WO2013186861A1 - 部品実装ライン - Google Patents

部品実装ライン Download PDF

Info

Publication number
WO2013186861A1
WO2013186861A1 PCT/JP2012/065044 JP2012065044W WO2013186861A1 WO 2013186861 A1 WO2013186861 A1 WO 2013186861A1 JP 2012065044 W JP2012065044 W JP 2012065044W WO 2013186861 A1 WO2013186861 A1 WO 2013186861A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
component
component mounting
unit
measurement unit
feeder
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/065044
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
須原　信介
伊藤　明
厚史 山崎
Original Assignee
富士機械製造株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士機械製造株式会社 filed Critical 富士機械製造株式会社
Priority to JP2014520847A priority Critical patent/JP6057997B2/ja
Priority to PCT/JP2012/065044 priority patent/WO2013186861A1/ja
Publication of WO2013186861A1 publication Critical patent/WO2013186861A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/082—Integration of non-optical monitoring devices, i.e. using non-optical inspection means, e.g. electrical means, mechanical means or X-rays

Definitions

  • the present invention relates to a component mounting line including a plurality of component mounting machines, and more particularly to a component mounting line including a measuring unit that measures electrical characteristics of components.
  • a component mounting line is configured by arranging a plurality of modular component mounting machines in series. In this type of component mounting machine or component mounting line, it is generally performed to capture the external shape of a component and the posture (suction posture) when the component is sucked and collected by a suction nozzle with a component camera. In addition, electrical characteristics such as inductance, capacitance, resistance, etc. may be measured for a specific component, and a measuring unit is provided for this purpose.
  • the first purpose of measuring the electrical characteristics of a part is to prevent erroneous mounting of the part.
  • chip components such as chip resistors and chip capacitors are supplied from a feeder-type component supply device
  • an erroneous mounting of the reel can be detected by measuring the electrical characteristics of the first few chip parts after detecting the splicing connecting the new reel and the old and new tapes.
  • the second purpose of measuring the electrical characteristics of a part is to grasp the deviation of the electrical characteristics of the part.
  • Recently, in order to reduce the manufacturing cost of the board inexpensive parts may be employed, and improper parts exceeding the error range allowed by the electronic circuit on the board may be mounted. .
  • the electrical characteristics of the parts supplied from the same reel do not change greatly, it is considered that the error of the electrical characteristics can be sufficiently evaluated by measurement by sampling. Specifically, as in the previous section, several parts after splicing is detected are measured, and parts are extracted at the beginning, middle and end of the carrier tape.
  • the third purpose of measuring the electrical characteristics of a part is to cope with the case where the selection of another part is optimized by measuring the electrical characteristics of a certain part.
  • the component type of the capacitor having the optimum capacitance C is selected by actually measuring the inductance L of the coil, and the static of the capacitor of the component type is selected. It is conceivable that the capacitance C is actually measured and then mounted on a component. In this case, it is preferable to measure all the coils and capacitors.
  • Such selection of the component type by actual measurement of the electrical characteristics is not limited to the LC resonance circuit, and it is possible to increase the accuracy of the output frequency characteristics of the voltage controlled oscillator and the time constant of the transient phenomenon. Conceivable. In some types of electronic circuits, it may be determined whether another component is mounted or not mounted by measuring the electrical characteristics of a specific component.
  • Patent Document 1 discloses a technical example of a component mounter provided with a measurement unit that measures the electrical characteristics of the components described above.
  • the electronic component mounting apparatus disclosed in Patent Document 1 is a measuring device that measures electrical characteristics of an electronic component connected to a contact portion in which a plurality of pairs of probes are provided in a transfer area of a head on which a plurality of suction nozzles are mounted. And. Accordingly, it is described that the electrical characteristics of the electronic component can be measured before mounting on the board to determine the suitability of the component, and erroneous mounting can be avoided in advance.
  • Patent Document 2 discloses a technical example in which a measuring unit is provided in a tape feeder (component supply device) of a component mounting machine.
  • a conductive part is formed along the length direction of the electronic component storage tape, and the remaining part of the conductive part is measured by a control unit that measures a resistance value from two contact parts contacting the conductive part. The length and the remaining number of parts are detected.
  • Patent Document 1 a contact portion and a measuring device are provided for each component mounting machine.
  • the number of parts that require measurement of electrical characteristics is usually small.
  • the frequency of use is low, and the cost is greatly increased and the burden on the user is increased.
  • the technique for measuring the resistance value of the conductive part of the electronic component storage tape disclosed in Patent Document 2 cannot be used for measuring the electrical characteristics of the component.
  • the present invention has been made in view of the problems of the background art described above, and fixedly installs a measurement unit that measures the electrical characteristics of components and a determination unit that determines whether the electrical characteristics are good or not on all component mounters. Compared to the conventional configuration in which the measurement unit and the determination unit are fixedly installed only on a specific component mounting machine, the components are installed in each component mounting machine. It is a problem to be solved to provide a component mounting line that can be flexibly dealt with with a high degree of freedom in assignment.
  • the component mounting line of the present invention that solves the above problems includes a substrate transfer device that loads, positions, and unloads a board at a component mounting position along a transfer path, and a plurality of components that each receive and sequentially supply a plurality of components.
  • a component mounting line including a plurality of component mounters including a supply device and a component transfer device that picks up the component from the component supply device and mounts the component on the substrate, and is electrically connected to the component
  • a measuring unit that has a measuring element and measures the electrical characteristics of the component before mounting on the board; and a determination unit that determines the quality of the component based on the electrical characteristics measured by the measuring unit.
  • the whole of the measuring unit or a part including the measuring element is detachable and compatible with each of the component mounters, and the determination unit is shared with each of the component mounters.
  • the component mounting line of the present invention includes a plurality of component mounting machines, and the whole measuring unit for measuring the electrical characteristics of the components or a part including the measuring element is detachable and compatible with each component mounting machine, and is determined.
  • the part is shared by each component mounter. For this reason, it suffices to install all or part of the measuring unit only on the component mounting machine that measures the electrical characteristics of the component according to the type of board to be produced, and the number of measuring units is reduced rather than the number of component mounting machines. be able to. Further, only one determination unit can be used so as to receive the actual measurement value obtained by measurement regardless of the configuration and the installation position of the measurement unit. Therefore, compared with the conventional configuration in which the measurement unit and the determination unit are fixedly installed in all the component mounting machines, the present invention is greatly effective in terms of cost.
  • the degree of freedom when assigning various types of components to a plurality of component mounting machines is large, and it is possible to respond flexibly.
  • FIG. 1 is a plan view schematically illustrating the component mounting line 1 of the first embodiment.
  • the component mounting line 1 is arranged in the middle of the board production line, receives a board from a solder printing machine (not shown) arranged on the left side (upstream side) in the drawing, mounts the components, and on the right side (downstream side). Deliver the substrate to the unillustrated substrate visual inspection machine.
  • the component mounting line 1 includes four identically configured component mounters 21 to 24 arranged in a line from the upstream side to the downstream side (from the left side to the right side in the figure). . Further, each of the component mounting machines 21 to 24 includes two mounting units 21A to 24B arranged to face each other, and performs a mounting operation in a dual line. Each of the mounting units 21A to 24B includes a substrate transfer device 3, a plurality of feeder-type component supply devices 4, a component transfer device 5, a component camera 6, and a control computer not shown in the drawing. The eight mounting units 21A to 24B have a configuration and a function as a component mounting machine independently, and the component mounting line 1 is configured by eight component mounting machines in four in each of two rows. Can also be considered.
  • the substrate transfer device 3 is a device that loads, positions, and unloads the substrate K (shown with hatching for convenience in FIG. 1) along the transfer path at the component mounting position.
  • a transfer path is formed by a transfer conveyor that is stretched in the left-right direction in the drawing and rotates, and a component mounting position is set near the center of the transfer path.
  • FIG. 1 shows a state in which the substrate K is positioned at the component mounting position of each substrate transport device 3.
  • the plurality of feeder-type component supply devices 4 are devices that receive and sequentially supply a large number of components, and hold a reel on which a carrier tape holding a large number of components is wound in an exchangeable manner.
  • the feeder-type component supply device 4 is supported in a line on the upper side of a feeder pallet 71 provided on both sides (the upper side and the lower side in FIG. 1) of the component mounting machines 21 to 24.
  • the feeder pallet 71 supports a maximum of six feeder-type component supply devices 4, but actually supports a larger number of feeder-type component supply devices 4.
  • FIG. 2 is a perspective view for explaining an actual shape example of the feeder pallet 71.
  • the feeder pallet 71 corresponds to the support member of the present invention, and supports up to 20 feeder-type component supply devices 4 in the example of FIG. 2 in a replaceable manner.
  • the feeder pallet 71 has 20 slots 73 formed in parallel with the upper surface of the rectangular pallet main body 72.
  • Twenty female connectors 75 are provided on the surface of the standing portion 74 on the side facing the slots 73, corresponding to the positions of the slots 73, respectively.
  • the female connector 75 supplies power to the feeder-type component supply device 4 and transfers control information. Further, positioning holes 76 and 77 are formed above and below each female connector 75 of the standing portion 74.
  • the feeder-type component supply device 4 has a male connector on the front surface and positioning pins disposed above and below the male connector.
  • the feeder-type component supply device 4 When the feeder-type component supply device 4 is inserted from one end of the slot 73 (right front side in FIG. 2) toward the upright portion 74, the feeder-type component supply device 4 is supported on the upper surface of the pallet main body 72. At this time, the upper and lower positioning pins of the feeder-type component supply device 4 are fitted into the positioning holes 76 and 77, respectively, and the male connector is fitted into the female connector 75.
  • the male connector corresponds to an interface unit of the present invention that transmits information between the feeder-type component supply device 4 and the feeder pallet 71 of each of the component mounting machines 21 to 24.
  • the component transfer device 5 is a device that collects components from the feeder-type component supply device 4 and mounts them on the positioned substrate K.
  • the component transfer device 5 can be configured using a so-called XY robot that can move in two horizontal axes, and is not limited thereto.
  • the component transfer device 5 includes a mounting head 51 that can move in two horizontal axes, and a head drive mechanism 52 that drives the mounting head 51.
  • the mounting head 51 includes a rotatable nozzle holder 53, a suction nozzle 54 that moves up and down with respect to the nozzle holder 53, a negative pressure generation mechanism that generates a negative pressure at the suction nozzle 54, and the like (FIGS. 4 and 4). 5).
  • the component camera 6 is a device that images the shape of the component sucked by the suction nozzle 54 of the component transfer device 5 and the suction posture of the component.
  • the component camera 6 is disposed on a machine base 7 between the substrate transfer device 3 and the feeder-type component supply device 4.
