JPH1065390A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPH1065390A JPH1065390A JP8219570A JP21957096A JPH1065390A JP H1065390 A JPH1065390 A JP H1065390A JP 8219570 A JP8219570 A JP 8219570A JP 21957096 A JP21957096 A JP 21957096A JP H1065390 A JPH1065390 A JP H1065390A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- component
- mounting
- head
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、電子部品装着装置においてその実
装時間の短縮をはかることを目的とするものである。 【解決手段】 そしてこの目的を達成するために、部品
供給機３に受け皿４を設けるとともに、この受け皿４に
はトレイ搬送部品供給機５から搬送ヘッド６によってト
レイ搬送部品を供給する構成とした。
装時間の短縮をはかることを目的とするものである。 【解決手段】 そしてこの目的を達成するために、部品
供給機３に受け皿４を設けるとともに、この受け皿４に
はトレイ搬送部品供給機５から搬送ヘッド６によってト
レイ搬送部品を供給する構成とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種電子回路に使用
される表面実装対応のチップ形の電子部品をプリント基
板上に装着する場合に用いられる電子部品装着装置に関
するものである。
される表面実装対応のチップ形の電子部品をプリント基
板上に装着する場合に用いられる電子部品装着装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の電子部品装着装置において、トレ
イ搬送部品を実装しようとした場合には、その装着時間
が極めて長くなるという問題があった。即ち一般の部品
は、部品供給機から装着ヘッドに連続的に供給され、短
時間で基板へ実装することができるのであるが、トレイ
によって搬送された電子部品は、前記装着ヘッドへ供給
することができず、そこで従来は次のような対策がとら
れていた。例えばその一例として、電子部品装着装置に
より一般電子部品を部品供給機から装着ヘッドへ供給
し、基板へ実装した後に、この基板をトレイ搬送部品専
用の電子部品装着装置へ搬送し、この電子部品装着装置
によってトレイ搬送部品の実装を行うようになっていた
のである。即ち装着工程が２回も必要となり、それによ
って実装時間が長くなっていたのである。
イ搬送部品を実装しようとした場合には、その装着時間
が極めて長くなるという問題があった。即ち一般の部品
は、部品供給機から装着ヘッドに連続的に供給され、短
時間で基板へ実装することができるのであるが、トレイ
によって搬送された電子部品は、前記装着ヘッドへ供給
することができず、そこで従来は次のような対策がとら
れていた。例えばその一例として、電子部品装着装置に
より一般電子部品を部品供給機から装着ヘッドへ供給
し、基板へ実装した後に、この基板をトレイ搬送部品専
用の電子部品装着装置へ搬送し、この電子部品装着装置
によってトレイ搬送部品の実装を行うようになっていた
のである。即ち装着工程が２回も必要となり、それによ
って実装時間が長くなっていたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、電子
部品装着装置においてその実装時間の短縮をはかること
を目的とするものである。
部品装着装置においてその実装時間の短縮をはかること
を目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そして、この目的を達成
するために本発明は従来の部品供給機に受け皿を設ける
とともに、この受け皿にはトレイ搬送部品供給機から搬
送ヘッドによってトレイ搬送部品を供給する構成とした
ものであり、これによって所期の目的を達成するもので
ある。
するために本発明は従来の部品供給機に受け皿を設ける
とともに、この受け皿にはトレイ搬送部品供給機から搬
送ヘッドによってトレイ搬送部品を供給する構成とした
ものであり、これによって所期の目的を達成するもので
