KR101938308B1 - 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템 - Google Patents

기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 객체를 기계학습 시킨 후, 학습된 객체를 감지할 수 있는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템과 관련된 기술에 관한 것이다.
본 발명은 일정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 복수 개의 야외카메라모듈, 야외카메라모듈과 연결되어 영상이미지를 수신하고, 수신된 영상이미지에서 객체가 추출될 경우, 추출되는 객체와 미리 학습된 객체를 매칭시켜 매칭값이 설정매칭값 이상인 경우, 제1신호를 발생시키고, 매칭값이 설정매칭값 미만인 경우, 제2신호를 발생시키는 연산제어모듈을 포함하는 중앙관제센터; 및
야외카메라모듈에 설치되어 중앙관제센터와 인터넷 망으로 연결되며 중앙관제센터에서 제1신호가 발생되었을 때, 제1신호를 자동으로 수신하는 신호자동수신모듈을 포함한다.

Description

기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템{Image Sensing System including Identifiable Image Identification device for machine learned objects}
본 발명은 객체를 기계학습 시킨 후, 학습된 객체를 감지할 수 있는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템 분야의 기술에 관한 것이다.
최근 들어 폐회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Television)은 은행, 공공기관, 골목 등의 환경감시 영역 등 여러 장소에 활용되고 있다. 폐회로 텔레비전의 다양한 곳에 활용됨에 따라, 효율적인 모니터링을 위해 촬영되는 객체를 보다 정확히 감지할 수 있는 기술 개발이 활발히 진행되고 있다.
특히, 영상의 정보를 분석하여 자동으로 이상 행위를 탐지하고 관리자에서 경보를 전송하는 지능형 지능형 영상 감지 시스템이 활발히 개발되고 있다. 이러한 지능형 영상 감지(IVS: Intelligent Video Surveillance)시스템은 영상 전처리 단계, 배경 영역분리 단계, 객체 식별단계, 객체 추적 단계 및 사전에 정의된 규칙을 기반으로 이벤트를 탐지하는 이벤트 탐지 단계로 구성된다.
이러한 단계로 구성되는 지능형 영상 감지 시스템은 감지 효율 및 높은 신뢰도를 얻기 위해서는 이벤트를 정확하게 탐지해야 한다.
그러나, 현재 개발된 대다수의 지능형 영상 감지 시스템은 이벤트를 탐지할 때 빈번한 오류 발생을 최소화 하는 장치 개발이 미비한 실정이다. 나아가, 이벤트를 감지하는 식별장치와 연동하여 재난 발생시, 많은 사람들이 발생된 사고에 안전하게 대처할 수 있도록 하는 시스템에 대한 개발 또한 미비한 실정이다.
대한민국등록특허 제10-1519342호 (공고일자 2015.05.13)
이에, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 학습된 객체를 정확하게 식별하는 장치와 이러한 장치와 연동하여 지진 발생 시, 다수의 사람들이 안전하게 대처할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명의 해결 하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템은,
일정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 복수 개의 야외카메라모듈;
상기 야외카메라모듈과 연결되어 영상이미지를 수신하고, 수신된 상기 영상이미지에서 객체가 추출될 경우, 추출되는 객체와 미리 학습된 객체를 매칭시켜 매칭값이 설정매칭값 이상인 경우, 제1신호를 발생시키고, 매칭값이 설정매칭값 미만인 경우, 제2신호를 발생시키는 연산제어모듈을 포함하는 중앙관제센터; 및
상기 야외카메라모듈에 설치되어 상기 중앙관제센터와 인터넷 망으로 연결되며 상기 중앙관제센터에서 상기 제1신호가 발생되었을 때, 상기 제1신호를 자동으로 수신하여 상기 야외카메라모듈이 촬영 가능하게 턴온시키는 신호자동수신모듈을 포함하고,
상기 중앙관제센터는 어느 하나의 건물에 포함되고,
상기 건물은,
설정된 피난가능구조물이 배치된 복수 개의 공간부,
복수 개의 공간부의 내부에 각각 설치되어 상기 공간부를 촬영하여 영상이미지를 생성하는 제2폐회로텔레비전을 포함하고,
상기 중앙관제센터에 설치되어, 상기 영상이미지에서 재실자(在室者)의 수와 피난가능구조물의 개수를 비교하여 상기 재실자의 수가 상기 피난가능구조물의 개수 보다 크면 제1대비신호를 발생시키고, 상기 재실자의 수가 상기 피난가능구조물의 개수 보다 작으면 제2대비신호를 발생시키는 연산신호출력부와
상기 공간부에 설치되어, 상기 연산신호출력부에서 상기 제1대비신호를 수신하여 재실자 가운데 일부의 재실자가 다른 공간부로 이동하여 다른 공간부의 피난가능구조물에 숨으라는 신호를 출력하고, 제2대비신호를 수신하여 현재의 공간부의 파난가능구조물에 숨으라는 신호를 출력하는 대피신호출력부를 더 포함하고,
상기 공간부는 상기 중앙관제센터와 유선통신 및 무선통신 가능하게 연결된 도어락을 포함하고, 상기 도어락은 상기 제2대비신호 그리고 중앙관제센터와 인터넷 망으로 연결된 지진예보통제실로부터 수신되는 지진예보신호를 연산하여 생성되는 마스터키신호를 수신하였을 때 개방되고,
상기 대피신호출력부는 스피커 및 문자표시출력부 중 적어도 하나를 포함하여, 상기 대피신호를 출력한다.