  • the control computer is connected to the substrate transfer device 3, the feeder-type component supply device 4, the component transfer device 5, and the component camera 6 in each of the mounting units 21A to 24B, and issues a command while appropriately exchanging information. .
  • the control computers of the mounting units 21A to 24B are connected to the host computer 10 via the LAN using the LAN cable 101.
  • the host computer 10 is a computer control device that manages not only the component mounting line 1 but also the entire board production line.
  • the measurement unit 8 is a device that measures the electrical characteristics of components before being mounted on the substrate K, and corresponds to the entire measurement unit of the present invention.
  • the two measuring units 8 can be transferred to the feeder pallets 71 on both sides of each of the component mounting machines 21 to 24 as indicated by arrows M1 and M2, and one side of the component mounting line 1 can be transferred by moving other than the arrows M1 and M2. It is also possible to send to.
  • the measurement unit 8 can be moved to the two upper mounting units 21A and 23A in the drawing.
  • the measurement unit 8 is compatible with all of the mounting units 21A to 24B, and measures the electrical characteristics of the parts in the relocated state.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating the structure and function of the measurement unit 8.
  • the measurement unit 8 has a width dimension W substantially equal to that of the feeder-type component supply device 4, and is attachable to and detachable from one slot 73 of the feeder pallet 71.
  • the front surface 81 of the measurement unit 8 is provided with the same male connector and positioning pins as the feeder-type component supply device 4 and has mounting compatibility. Therefore, the measurement unit 8 can be attached to any one slot 73 of the feeder pallet 71 instead of the single feeder-type component supply device 4.
  • the measurement unit 8 is supplied with power in an attached state, and can exchange information with a control computer.
  • the measuring unit 8 includes a fixed measuring element 82 and a movable measuring element 83 which are arranged opposite to each other and whose separation distance changes.
  • the fixed measuring element 82 has a fixed terminal 84 made of a thin conductor and pressed against the component B.
  • the movable measuring element 83 has a movable terminal 85 made of a thin conductor and pressed against the component B.
  • the movable probe 83 is driven toward the fixed probe 82 with a substantially constant pressure contact force.
  • a component holding part 86 for holding the component B transferred and placed by the component transfer device 4 is formed between the measuring elements 82 and 83. As shown in FIG. 3, the component holding unit 86 stably holds the posture of the component B so that the terminals BP and BN on both sides of the component B face the fixed terminal 84 and the movable terminal 85, respectively.
  • the fixed terminal 84 is pressed against the terminal BP on one side of the component B. Conduction is established, and the movable terminal 85 is brought into pressure contact with the terminal BN on the other side of the component B to conduct. As a result, the electrical characteristics of the component B can be measured.
  • the pressure contact force is set appropriately so that a stable conduction state is obtained by pressure contact and there is no possibility of damaging the component B.
  • An AC power supply 87 and an ammeter 88 are electrically connected in series between the fixed terminal 84 and the movable terminal 85.
  • a voltmeter 89 for measuring the AC voltage of the AC power supply 87 is provided.
  • the type of the component B can be specified from the phase of the alternating current with respect to the measured alternating voltage. That is, if the phase of the alternating current is 90 ° behind the AC voltage, the component B is specified as a coil, and if the phase is advanced 90 °, the component B is specified as a capacitor, and the phase is 0 ° (in phase). If there is, the component B is identified as a resistor. Further, the electrical characteristics of the component B are detected from the magnitudes of the alternating current and the alternating voltage. The electrical characteristic is one of a coil inductance, a capacitor capacitance, and a resistance value of a resistor.
  • the LCR measurement unit is regarded as a series circuit or a parallel circuit of plural types of circuit elements. It is common. In this case, the LCR measurement unit measures an electrical characteristic indicated by complex impedance. It is also possible to measure other electrical characteristics, for example, the static characteristics of the transistor, using a measurement unit other than the LCR measurement unit or using three or more measuring elements.
  • the measurement unit 8 has a built-in microcomputer, which performs drive control of the movable probe 83 and calculates electric characteristics. Further, the microcomputer transmits the actually measured characteristic value of the component B to the control computer of the component mounter to which the measurement unit 8 is attached.
  • the determination unit 9 is a device that determines the quality of the part based on the electrical characteristics measured by the measurement unit 8, and corresponds to the determination unit of the present invention. As shown in FIG. 1, the determination unit 9 is connected to the mounting units 21A to 24B and the host computer 10 by the LAN cable 101, and is shared by the mounting units 21A to 24B. The determination unit 9 receives the characteristic measurement value of the component B measured by the measurement unit 8 from the control computer of the mounting unit to which the measurement unit 8 is attached. Further, the determination unit 9 obtains a nominal value (specification value) and an allowable error of the electrical characteristics of the part B from the host computer.
  • the determination unit 9 can determine the quality of the component B by comparing the actually measured characteristic value with the nominal value (specification value) and the allowable error.
  • the determination unit 9 transmits a determination result to at least one of the control computer and the host computer 10 of the mounting unit.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the operation of the component mounting line 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the applied operation of the component mounting line 1 according to the first embodiment.
  • the mounting head 51 of the component transfer device moves to the feeder-type component supply device 41, and the component B is sucked and collected by the suction nozzle.
  • the mounting head 51 moves to the component camera 6 as indicated by an arrow A1, and the component camera 6 images the external shape and suction posture of the component B.
  • the imaging data is transmitted to the control computer, and the control computer performs image processing to determine pass / fail. That is, if the outer shape of the component B is within the allowable error range and the suction posture is good, it is determined as good, and if not, it is determined as not.
  • the part failure is clear. Further, when the suction posture is not good, it is difficult to place the component B on the component holding portion 86 of the measurement unit 8 in a posture that allows measurement. For this reason, when the control computer determines NO, the mounting head 51 discards the component B, returns to the feeder-type component supply device 41, and picks up the component B again.
  • the mounting head 51 moves to the measurement unit 8 as indicated by the arrow A2, and the component B is placed on the component holding portion 86.
  • the measuring unit 8 measures the electrical characteristics of the part B, and transmits the actual measured values to the determination unit 9 via the control computer.
  • the determination unit 9 determines the quality of the part B by comparing the measured characteristic value with a nominal value (specification value) and an allowable error. When the determination unit 9 determines NO, the mounting head 51 discards the component B, returns to the feeder-type component supply device 41, and picks up the component B again.
  • the mounting head 51 picks up the component B again by the suction nozzle 54 and moves to the component camera 6 as indicated by the arrow A3. Then, the component camera 6 again captures an image of the outer shape and suction posture of the component B, and the imaging data is transmitted to the control computer, which determines whether the control computer is good or bad. If it is determined to be good, the mounting head 51 moves above the substrate K as indicated by an arrow A4, and the suction nozzle 54 mounts the component B on the substrate K.
  • the movement path of the part B is different.
  • the mounting head 51 of the component transfer device 5 moves to the feeder-type component supply device 41, and the component B is sucked and collected by the suction nozzle 54.
  • the robot moves to the next measuring unit 8 and places the component B on the component holder 86.
  • the measuring unit 8 measures the electrical characteristics of the part B and transmits the measured characteristic values to the determination unit 9.
  • the determination unit 9 determines that the part B is negative when the actual measured characteristic value is not good or when the measurement unit 8 cannot measure.
  • the mounting head 51 discards the component B, returns to the feeder-type component supply device 41, and picks up the component B again.
  • the determination unit 9 determines good, the mounting head 51 picks up the component B again by the suction nozzle 54 and moves to the component camera 6 as indicated by an arrow A7. Then, the component camera 6 images the outer shape and the suction posture of the component B, and the control computer determines whether it is acceptable. If it is determined to be good, the mounting head 51 moves above the substrate K as indicated by an arrow A8, and the suction nozzle 54 mounts the component B on the substrate K.
  • the mounting head 51 once releases the component B by the measurement unit 8, but is not limited thereto. That is, the measurement unit 8 may not be provided with the component holding unit 86 and may measure the electrical characteristics in a state where the suction nozzle 54 remains sucking the component B. However, it is necessary to form the portion of the suction nozzle 54 that contacts the component B with an insulating material so as not to affect the measurement.
  • the host computer 10 assigns all component types to the eight mounting units 21A to 24B, and a plurality of feeder types The arrangement order of the component supply devices 4 is determined.
  • the conventional optimization means is a component transfer that changes depending on the method of assigning the component type to each of the mounting units 21A to 24B and the arrangement order of the feeder-type component supply devices 4 in each of the mounting units 21A to 24B.
  • the operation efficiency of the device 5 is simulated.
  • the mounting cycle time means a time required for mounting all the assigned components on one board K by each of the mounting units 21A to 24B.
  • the measurement unit 8 when the measurement unit 8 is attached to a specific mounting unit, the required measurement time for measuring the electrical characteristics of the component B occurs. Therefore, the mounting cycle time of a specific mounting unit tends to be prolonged by the time required for measurement, and the optimum solution obtained by the conventional optimization means that does not consider the time required for measurement is not optimal.
  • the operation efficiency of the component transfer device 5 that changes depending on the arrangement order of the plurality of feeder-type component supply devices 4 and the measurement units 8 is simulated, and the arrangement order in which the operation efficiency is good is determined.
  • Optimizing means for determining is provided. That is, since the measurement unit 8 can be attached to an arbitrary slot 73 of the feeder pallet 71, the position of the measurement unit 8 is also simulated as one variation factor similar to the position of the feeder-type component supply device 4.
  • the time required for the measurement the time required for transferring, placing, and again picking up the parts to the measuring unit 8, and the movable measuring element after placing the parts B 83, and the time required to apply the AC voltage and measure the current voltage are considered.
  • the optimization means is realized by a program of the host computer 10.
  • the four component mounting machines 21 to 24 share the two measurement units 8, and the mounting units 21A to 24B are detachable and compatible. Further, the component mounting machines 21 to 24 share the determination unit 9. Therefore, it is sufficient to install the measurement unit 8 only in the mounting unit that measures the electrical characteristics of the component B according to the type of the substrate K to be produced, and the eight measurement units 8A to 24B are provided. The number can be reduced to two. Further, one determination unit 9 can be used so as to receive an actual measurement value obtained by measurement through communication using the LAN cable 101 regardless of the number of the measurement units 8 and the mounting position. Therefore, the present invention is greatly effective in terms of cost compared with the conventional configuration in which the measurement units and the determination units are fixedly installed in all the mounting units 21A to 24B.
  • the measurement unit 8 can be moved to cope with it.
  • the measurement unit and the determination unit are fixedly installed only in a specific mounting unit, it is necessary to assign all parts for measuring the electrical characteristics to the specific mounting unit. Therefore, according to the first embodiment, the degree of freedom when assigning various types of components B to the eight mounting units 21A to 24B is large, and it can be flexibly handled.
