통하여도 제공될 수 있다. 이러한 경우에는 상기 이동통신 모듈(112)에 의해 수신될 수 있다.

상기 방송 관련 정보는 다양한 형태로 존재할 수 있다. 예를 들어, DMB(Digital Multimedia Broadcasting)의 EPG(Electronic Program Guide) 또는 DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld)의 ESG(Electronic Service Guide) 등의 형태로 존재할 수 있다.

상기 방송 수신 모듈(111)은, 예를 들어, DMB-T(Digital Multimedia Broadcasting-Terrestrial), DMB-S(Digital Multimedia Broadcasting-Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVB-H(Digital Video Broadcast-Handheld), DVB-CBMS, OMA-BCAST, ISDB-T(Integrated Services Digital Broadcast-Terrestrial) 등의 디지털 방송 시스템을 이용하여 디지털 방송 신호를 수신할 수 있다. 물론, 상기 방송 수신 모듈(111)은, 상술한 디지털 방송 시스템뿐만 아니라 다른 방송 시스템에 적합하도록 구성될 수도 있다.

방송 수신 모듈(111)을 통해 수신된 방송 신호 및/또는 방송 관련 정보는 메모리(160)에 저장될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치 정보 모듈(115)은 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

이때, 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

일 예로, 상기 카메라(121)는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 디스플레이부(151)가 구비된 반대면에 3D 영상 촬영을 위한 제1 및 제2 카메라(121a, 121b)가 구비될 수 있고, 상기 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 디스플레이부(151)가 구비된 면의 일부 영역에 사용자의 셀프 촬영을 위한 제3 카메라(121c)가 구비될 수 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(112)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다.

사용자 입력부(130)는 본 발명에 따라 표시되는 컨텐트들 중 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호를 사용자로부터 수신할 수 있다. 그리고, 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호는, 터치입력을 통하여 수신되거나, 하드키 및 소프트 키입력을 통하여 수신될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 상기 하나 또는 둘 이상의 컨텐트들을 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 또한, 사용자로부터 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)가 수행할 수 있는 기능과 관련된 아이콘을 생성하는 입력을 수신할 수 있다.

상기와 같은, 사용자 입력부(130)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

센싱부(140)는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 개폐 상태, 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 위치, 사용자 접촉 유무, 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 방위, 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 가속/감속 등과 같이 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 현 상태를 감지하여 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다.

또한, 배터리(190)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(170)의 외부 기기 결합 여부 등을 센싱할 수도 있다. 한편, 상기 센싱부(140)는 근접 센서(141)를 포함할 수 있다. 상기 근접 센서(141)에 대해서는 나중에 터치스크린과 관련되어 후술된다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 햅틱 모듈(154) 및 프로젝터 모듈(155) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다.

모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)가 화상 통화 모드 또는 촬영 모드인 경우에는 촬영 또는/및 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.

또한, 본 발명에 따른 디스플레이부(151)는 2D 및 3D 표시 모드를 지원한다.

한편, 상기와 같은 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20) 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20) 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

상기 근접 센서(141)는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다.

알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(151) 및 음성출력모듈(152)은 알람부(153)의 일종으로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

프로젝터 모듈(155)은, 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.

구체적으로, 프로젝터 모듈(155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

프로젝터 모듈(155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(151)의 소형화에 유리할 수 있다.

바람직하게, 프로젝터 모듈(155)은, 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(155)은, 필요에 따라 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.

메모리(160)는 제어부(180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 전자도서, 동영상, 송수신 메시지 히스토리 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도(예를 들면, 각 전화번호, 각 메시지, 각 멀티미디어에 대한 사용빈도)도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

또한, 메모리(160)는 본 발명에 따라, 3D 또는 2D 웹페이지를 표시하는 웹브라우저가 저장된다.

상기와 같은 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

인터페이스부(170)는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(170)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

식별 모듈은 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(User Identify Module, UIM), 가입자 인증 모듈(Subscriber Identify Module, SIM), 범용 사용자 인증 모듈(Universal Subscriber Identity Module, USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 포트를 통하여 모니터링 장비(10) 및 이용자를 위한 정보표지상치(20)와 연결될 수 있다.

상기 인터페이스부는 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 휴대 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수도 있다.

제어부(controller)(180)는 통상적으로 모니터링 장비(10) 및/또는 정보표지상치(20)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다. 제어부(180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(181)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(180)와 별도로 구현될 수도 있다.