상기 연산제어모듈은 제1신호가 발생되었을 때, 상기 객체가 소지한 전자기기에서 발생되는 통신신호를 감지하여 상기 통신신호의 위치변화를 감지하고, 상기 위치변화를 연산하여 위치변화신호를 출력해, 상기 야외카메라모듈에 인가하여 상기 야외카메라모듈의 촬영방향을 변화시킬 수 있다.
상기 연산제어모듈은 상기 위치변화신호가 발생되었을 때, 상기 위치변화방향에 인접한 다른 하나의 야외카메라모듈에 릴레이신호를 전송할 수 있다.
상기 다른 하나의 야외카메라모듈은 상기 객체가 소지한 전자기기에서 발생되는 통신신호가 접근한 방향으로 이동하여, 상기 객체를 촬영할 수 있다.
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본 발명에 따른 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템은 학습된 객체를 정확하게 식별하는 장치를 통해, 감시기관에서 감시대상을 정확하게 판별하고 감시할 수 있다. 더욱이, 이동하는 감시대상을 감시하며 감시대상의 이동경로를 파악할 수 있도록 한다.
또한 감시대상을 감시하는 장치는 지진 발생을 감지하는 장치와 연동하여, 다수의 사람들이 안전하게 대처하고 안전한 곳으로 대비할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템의 개략도이다.
도 2는 도 1의 연산제어모듈이 학습된 객체에 추출된 객체를 매칭시키는 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 1의 야외카메라모듈이 연산제어모듈에 의해 촬영방향이 변경되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 건물에 포함되는 구성요소를 블록으로 표시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템의 각 공간부에 설치된 제2폐회로텔레비전이 각 공간부를 촬영하는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템에 의해 재실자가 피난가능구조물로 대비한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템의 대피신호출력부의 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 도 7의 대피신호출력부에 의해 제1공간부에 있는 재실자가 제2공간부로 이동하는 상태를 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징 그리고 그것들을 달성하기 위한 방법들은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
본 발명의 청구범위는 청구항을 비롯해 청구항을 뒷받침하는 설명에 의해 정의될 수 있다. 아울러, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
아울러, 본 명세서 상에 기술된‘객체’는 설명의 편의상 도면에 도시된 바와 같이 사람을 일례로 하나, 객체가 사람으로써 한정되는 것은 아니며 상황 및 사용자의 설정에 따라 자동차, 오토바이 등으로 얼마든지 변경될 수 있다. 그리고, 본 명세서 상에 기술된 모듈은 데이터를 처리하는 컴퓨터를 포함하는 장치가 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템에 대한 설명이 간결하고 명확해질 수 있도록, 먼저 도 1을 참조하여 본 발명에 대해 개괄적으로 설명한다. 이후, 설명된 내용과 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다. 그리고, 도 4 내지 도 8을 참조하여, 본 발명의 또 다른 특징에 대해 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템의 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 연산제어모듈(150)에서 미리 학습된 객체(C)와 영상이미지에서 추출된 객체(D)를 비교하여 매칭값이 설정매칭값 이상인 경우, 그리고 설정매칭값 미만인 경우 서로 다른 신호를 발생시켜, 다양한 객체로부터 학습된 객체와 매칭되는 객체만을 정확하게 감시할 수 있도록 한다.