  • FIG. 6 is a plan view schematically illustrating the component mounting line 1A of the second embodiment.
  • the component mounting line 1A is arranged in the middle of the board production line, and is composed of three component mounting machines 2A to 2C arranged in a row so as to perform a mounting operation on a single line.
  • the three component mounting machines 2A to 2C have the same structure, and only the central component mounting machine 2B is shown, and the two component mounting machines 2A and 2C on both sides are shown only by the outline of the broken line.
  • Each of the component mounting machines 2A to 2C includes a substrate transfer device 3, a plurality of feeder-type component supply devices 4, a component transfer device 5, a component camera 6, and a control computer not shown in the figure. Further, each of the component mounting machines 2A to 2C includes a support portion 79 that detachably supports the measurement unit 8A in the vicinity of the component camera 6 on the machine base 7.
  • the measurement unit 8A has the same measurement function although the outer shape is different from that of the first embodiment, is detachable from the support portion 79 of each of the component mounting machines 2A to 2C, and is compatible.
  • the measurement operation in the second embodiment is the same as that in the first embodiment except that the measurement position is different, the description is omitted.
  • the component mounting line 1A of the second embodiment the component transfer distance between the component camera 6 and the measurement unit 8A can be shortened, and accordingly, the measurement required time can be shortened by the amount that the component transfer time is shortened.
  • the measurement unit 8A does not occupy the slot 73 of the feeder pallet 71, and the feeder-type component supply device 4 can always be supported by all the slots 73.
  • FIG. 7 is a diagram for conceptually explaining the component mounting line 1B of the third embodiment.
  • a separation structure in which the measurement unit is separated into the probe unit 8F and the measurement main unit 8M is employed.
  • the probe unit 8F corresponds to a part including the probe of the measurement unit of the present invention.
  • the measuring element unit 8F includes the fixed measuring element 82, the movable measuring element 83, and the component holder 86 described in the first embodiment, and is configured so that both the measuring elements 82 and 83 can be electrically connected to the outside.
  • the three component mounting machines 2E, 2F, and 2G arranged in the component mounting line 1B have support portions 2E1, 2F1, and 2G1 that detachably support the probe unit 8F.
  • These support portions 2E1, 2F1, and 2G1 can be the slots 73 of the feeder pallet 71 of the first embodiment or the support portions 79 on the machine base 7 of the second embodiment.
  • the male connector and the female connector 75 are used as an interface unit.
  • the contact resistance between the connectors is small enough to be ignored with respect to the measurement of the electrical characteristics of the parts.
  • a new electric wiring needs to be provided, but the problem of contact resistance is reduced. Therefore, the configuration of the support portions 2E1, 2F1, and 2G1 can be selected in consideration of the advantages and disadvantages of the former and the latter.
  • the measurement main unit 8M includes the AC power source 87, the ammeter 88, the voltmeter 89, and the microcomputer described in the first embodiment, and is shared by the three component mounters 2E, 2F, and 2G. Yes. As shown in the figure, output lines 871 and 872 of the AC power supply 87 are wired to the support parts 2E1, 2F1 and 2G1 of the three component mounting machines 2E, 2F and 2G.
  • the measurement main unit 8M is LAN-connected to the determination unit 9 via the LAN cable 101.
  • the probe unit 8F is moved to the support part 2E1 of the left side component mounting machine 2E in the figure.
  • the measurement circuit for measuring the electrical characteristics of the component is equivalent to the first embodiment.
  • the measurement operation in the third embodiment is the same as that in the first and second embodiments, and the effect is also the same, so the description is omitted.
  • two measurement units 8 are provided for the eight mounting units 21A to 24B, and one measurement unit 8A is provided for the three component mounting machines 2A to 2C in the second embodiment.
  • one measuring unit 8F is provided for the three component mounting machines 2E to 2G, but the present invention is not limited to this.
  • one or three measurement units 8 may be provided for the eight mounting units 21A to 24B.
  • the number of measurement units 8, 8A or measuring element units 8F is smaller than the number of mounting units 21A to 24B and component mounting machines 2A to 2C and 2E to 2G, and the measurement is performed by relocation. To do.
  • the determination unit 9 does not necessarily have to be an independent device.
  • the determination unit 9 is provided with a determination function for the host computer 10 or the control computers of the individual mounting units 21A to 24B and the component mounting machines 2A to 2C and 2E to 2G. You can also Various other applications and modifications are possible for the present invention.
  • a board transfer device 3 that loads, positions, and unloads a substrate K along a transfer path at a component mounting position, and a plurality of component supply devices (each of which stores and sequentially supplies a plurality of components)
  • Component mounting machines 21 to 24 (mounting units 21A to 24B), 2A to 2C each including a feeder type component supply device 4) and a component transfer device 5 that collects components from the component supply device and mounts them on a positioned substrate
  • the component mounting lines 1 and 1A each having a plurality of units have a measuring element (fixed measuring element 82, movable measuring element 83) conducting to the component B, and before mounting the electrical characteristics of the component on the board
  • a measuring unit (measuring unit 8) for measuring, and a determining unit (determining unit 9) for determining the quality of the component based on the electrical characteristics measured by the measuring unit are further provided. Detachable with One-compatible with, and was used as a shared determination unit in each of said component mounting machine component
  • the component mounting lines 1 and 1A according to the first aspect include a plurality of component mounting machines, and the entire measuring unit that measures the electrical characteristics of the components is detachable and compatible with each component mounting machine, and the determination unit includes each component.
  • the entire measuring unit that measures the electrical characteristics of the components is detachable and compatible with each component mounting machine
  • the determination unit includes each component.
  • the entire measuring unit can be moved to cope with it.
  • the measurement unit and the determination unit are fixedly installed only in a specific component mounter, it is necessary to assign all components for measuring electrical characteristics to the specific component mounter. Therefore, according to the present invention, the degree of freedom when assigning various types of components to a plurality of component mounting machines is large, and it is possible to respond flexibly.
  • each of the component mounting machines 21 to 24 supports a plurality of component supply devices (feeder type component supply devices 4) in a replaceable manner (feeder pallet). 71), and the whole measurement unit (measurement unit 8) can present the component mounting line 1 that is supported by the support member in a replaceable manner instead of a part of the plurality of component supply devices.
  • the entire measurement unit can be easily attached and detached using the support member in the same manner as the component supply device.
  • the component supply device of each of the component mounting machines 21 to 24 includes an interface unit (male connector) that transmits information to and from the support member (feeder pallet 71).
  • the feeder-type component supply device 4 has an entire measurement unit (measurement unit 8) having the same interface unit (male connector) as the feeder-type component supply device 4, and a single feeder-type component supply device 4. Instead, the component mounting line 1 supported by the support member in a replaceable manner can be presented.
  • the supporting portion (slot 73) of the supporting member occupied by the entire measuring portion is one place, which is not a great restriction.
  • the characteristic measurement value can be transmitted to the determination unit (determination unit 9) using the interface unit, a new communication unit is unnecessary, and an increase in cost can be suppressed.
  • the support member (feeder pallet 71) supports a plurality of feeder-type component supply devices 4 and the entire measurement unit (measurement unit 8) in a line, and supports a plurality of feeder-type components.
  • the component mounting line 1 is further provided with an optimization means for simulating the operation efficiency of the component transfer device 5 that changes depending on the arrangement order of the supply device 4 and the whole measuring unit, and for determining the arrangement order in which the operation efficiency is good. it can.
  • the entire measuring unit can be handled as one variation factor similar to the feeder-type component supply device 4, and simulation can be performed in consideration of the time required for measurement by the measuring unit. Thereby, the optimal solution in consideration of the time required for measurement is obtained, and the total operation efficiency of the component mounting line 1 is optimally increased.
  • the entire measurement unit (measurement unit 8A) can present a component mounting line 1A that is detachably supported by a support unit 79 provided on the machine base 7.
  • the support portion 79 by arranging the support portion 79 at an appropriate position, the component transfer distance when measuring the electrical characteristics can be shortened, and thus the measurement is required as much as the component transfer time is shortened. You can save time. Moreover, since the whole measurement part does not occupy the support member (feeder pallet 71), the support member can always support the maximum number of component supply devices.
  • the electrical characteristics measured by the measurement units are at least one item of inductance, capacitance, and resistance value of the component.
  • the component mounting lines 1, 1A, 1B including can be presented.
  • a substrate carrying device that carries a substrate into a component mounting position along a carrying path, positions it, and carries it out, a plurality of component supply devices each of which accommodates and sequentially supplies a plurality of components, and a component A component mounting line 1B including a plurality of component mounting machines 2E to 2G each including a component transfer device that collects a component from a supply device and mounts the component on a positioned substrate.
  • Measuring unit (measuring unit 8F and measuring main unit 8M) for measuring the electrical characteristics of the component before mounting on the board, and the electrical characteristics measured by the measuring unit.
  • a determination unit for determining the quality of the component based on the above, and a part (measurement unit 8F) including the measurement unit of the measurement unit is detachable and compatible with each component mounting machine.
  • the component mounting line 1B that shared the determination unit in each of said component mounting apparatus can be presented.
  • the measurement unit has a separation structure, and a part including the measuring element is detachable and compatible with each component mounting machine.
  • the number of measuring units can be reduced rather than the number of component mounting machines, and the effect that is greatly effective in terms of cost is the same as in the first aspect.
  • the degree of freedom when assigning various types of components to a plurality of component mounting machines is large, and the effect of being able to respond flexibly is the same as in the first aspect.
  • a board conveying device that carries a substrate into a component mounting position along a conveyance path, positions and unloads the board, a plurality of component supply devices that respectively accommodate and sequentially supply a plurality of components, and the components from the component supply device Applied to a component mounting line including a plurality of component mounting machines each having a component transfer device mounted on the substrate that has been sampled and positioned, and has a probe that conducts to the component, It is possible to present a mode of a measurement unit in which characteristics are measured before mounting on the board, and the whole or a part including the measuring element is detachable and compatible with each component mounting machine.
  • a board conveying device that carries the substrate into a component mounting position along the conveying path, positions and unloads the substrate; a plurality of component supply devices each of which accommodates and sequentially supplies a plurality of components; and the components from the component supply device Applied to a component mounting line including a plurality of component mounting machines each having a component transfer device mounted on the substrate that has been sampled and positioned, and has a probe that conducts to the component, It is possible to receive the electrical characteristics from a measurement unit that measures characteristics before mounting on the substrate, determine the quality of the component, and present a determination unit that is shared by the component mounters.
  • the component mounting line of the present invention can be used in a configuration including a component mounting machine that requires measuring the electrical characteristics of a component before mounting.