상기 제어부(180)는 상기 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 상기 디스플레이부(151)가 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 또는 TOLED(Transparant OLED)로 구비될 경우, 본 발명에 따라, 카메라(121)를 통해 입력된 프리뷰 영상이 상기 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED) 또는 TOLED(Transparant OLED)의 화면 상에 풀업 표시된 상태에서, 사용자에 조작에 따라 상기 프리뷰 영상의 크기가 조절되면, 상기 화면 상에서 상기 크기가 조절된 프리뷰 영상이 표시된 제1 영역을 제외한 나머지 제2 영역 내의 화소들의 구동을 오프시킴으로써, 전원 공급부(190)에서 상기 디스플레이부(151)로 공급되는 전원의 소모량을 줄일 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(180) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(180)에 의해 실행될 수 있다.

전술한 모니터링 장비(10) 및 이용자를 위한 정보표지상치(20)의 구성을 기초로, 본 발명에서 제안하는 시스템에 대해 도 2 를 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명과 관련된 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템의 구체적인 일례를 나타낸 블록 구성도(block diagram)이다.

도 2를 참조하면, 본 발명이 제안하는 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템은 모니터링 장비(10), 정보표지상치(20), 영상분석서버(30), 정보제공서버(40), 허브(50) 및 복수의 CCTV(60)를 포함할 수 있다.

단, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템이 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

먼저, 모니터링 장비(10) 및 정보표지상치(20)는 도 1을 참조하여 설명하였으므로, 명세서의 간명화를 위해 설명은 생략한다.

다음으로, 영상분석서버(30)는 허브(50)로부터 수신한 복수의 CCTV(60) 각각에서 수집한 영상정보를 기초로 영상분석 정보를 모니터링 장비(10)로 전달하는 기능을 제공한다.

영상분석서버(30)는 허브(50)로부터 유선 또는 무선 통신을 통해 정보를 전달받을 수 있다.

여기서 이용될 수 있는 상기 무선 통신 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

또한, 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

영상분석서버(30)는 영상분석 알고리즘을 통해 밀집도를 산출할 수 있다.

이때, 영상분석 알고리즘은 1)면적을 이용하여 이용된 면적을 전체 면으로 나누어 계산하거나 2)현재 인원을 최대 인원으로 나누어 계산하는 방식을 포함할 수 있다.

영상분석 서버(30)에서 산출된 밀집도 Level 정보는 감시자와 이용자에게 제공될 수 있다.

또한, 정보제공서버(40)는 영상분석서버(30)로부터 CCTV(60) 각각에서 수집한 영상정보를 전달받고, 전달받은 영상정보를 기초로 특정 영역에 대한 밀집도를 계산하고, 밀집도 정보 및/또는 피난 안내 정보를 정보 표시장치(20)로 전달할 수 있다.

이때, 관리자(감시자)의 유고정보 입력이 있으면 CCTV가 설치된 각 지점의 밀집도를 고려한 최적피난경로 알고리즘을 통해 피난경로가 정보제공서버(40)를 통해 안내될 수 있다.

또한, 전술한 것과 마찬가지로 정보제공서버(40)는 유/무선 통신을 통해 정보를 전달받을 수 있다.

또한, 허브(50)는 컴퓨터들을 LAN에 접속시키는 네트워크 장치로서, 복수의 CCTV(60) 각각으로부터 수집한 영상 정보를 영상분석서버(30)로 전달하는 기능을 제공한다.

또한, 복수의 CCTV(60) 각각은 설치된 위치에서 다양한 촬영 정보를 수집한다.

복수의 CCTV(60)는 유/무선 통신을 통해 특정 네트워크를 형성하고, 각각이 수집한 정보를 공유할 수도 있다.

전술한 구성을 기초로 본 발명이 제공하는 상황 인식 기반 지능형 피난안내 방법에 대해 설명한다.

본 시스템은 네트워크 기능을 갖춘 n개의 CCTV(60)의 영상이 네트워크 허브(50)를 통해 영상분석 서버(30)로 전송되는 1단계를 가장 먼저 거친다.

상기의 CCTV 영상을 입력받는 1단계는 네트워크 기능을 갖춘 CCTV(60)를 이용하여 대상지점의 영상을 수집하는 단계로, 대상지역에 n개의 CCTV가 설치되어 있을 경우, 네트워크 허브를 통해서 2단계인 영상분석단계로 영상이 전송된다.

