JP6182927B2 - 位置判定システム、位置判定装置、位置判定処理プログラム、及び位置判定方法 - Google Patents
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Description
先ず、図1(A)を参照して、本実施形態に係る位置判定システムの構成及び機能等について説明する。本実施形態に係る位置判定システムは、物品を配置可能な3以上の区画が設けられた棚に対して適用される。そして、本実施形態に係る位置判定システムは、区画内に配置された物品の位置判定のための受信装置の数をそれほど多くない状況下においても精度良く当該位置を判定(推定)できるシステムである。
次に、図2乃至図4を参照して、本実施形態に係る位置判定システムSにおける位置判定動作について説明する。図2は、位置判定システムSにおける位置判定動作を示すシーケンス図である。図3は、位置検知サーバVの制御部V5における位置判定処理を示すフローチャートである。図4(A)は、応答情報発信命令を受信した無線端末Tnにおける処理を示すフローチャートであり、図4(B)は、他の無線端末Tnから応答情報を受信した無線端末Tnにおける処理を示すフローチャートである。なお、図2の例では、無線端末T1を位置判定対象とし、無線端末T2を無線端末1の周辺にある無線端末としている。
次に、位置判定システムSにおいて、無線端末T1の位置を判定する実施例について手順(1)〜(20)に沿って説明する。なお、この実施例では、無線端末T1〜T3は、図1(A)に示すように配置されているものとし、無線端末T1を位置判定対象とする。また、説明の便宜上、図1(A)に示す受信装置R1〜R4のうち、受信装置R1及びR2を例にとるものとする。
(1)位置検知サーバVは、位置判定対象の無線端末T1に対してアクセスポイントPを通じて応答情報発信命令を送信する。
(2)無線端末T1は、位置検知サーバVによりアクセスポイントPから無線で送信された応答情報発信命令を受信すると、無線端末T1の端末IDを含む応答情報を電波発信(応答情報の発生)する。
(3)受信装置R1,R2は、無線端末T1から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報、及び当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報を、ネットワークNWを介して位置検知サーバVへ送信する。
(4)位置検知サーバVは、受信装置R1,R2から送信された応答情報及び電波特性情報を受信すると、位置関係リスト及び当該電波特性情報が示す電波特性に基づいて、無線端末T1が応答情報を送信した受信装置R1,R2が設置された区画内にあるかを判定する。図5(A)は、位置検知サーバVに記憶された位置関係リストの登録内容の一例を示す図である。図5(A)に示す位置関係リストには、受信装置IDと、区画IDと、判定閾値(区画内判定の閾値)と、が対応付けられて登録されている。また、図5(B)は、受信装置R1,R2から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置R1,R2の受信装置ID、及び無線端末T1の端末IDに対応付けて示す図である。図5(B)に示す電波特性(電波強度:−70db,−72db)は、それぞれ、図5(A)に示す判定閾値(−50db)よりも小さいため、位置検知サーバVは、無線端末T1は受信装置R1が設置された区画1内、及び受信装置R2が設置された区画3内にはないと判定する。
(5)無線端末T2,T3は、それぞれ、無線端末T1から発信された応答情報を受信すると、指向性アンテナにより無線端末T1からの電波を受信した方向及び電波特性を取得する。そして、無線端末T2,T3は、それぞれ、取得した応答情報を受信したときの電波特性が、判定閾値(隣接判定の閾値)を超えるか否かを判定する。図5(C)は、無線端末T2,T3に記憶された隣接判定リストの登録内容の一例を示す図である。図5(C)に示す隣接判定リストには、上下左右の各方向と、判定閾値(区画内判定の閾値)とが対応付けられて登録されている。図5(D),(E)は、無線端末T2,T3により取得された方向ごとの電波特性を示す図である。図5(D),(E)に示す電波特性において、無線端末T2の右方向からの電波特性(電波強度:−40db)だけが判定閾値(−45db)を超えている(判定閾値より大きい)ため、無線端末T2は、無線端末T2の右方向からの電波特性が判定閾値を超えると判定する。つまり、無線端末T2は、右隣に無線端末1があると判定する。そのため、無線端末T2は、無線端末T2の端末ID及び右方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する。
(6)受信装置R1,R2は、無線端末T2から発信された、端末ID及び方向情報を含む応答情報を受信した場合、当該応答情報を、ネットワークNWを介して位置検知サーバVへ送信する。
(7)位置検知サーバVは、受信装置R1,R2から送信された応答情報を受信すると、当該応答情報に含まれる端末ID及び方向情報を周辺端末リストに登録する。図5(F)は、位置検知サーバVに記憶された周辺端末リストの登録内容の一例を示す図である。図5(F)に示す周辺端末リストには、無線端末T1の端末IDと、無線端末T2の端末IDと、方向情報が示す方向「右」とが対応付けられて登録されている。
(8)位置検知サーバVは、無線端末T2に対してアクセスポイントPを通じて応答情報発信命令を送信する。
(9)無線端末T2は、位置検知サーバVによりアクセスポイントPから無線で送信された応答情報発信命令を受信すると、無線端末T2の端末IDを含む応答情報を電波発信する。
(10)受信装置R1,R2は、無線端末T2から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報、及び当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報を、ネットワークNWを介して位置検知サーバVへ送信する。
(11)位置検知サーバVは、受信装置R1,R2から送信された応答情報及び電波特性情報を受信すると、位置関係リスト及び当該電波特性情報が示す電波特性に基づいて、無線端末T2が応答情報を送信した受信装置R1,R2が設置された区画内にあるかを判定する。図5(G)は、受信装置R1,R2から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置R1,R2の受信装置ID、及び無線端末T2の端末IDに対応付けて示す図である。図5(G)に示す電波特性(電波強度:−65db,−80db)は、それぞれ、図5(A)に示す判定閾値(−50db)よりも小さいため、位置検知サーバVは、無線端末T2は受信装置R1が設置された区画1内、及び受信装置R2が設置された区画3内にはないと判定する。
(12)無線端末T1,T3は、それぞれ、無線端末T2から発信された応答情報を受信すると、指向性アンテナにより無線端末T2からの電波を受信した方向及び電波特性を取得する。そして、無線端末T1,T3は、それぞれ、取得した応答情報を受信したときの電波特性が、判定閾値(隣接判定の閾値)を超えるか否かを判定する。図5(H),(I)は、無線端末T1,T3により取得された方向ごとの電波特性を示す図である。図5(H),(I)に示す電波特性において、無線端末T1の左方向からの電波特性(電波強度:−40db)が判定閾値(−45db)を超えているため、無線端末T1は、無線端末T1の左方向からの電波特性が判定閾値を超えると判定する。つまり、無線端末T1は、左隣に無線端末2があると判定する。そのため、無線端末T1は、無線端末T1の端末ID及び左方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する。また、無線端末T3の下方向からの電波特性(電波強度:−40db)が判定閾値(−45db)を超えているため、無線端末T3は、無線端末T3の下方向からの電波特性が判定閾値を超えると判定する。つまり、無線端末T3は、下に無線端末2があると判定する。そのため、無線端末T3は、無線端末T3の端末ID及び下方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する。