ある。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、部品供給機と、この部品供給機によって供給された
部品を実装する為の装着ヘッドとを備え、前記部品供給
機と受け皿を設けるとともに、この受け皿にはトレイ搬
送部品供給機から搬送ヘッドによってトレイ搬送部品を
供給する構成としたものであって、これによれば部品供
給機の受け皿にトレイ搬送部品が供給されているので、
装着ヘッドによってそのトレイ搬送部品を他の電子部品
と同様に基板に実装することができ、その実装時間を短
縮することができる。
は、部品供給機と、この部品供給機によって供給された
部品を実装する為の装着ヘッドとを備え、前記部品供給
機と受け皿を設けるとともに、この受け皿にはトレイ搬
送部品供給機から搬送ヘッドによってトレイ搬送部品を
供給する構成としたものであって、これによれば部品供
給機の受け皿にトレイ搬送部品が供給されているので、
装着ヘッドによってそのトレイ搬送部品を他の電子部品
と同様に基板に実装することができ、その実装時間を短
縮することができる。
【０００６】また本発明の請求項２に記載の発明は、部
品供給機を複数台設けるとともに、この部品供給機が選
択的に装着ヘッドの位置へ移動する構成としたものであ
って、これによれば装着ヘッドによって一方の部品供給
機から受け取った電子部品を基板に実装している間に他
の部品供給機においては、搬送ヘッドによってその受け
皿部分へトレイ搬送部品を供給することができ、これに
よってその実装時間をさらに短くすることができる。即
ち例えば部品供給機が１台、装着ヘッドも１つというこ
とであれば、部品供給機の受け皿にトレイ搬送部品供給
機から装着ヘッドでトレイ搬送部品を供給するときに
は、装着ヘッドによる部品実装を停止させなければなら
なくなり、その分実装可能な時間が短くなってしまうの
に対し、この請求項２の発明の如く部品供給機を複数台
設けていれば、装着ヘッドを止めることなく連続的に一
般部品とトレイ搬送部品の実装が行われることになり、
その実装時間を短縮することができるのである。
品供給機を複数台設けるとともに、この部品供給機が選
択的に装着ヘッドの位置へ移動する構成としたものであ
って、これによれば装着ヘッドによって一方の部品供給
機から受け取った電子部品を基板に実装している間に他
の部品供給機においては、搬送ヘッドによってその受け
皿部分へトレイ搬送部品を供給することができ、これに
よってその実装時間をさらに短くすることができる。即
ち例えば部品供給機が１台、装着ヘッドも１つというこ
とであれば、部品供給機の受け皿にトレイ搬送部品供給
機から装着ヘッドでトレイ搬送部品を供給するときに
は、装着ヘッドによる部品実装を停止させなければなら
なくなり、その分実装可能な時間が短くなってしまうの
に対し、この請求項２の発明の如く部品供給機を複数台
設けていれば、装着ヘッドを止めることなく連続的に一
般部品とトレイ搬送部品の実装が行われることになり、
その実装時間を短縮することができるのである。
【０００７】さらに本発明の請求項３に記載の発明は、
トレイ搬送部品供給機を複数台設けたものであり、これ
は、請求項２の発明と同様に、装着ヘッドによって実装
されている部品供給機の稼働を止めることなく、他方の
部品供給機へのトレイ搬送部品の供給をスムーズに行え
るものになるのである。
トレイ搬送部品供給機を複数台設けたものであり、これ
は、請求項２の発明と同様に、装着ヘッドによって実装
されている部品供給機の稼働を止めることなく、他方の
部品供給機へのトレイ搬送部品の供給をスムーズに行え
るものになるのである。
【０００８】また本発明の請求項４に記載の発明は、受
け皿を導電性材料により形成したものであり、これによ
って電子部品の静電気等による破損を防止することがで
きる。導電性材料によって形成すれば、この受け皿にト
レイ搬送部品を供給したとき、あるいはこの受け皿から
装着ヘッドに供給されるときに帯電し、静電破壊を起こ
すことがなくなる。
け皿を導電性材料により形成したものであり、これによ
って電子部品の静電気等による破損を防止することがで
きる。導電性材料によって形成すれば、この受け皿にト
レイ搬送部品を供給したとき、あるいはこの受け皿から
装着ヘッドに供給されるときに帯電し、静電破壊を起こ
すことがなくなる。
【０００９】さらに本発明の請求項５に記載の発明は、
受け皿の開口縁を外方に拡開させたものであり、これに