다음으로, CCTV 영상을 분석하여 밀집도를 산출하는 2단계를 거친다.

상기의 입력된 CCTV 영상을 분석하는 2단계는 영상분석 알고리즘을 통해 개별 CCTV 지점의 밀집도 Level을 산정하게 된다. 산정된 정보는 이용자에게 밀집도 정보를 제공하는데 사용되며 유고발생시 피난안내정보를 산정하는 데에도 이용된다.

또한, 밀집도 정보 및 유고발생정보를 종합하여 이용자들에게 제공하는 정보를 가공하는 3단계를 거친다.

상기의 정보제공 3단계는 영상분석 알고리즘의 정보를 기반으로 5단계의 정보표시장치에 지점별 밀집도 정보를 제공한다. 또한 유고발생시 지점별 밀집도 정보와 유고발생정보를 바탕으로 최적피난동선정보를 산정하여 이용자들에게 신속한 피난정보를 제공한다.

이후, 분석된 영상정보 및 유고발생시 제어를 실시하게 되는 4단계를 거치게 된다.

상기의 관리자가 모니터링하는 4단계에서는 지점별 밀집도 정보를 관리자가 모니터링하도록 하며 유고발생시 유고발생정보를 3단계의 정보제공서버로 보내 지점별 밀집도정보와 유고발생정보를 바탕으로 피난안내정보를 산정하도록 한다.

또한, 밀집도 정보 및 피난안내정보를 정보제공서버(40)가 제공하는 5단계를 거치게 된다.

상기의 정보표시장치의 5단계는 3단계의 정보제공서버의 정보를 표시하는 단계로 평시에는 지점별 밀집도 정보를 제공하며 유고시에는 피난안내정보를 표출한다.

도 3은 도 2에서 설명한 피난안내 시스템을 이용하여 이용자에게 피난 안내 방송을 수행하는 구체적인 단계를 설명하기 위한 순서도이다.

도 3을 참조하면, 본 시스템에 따른 각각의 단계를 더 구체적으로 설명한다.

도 3을 참조하면, 가장 먼저, n개의 CCTV(60)가 복수의 이미지 및/또는 영상을 수집하는 단계가 수행된다(S100).

이후, n개의 CCTV(60)가 수집한 복수의 이미지 및/또는 영상을 허브(50)로 전송하고, 영상분석서버(30)가 허브(50)로부터 상기 정보를 수집하여 영상을 분석하는 단계가 수행된다(S200, S300).

이때, 영상분석서버(30)는 영상분석 알고리즘을 통해 밀집도를 산출할 수 있다.

이때, 영상분석 알고리즘은 1)면적을 이용하여 이용된 면적을 전체 면으로 나누어 계산하거나 2)현재 인원을 최대 인원으로 나누어 계산하는 방식을 포함할 수 있다.

이때, 밀집도는 5단계(매우한산, 한산, 보통, 혼잡, 매우혼잡)로 나누어 질 수 있다. 그러나 5개의 단계로 구분하는 것은 본 발명이 적용되는 단순한 일례에 불과하고, 더 다양한 형태의 단계로 구분되는 내용까지 본 발명이 포함하는 것은 자명하다.

이후, 기 설정된 이벤트가 발생되었는지 여부를 판단하게 되고(S400), 상기 기 설정된 이벤트와 관련된 유고 정보가 발생되지 않은 경우에는, 정보표시상치(20)를 통해 상기 밀집도에 대한 정보가 표시되어, 이용자들에게 정보를 제공한다(S500).

만약, 유고 정보가 발생된 경우에는 주요 피난지점 매트릭스가 생성되고(S410), 매트릭스 코스트가 초기화 되며(S420), 유고로 경유불가 경로의 코스트 맥스 처리(S430)가 수행되며, Dijkstra 알고리즘을 거처(S440), 피난경로 시각화 모델링이 수행되고(S450), 이에 따른 피난 정보가 상기 정보표시장치(20)를 통해 표시된다.

즉, 사고 지점과의 거리, 밀집도, 피난 지역까지의 거리 등을 고려하여 가장 최적화된 피난 경로가 정보표시장치(20)를 통해 표시될 수 있다.

이하에서는 도 4 내지 도 8을 이용하여 전술한 각 단계의 구체적인 적용 일례들을 설명하도록 한다.