Abstract

　本発明は、基基板搬送装置３と部品供給装置４と部品移載装置５とを備える部品実装機２１～２８を複数台備えた部品実装ライン１であって、部品に導通する測定子を有して当該部品の電気的特性を基板に装着する以前に測定する測定部８と、測定部８が測定した電気的特性に基づいて当該部品の良否を判定する判定部９とをさらに備え、測定部８の全体または測定子を含んだ一部分を各部品実装機２１～２８で着脱可能かつ互換とし、判定部９を各部品実装機２１～２８で共用とした。これにより、全ての部品実装機に測定部および判定部を設置した従来構成と比較して、コスト面で大いに有効となり、かつ、特定の部品実装機だけに測定部および判定部を設置した従来構成と比較して、部品を割り当てるときの自由度が大きくフレキシブルに対応できる。

Description

部品実装ライン
　本発明は、部品実装機を複数台備えた部品実装ラインに関し、より詳細には、部品の電気的特性を測定する測定部を備えた部品実装ラインに関する。
　多数の部品が実装された基板を生産する設備として、はんだ印刷機、部品実装機、基板検査機、リフロー機などがあり、これらを基板搬送装置で連結して基板生産ラインを構築することが一般的になっている。さらに、モジュール化された複数台の部品実装機を直列に配置して部品実装ラインを構成する場合も多い。この種の部品実装機や部品実装ラインでは、部品の外形形状や部品が吸着ノズルに吸着採取されたときの姿勢(吸着姿勢)を部品カメラで撮像することが一般的に行われている。また、特定の部品について電気的特性、例えばインダクタンスや静電容量、抵抗などを測定する場合もあり、この目的のために測定部が付設される。
　部品の電気的特性を測定する第１の目的は、部品の誤実装を防止することである。例えば、フィーダ式部品供給装置からチップ抵抗やチップコンデンサなどのチップ部品を供給する構成では、多数のチップ部品を保持するキャリアテープを巻回したリールをオペレータが取り違えて装着するおそれが皆無でない。この場合、新しいリールを装着して新旧のテープを繋ぐスプライシングが検知された後に、最初の数個のチップ部品の電気的特性を測定すれば、リールの誤装着を検出できる。
　部品の電気的特性を測定する第２の目的は、部品の電気的特性の偏移を把握しておくことである。部品の電気的特性には許容公差が有り、実際の特性値が公称値（仕様値）からどの程度偏移しているかを把握しておくことは、トレーサビリティ管理などの面で重要である。また、最近では基板の製造コストを削減するために安価な部品を採用する場合があり、基板上の電子回路で許容される誤差範囲を越えた不適切な部品を実装してしまうことも生じ得る。これらの場合、同一のリールから供給される部品の電気的特性は大きく変化しないので、抜き取りによる測定で十分に電気的特性の誤差を評価できると考えられる。具体的には、前項と同様にスプライシングが検知された後の数個の部品の測定を行ったり、キャリアテープの始め頃と中頃と終わり頃の部品の抜き取り測定を行ったりする。
　部品の電気的特性を測定する第３の目的は、或る部品の電気的特性を測定することで別の部品の取捨選択を適正化する場合への対応である。例えば、コイルおよびコンデンサにより高精度なＬＣ共振回路を形成した基板では、コイルのインダクタンスＬを実測することにより最適な静電容量Ｃを有するコンデンサの部品種を選定し、当該部品種のコンデンサの静電容量Ｃを実測確認してから部品に実装する場合が考えられる。この場合、当該のコイルおよびコンデンサについて全数測定を行うことが好ましい。このような、電気的特性の実測による部品種の選定は、前記ＬＣ共振回路に限定されず、電圧制御形発振器の出力周波数特性の高精度化や、過渡現象の時定数の高精度化などでも考えられる。また、或る種の電子回路では、特定の部品の電気的特性を測定することにより、別の部品を実装するか未実装とするかを判定する場合もある。
　上述した部品の電気的特性を測定する測定部を備えた部品実装機の一技術例が特許文献１に開示されている。特許文献１の電子部品実装装置は、吸着ノズルを複数搭載するヘッドの移送エリア内に複数対のプローブが設けられた接触部と、プローブに接続された電子部品の電気的特性を計測する計測装置とを備えている。これにより、基板に実装を行う前に電子部品の電気的特性を計測して部品の適否を判定でき、誤実装を事前に回避できる、と記載されている。
　また、使用目的は異なるものの、部品実装機のテープフィーダ(部品供給装置)に測定部を備えた一技術例が特許文献２に開示されている。特許文献２のテープフィーダは、電子部品収納テープの長さ方向に沿って導電部が形成されており、導電部に当接する２つの接点部から抵抗値を測定する制御部により、導電部の残存長さおよび部品の残存個数を検出するようになっている。これにより、テープ終了前に電子部品の部品切れを事前検知できる、と記載されている。
特開２０１１－１５９９６４号公報 特開平５－１７５７００号公報
　ところで、特許文献１では、接触部および計測装置は部品実装機ごとに設けられる。これに対して、電気的特性の測定が必要になる部品の点数は、通常は少数である。このため、複数台の部品実装機を備えた部品実装ラインに台数分の接触部および計測装置を設けても使用頻度は低く、コストが大幅に上昇してユーザの負担が大きくなる。また、特許文献２に開示された電子部品収納テープの導電部の抵抗値を測定する技術は、部品の電気的特性の測定に兼用することはできない。
　一方、コストの上昇を抑えるために部品実装ライン内の特定の部品実装機だけに接触部および計測装置を設けることも考えられる。しかしながら、この構成では、各部品実装機に部品を割り当てるときのフレキシビリティが低下する問題点が生じる。つまり、電気的特性の測定が必要な部品の全てを特定の部品実装機に割り当てる必要が生じ、部品を自由に割り当てることができなくなる。したがって、各部品実装機へ部品を割り当てる際に、制約が生じて最適化が難しくなる。これにより、各部品実装機の実装サイクルタイムに長短が発生し、実装サイクルタイムが短い部品実装機では休止時間が長くなり、部品実装ラインの総合動作効率が低下する。
　本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたもので、全ての部品実装機に部品の電気的特性を測定する測定部および電気的特性の良否を判定する判定部を固定的に設置した従来構成と比較して、コスト面で大いに有効であり、かつ、特定の部品実装機だけに測定部および判定部を固定的に設置した従来構成と比較して、各部品実装機に部品を割り当てるときの自由度が大きくフレキシブルに対応できる部品実装ラインを提供することを解決すべき課題とする。
　上記課題を解決する本発明の部品実装ラインは、基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、それぞれが複数の部品を収容して順次供給する複数の部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機を複数台備えた部品実装ラインであって、前記部品に導通する測定子を有して当該部品の電気的特性を前記基板に装着する以前に測定する測定部と、前記測定部が測定した電気的特性に基づいて前記当該部品の良否を判定する判定部とをさらに備え、前記測定部の全体または前記測定子を含んだ一部分を各前記部品実装機で着脱可能かつ互換とし、前記判定部を各前記部品実装機で共用とした。
　本発明の部品実装ラインは、複数の部品実装機を備え、部品の電気的特性を測定する測定部の全体または前記測定子を含んだ一部分が各部品実装機で着脱可能かつ互換とされ、判定部が各部品実装機で共用とされている。このため、生産する基板の種類に応じて部品の電気的特性の測定を行う部品実装機だけに測定部の全体または一部分を設置すれば足り、部品実装機の台数よりも測定部の個数を減らすことができる。また、判定部は、測定部の構成や設置位置に関係なく測定によって求めた特性実測値を受け取るようにして１個で済ませることができる。したがって、全ての部品実装機にそれぞれ測定部および判定部を固定的に設置した従来構成と比較して、本発明はコスト面で大いに有効となる。
　また、生産する基板の種類が切り替わって、部品の電気的特性の測定を行う部品実装機が変更された場合には、測定部の全体または一部分を移設して対応することができる。これに対して、特定の部品実装機だけに測定部および判定部を固定的に設置した従来構成では、電気的特性の測定を行う全ての部品を特定の部品実装機に割り当てる必要が生じる。したがって、本発明によれば、複数の部品実装機に様々な種類の部品を割り当てるときの自由度が大きく、フレキシブルに対応できる。
第１実施形態の部品実装ラインを模式的に説明する平面図である。 フィーダパレット（支持部材）の実際の形状例を説明する斜視図である。 測定ユニット（測定部）の構造および機能を模式的に説明する図である。 第１実施形態の部品実装ラインの動作を例示説明する図である。 第１実施形態の部品実装ラインの応用動作を例示説明する図である。 第２実施形態の部品実装ラインを模式的に説明する平面図である。 第３実施形態の部品実装ラインを概念的に説明する図である。
　本発明の第１実施形態の部品実装ライン１について、図１～図５を参考にして説明する。図１は、第１実施形態の部品実装ライン１を模式的に説明する平面図である。部品実装ライン１は、基板生産ラインの途中に配置され、図中の左側（上流側）に配設された図略のはんだ印刷機から基板を受け取って部品を実装し、右側（下流側）に配設された図略の基板外観検査機に基板を受け渡す。
　部品実装ライン１は、図示されるように、４台の同一構成の部品実装機２１～２４が上流側から下流側へと（図中の左側から右側へと）列設されて構成されている。さらに、各部品実装機２１～２４は、対向配置された２台の実装ユニット２１Ａ～２４Ｂを備え、デュアルラインでの実装動作を行うようになっている。各実装ユニット２１Ａ～２４Ｂはそれぞれ、基板搬送装置３、複数のフィーダ式部品供給装置４、部品移載装置５、部品カメラ６、および図には見えない制御コンピュータを備えている。なお、８台の実装ユニット２１Ａ～２４Ｂは単独で部品実装機としての構成および機能を有しており、部品実装ライン１は２列各４台で合計８台の部品実装機により構成されていると見なすこともできる。
　基板搬送装置３は、基板Ｋ(図１では便宜的にハッチングを付して表示)を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する装置である。基板搬送装置３は、図中の左右方向に張設されて輪転する搬送コンベアにより搬送経路が形成され、搬送経路の中央付近に部品実装位置が設定されている。図１には、各基板搬送装置３の部品実装位置に基板Ｋが位置決めされた状態が示されている。
　複数のフィーダ式部品供給装置４は、多数の部品を収容して順次供給する装置であり、多数の部品を保持するキャリアテープを巻回したリールを交換可能に保持している。フィーダ式部品供給装置４は、部品実装機２１～２４の両側（図１の上側および下側）に設けられたフィーダパレット７１の上側に一列に並べて支持される。図１の模式図を見易くするために、フィーダパレット７１は最大６個のフィーダ式部品供給装置４を支持するものとしたが、実際には、より多数のフィーダ式部品供給装置４を支持する。図２は、フィーダパレット７１の実際の形状例を説明する斜視図である。
　フィーダパレット７１は、本発明の支持部材に相当し、図２の例では最大２０個のフィーダ式部品供給装置４を交換可能に支持する。フィーダパレット７１は、矩形状のパレット本体部７２の上面に平行に形成された２０箇所のスロット７３を有している。パレット本体部７２の前面側（図２の左奥側）には、上方に起立した起立部７４が設けられている。起立部７４のスロット７３に対向する側の面には、各スロット７３の位置にそれぞれ対応して２０個の雌コネクタ７５が設けられている。雌コネクタ７５は、フィーダ式部品供給装置４に電源の供給および制御情報の受け渡しを行う。さらに、起立部７４の各雌コネクタ７５の上下にそれぞれ位置決め孔７６、７７が穿設されている。
　一方、フィーダ式部品供給装置４は、前面に雄コネクタおよびその上下に配設された位置決めピンを有している。そして、フィーダ式部品供給装置４をスロット７３の一端（図２の右手前側）から起立部７４に向けて挿入すると、フィーダ式部品供給装置４はパレット本体部７２の上面に支持される。このとき、フィーダ式部品供給装置４の上下の位置決めピンがそれぞれ位置決め孔７６、７７に嵌入し、雄コネクタが雌コネクタ７５に嵌合するようになっている。雄コネクタと雌コネクタ７５との嵌合によって、フィーダ式部品供給装置４に電源が供給され、さらにはフィーダ式部品供給装置４と制御コンピュータとが接続されて制御情報の受け渡しが行われる。雄コネクタは、各部品実装機２１～２４のフィーダ式部品供給装置４とフィーダパレット７１との間で情報を伝送する本発明のインターフェース部に相当する。
　図１に戻り、部品移載装置５は、フィーダ式部品供給装置４から部品を採取して位置決めされた基板Ｋに装着する装置である。部品移載装置５は、水平２軸方向に移動可能ないわゆるＸＹロボットを用いて構成でき、これに限定されない。部品移載装置５は、水平２軸方向に移動可能な実装ヘッド５１、および実装ヘッド５１を駆動するヘッド駆動機構５２を備えている。実装ヘッド５１は、回動可能なノズルホルダ５３、ノズルホルダ５３に対して昇降する吸着ノズル５４、および吸着ノズル５４に負圧を発生させる負圧発生機構などを有している（図４、図５参照）。
　部品カメラ６は、部品移載装置５の吸着ノズル５４が吸着した部品の形状および部品の吸着姿勢を撮像する装置である。部品カメラ６は、基板搬送装置３とフィーダ式部品供給装置４との間の機台７上に配設されている。