(13)受信装置R1,R2は、無線端末T1,T3から発信された、端末ID及び方向情報を含む応答情報を受信した場合、当該応答情報を、ネットワークNWを介して位置検知サーバVへ送信する。
(14)位置検知サーバVは、受信装置R1,R2から送信された応答情報を受信すると、無線端末T1(位置判定対象であるため)から発信された応答情報を破棄し、無線端末T3から発信された応答情報に含まれる端末ID及び方向情報を周辺端末リストに登録する。図5(J)は、図5(F)に示す周辺端末リストが更新された内容の一例を示す図である。図5(J)に示す周辺端末リストには、無線端末T2の端末IDと、無線端末T3の端末IDと、方向情報が示す方向「下」とが追加登録されている。
(15)位置検知サーバVは、無線端末T3に対してアクセスポイントPを通じて応答情報発信命令を送信する。
(16)無線端末T3は、位置検知サーバVによりアクセスポイントPから無線で送信された応答情報発信命令を受信すると、無線端末T3の端末IDを含む応答情報を電波発信する。
(17)受信装置R1,R2は、無線端末T3から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報、及び当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報を、ネットワークNWを介して位置検知サーバVへ送信する。
(18)位置検知サーバVは、受信装置R1,R2から送信された応答情報及び電波特性情報を受信すると、位置関係リスト及び当該電波特性情報が示す電波特性に基づいて、無線端末T3が応答情報を送信した受信装置R1,R2が設置された区画内にあるかを判定する。図5(K)は、受信装置R1,R2から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置R1,R2の受信装置ID、及び無線端末T3の端末IDに対応付けて示す図である。図5(K)に示す電波特性(電波強度:−45db)は、図5(A)に示す判定閾値(−50db)よりも大きいため、位置検知サーバVは、無線端末T3は受信装置R1が設置された区画1内にあると判定する。
(19)位置検知サーバVは、周辺端末リストから無線端末3→無線端末2→無線端末1と辿り、区画1→区画4(下)→区画5(右)と無線端末1が配置された区画の位置を判定する。
(20)位置検知サーバVは、判定結果に基づき、位置判定対象の無線端末1の位置を表示部V3に表示する。
V2 通信部
V3 表示部
V4 入力部
V5 制御部
Tn 無線端末
Rm 受信装置
P アクセスポイント
V 位置検知サーバ
S 位置判定システム
Claims (5)
- 無線端末を配置可能な3以上の区画のうちの2以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記3以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、2以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含む位置判定システムであって、
前記位置判定対象の無線端末は、
前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、第1の応答情報を電波発信する第1応答情報発信手段を備え、
前記位置判定対象の無線端末以外の他の無線端末は、
前記位置判定対象の無線端末から発信された第1の応答情報を受信した場合、当該第1の応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と前記位置判定対象の無線端末が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する第1電波特性判定手段と、
前記第1電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記第1の応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む第2の応答情報を電波発信する第2応答情報発信手段と、
を備え、
前記位置判定装置は、
前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、
前記他の無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記第2の応答情報であって、前記受信装置が当該第2の応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報が付加された当該第2の応答情報を受信する受信手段と、
前記第2の応答情報に付加された前記電波特性情報が示す電波特性が、当該第2の応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から当該第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であるか否かを判定する第2電波特性判定手段と、
前記受信手段により受信された前記第2の応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて前記何れかの区画に配置された前記位置判定対象の無線端末の位置を判定する位置判定手段と、
を備え、
前記第2電波特性判定手段により前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から前記第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定された場合、前記位置判定手段は、前記位置判定対象の無線端末の位置が、前記第2の応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画から前記方向情報が示す方向に隣接する区画内にあると判定することを特徴とする位置判定システム。 - 前記位置判定装置は、前記第2電波特性判定手段により前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から前記第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定されるまで、前記命令送信手段により既に前記応答情報発信命令を送信した無線端末以外の無線端末に対して繰り返し前記応答情報発信命令を送信することを特徴とする請求項1に記載の位置判定システム。
- 無線端末を配置可能な3以上の区画のうちの2以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記3以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、2以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含み、前記位置判定対象の無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、第1の応答情報を電波発信する第1応答情報発信手段を備え、前記位置判定対象の無線端末以外の他の無線端末が、前記位置判定対象の無線端末から発信された第1の応答情報を受信した場合、当該第1の応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と前記位置判定対象の無線端末が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する第1電波特性判定手段と、前記第1電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記第1の応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む第2の応答情報を電波発信する第2応答情報発信手段と、を備えるように構成された位置判定システムにおける前記位置判定装置であって、
前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、