먼저, 도 4는 본 발명의 일 실시예와 관련하여, 관리자용 모니터링 장비에 복수의 정보가 표시되는 구체적인 일례를 도시한 것이며, 도 5는 도 4에 표시된 각각의 정보를 통해 관리자가 획득할 수 있는 정보를 설명하기 위한 도면이며, 도 6a는 본 발명과 관련하여, 타이머 간격에 따라 밀집도 값이 화면에 표시되는 구체적인 일례를 도시한 것이고, 도 6b는 본 발명과 관련하여, 화재가 발생시 화재 여부를 확인 할 수 있는 구체적인 방안을 도시한 것이다.

먼저, 도 4를 참조하면, 관리자용 모니터링 장비(10)에 복수의 정보가 표시된다.

도 4를 참조하면, 복수의 CCTV가 촬영하는 복수의 영상 내에 현재 밀집도 정도가 표시되고, 기 설정된 이벤트가 발생된 지점이 있는지 여부에 대해서도 판단되어 도시된다.

추가적으로 각각의 경보기 화재상황, 기본 가중치 데이터, 지도 및 각 노드, 경로 등에 대한 정보들이 도시될 수 있다.

다음으로, 도 5를 이용하여 도 4에 표시된 내용을 더 구체화해 본다.

도 5를 참조하면, 1로 표시된 지점에는 프로그램 처음 실행 시 디폴트 값으로 기본 가중치 데이터 선택되어 있음. CCTV 밀집도를 적용하기 위해서는 밀집도 테스트를 선택하면 적용되는 내용이 도시된다.

다음으로, 도 5에서 2로 표시된 지점에서 밀집도 테스트를 선택하게 되면 타이머 간격에 따라 밀집도 값이 화면에 표시된다.

도 5의 2번 내용은 도 6a에 표시된 것과 같이, 타이머 간격에 따라 밀집도 값이 화면에 표시된다.

또한, 도 5에서 3으로 표시된 지점에서는 동일한 밀집도 값이 출력될 경우 밀집도를 해당 타이머에 맞게 산출되는 여부를 판단하기 어려워 동작이 잘 진행되고 있다는 표시용 화면이 도시된다.

또한, 도 5에서 4로 표시된 지점에서는 화재가 발생시 화재 여부를 확인 할 수 있다.

도 4로 표시된 지점과 관련하여, 도 6b는 화재가 발생시 화재 여부를 확인 할 수 있는 구체적인 방안을 도시한 것이다.

다음으로, 5로 표시된 지점에서는 미리 구성된 3가지의 시나리오를 실행해 볼 수 있다. 6으로 표시된 지점에서는 실제로도 화재 경보기에 화재 상황을 주어서 테스트도 가능하지만 체크 박스 선택으로도 화재 상황을 임의로 발생 시킬 수 있다.

7로 표시된 지점은 CCTV 영상을 통해 밀집도 값이 산출 되고 그 값이 가중치 값에 반영되는 부분을 파악할 수 있게 화면에 보여주는 것이고, 100건 당 자동으로 로그 저장될 수 있다.

다음으로, 8로 표시된 지점은 출발지와 목적지를 입력 후 최단 경로를 계산 하게 되면 산출된 경로가 보여지는 부분이다.

또한, 9로 표시된 지점은 해당 노드에서 갈 수 있는 경로와 가중치 값을 모두 보여주는 부분이다.

마지막으로, 10번 지점에서의 모든 경로 계산은 현재 존재하는 모든 노드에서 갈 수 있는 경로를 새창에 보여주는 기능을 설명하고 있다. 여기서 최단 경로 계산은 설정한 출발지와 목적지를 토대로 최대 경로를 산출해 주는 기능이다.

더 나아가, Log Save 로그 저장 하는 기능, 100건당 자동으로 저장이 되지만 사용자가 원하는 시점에서도 저장하는 기능 등이 지원될 수도 있다.

한편, 도 7 및 도 8을 참조하여, 정보표시장치(20)에서 정보가 표시되는 구체적인 단계를 설명한다.

도 7은 본 발명과 관련하여, 이용자를 위한 정보표지상치에 복수의 정보가 표시되는 구체적인 일례를 도시한 것이고, 도 8은 본 발명과 관련하여, 비상 시에 산정된 밀집도 Level 정보와 유고정보를 종합하여 시설물 이용자에게 피난안내정보를 제공하는 구체적인 일례를 도시한 것이다.