　制御コンピュータは、それぞれの実装ユニット２１Ａ～２４Ｂ内で基板搬送装置３、フィーダ式部品供給装置４、部品移載装置５、および部品カメラ６と接続されており、適宜情報を交換しつつ指令を発する。また、各実装ユニット２１Ａ～２４Ｂの制御コンピュータは、ホストコンピュータ１０とＬＡＮケーブル１０１を用いてＬＡＮ接続されている。ホストコンピュータ１０は、部品実装ライン１だけでなく、基板生産ラインの全体を管理するコンピュータ制御装置である。
　次に、部品実装ライン１が備える測定ユニット８および判定ユニット９について説明する。測定ユニット８は、部品の電気的特性を基板Ｋに装着する以前に測定する装置であり、本発明の測定部の全体に相当する。第１実施形態において、図１に示されるように、８台の実装ユニット２１～２８に対して２個の測定ユニット８が設けられている。２個の測定ユニット８は、矢印Ｍ１、Ｍ２で示されるように各部品実装機２１～２４の両側のフィーダパレット７１に移設でき、かつ、矢印Ｍ１、Ｍ２以外の移設により部品実装ライン１の片側に寄せることも可能とされている。例えば、図中の上側の２台の実装ユニット２１Ａ、２３Ａに測定ユニット８を移設することもできる。測定ユニット８は、全ての実装ユニット２１Ａ～２４Ｂで互換とされており、移設された状態で部品の電気的特性を測定する。
　図３は、測定ユニット８の構造および機能を模式的に説明する図である。測定ユニット８は、フィーダ式部品供給装置４に概ね等しい幅寸法Ｗを有し、フィーダパレット７１の１箇所のスロット７３に着脱可能とされている。測定ユニット８の前面８１には、フィーダ式部品供給装置４と同じ雄コネクタおよび位置決めピンが設けられて取り付けの互換性を有している。したがって、測定ユニット８は、１台のフィーダ式部品供給装置４に代えてフィーダパレット７１の任意の１箇所のスロット７３に取り付けることができる。また、測定ユニット８は、取付状態で電源が供給されるとともに、制御コンピュータとの情報交換が可能となっている。
　測定ユニット８は、互いに対向配置されて離間距離が変化する固定測定子８２および可動測定子８３を備えている。固定測定子８２は、細い導体からなり部品Ｂに圧接される固定端子８４を有している。同様に、可動測定子８３は細い導体からなり部品Ｂに圧接される可動端子８５を有している。可動測定子８３は、固定測定子８２に向けて概ね一定の圧接力で駆動されるようになっている。両測定子８２、８３の間には、部品移載装置４が移送して載置した部品Ｂを保持する部品保持部８６が形成されている。部品保持部８６は、図３に示されるように、部品Ｂの両側の端子ＢＰ、ＢＮがそれぞれ固定端子８４および可動端子８５に対向するように、部品Ｂの姿勢を安定的に保持する。
　図３に示される部品保持状態から、矢印Ｍ３で示されるように可動測定子８３が固定測定子８２に向けて駆動されると、部品Ｂの一側の端子ＢＰに固定端子８４が圧接されて導通し、部品Ｂの他側の端子ＢＮに可動端子８５が圧接されて導通する。これにより、部品Ｂの電気的特性を測定できる状況になる。なお、圧接により安定した導通状態が得られ、かつ部品Ｂを損傷するおそれが生じないように、圧接力は適正に設定されている。
　次に、測定ユニット８の測定原理について、ＬＣＲ測定ユニットを例にして説明する。固定端子８４と可動端子８５との間には交流電源８７および電流計８８が直列に電気接続されている。また、交流電源８７の交流電圧を測定する電圧計８９が設けられている。これにより、部品Ｂが部品保持部８６によって保持され固定端子８４および可動端子８５が圧接されると、部品Ｂに交流電圧が印加される。また、そのときの交流電流の大きさが電流計８８によって測定され、交流電圧の大きさが電圧計８９によって測定される。
　ＬＣＲ測定ユニットでは、測定された交流電圧に対する交流電流の位相から部品Ｂの種類を特定できる。すなわち、交流電圧に対して交流電流の位相が遅れ９０°であれば部品Ｂをコイルと特定し、位相が進み９０°であれば部品Ｂをコンデンサと特定し、位相が０°（同相）であれば部品Ｂを抵抗と特定する。また、交流電流および交流電圧の大きさから部品Ｂの電気的特性を検出する。電気的特性は、コイルのインダクタンス、コンデンサの静電容量、および抵抗の抵抗値のいずれかである。
　なお、交流電圧に対する交流電流の位相が遅れ９０°、進み９０°、および０°（同相）のいずれにも特定できないとき、ＬＣＲ測定ユニットは、複数種類の回路素子の直列回路または並列回路と見なすことが一般的である。この場合、ＬＣＲ測定ユニットは、複素インピーダンスで示される電気的特性を測定する。また、ＬＣＲ測定ユニット以外の測定ユニットを用いたり、３個以上の測定子を用いたりして、他の電気的特性、例えばトランジスタの静特性などを測定することも可能である。
　測定ユニット８はマイコンを内蔵しており、このマイコンは可動測定子８３の駆動制御を行い、かつ電気的特性の演算を行う。さらに、マイコンは、測定した部品Ｂの特性実測値を、測定ユニット８が取り付けられている部品実装機の制御コンピュータへ送信する。
　判定ユニット９は、測定ユニット８が測定した電気的特性に基づいて当該部品の良否を判定する装置であり、本発明の判定部に相当する。判定ユニット９は、図１に示されるように、ＬＡＮケーブル１０１により各実装ユニット２１Ａ～２４Ｂおよびホストコンピュータ１０に接続され、各実装ユニット２１Ａ～２４Ｂで共用されている。判定ユニット９は、測定ユニット８が取り付けられている実装ユニットの制御コンピュータから、測定ユニット８が測定した部品Ｂの特性実測値を受信する。さらに、判定ユニット９は、部品Ｂの電気的特性の公称値(仕様値)および許容誤差をホストコンピュータから取り寄せる。これにより、判定ユニット９は、特性実測値を公称値(仕様値)および許容誤差と比較して部品Ｂの良否を判定できる。判定ユニット９は、当該の実装ユニットの制御コンピュータおよびホストコンピュータ１０の少なくとも一方に判定結果を送信する。
　次に、上述のように構成された第１実施形態の部品実装ライン１の動作について、図４および図５を参考にして説明する。図４は、第１実施形態の部品実装ライン１の動作を例示説明する図であり、図５は、第１実施形態の部品実装ライン１の応用動作を例示説明する図である。測定ユニット８が取り付けられた実装ユニットで部品Ｂの電気的特性を測定するとき、図４の矢印Ａ１～Ａ４に示される順番で部品Ｂを移動し、最終的に基板Ｋに実装する。複数のフィーダ式部品供給装置４および測定ユニット８は、フィーダパレット７１上に一列に保持され、図４の例では測定ユニット８の紙面奥側にフィーダ式部品供給装置４１が保持されている。
　部品実装ライン１の動作では、まず、部品移載装置の実装ヘッド５１がフィーダ式部品供給装置４１まで移動し、吸着ノズル５４により部品Ｂを吸着採取する。次に、矢印Ａ１で示されるように実装ヘッド５１が部品カメラ６まで移動し、部品カメラ６が部品Ｂの外形形状および吸着姿勢を撮像する。撮像データは制御コンピュータに送信され、制御コンピュータは画像処理を行って良否を判定する。すなわち、部品Ｂの外形形状が許容誤差範囲内に有りかつ吸着姿勢が良好であれば良と判定し、そうでなければ否と判定する。
　外形形状が許容誤差範囲内に無い場合は、部品不良が明確である。また、吸着姿勢が良好でない場合は、測定ユニット８の部品保持部８６に部品Ｂを測定可能な姿勢で載置することが難しい。このような理由により、制御コンピュータが否と判定したとき、実装ヘッド５１は当該の部品Ｂを廃棄し、フィーダ式部品供給装置４１まで戻って再度部品Ｂを吸着採取する。
　制御コンピュータが良と判定したときは、矢印Ａ２で示されるように実装ヘッド５１が測定ユニット８まで移動し、部品Ｂを部品保持部８６に載置する。測定ユニット８は部品Ｂの電気的特性を測定し、制御コンピュータを経由して判定ユニット９まで特性実測値を送信する。判定ユニット９は、特性実測値を公称値(仕様値)および許容誤差と比較して部品Ｂの良否を判定する。判定ユニット９が否と判定したとき、実装ヘッド５１は当該の部品Ｂを廃棄し、フィーダ式部品供給装置４１まで戻って再度部品Ｂを吸着採取する。
　判定ユニット９が良と判定したとき、実装ヘッド５１は、吸着ノズル５４により部品Ｂを再度吸着採取して、矢印Ａ３で示されるように部品カメラ６まで移動する。そして、部品カメラ６が改めて部品Ｂの外形形状および吸着姿勢を撮像し、撮像データが制御コンピュータに送信され、制御コンピュータが良否を判定する。ここで良と判定されると、実装ヘッド５１は、矢印Ａ４で示されるように基板Ｋの上方に移動し、吸着ノズル５４は部品Ｂを基板Ｋ上に装着する。
　次に、図５の応用動作では、部品Ｂの移動経路が異なっている。まず、部品移載装置５の実装ヘッド５１がフィーダ式部品供給装置４１まで移動し、吸着ノズル５４により部品Ｂを吸着採取する。次に、矢印Ａ６で示されるようにすぐ隣の測定ユニット８まで移動し、部品Ｂを部品保持部８６に載置する。測定ユニット８は、部品Ｂの電気的特性を測定して、特性実測値を判定ユニット９まで送信する。
　判定ユニット９は、特性実測値が良好でない場合や、測定ユニット８で測定を行えなかった場合に部品Ｂを否と判定する。判定ユニット９が否と判定したとき、実装ヘッド５１は当該の部品Ｂを廃棄し、フィーダ式部品供給装置４１まで戻って再度部品Ｂを吸着採取する。判定ユニット９が良と判定したとき、実装ヘッド５１は、吸着ノズル５４により部品Ｂを再度吸着採取して、矢印Ａ７で示されるように部品カメラ６まで移動する。そして、部品カメラ６が部品Ｂの外形形状および吸着姿勢を撮像し、制御コンピュータが良否を判定する。ここで良と判定されると、実装ヘッド５１は、矢印Ａ８で示されるように基板Ｋの上方に移動し、吸着ノズル５４は部品Ｂを基板Ｋ上に装着する。
　なお、図４の動作および図５の応用動作において、実装ヘッド５１は測定ユニット８で一旦部品Ｂを手放すものとしたが、これに限定されない。つまり、測定ユニット８は、部品保持部８６を備えずに、吸着ノズル５４が部品Ｂを吸着したままの状態で電気的特性を測定するようにしてもよい。ただし、吸着ノズル５４の部品Ｂに接する部分を絶縁材で形成して、測定に影響を及ぼさないようにする必要が生じる。
　次に、部品実装ライン１の総合動作効率を高めるための最適化手段の機能について説明する。生産する基板Ｋの種類が決まり、実装する部品Ｂの部品種およびその個数が定まると、ホストコンピュータ１０は、８台の実装ユニット２１Ａ～２４Ｂに全部の部品種を割り当て、さらに、複数のフィーダ式部品供給装置４の並び順を決定する。このとき、従来の最適化手段は、各実装ユニット２１Ａ～２４Ｂへの部品種の割り当て方法と、それぞれの実装ユニット２１Ａ～２４Ｂ内のフィーダ式部品供給装置４の並び順とによって変化する部品移載装置５の動作効率をシミュレーションする。そして、一般的には、全８台の実装ユニット２１Ａ～２４Ｂの実装サイクルタイムが均一化されて最も小さくなる並び順を最適解として採用する。なお、実装サイクルタイムとは、各実装ユニット２１Ａ～２４Ｂが、割り当てられた全部の部品を１枚の基板Ｋに実装する所要時間を意味する。
　ところで、特定の実装ユニットに測定ユニット８を取り付けた場合には、部品Ｂの電気的特性の測定に要する測定所要時間が発生する。したがって、測定所要時間の分だけ特定の実装ユニットの実装サイクルタイムが長引きがちとなり、測定所要時間を考慮しない従来の最適化手段で得られる最適解は最適とならない。
　このため、本第１実施形態では、複数のフィーダ式部品供給装置４と測定ユニット８との並び順によって変化する部品移載装置５の動作効率をシミュレーションし、動作効率が良好となる並び順を決定する最適化手段を備える。つまり、測定ユニット８がフィーダパレット７１の任意のスロット７３に取り付け可能であるので、測定ユニット８の位置もフィーダ式部品供給装置４の位置と同様の一変動因子としてシミュレーションを行う。
　そして、測定所要時間として、図４および図５で説明したように、測定ユニット８への部品の移送、戴置、および再度の吸着に要する時間と、部品Ｂを戴置した後の可動測定子８３の移動および交流電圧の印加および電流電圧の測定に要する時間とを考慮する。これにより、第１実施形態の構成で測定所要時間を考慮して、実効的な最適解が得られる。最適化手段は、ホストコンピュータ１０のプログラムによって実現されている。
　第１実施形態の部品実装ライン１では、４台の部品実装機２１～２４で２個の測定ユニット８を共用し、各実装ユニット２１Ａ～２４Ｂで着脱可能かつ互換としている。また、各部品実装機２１～２４で判定ユニット９を共用している。このため、生産する基板Ｋの種類に応じて部品Ｂの電気的特性の測定を行う実装ユニットだけに測定ユニット８を設置すれば足り、実装ユニット２１Ａ～２４Ｂの８台に対して測定ユニット８の個数を２個に減らすことができる。また、判定ユニット９は、測定ユニット８の台数や取り付け位置に関係なく、ＬＡＮケーブル１０１を用いた通信により測定によって求めた特性実測値を受け取るようにして１個で済ませることができる。したがって、全ての実装ユニット２１Ａ～２４Ｂにそれぞれ測定ユニットおよび判定ユニットを固定的に設置した従来構成と比較して、本発明はコスト面で大いに有効となる。
　また、生産する基板Ｋの種類が切り替わって、部品Ｂの電気的特性の測定を行う部品実装機が変更された場合には、測定ユニット８を移設して対応することができる。これに対して、特定の実装ユニットだけに測定ユニットおよび判定ユニットを固定的に設置した従来構成では、電気的特性の測定を行う全ての部品を特定の実装ユニットに割り当てる必要が生じる。したがって、本第１実施形態によれば、８台の実装ユニット２１Ａ～２４Ｂに様々な種類の部品Ｂを割り当てるときの自由度が大きく、フレキシブルに対応できる。