よれば開口縁が拡開しているのでトレイ搬送部品をスム
ーズに装着することができる。
受け皿の開口縁を外方に拡開させたものであり、これに
よれば開口縁が拡開しているのでトレイ搬送部品をスム
ーズに装着することができる。
【００１０】また本発明の請求項６に記載の発明は、受
け皿の開口部にシャッターを設けたものであって、これ
は部品供給機が装着ヘッドに対して選択的に移動する際
に、受け皿に収納されたトレイ搬送部品がその移動時に
おいて落下してしまうのを防止する事ができるものとな
るのである。
け皿の開口部にシャッターを設けたものであって、これ
は部品供給機が装着ヘッドに対して選択的に移動する際
に、受け皿に収納されたトレイ搬送部品がその移動時に
おいて落下してしまうのを防止する事ができるものとな
るのである。
【００１１】さらに本発明の請求項７に記載の発明は、
受け皿の内側側壁に位置決め機構を設けたものであっ
て、受け皿に収納されたトレイ搬送部品を装着ヘッドで
吸着する際に、吸着の位置ずれを防止する事ができるも
のとなる。
受け皿の内側側壁に位置決め機構を設けたものであっ
て、受け皿に収納されたトレイ搬送部品を装着ヘッドで
吸着する際に、吸着の位置ずれを防止する事ができるも
のとなる。
【００１２】また本発明の請求項８に記載の発明は、装
着ヘッドをロータリー方式としたものであって、ロータ
リー方式を使ったものにおいて一般電子部品とトレイ搬
送部品を同様に供給することによって更にその効率を高
めることによって、その実装時間を短縮することができ
るものである。
着ヘッドをロータリー方式としたものであって、ロータ
リー方式を使ったものにおいて一般電子部品とトレイ搬
送部品を同様に供給することによって更にその効率を高
めることによって、その実装時間を短縮することができ
るものである。
【００１３】以下、図面を用いて本発明の一実施の形態
について説明する。図１は平面図で、１は、ロータリー
方式の装着ヘッドで、この装着ヘッド１はその円周方向
に１２個設けられている。この装着ヘッド１の図１にお
ける右方には、ＸＹテーブル２が設けられており、この
ＸＹテーブル２の上面に、実装すべき基板が配置されて
いる。一方、装着ヘッド１の図１における左方には、部
品供給機３が設けられている。この部品供給機３は、一
般の電子部品がテーピングによって連続的に供給され、
装着ヘッド１は、この部品供給機３から連続的に供給さ
れた電子部品を装着ヘッド１で吸着し、順次外周方向に
回動し、前記ＸＹテーブル２上の基板に実装されていく
ようになっているのである。さて、この部品供給機３に
は、図２に示す如く受け皿４が複数個設けられている。
即ち、この受け皿４にはトレイ搬送部品供給機５の上面
に設置されたトレイからトレイ搬送部品がＸＹ駆動方式
の搬送ヘッド６によって搬送配置されるようになってい
るのである。さて、この電子部品装着装置においては、
部品供給機３は、図１の上下に２台設けられている。ま
たトレイ搬送部品供給機５も図１の上下に２台設けら
れ、搬送ヘッド６もそれに応じ２台設けられているので
ある。即ち図１において、現在装着ヘッド１で部品の吸
着が行われているのは下方の部品供給機３であり、図１
において上方の部品供給機３は、装着ヘッド１から離れ
ているときに、搬送ヘッド６によりトレイ搬送部品が受
け皿４に載せられるようになっている。制御器７は、こ
の状態即ち現在待機中の図１の下方の部品供給機３に対
するトレイ搬送部品の供給及び図１の上方の部品供給機
３に対する装着ヘッド１による部品実装などを制御して
いるのである。さてこのように図１において図１の下方
の部品供給機３の受け皿４に移送されたトレイ搬送部品
は、次のタイミングでは、図１の上方の部品供給機３
が、図１の上方に移動し、図１の下方の部品供給機３が
装着ヘッド１の部分に移動しその状態においてこの下方
の部品供給機３からの一般電子部品の部品実装とその受
け皿４に実装されたトレイ搬送部品の実装がロータリー
方式の装着ヘッド１によって行われるようになっている
のである。このとき図１の上方に移動した部品供給機３
は、図１の上方に設けたトレイ搬送部品供給機５から搬
送ヘッド６によってその受け皿４への部品の移送などが
行われているのである。このように装着ヘッド１は、連
続ロータリー方式で部品を実装し続け、現在待機中の部
品供給機３にはそのときに受け皿４へのトレイ搬送部品
の供給が行われる。つまり、休むことなくロータリー方
式の装着ヘッド１が部品をＸＹテーブル２上の基板に実