前記他の無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記第2の応答情報であって、前記受信装置が当該第2の応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報が付加された当該第2の応答情報を受信する受信手段と、
前記第2の応答情報に付加された前記電波特性情報が示す電波特性が、当該第2の応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から当該第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であるか否かを判定する第2電波特性判定手段と、
前記受信手段により受信された前記第2の応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて前記何れかの区画に配置された前記位置判定対象の無線端末の位置を判定する位置判定手段と、
を備え、
前記第2電波特性判定手段により前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から前記第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定された場合、前記位置判定手段は、前記位置判定対象の無線端末の位置が、前記第2の応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画から前記方向情報が示す方向に隣接する区画内にあると判定することを特徴とする位置判定装置。 - 無線端末を配置可能な3以上の区画のうちの2以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記3以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、2以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含み、前記位置判定対象の無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、第1の応答情報を電波発信する第1応答情報発信手段を備え、前記位置判定対象の無線端末以外の他の無線端末が、前記位置判定対象の無線端末から発信された第1の応答情報を受信した場合、当該第1の応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と前記位置判定対象の無線端末が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する第1電波特性判定手段と、前記第1電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記第1の応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む第2の応答情報を電波発信する第2応答情報発信手段と、を備えるように構成された位置判定システムにおける前記位置判定装置に含まれるコンピュータを、
前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、
前記他の無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記第2の応答情報であって、前記受信装置が当該第2の応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報が付加された当該第2の応答情報を受信する受信手段と、
前記第2の応答情報に付加された前記電波特性情報が示す電波特性が、当該第2の応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から当該第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であるか否かを判定する第2電波特性判定手段と、
前記受信手段により受信された前記第2の応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて前記何れかの区画に配置された前記位置判定対象の無線端末の位置を判定する位置判定手段として機能させ、
前記第2電波特性判定手段により前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から前記第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定された場合、前記位置判定手段は、前記位置判定対象の無線端末の位置が、前記第2の応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画から前記方向情報が示す方向に隣接する区画内にあると判定することを特徴とする位置判定処理プログラム。 - 無線端末を配置可能な3以上の区画のうちの2以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記3以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、2以上の前記無線端末のうち何れかの位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する位置判定装置と、を含む位置判定システムにおける位置判定方法であって、
前記位置判定対象の無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合に、第1の応答情報を電波発信するステップと、
前記位置判定対象の無線端末以外の他の無線端末が、前記位置判定対象の無線端末から発信された第1の応答情報を受信した場合、当該第1の応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と前記位置判定対象の無線端末が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定ステップと、
前記他の無線端末が、前記電波特性判定ステップにより隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記第1の応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む第2の応答情報を電波発信するステップと、
前記受信装置が、前記他の無線端末から無線で送信された前記第2の応答情報を受信した場合、当該第2の応答情報を、通信手段を介して前記位置判定装置へ送信するステップと、
前記位置判定装置が、前記受信装置から送信された前記第2の応答情報であって、前記受信装置が当該第2の応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報が付加された当該第2の応答情報を受信するステップと、
前記位置判定装置が、前記第2の応答情報に付加された前記電波特性情報が示す電波特性が、当該第2の応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から当該第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定ステップと、
前記受信された前記第2の応答情報に含まれる前記方向情報と、前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの区画に配置された前記位置判定対象の無線端末の位置を判定する位置判定ステップと、
を含み、
前記電波特性判定ステップにより前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から前記第2の応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定された場合、前記位置判定ステップにおいては、前記位置判定対象の無線端末の位置が、前記第2の応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画から前記方向情報が示す方向に隣接する区画内にあると判定することを特徴とする位置判定方法。
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