먼저, 도 7을 참조하면, 영상분석서버(30)는 영상분석 알고리즘을 통해 밀집도를 산출한 내용을 표시한 것이 도시되어 있다.

전술한 것과 같이, 영상분석 알고리즘은 1)면적을 이용하여 이용된 면적을 전체 면으로 나누어 계산하거나 2)현재 인원을 최대 인원으로 나누어 계산하는 방식을 포함할 수 있다.

이때, 밀집도는 5단계(매우한산, 한산, 보통, 혼잡, 매우혼잡)로 나누어 질 수 있다. 그러나 5개의 단계로 구분하는 것은 본 발명이 적용되는 단순한 일례에 불과하고, 더 다양한 형태의 단계로 구분되는 내용까지 본 발명이 포함하는 것은 자명하다.

이후, 기 설정된 이벤트가 발생되는 경우, 주요 피난지점 매트릭스가 생성되고(S410), 매트릭스 코스트가 초기화 되며(S420), 유고로 경유불가 경로의 코스트 맥스 처리(S430)가 수행되며, Dijkstra 알고리즘을 거처(S440), 피난경로 시각화 모델링이 수행되고(S450), 이에 따른 피난 정보가 상기 정보표시장치(20)를 통해 표시되는 단계가 수행된다.

즉, 도 8에 도시된 것과 같이, 사고 지점과의 거리, 밀집도, 피난 지역까지의 거리 등을 고려하여 가장 최적화된 피난 경로가 정보표시장치(20)를 통해 표시될 수 있다.

도 8을 참조하면, 사고지점이 표시되고, 상기 사고지점과 지점과의 거리, 밀집도, 피난 지역까지의 거리 등을 고려하여 가장 최적화된 피난 경로(80)로 이동할 수 있는 정보가 복수의 정보표시장치(81, 82, 83, 84)를 통해 연계하여 표시된다.

전술한 본 발명의 구성 및 방법이 적용되는 경우, 영상분석을 통한 밀집도 정보를 대중교통시스템에 제공하는 연구는 기존에 없었으며, 본 기술개발이 성공하면 대중교통 이용자에게 새로운 차원의 정보를 제공하는 기회가 될 것이다.

버스 및 열차 내 밀집도 정보를 대기 승객에게 제공하여, 교통수단 선택권을 이용자에게 부여하여 대중교통의 효율적 이용을 가능하게 할 수 있다.

또한, 도시철도, 대형쇼핑몰, 빌딩 등 군중이 출입하는 다양한 공공장소에 적용하여 비상유도 소방방재 시스템의 핵심기술로 적용 가능하게 할 수 있다.

또한, 밀집도 산출을 통해 출입인원에 대한 간접적 통계자료 확보 및 안전 관리 등에 활용 가능하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은, 대형쇼핑몰, 빌딩 등 군중이 출입하는 다양한 공공장소에 적용하여 비상유도 소방방재 시스템의 핵심기술로 적용가능하며 밀집도 산출을 통해 출입인원에 대한 간접적 통계자료 확보 및 안전 관리 등에 활용 가능하다.

한편, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

상기와 같이 설명된 이동 단말기를 이용한 콘크리트 균열 측정장치 및 그 제어방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (9)