또한, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 매칭된 객체로부터 송신되는 통신신호 즉, 주파수신호를 감지하고 주파수신호의 세기변화를 통해 위치변화를 연산한다. 그리고 연산된 위치변환신호를 기반으로 야외카메라모듈의 촬영영역을 변경시킬 수 있다.
이를 통해, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 감시기관에서 감시대상을 정확하게 판별하여 감시할 수 있도록 하고, 감시대상의 이동경로를 파악할 수 있도록 한다.
이러한 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 야외카메라모듈(100), 중앙관제센터(210), 신호자동수신모듈(160)을 포함한다.
이하, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)에 포함되는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
야외카메라모듈(100)은 전면에 렌즈모듈을 포함하여 렌즈모듈을 통해 일정영역을 촬영한다. 야외카메라모듈(110)은 촬영된 일정영역을 영상이미지로 생성할 수 있다. 야외카메라모듈(110)은 중앙관제센터(210)와 유선통신 및 무선통신 연결되어 생성한 영상이미지를 중앙관제센터(210)로 전송할 수 있다.
아울러, 야외카메라모듈(110)은 신호자동수신모듈(160)을 포함하여, 중앙관제센터(210)로부터 전송되는 제1신호에 의해 턴온 되며 객체의 이동방향에 따라 촬영할 수 있다. 야외카메라모듈(110)은 전송되는 제1신호를 통해 다양한 영역을 촬영하며 다양한 영상이미지를 생성할 수 있다.
여기서, 신호자동수신모듈(160)은 후술할 중앙관제센터(210)와 인터넷 망(I)으로 연결되어 중앙관제센터(210)에서 제1신호가 발생되었을 때, 제1신호를 자동으로 수신한다. 이러한 신호자동수신모듈(160)은 제1신호를 수신하여, 야외카메라모듈(100)이 회전될 수 있는 신호를 출력한다.
중앙관제센터(210)는 연산제어모듈(130)을 포함하고, 인터넷 망(I)으로 야외카메라모듈(100), 지진예보통제실(300) 및 각종 시설모듈(140)과 연결된다. 이러한 중앙관제센터(210)는 연산제어모듈(130)을 연결된 장치들로부터 신호를 수신하여 가공하고 연결된 장치로 가공된 신호를 송신할 수 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 중앙관제센터(210)는 야외카메라모듈(100)과 인터넷 망(I)으로 연결되어, 영상이미지를 수신할 수 있다. 중앙관제센터(210)의 연산제어모듈(150)은 수신된 영상이미지에서 객체가 추출될 경우, 추출되는 객체와 미리 학습된 객체를 매칭시킨다. 연산제어모듈(150)가 기계학습 된 객체와 영상이미지에서 추출되는 객체를 매칭시키는 것에 관련해서는 후술하도록 한다.
이하, 도 2 및 도 3을 참조하여, 중앙관제센터의 연산제어모듈이 학습된 객체와 영상이미지에서 추출된 객체를 매칭시키는 상태 그리고 연산제어모듈에 의해 야외카메라모듈이 작동되는 상태에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 도 1의 연산제어모듈이 학습된 객체에 추출된 객체를 매칭시키는 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 도 1의 야외카메라모듈이 연산제어모듈에 의해 촬영방향이 변경되는 상태를 나타낸 도면이다.
연산제어모듈(150)은 기계학습 된 객체를 포함한다. 이때, 객체는 사람 일례로, 감시기관에서 설정한 용의자 및 수색 대상자가 될 수 있다.
연산제어모듈(150)은 감시기관에서 설정한 객체와 야외카메라모듈(100)에서 촬영한 영상이미지에서 추출된 객체를 매칭시킨다. 연산제어모듈(150)은 매칭값이 설정매칭값 이상인 경우, 제1신호를 발생시킨다. 반면, 매칭값이 설정매칭값 미만인 경우, 제2신호를 발생시킨다.