　次に、測定ユニット８Ａの取り付け位置が異なる第２実施形態の部品実装ライン１Ａについて、図６を参考にして、第１実施形態と異なる点を主に説明する。図６は、第２実施形態の部品実装ライン１Ａを模式的に説明する平面図である。部品実装ライン１Ａは、基板生産ラインの途中に配置され、３台の部品実装機２Ａ～２Ｃが列設されて構成され、シングルラインでの実装動作を行うようになっている。３台の部品実装機２Ａ～２Ｃは同一構造であり、中央の部品実装機２Ｂのみが示され、両側の部品実装機２Ａ、２Ｃは破線の外形のみが示されている。
　各部品実装機２Ａ～２Ｃはそれぞれ、基板搬送装置３、複数のフィーダ式部品供給装置４、部品移載装置５、部品カメラ６、および図には見えない制御コンピュータを備えている。さらに、各部品実装機２Ａ～２Ｃは、測定ユニット８Ａを着脱可能に支持する支持部７９を機台７上の部品カメラ６の近傍に備えている。測定ユニット８Ａは、第１実施形態と外形形状は異なるものの同じ測定機能を有し、各部品実装機２Ａ～２Ｃの支持部７９に着脱可能であり、かつ互換とされている。
　第２実施形態における測定動作は、測定を行う位置が異なることを除いて第１実施形態と同様であるので説明は省略する。第２実施形態の部品実装ライン１Ａによれば、部品カメラ６と測定ユニット８Ａとの間の部品移送距離を短くでき、これによって部品移送時間が短縮される分だけ測定所要時間を短縮できる。また、第１実施形態と異なり測定ユニット８Ａがフィーダパレット７１のスロット７３を占有せず、常に全てのスロット７３でフィーダ式部品供給装置４を支持できる。
　次に、測定部の一部分を各部品実装機で着脱可能かつ互換とした第３実施形態の部品実装ライン１Ｂについて、図７を参考にして、第１および第２実施形態と異なる点を主に説明する。図７は、第３実施形態の部品実装ライン１Ｂを概念的に説明する図である。第３実施形態では、測定部が測定子ユニット８Ｆと測定メインユニット８Ｍとに分離した分離構造が採用されている。
　測定子ユニット８Ｆは、本発明の測定部の測定子を含んだ一部分に相当する。測定子ユニット８Ｆは、第１実施形態で説明した固定測定子８２、可動測定子８３、および部品保持部８６を有し、両測定子８２、８３を外部に電気接続できるように構成されている。一方、部品実装ライン１Ｂに列設されている３台の部品実装機２Ｅ、２Ｆ、２Ｇはそれぞれ、測定子ユニット８Ｆを着脱可能に支持する支持部２Ｅ１、２Ｆ１、２Ｇ１を有している。
　これらの支持部２Ｅ１、２Ｆ１、２Ｇ１は、第１実施形態のフィーダパレット７１のスロット７３、または第２実施形態の機台７上の支持部７９とすることができる。前者の場合は、新たに部材を追加する必要がなく、部品に交流電圧を印加するときにインターフェース部としての雄コネクタおよび雌コネクタ７５を介することになる。ここで、コネクタ間の接触抵抗が部品の電気的特性の測定に対して無視できる程度に小さければ問題はない。後者の場合は、新たに電気配線を施す必要が生じるが、接触抵抗の問題は軽減される。したがって、前者および後者の得失を考慮して、支持部２Ｅ１、２Ｆ１、２Ｇ１の構成を選択することができる。
　測定メインユニット８Ｍは、第１実施形態で説明した交流電源８７、電流計８８、電圧計８９、およびマイコンを有して構成され、３台の部品実装機２Ｅ、２Ｆ、２Ｇで共用とされている。図示されるように、交流電源８７の出力線８７１、８７２は、３台の部品実装機２Ｅ、２Ｆ、２Ｇの支持部２Ｅ１、２Ｆ１、２Ｇ１まで配線されている。また、測定メインユニット８Ｍは、ＬＡＮケーブル１０１により判定ユニット９とＬＡＮ接続されている。
　図７では、図中の左側の部品実装機２Ｅの支持部２Ｅ１に測定子ユニット８Ｆが移設されている。この状態で、部品の電気的特性を測定する測定回路が第１実施形態と等価になる。第３実施形態における測定動作は第１および第２実施形態と同様であり、効果も同様であるので、説明は省略する。
　なお、第１実施形態で８台の実装ユニット２１Ａ～２４Ｂに対して２個の測定ユニット８を備え、第２実施形態で３台の部品実装機２Ａ～２Ｃに対して１個の測定ユニット８Ａを備え、第３実施形態で３台の部品実装機２Ｅ～２Ｇに対して１個の測定子ユニット８Ｆを備えるが、これに限定されない。例えば、８台の実装ユニット２１Ａ～２４Ｂに対して、１個または３個の測定ユニット８を備えてもよい。本発明では、実装ユニット２１Ａ～２４Ｂや部品実装機２Ａ～２Ｃ、２Ｅ～２Ｇの台数よりも少ない個数の測定ユニット８、８Ａまたは測定子ユニット８Ｆを用い、移設して測定を行うことを特徴とする。
　また、判定ユニット９は、必ずしも独立した装置である必要はなく、ホストコンピュータ１０あるいは個々の実装ユニット２１Ａ～２４Ｂや部品実装機２Ａ～２Ｃ、２Ｅ～２Ｇの制御コンピュータに判定機能を付与して兼用することもできる。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
　本発明の第１態様として、基板Ｋを搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置３と、それぞれが複数の部品を収容して順次供給する複数の部品供給装置（フィーダ式部品供給装置４）と、部品供給装置から部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置５とを備える部品実装機２１～２４（実装ユニット２１Ａ～２４Ｂ）、２Ａ～２Ｃを複数台備えた部品実装ライン１、１Ａであって、部品Ｂに導通する測定子（固定測定子８２、可動測定子８３）を有して当該部品の電気的特性を基板に装着する以前に測定する測定部（測定ユニット８）と、測定部が測定した電気的特性に基づいて当該部品の良否を判定する判定部（判定ユニット９）とをさらに備え、測定部の全体を各部品実装機で着脱可能かつ互換とし、判定部を各前記部品実装機で共用とした部品実装ライン１、１Ａを提示できる。
　第１態様の部品実装ライン１、１Ａは、複数の部品実装機を備え、部品の電気的特性を測定する測定部の全体が各部品実装機で着脱可能かつ互換とされ、判定部が各部品実装機で共用とされている。このため、生産する基板の種類に応じて部品の電気的特性の測定を行う部品実装機だけに測定部の全体を設置すれば足り、部品実装機の台数よりも測定部の個数を減らすことができる。また、判定部は、測定部の構成や設置位置に関係なく測定によって求めた特性実測値を受け取るようにして１個で済ませることができる。したがって、全ての部品実装機にそれぞれ測定部および判定部を固定的に設置した従来構成と比較して、本発明はコスト面で大いに有効となる。
　また、生産する基板の種類が切り替わって、部品の電気的特性の測定を行う部品実装機が変更された場合には、測定部の全体を移設して対応することができる。これに対して、特定の部品実装機だけに測定部および判定部を固定的に設置した従来構成では、電気的特性の測定を行う全ての部品を特定の部品実装機に割り当てる必要が生じる。したがって、本発明によれば、複数の部品実装機に様々な種類の部品を割り当てるときの自由度が大きく、フレキシブルに対応できる。
　本発明の第２態様として、各部品実装機２１～２４（実装ユニット２１Ａ～２４Ｂ）は、複数の部品供給装置（フィーダ式部品供給装置４）のそれぞれを交換可能に支持する支持部材（フィーダパレット７１）をさらに備え、測定部の全体（測定ユニット８）は、複数の部品供給装置の一部に代えて支持部材に交換可能に支持される部品実装ライン１を提示できる。
　第２態様の部品実装ライン１では、支持部材を利用して、部品供給装置と同様に測定部の全体を簡単に着脱することができる。また、測定部の全体を支持する部材を新たに設ける必要がなく、コストの上昇を抑えられる。
　本発明の第３態様として、各部品実装機２１～２４（実装ユニット２１Ａ～２４Ｂ）の部品供給装置は、支持部材（フィーダパレット７１）との間で情報を伝送するインターフェース部（雄コネクタ）を有するフィーダ式部品供給装置４であり、測定部の全体（測定ユニット８）は、フィーダ式部品供給装置４と同じインターフェース部（雄コネクタ）を有し、かつ、１つのフィーダ式部品供給装置４に代えて支持部材に交換可能に支持される部品実装ライン１を提示できる。
　第３態様の部品実装ライン１では、測定部の全体が占有する支持部材の支持部（スロット７３）は１箇所であり、大きな制約にならない。また、インターフェース部を利用して特性実測値を判定部（判定ユニット９）へ送信できるので、新たな通信手段が不要であり、コストの上昇を抑えられる。
　本発明の第４態様として、支持部材（フィーダパレット７１）は、複数のフィーダ式部品供給装置４と測定部の全体（測定ユニット８）とを一列に並べて支持しており、複数のフィーダ式部品供給装置４と測定部の全体との並び順によって変化する部品移載装置５の動作効率をシミュレーションし、動作効率が良好となる並び順を決定する最適化手段をさらに備える部品実装ライン１を提示できる。
　第４態様の部品実装ライン１では、測定部の全体をフィーダ式部品供給装置４と同様の一変動因子として扱い、測定部の測定所要時間を考慮してシミュレーションを行うことができる。これにより、測定所要時間を考慮した最適解が得られ、部品実装ライン１の総合動作効率が最適に高められる。
　本発明の第５態様として、測定部の全体（測定ユニット８Ａ）は、機台７に設けられた支持部７９によって着脱可能に支持される部品実装ライン１Ａを提示できる。
　第５態様の部品実装ライン１Ａでは、支持部７９を適正位置に配置することで、電気的特性を測定するときの部品移送距離を短くでき、これによって部品移送時間が短縮される分だけ測定所要時間を短縮できる。また、測定部の全体が支持部材（フィーダパレット７１）を占有しないので、支持部材は常に最大数の部品供給装置を支持できる。
　本発明の第６態様として、測定部（測定ユニット８、８Ａ、測定子ユニット８Ｆおよび測定メインユニット８Ｍ）が測定する電気的特性は、部品のインダクタンス、静電容量、および抵抗値の少なくとも一項目を含む部品実装ライン１、１Ａ、１Ｂを提示できる。
　本発明の第７態様として、基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、それぞれが複数の部品を収容して順次供給する複数の部品供給装置と、部品供給装置から部品を採取して位置決めされた基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機２Ｅ～２Ｇを複数台備えた部品実装ライン１Ｂであって、部品に導通する測定子（固定測定子８２、可動測定子８３）を有して当該部品の電気的特性を基板に装着する以前に測定する測定部（測定子ユニット８Ｆおよび測定メインユニット８Ｍ）と、測定部が測定した電気的特性に基づいて当該部品の良否を判定する判定部（判定ユニット９）とをさらに備え、測定部の測定子を含んだ一部分（測定子ユニット８Ｆ）を各部品実装機で着脱可能かつ互換とし、判定部を各前記部品実装機で共用とした部品実装ライン１Ｂを提示できる。
　第７態様の部品実装ライン１Ｂでは、測定部が分離構造とされており、測定子を含んだ一部分が各部品実装機で着脱可能かつ互換とされる点が第１態様の部品実装ライン１と異なる。それでも、部品実装機の台数よりも測定部の個数を減らすことができ、コスト面で大いに有効となる効果は第１態様と同様である。また、複数の部品実装機に様々な種類の部品を割り当てるときの自由度が大きく、フレキシブルに対応できる効果も、第１態様と同様である。
　なお、基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、それぞれが複数の部品を収容して順次供給する複数の部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機を複数台備えた部品実装ラインに適用され、前記部品に導通する測定子を有して当該部品の電気的特性を前記基板に装着する以前に測定し、その全体または前記測定子を含んだ一部分を各前記部品実装機で着脱可能かつ互換とした測定ユニットの態様を提示できる。
　また、基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、それぞれが複数の部品を収容して順次供給する複数の部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機を複数台備えた部品実装ラインに適用され、前記部品に導通する測定子を有して当該部品の電気的特性を前記基板に装着する以前に測定する測定ユニットから前記電気的特性を受け取り当該部品の良否を判定し、かつ各前記部品実装機で共用とされた判定ユニットの態様を提示できる。
　本発明の部品実装ラインは、実装する以前に部品の電気的特性を測定することが必要な部品実装機を含む構成に利用できる。
　　１、１Ａ、１Ｂ：部品実装ライン
　　２１～２８、２Ａ～２Ｃ、２Ｅ～２Ｇ：部品実装機
　　３：基板搬送装置
　　４、４１：フィーダ式部品供給装置
　　５：部品移載装置　　５１：実装ヘッド　　５４：吸着ノズル
　　６：部品カメラ
　　７：機台　　７１：フィーダパレット（支持部材）　　７２：パレット本体部
　　７３：スロット　　７４：起立部　　７５：雌コネクタ　　７９：支持部
　　８、８Ａ：測定ユニット（測定部）
　　８２：固定測定子　　８３：可動測定子
　　８４：固定端子　　８５：可動端子　　８６：部品保持部
　　８７：交流電源　　８８：電流計　　８９：電圧計
　　８Ｆ：測定子ユニット　　８Ｍ：測定メインユニット
　　９：判定ユニット（判定部）
　　１０：ホストコンピュータ　　１０１：ＬＡＮケーブル
　　Ｋ：基板　　Ｂ：部品