装していくので、その実装時間が極めて短縮されるもの
となるのである。尚、図２に示した受け皿４は、導電性
材料で作られている。これは、そもそもトレイ搬送部品
供給機５にのせられるトレイは導電性材料で作られてい
るのでその部分においてトレイ搬送用部品に静電気が発
生することはないのであるが、この受け皿４が例えば合
成樹脂等で作られていた場合には、搬送ヘッド６による
受け皿４への搬送時、あるいは装着ヘッド１による吸着
時、もしくは部品供給機３による移動時に、トレイ搬送
部品への帯電が生じ、これによって静電破壊が生じてし
まうので、それを防止すべくこの受け皿４は、導電性材
料で形成したものである。尚、この図２においては図示
していないが、受け皿４の開口部は、上方に向けて拡開
させておいた方がトレイ搬送部品を供給する際にスムー
ズとなる。更に上方で説明したが、図１の上下の部品供
給機３は、装着ヘッド１に対して移動することになるの
で、そのときに受け皿４の上からトレイ搬送部品が落下
しないようにするためには、この受け皿４の上方にシャ
ッターを設けることが好ましい。また装着ヘッド１によ
り電子部品を吸着する際の位置ずれを防止するために
は、この受け皿４の内部側壁に位置決め機構を設けるこ
とが好ましい。
について説明する。図１は平面図で、１は、ロータリー
方式の装着ヘッドで、この装着ヘッド１はその円周方向
に１２個設けられている。この装着ヘッド１の図１にお
ける右方には、ＸＹテーブル２が設けられており、この
ＸＹテーブル２の上面に、実装すべき基板が配置されて
いる。一方、装着ヘッド１の図１における左方には、部
品供給機３が設けられている。この部品供給機３は、一
般の電子部品がテーピングによって連続的に供給され、
装着ヘッド１は、この部品供給機３から連続的に供給さ
れた電子部品を装着ヘッド１で吸着し、順次外周方向に
回動し、前記ＸＹテーブル２上の基板に実装されていく
ようになっているのである。さて、この部品供給機３に
は、図２に示す如く受け皿４が複数個設けられている。
即ち、この受け皿４にはトレイ搬送部品供給機５の上面
に設置されたトレイからトレイ搬送部品がＸＹ駆動方式
の搬送ヘッド６によって搬送配置されるようになってい
るのである。さて、この電子部品装着装置においては、
部品供給機３は、図１の上下に２台設けられている。ま
たトレイ搬送部品供給機５も図１の上下に２台設けら
れ、搬送ヘッド６もそれに応じ２台設けられているので
ある。即ち図１において、現在装着ヘッド１で部品の吸
着が行われているのは下方の部品供給機３であり、図１
において上方の部品供給機３は、装着ヘッド１から離れ
ているときに、搬送ヘッド６によりトレイ搬送部品が受
け皿４に載せられるようになっている。制御器７は、こ
の状態即ち現在待機中の図１の下方の部品供給機３に対
するトレイ搬送部品の供給及び図１の上方の部品供給機
３に対する装着ヘッド１による部品実装などを制御して
いるのである。さてこのように図１において図１の下方
の部品供給機３の受け皿４に移送されたトレイ搬送部品
は、次のタイミングでは、図１の上方の部品供給機３
が、図１の上方に移動し、図１の下方の部品供給機３が
装着ヘッド１の部分に移動しその状態においてこの下方
の部品供給機３からの一般電子部品の部品実装とその受
け皿４に実装されたトレイ搬送部品の実装がロータリー
方式の装着ヘッド１によって行われるようになっている
のである。このとき図１の上方に移動した部品供給機３
は、図１の上方に設けたトレイ搬送部品供給機５から搬
送ヘッド６によってその受け皿４への部品の移送などが
行われているのである。このように装着ヘッド１は、連
続ロータリー方式で部品を実装し続け、現在待機中の部
品供給機３にはそのときに受け皿４へのトレイ搬送部品
の供給が行われる。つまり、休むことなくロータリー方
式の装着ヘッド１が部品をＸＹテーブル２上の基板に実
装していくので、その実装時間が極めて短縮されるもの
となるのである。尚、図２に示した受け皿４は、導電性
材料で作られている。これは、そもそもトレイ搬送部品
供給機５にのせられるトレイは導電性材料で作られてい
るのでその部分においてトレイ搬送用部品に静電気が発
生することはないのであるが、この受け皿４が例えば合
成樹脂等で作られていた場合には、搬送ヘッド６による
受け皿４への搬送時、あるいは装着ヘッド１による吸着
時、もしくは部品供給機３による移動時に、トレイ搬送
部品への帯電が生じ、これによって静電破壊が生じてし
まうので、それを防止すべくこの受け皿４は、導電性材