1. 복수의 영상을 획득하는 복수의 CCTV;
   상기 복수의 CCTV로부터 상기 복수의 영상을 전달받고, 상기 복수의 영상을 이용하여 기 설정된 복수의 영역 각각의 밀집도와 관련된 제 1 정보를 생성하는 영상분석서버;
   상기 영상분석서버로부터 상기 복수의 영상 및 제 1 정보를 전달받아 표시하는 모니터링 장비;
   상기 영상분석서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하는 정보제공서버; 및
   상기 정보제공서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하고, 상기 복수의 영역의 적어도 일부에 설치되며, 상기 제 1 정보를 이용하여 설치된 지역과 관련된 밀집도를 표시하는 정보표시장치;를 포함하되,
   상기 모니터링 장비에 표시된 정보를 통해 기 설정된 이벤트가 발생된 것이 발견된 경우,
   상기 모니터링 장비는 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역을 알리는 제 2 정보를 상기 정보제공서버로 전송하고,
   상기 정보제공서버는 상기 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 피난안내정보를 생성하고, 상기 생성한 피난안내정보를 상기 정보표시장치로 전송하며,
   상기 정보표시장치는 상기 피난안내정보를 표시하는 것을 특징으로 하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 영상분석서버는,
   상기 복수의 영역의 각각의 전체 면적과 사용자에 의해 점유된 면적의 비율 및 상기 복수의 영역의 각각에 수용될 수 있는 최대 인원과 현재 수용된 인원의 비율 중 적어도 하나를 이용하여 상기 밀집도를 산출하는 것을 특징으로 하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템.
3. 제 1항에 있어서,
   상기 기 설정된 이벤트는,
   지진 발생, 태풍 발생, 홍수 발생, 해일 발생, 화재 발생, 유독가스 발생 및 전염병 발생을 포함하는 것을 특징으로 하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 정보제공서버는,
   상기 복수의 영역 중 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역과 더 멀리 이격되고 상기 밀집도가 더 낮은 영역을 피난영역으로 결정하고, 상기 피난영역을 이용하여 상기 피난안내정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 밀집도는 5단계로 구분되고,
   상기 5 단계는 매우한산, 한산, 보통, 혼잡 및 매우혼잡 단계인 것을 특징으로 하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템.
6. 제 1항에 있어서,
   상기 정보표시장치는 복수이고,
   상기 복수의 정보표시장치는 상기 피난안내정보에 포함된 피난영역으로 사용자가 이동하기 위한 가이드 시각정보를 표시하며,
   상기 가이드 시각정보는 색상, 표면의 텍스쳐(texture)의 패턴, 점멸, 크기변화 및 변형을 통해 표시되는 것을 특징으로 하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 시스템.
7. 복수의 CCTV 가 복수의 영상을 획득하는 단계;
   영상분석서버가 상기 복수의 CCTV로부터 상기 복수의 영상을 전달받는 단계;
   상기 영상분석서버가 상기 복수의 영상을 이용하여 기 설정된 복수의 영역 각각의 밀집도와 관련된 제 1 정보를 생성하는 단계;
   모니터링 장비가 상기 영상분석서버로부터 상기 복수의 영상 및 제 1 정보를 전달받아 표시하는 단계;
   정보제공서버가 상기 영상분석서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하는 단계;
   상기 복수의 영역의 적어도 일부에 설치된 정보표시장치가 상기 정보제공서버로부터 상기 제 1 정보를 수신하는 단계;
   상기 정보표시장치가 상기 제 1 정보를 이용하여 설치된 지역과 관련된 밀집도를 표시하는 단계;
   상기 모니터링 장비에 표시된 정보를 통해 기 설정된 이벤트가 발생된 것이 발견되는 단계;
   상기 모니터링 장비가 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역을 알리는 제 2 정보를 상기 정보제공서버로 전송하는 단계;
   상기 정보제공서버가 상기 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 피난안내정보를 생성하여, 상기 생성한 피난안내정보를 상기 정보표시장치로 전송하는 단계; 및
   상기 정보표시장치가 상기 피난안내정보를 표시하는 단계;를 포함하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 방법.
8. 제 7항에 있어서,
   상기 영상분석서버는, 상기 복수의 영역의 각각의 전체 면적과 사용자에 의해 점유된 면적의 비율 및 상기 복수의 영역의 각각에 수용될 수 있는 최대 인원과 현재 수용된 인원의 비율 중 적어도 하나를 이용하여 상기 밀집도를 산출하고,
   상기 정보표시장치는 복수이며,
   상기 복수의 정보표시장치는 상기 피난안내정보에 포함된 피난영역으로 사용자가 이동하기 위한 가이드 시각정보를 표시하고,
   상기 가이드 시각정보는 색상, 표면의 텍스쳐(texture)의 패턴, 점멸, 크기변화 및 변형을 통해 표시되는 것을 특징으로 하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 방법.
9. 제 7항에 있어서,
   상기 정보제공서버는,
   상기 복수의 영역 중 상기 기 설정된 이벤트가 발생된 지역과 더 멀리 이격되고 상기 밀집도가 더 낮은 영역을 피난영역으로 결정하고, 상기 피난영역을 이용하여 상기 피난안내정보를 생성하고,
   상기 밀집도는 5단계로 구분되며,
   상기 5 단계는 매우한산, 한산, 보통, 혼잡 및 매우혼잡 단계인 것을 특징으로 하는, 상황 인식 기반 지능형 피난안내 방법.

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