Claims (6)

  1. 　基板を搬送経路に沿って部品実装位置に搬入し位置決めし搬出する基板搬送装置と、それぞれが複数の部品を収容して順次供給する複数の部品供給装置と、前記部品供給装置から前記部品を採取して位置決めされた前記基板に装着する部品移載装置とを備える部品実装機を複数台備えた部品実装ラインであって、
    　前記部品に導通する測定子を有して当該部品の電気的特性を前記基板に装着する以前に測定する測定部と、前記測定部が測定した電気的特性に基づいて前記当該部品の良否を判定する判定部とをさらに備え、
    　前記測定部の全体または前記測定子を含んだ一部分を各前記部品実装機で着脱可能かつ互換とし、前記判定部を各前記部品実装機で共用とした部品実装ライン。
  2. 　請求項１において、各前記部品実装機は、前記複数の部品供給装置のそれぞれを交換可能に支持する支持部材をさらに備え、
    　前記測定部の全体または前記一部分は、前記複数の部品供給装置の一部に代えて前記支持部材に交換可能に支持される部品実装ライン。
  3. 　請求項２において、各前記部品実装機の前記部品供給装置は、前記支持部材との間で情報を伝送するインターフェース部を有するフィーダ式部品供給装置であり、
    　前記測定部の全体または前記一部分は、前記フィーダ式部品供給装置と同じインターフェース部を有し、かつ、１つのフィーダ式部品供給装置に代えて前記支持部材に交換可能に支持される部品実装ライン。
  4. 　請求項３において、前記支持部材は、複数のフィーダ式部品供給装置と前記測定部の全体または前記一部分とを一列に並べて支持しており、
    　前記複数のフィーダ式部品供給装置と前記測定部の全体または前記一部分との並び順によって変化する前記部品移載装置の動作効率をシミュレーションし、前記動作効率が良好となる並び順を決定する最適化手段をさらに備える部品実装ライン。
  5. 　請求項１において、前記測定部の全体または前記一部分は、機台に設けられた支持部によって着脱可能に支持される部品実装ライン。
  6. 　請求項１～５のいずれか一項において、前記測定部が測定する電気的特性は、部品のインダクタンス、静電容量、および抵抗値の少なくとも一項目を含む部品実装ライン。
PCT/JP2012/065044 2012-06-12 2012-06-12 部品実装ライン WO2013186861A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014520847A JP6057997B2 (ja) 2012-06-12 2012-06-12 部品実装ライン
PCT/JP2012/065044 WO2013186861A1 (ja) 2012-06-12 2012-06-12 部品実装ライン