일례로, 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 연산제어모듈(150)은 미리 학습된 객체(C)와 영상이미지에서 추출된 객체(D)의 매칭값이 95%가 되어, 설정기준값 이상이 되었을 때, 제1신호를 발생시킬 수 있다. 반면, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 연산제어모듈(150)은 미리 학습된 객체(C)와 영상이미지에서 추출된 객체(D)의 매칭값이 35%가 되어, 설정기준값 미만이 되었을 때, 제2신호를 발생시킬 수 있다. 여기서, 설정기준값은 매칭값 80%에 대응되는 값이 될 수 있다.
연산제어모듈(150)은 제1신호가 발생되었을 때, 객체에서 발생되는 통신신호 일례로, 휴대폰, 전자발찌, RFID, CDMA 모듈 냉장형 기기 등에서 발생되는 통신신호를 감지하여 통신신호의 위치변화를 감지할 수 있다.
감시된 위치변화를 기반으로 위치변화신호를 출력하고, 출력된 위치변화신호를 야외카메라모듈(100)에 인가할 수 있다.
아울러, 연산제어모듈(150)은 위치변화신호가 발생되었을 때, 최초 객체를 촬영한 야외카메라모듈(100)로부터 객체의 이동방향에 인접하게 위치한 다른 하나의 야외카메라모듈(100)에 릴레이신호를 전송할 수 있다.
위치변화신호를 수신하는 야외카메라모듈(100)은 도 3에 도시된 바와 같이 촬영방향이 변경될 수 있다.
또한, 연산제어모듈(150)은 위치변화신호가 발생되었을 때, 위치변화방향에 인접한 다른 하나의 야외카메라모듈에 전송할 수 있다.
여기서 다른 하나의 야외카메라모듈은 객체에서 발생되는 통신신호가 접근한 방향으로 이동하여 최초 객체를 촬영한 야외카메라모듈(100)과 함께 객체를 연속적으로 촬영할 수 있다.
이하, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 야외카메라모듈을 제어하는 중앙관제센터가 설치된 건물에 지진 사고에 직면하였을 때, 건물 내부에 있는 사람들이 지진 사고에 안전하게 대처할 수 있도록 하며 안전한 곳으로 대비할 수 있도록 할 수 있도록 하는 구성요소에 대해 설명하도록 한다.
본 발명의 중앙관제센터를 포함하며 공간부 그리고 제2폐회로텔레비전을 포함하는 건물과 연결되어 작동하는 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템에 대해 설명한다.
기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 야외카메라모듈(100)을 제어하는 중앙관제센터(210)를 포함하는 건물이 지진과 같은 사고에 직면하였을 때, 건물 내부에 있는 사람들이 안전하게 대처할 수 있도록 한다.
이러한 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 중앙관제센터(210), 복수 개의 공간부(211R, 212R), 제2폐회로텔레비전(222) 및 대피신호출력부(230)를 포함하는 건물(200), 중앙관제센터(210)와 인터넷 통신망으로 연결된 지진예보통제실(300), 연산신호출력부(220)를 구성요소로 포함한다.
그리고, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 중앙관제센터(210)와 연결되어 작동되는 도어락(240)을 구성요소로 포함할 수 있다.
이하, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)에 포함되는 구성요소들에 대해 구체적으로 설명한다.
지진예보통제실(300)은 지진의 발생을 파악하여, 인터넷 망(I)으로 연결된 건물(200)의 중앙관제센터(210)로 지진예보신호 즉, 지진 발생의 메시지를 전송한다.
건물(200)은 내부에 야외카메라모듈의 작동을 제어하는 제어신호를 발생시키고, 지진예보통제실(300)에서 발생된 지진예보신호를 수신하는 중앙관제센터(210)를 포함한다. 그리고, 사람들이 재실 할 수 있는 공간부(211)를 포함한다. 이때, 건물(200)은 적어도 제1공간부(211R)와 제2공간부(212R)를 포함할 수 있다.
공간부(211)는 여러 사람들이 모여 각자의 사무업무를 수행할 수 있는 공간이 된다. 이러한 공간부(211)의 내부에는 여러 명의 재실자와 복수 개의 책상 및 식탁 등의 피난가능구조물이 배치될 수 있다. 일례로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 제1공간부(211R)에는 제1재실자(R1M-1), 제2재실자(R1M-2), 제3재실자(R1M-3), 제4재실자(R1M-4) 및 제5재실자(R1M-5)가 있을 수 있고, 제1책상(R1D-1), 제2책상(R1D-2), 제3책상(R1D-3), 제4책상(R1D-4)이 있을 수 있다. 그리고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 제2공간부(212R)에는 제1재실자(R2M-1), 제2재실자(R2M-2) 및 제3재실자(R2M-3)가 있을 수 있고, 제1책상(R2D-1), 제2책상(R2D-2), 제3책상(R2D-3), 제4책상(R2D-4)이 있을 수 있다.