料で形成したものである。尚、この図２においては図示
していないが、受け皿４の開口部は、上方に向けて拡開
させておいた方がトレイ搬送部品を供給する際にスムー
ズとなる。更に上方で説明したが、図１の上下の部品供
給機３は、装着ヘッド１に対して移動することになるの
で、そのときに受け皿４の上からトレイ搬送部品が落下
しないようにするためには、この受け皿４の上方にシャ
ッターを設けることが好ましい。また装着ヘッド１によ
り電子部品を吸着する際の位置ずれを防止するために
は、この受け皿４の内部側壁に位置決め機構を設けるこ
とが好ましい。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明は、部品供給機と、
この部品供給機によって供給された部品を実装する為の
装着ヘッドとを備え、前記部品供給機に受け皿を設ける
とともに、この受け皿にはトレイ搬送部品供給機から搬
送ヘッドによってトレイ搬送部品を供給する構成とした
ものであるので、その実装時間を大幅に短縮することが
できる。
この部品供給機によって供給された部品を実装する為の
装着ヘッドとを備え、前記部品供給機に受け皿を設ける
とともに、この受け皿にはトレイ搬送部品供給機から搬
送ヘッドによってトレイ搬送部品を供給する構成とした
ものであるので、その実装時間を大幅に短縮することが
できる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す平面図
【図２】図１の受け皿を示す拡大斜視図
１ 装着ヘッド ２ ＸＹテーブル ３ 部品供給機 ４ 受け皿 ５ トレイ搬送部品供給機 ６ 搬送ヘッド ７ 制御器
Claims (8)
- 【請求項１】 部品供給機と、この部品供給機によって
供給された部品を実装する為の装着ヘッドとを備え、前
記部品供給機に受け皿を設けるとともに、この受け皿に
はトレイ搬送部品供給機から搬送ヘッドによってトレイ
搬送部品を供給する構成とした電子部品装着装置。 - 【請求項２】 部品供給機を複数台設けるとともに、こ
の部品供給機が選択的に装着ヘッドの位置へ移動する構
成とした請求項１に記載の電子部品装着装置。 - 【請求項３】 トレイ搬送部品供給機を複数台設けた請
求項１または２に記載の電子部品装着装置。 - 【請求項４】 受け皿は導電性材料により形成した請求
項１から３のいずれか一つに記載の電子部品装着装置。 - 【請求項５】 受け皿の開口縁は、外方へ拡開させた請
求項１から４のいずれか一つに記載の電子部品装着装
置。 - 【請求項６】 受け皿の開口部にシャッターを設けた請
求項１から５のいずれか一つに記載の電子部品装着装
置。 - 【請求項７】 受け皿の内側側壁に位置決め機構を設け
た請求項１から６のいずれか一つに記載の電子部品装着
装置。 - 【請求項８】 装着ヘッドはロータリー方式とした請求
項１から７のいずれか一つに記載の電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8219570A JPH1065390A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 電子部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8219570A JPH1065390A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 電子部品装着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1065390A true JPH1065390A (ja) | 1998-03-06 |
Family
ID=16737590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8219570A Pending JPH1065390A (ja) | 1996-08-21 | 1996-08-21 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1065390A (ja) |
-
1996
- 1996-08-21 JP JP8219570A patent/JPH1065390A/ja active Pending
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