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/065044 WO2013186861A1 (ja) 2012-06-12 2012-06-12 部品実装ライン

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013186861A1 true WO2013186861A1 (ja) 2013-12-19

Family

ID=49757725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/065044 WO2013186861A1 (ja) 2012-06-12 2012-06-12 部品実装ライン

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6057997B2 (ja)
WO (1) WO2013186861A1 (ja)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016021498A (ja) * 2014-07-15 2016-02-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 スクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ライン
WO2016203571A1 (ja) * 2015-06-17 2016-12-22 富士機械製造株式会社 実装システム
CN106358438A (zh) * 2015-07-15 2017-01-25 富士机械制造株式会社 检查装置
JP2017027971A (ja) * 2015-07-15 2017-02-02 富士機械製造株式会社 検査装置
WO2017033325A1 (ja) * 2015-08-27 2017-03-02 富士機械製造株式会社 部品実装位置ずれ量測定ユニット及びその自動交換システム並びに部品実装機
WO2017037887A1 (ja) * 2015-09-02 2017-03-09 富士機械製造株式会社 検査装置
WO2018055658A1 (ja) * 2016-09-20 2018-03-29 富士機械製造株式会社 部品評価方法、電気的特性測定方法、部品実装機および電気的特性測定専用機
JPWO2017009987A1 (ja) * 2015-07-15 2018-04-19 富士機械製造株式会社 検査装置
EP3470855A4 (en) * 2016-06-14 2019-08-07 Fuji Corporation APPARATUS FOR ACQUIRING ELECTRICAL CHARACTERISTICS
JP2019179808A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品配置決定装置、部品配置決定方法、計測手段割り当て装置および計測手段割り当て方法
JP2020098904A (ja) * 2015-07-15 2020-06-25 株式会社Ｆｕｊｉ 電気的特性取得方法および部品装着方法
EP3687271A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-29 Mycronic AB Eletrical verification of electronic components
JP2021044577A (ja) * 2020-12-02 2021-03-18 株式会社Ｆｕｊｉ 電気的特性測定方法
JP2022008579A (ja) * 2020-09-22 2022-01-13 株式会社Fuji 電子部品装着機および検査方法
WO2022130594A1 (ja) * 2020-12-17 2022-06-23 株式会社Fuji 管理システム

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006339495A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置における部品厚み計測治具および部品厚み計測方法
JP2008108884A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置およびペースト転写装置
JP2009218463A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Panasonic Corp ノズル回収装置、ノズル回収装置を備えた実装装置および回収ノズルのメンテナンス方法
JP2010016266A (ja) * 2008-07-04 2010-01-21 Panasonic Corp 実装条件決定方法
JP2011159964A (ja) * 2010-01-06 2011-08-18 Juki Corp 電子部品実装装置
JP2012104634A (ja) * 2010-11-10 2012-05-31 Fuji Mach Mfg Co Ltd 部品照合方法および部品実装システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002164700A (ja) * 2000-11-24 2002-06-07 Tdk Corp 測定端子付き吸着ノズル及び該吸着ノズルを用いた装着方法
JP4592809B2 (ja) * 2009-07-06 2010-12-08 富士機械製造株式会社 電子回路部品装着機

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006339495A (ja) * 2005-06-03 2006-12-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置における部品厚み計測治具および部品厚み計測方法
JP2008108884A (ja) * 2006-10-25 2008-05-08 Matsushita Electric Ind Co Ltd 電子部品実装装置およびペースト転写装置
JP2009218463A (ja) * 2008-03-12 2009-09-24 Panasonic Corp ノズル回収装置、ノズル回収装置を備えた実装装置および回収ノズルのメンテナンス方法
JP2010016266A (ja) * 2008-07-04 2010-01-21 Panasonic Corp 実装条件決定方法
JP2011159964A (ja) * 2010-01-06 2011-08-18 Juki Corp 電子部品実装装置
JP2012104634A (ja) * 2010-11-10 2012-05-31 Fuji Mach Mfg Co Ltd 部品照合方法および部品実装システム

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016021498A (ja) * 2014-07-15 2016-02-04 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 スクリーン印刷装置、スクリーン印刷システム及び部品実装ライン
JPWO2016203571A1 (ja) * 2015-06-17 2018-04-05 富士機械製造株式会社 実装システム
WO2016203571A1 (ja) * 2015-06-17 2016-12-22 富士機械製造株式会社 実装システム
CN108029242B (zh) * 2015-06-17 2019-11-01 株式会社富士 安装系统
EP3313163A4 (en) * 2015-06-17 2018-05-30 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Mounting system
CN108029242A (zh) * 2015-06-17 2018-05-11 富士机械制造株式会社 安装系统
JPWO2017009987A1 (ja) * 2015-07-15 2018-04-19 富士機械製造株式会社 検査装置
JP2017027971A (ja) * 2015-07-15 2017-02-02 富士機械製造株式会社 検査装置
CN106358438B (zh) * 2015-07-15 2020-03-06 株式会社富士 检查装置
CN106358438A (zh) * 2015-07-15 2017-01-25 富士机械制造株式会社 检查装置
JP2020098904A (ja) * 2015-07-15 2020-06-25 株式会社Ｆｕｊｉ 電気的特性取得方法および部品装着方法
JPWO2017033325A1 (ja) * 2015-08-27 2018-06-14 株式会社Ｆｕｊｉ 部品実装位置ずれ量測定ユニット及びその自動交換システム並びに部品実装機
US10945360B2 (en) 2015-08-27 2021-03-09 Fuji Corporation Component mounting positional deviation amount measurement unit
WO2017033325A1 (ja) * 2015-08-27 2017-03-02 富士機械製造株式会社 部品実装位置ずれ量測定ユニット及びその自動交換システム並びに部品実装機
JPWO2017037887A1 (ja) * 2015-09-02 2018-06-14 株式会社Ｆｕｊｉ 検査装置
US10660251B2 (en) 2015-09-02 2020-05-19 Fuji Corporation Inspection device
CN107926155B (zh) * 2015-09-02 2020-06-05 株式会社富士 检查装置
WO2017037887A1 (ja) * 2015-09-02 2017-03-09 富士機械製造株式会社 検査装置
CN107926155A (zh) * 2015-09-02 2018-04-17 富士机械制造株式会社 检查装置
EP3470855A4 (en) * 2016-06-14 2019-08-07 Fuji Corporation APPARATUS FOR ACQUIRING ELECTRICAL CHARACTERISTICS
CN109691255A (zh) * 2016-09-20 2019-04-26 株式会社富士 元件评价方法、电特性测定方法、元件安装机及电特性测定专用机
US20200084929A1 (en) * 2016-09-20 2020-03-12 Fuji Corporation Component evaluation method, electrical characteristic measurement method, component packaging machine, and machine dedicated to electrical characteristic measurement
JPWO2018055658A1 (ja) * 2016-09-20 2019-07-11 株式会社Ｆｕｊｉ 部品評価方法、電気的特性測定方法、部品実装機および電気的特性測定専用機
US11672109B2 (en) 2016-09-20 2023-06-06 Fuji Corporation Component evaluation method, electrical characteristic measurement method, component packaging machine, and machine dedicated to electrical characteristic measurement
CN109691255B (zh) * 2016-09-20 2020-12-22 株式会社富士 元件评价方法、元件安装机、电特性测定专用机及测定方法
WO2018055658A1 (ja) * 2016-09-20 2018-03-29 富士機械製造株式会社 部品評価方法、電気的特性測定方法、部品実装機および電気的特性測定専用機
JP2019179808A (ja) * 2018-03-30 2019-10-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品配置決定装置、部品配置決定方法、計測手段割り当て装置および計測手段割り当て方法
JP7190626B2 (ja) 2018-03-30 2022-12-16 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 計測手段割り当て装置および計測手段割り当て方法並びにリソース配分決定方法
CN113366936A (zh) * 2019-01-25 2021-09-07 迈康尼股份公司 电子元件的电气验证
WO2020152074A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 Mycronic AB Electrical verification of electronic components
EP3687271A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-29 Mycronic AB Eletrical verification of electronic components
US11751372B2 (en) 2019-01-25 2023-09-05 Mycronic AB Electrical verification of electronic components
JP2022008579A (ja) * 2020-09-22 2022-01-13 株式会社Fuji 電子部品装着機および検査方法
JP7164924B2 (ja) 2020-09-22 2022-11-02 株式会社Fuji 電子部品装着機および検査方法
JP2021044577A (ja) * 2020-12-02 2021-03-18 株式会社Ｆｕｊｉ 電気的特性測定方法
JP7078698B2 (ja) 2020-12-02 2022-05-31 株式会社Fuji 電気的特性測定方法
WO2022130594A1 (ja) * 2020-12-17 2022-06-23 株式会社Fuji 管理システム
JP7385062B2 (ja) 2020-12-17 2023-11-21 株式会社Fuji 管理システム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2013186861A1 (ja) 2016-02-01
JP6057997B2 (ja) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6057997B2 (ja) 部品実装ライン
US10470351B2 (en) Mounting system
CN110023773B (zh) 测试系统
JP5832450B2 (ja) 充放電検査システム、充放電検査装置のための校正システム及び校正装置
JP6234437B2 (ja) 電子部品装着機および計測方法
JP5600605B2 (ja) 電子部品実装装置
JP6285697B2 (ja) 電子部品検査装置及び電子部品実装装置
JP5214478B2 (ja) 電子部品装着方法及び電子部品装着装置
JPWO2017022098A1 (ja) 部品実装機
JP5756380B2 (ja) 電子部品供給装置
TW201447334A (zh) 基板檢測裝置、基板檢測方法及基板檢測用夾具
JP5872391B2 (ja) 電子部品試験装置
JP6153294B2 (ja) 基板用作業装置
KR101399540B1 (ko) 검사 장치
EP3039953B1 (en) Mechanical assembly and method to provide form-factor and wire alike adaptation of existing platform hardware modules into new products
JP2002164700A (ja) 測定端子付き吸着ノズル及び該吸着ノズルを用いた装着方法
JP6774902B2 (ja) 部品実装装置
JP6896837B2 (ja) 荷重計測システム及び荷重の分析方法
JP6587871B2 (ja) 部品実装装置および部品実装システム
JP6189969B2 (ja) 基板作業機
JP6902346B2 (ja) 部品特性測定装置
JP7299142B2 (ja) 部品実装機
JP5791422B2 (ja) 部品実装機および部品実装ライン
JP7281620B2 (ja) 特性計測装置、部品実装装置、特性計測方法および部品実装方法
US20220338395A1 (en) Holder management device and display method

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12878694

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014520847

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12878694

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1