또한, 이러한 공간부(211)의 내부에는 공간부(211)를 촬영하며 영상이미지를 생성하는 제2폐회로텔레비전(222), 영상이미지를 분석하여 대비신호를 출력하는 연산신호출력부(220) 및 연산신호출력부(220)에서 대비신호를 출력하는 대피신호출력부(230)가 설치될 수 있다.
그리고 공간부(211)는 출입문에 설치되어 전기적 신호에 의해 작동하는 도어락(240)을 포함할 수 있다.
제2폐회로텔레비전(222)은 복수 개의 공간부의 천장에 설치되어, 공간부(211)의 내부를 촬영하며 영상이미지를 생성할 수 있다. 그리고 생성된 영상이미지를 중앙관제센터(210)로 전송할 수 있다.
이와 같은 제2폐회로텔레비전(222)은 하나의 공간부(211)에 복수 개 설치되어 공간부의 서로 다른 영역을 촬영하며 영상이미지를 생성할 수 있다. 그리고 각각의 영상이미지를 중앙관제센터(210)로 전송할 수 있다.
연산신호출력부(220)는 중앙관제센터(210)에 설치되어, 영상이미지에서 재실자(在室者)의 수와 설정된 피난가능구조물(211a) 예를 들어, 책상 및 식탁 등의 개수를 비교하여 재실자의 수가 피난가능구조물의 개수 보다 크면 제1대비신호를 발생시키고 작으면 제2대비신호를 발생시킬 수 있다.
연산신호출력부(220)는 발생된 제1대비신호 및 제2대비신호를 대피신호출력부(230)로 전송할 수 있다.
대피신호출력부(230)는 공간부(211)에 설치되어, 제1대비신호 및 제2대비신호를 수신하여 수신된 신호에 대응되는 대피신호를 출력한다.
여기서, 제2대비신호는 재실자 전원이 현재의 공간부의 피난가능구조물(211a)에 도 6에 도시된 바와 같이 숨으라는 신호가 될 수 있다.
반면, 제1대비신호는 재실자 가운데 일부의 재실자가 도 8에 도시된 바와 같이 제1공간부(211R)에서 제2공간부(212R)로 이동하여, 제2공간부의 피난가능구조물에 도 6에 도시된 바와 같이 숨으라는 신호가 될 수 있다.
이와 같은 제1대비신호 및 제2대비신호는 대피신호출력부(230)에 의해 출력되며 재실자에게 전달될 수 있다. 일례로, 제1대비신호는 대피신호출력부(230)를 통해, 도 7에 도시된 바와 같이 "R2로 한 명 이동하세요"라는 문자가 출력될 수 있다.
이때, 대피신호출력부(230)는 제1대비신호 및 제2대비신호를 문자로 출력하는 디스플레이기기 및 디스플레이기기에 표시되는 문자를 소리로 출력하는 스피커를 포함 할 수 있다.
아울러, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 제2대비신호가 발생하여, 제1공간부(211R)에 있는 제1재실자(R1M-1), 제2재실자(R1M-2), 제3재실자(R1M-3), 제4재실자(R1M-4) 및 제5재실자(R1M-5)중 어느 한 재실자가 제2공간부(212R)로 이동하여야 할 때, 제2공간부(212R)에 있는 도어락(240)을 개방시켜 이동하는 재실자, 일례로, 도 8에 도시된 바와 같이 제5재실자(R1M-5)가 제2공간부(212R)로 신속하게 들어갈 수 있도록 한다.
이때, 도어락(240)은 중앙관제센터(210)와 유선통신 및 무선통신 가능하게 연결되어 중앙관제센터(210)에서 지진예보신호와 제2대비신호를 수신한 후, 연산하였을 때 생성되는 마스터키신호(241)의 수신을 통해 개방될 수 있다.
이를 통해, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템(1)은 지진 예보가 접수 되었을 때, 공간부에 재실 하는 사람들이 혼란스러워 하지 않고, 안전하게 대처할 수 있도록 안내하며 대비할 수 있도록 할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템
100: 야외카메라모듈
150: 연산제어모듈 160: 신호자동수신모듈
C: 미리 학습된 객체 D: 추출된 객체
170: 전자기기
200: 건물
210: 중앙관제센터 211: 공간부
211R: 제1공간부 212R: 제2공간부
211a: 피난가능구조물 211b: 재실자
220: 연산신호출력부 222: 제2폐회로텔레비전
230: 대피신호출력부 240: 도어락
241: 마스터키신호 300: 지진예보통제실
I: 인터넷 망

Claims (8)

  1. 일정영역을 촬영하며 영상이미지를 생성하는 복수 개의 야외카메라모듈;
    상기 야외카메라모듈과 연결되어 영상이미지를 수신하고, 수신된 상기 영상이미지에서 객체가 추출될 경우, 추출되는 객체와 미리 학습된 객체를 매칭시켜 매칭값이 설정매칭값 이상인 경우, 제1신호를 발생시키고, 매칭값이 설정매칭값 미만인 경우, 제2신호를 발생시키는 연산제어모듈을 포함하는 중앙관제센터; 및
    상기 야외카메라모듈에 설치되어 상기 중앙관제센터와 인터넷 망으로 연결되며 상기 중앙관제센터에서 상기 제1신호가 발생되었을 때, 상기 제1신호를 자동으로 수신하여 상기 야외카메라모듈이 촬영 가능하게 턴온시키는 신호자동수신모듈을 포함하고,
    상기 중앙관제센터는 어느 하나의 건물에 포함되고,
    상기 건물은,
    설정된 피난가능구조물이 배치된 복수 개의 공간부,
    복수 개의 공간부의 내부에 각각 설치되어 상기 공간부를 촬영하여 영상이미지를 생성하는 제2폐회로텔레비전을 포함하고,
    상기 중앙관제센터에 설치되어, 상기 영상이미지에서 재실자(在室者)의 수와 피난가능구조물의 개수를 비교하여 상기 재실자의 수가 상기 피난가능구조물의 개수 보다 크면 제1대비신호를 발생시키고, 상기 재실자의 수가 상기 피난가능구조물의 개수 보다 작으면 제2대비신호를 발생시키는 연산신호출력부와
    상기 공간부에 설치되어, 상기 연산신호출력부에서 상기 제1대비신호를 수신하여 재실자 가운데 일부의 재실자가 다른 공간부로 이동하여 다른 공간부의 피난가능구조물에 숨으라는 신호를 출력하고, 제2대비신호를 수신하여 현재의 공간부의 피난가능구조물에 숨으라는 신호를 출력하는 대피신호출력부를 더 포함하고,
    상기 공간부는 상기 중앙관제센터와 유선통신 및 무선통신 가능하게 연결된 도어락을 포함하고, 상기 도어락은 상기 제2대비신호 그리고 중앙관제센터와 인터넷 망으로 연결된 지진예보통제실로부터 수신되는 지진예보신호를 연산하여 생성되는 마스터키신호를 수신하였을 때 개방되고,
    상기 대피신호출력부는 스피커 및 문자표시출력부 중 적어도 하나를 포함하여, 상기 대피신호를 출력할 수 있는, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연산제어모듈은 제1신호가 발생되었을 때, 상기 객체가 소지한 전자기기에서 발생되는 통신신호를 감지하여 상기 통신신호의 위치변화를 감지하고, 상기 위치변화를 연산하여 위치변화신호를 출력해, 상기 야외카메라모듈에 인가하여 상기 야외카메라모듈의 촬영방향을 변화시키는, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 연산제어모듈은 상기 위치변화신호가 발생되었을 때, 상기 위치변화방향에 인접한 다른 하나의 야외카메라모듈에 릴레이신호를 전송하는, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 다른 하나의 야외카메라모듈은 상기 객체가 소지한 전자기기에서 발생되는 통신신호가 접근한 방향으로 이동하여, 상기 객체를 촬영할 수 있는, 기계 학습된 객체를 식별하는 이미지식별장치를 포함하는 영상감지 시스템.
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