JP7078698B2

JP7078698B2 - 電気的特性測定方法

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Inventors: 光彦柴田
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Description

本発明は、部品テープに保持された部品の電気的特性に関するものである。

特許文献１に記載の部品評価方法は、部品テープに保持された部品の寸法精度に対する評価を行う方法であり、この部品評価方法においては、部品テープにより供給された部品が吸着ノズルによってピックアップされて運ばれて回路基板に装着される際に、吸着ノズルに保持された部品が、それぞれカメラによって撮像され、それぞれの撮像画像に基づいて部品の寸法がそれぞれ求められる。そして、それら求められた寸法を表すデータが統計的に処理されて、評価される。特許文献２に記載の部品評価方法においては、部品の装着が開始されるときに、部品テープに長手方向に並んで保持された多数の部品のうち先頭に位置する部品の電気的特性が測定され、その測定値に基づいて部品テープに保持された多数の部品の電気的特性が適正であるか否かが評価される。

特開2007-335609号公報実開平1-76100号公報

本発明の課題は、部品テープに保持された多数の部品の電気的特性についての評価を、適切に行い得るようにすることである。

課題を解決するための手段、作用および効果

本発明に係る電気的特性測定方法においては、部品テープに保持された多数の部品のうちの先頭に位置する部品の電気的特性の測定は、部品実装機における部品の実装作業を中止して行われ、中間に位置する部品の電気的特性の測定は、部品実装機における部品の実装作業と並行して行われる。それにより、実装作業に要する時間を短くしつつ、部品テープの取付けミス等に起因する不良な基板の発生を防止することができる。

「中間に位置する部品」は、新品の部品テープに保持された多数の部品のうち先頭部分の部品および最後尾（上流端の意味である）にある部品を除いた部品をいい、例えば、(1)予め定められた設定個数毎に位置する部品、(2)長手方向に並んだ部品に順番に数値を対応付けた場合において、乱数に基づいて決まる数値に対応する部品、(3)設定個数の部品から成る複数のグループの各々からそれぞれ選択された部品等とすることができる。なお、「中間に位置する部品を含む複数の部品」には、先頭（下流端の意味である）と最後尾との少なくとも一方に位置する部品を含む場合がある。

また、部品テープの中間に位置する部品の電気的特性は、部品の実装作業において測定することができる。「実装作業において」とは、「実装作業の開始後、終了前の、実装作業の途中に」の意味であり、例えば、「実装作業を中止して」、または、「実装作業と並行して」部品の電気的特性が測定されるようにすることができる。なお、電気的特性が測定された部品は、測定後に、回路基板への装着に使用されても廃棄されてもよい。

本発明の実施例１に係る方法を実施可能な部品実装システムを概念的に示す図である。本部品実装システムには部品実装機が含まれる。上記部品実装機に取付け可能なリールに巻かれた部品テープの平面図である。 (a)上記部品実装機の斜視図である。(b)上記部品実装機に取付け可能なヘッドの斜視図である。上記部品実装機のヘッド移動装置の斜視図である。上記部品実装機に設けられた電気的特性測定装置の斜視図である。上記部品実装システムの制御部の周辺を示す概念図である。上記部品実装機の制御装置の記憶部に記憶された載置情報追加プログラムを表すフローチャートである。上記プログラムの実行により作成された実装・載置シーケンスの一例を概念的に示す図である。 (a)上記記憶部に記憶されたヘッド移動制御プログラムを表すフローチャートである。(b)上記記憶部に記憶されたLCR測定等プログラムを表すフローチャートである。上記部品実装システムのホストコンピュータの記憶部に記憶されたデータ処理プログラムを表すフローチャートである。 (a)測定されたLCR値を表す図である。(b）LCR値のバラツキを表す図である。本発明の実施例２に係る方法を実施可能な部品実装システムの部品実装機の制御装置の記憶部に記憶されたヘッド移動制御プログラムを表すフローチャートである。本発明の実施例３に係る方法を実施可能な部品実装システムの部品実装機の制御装置の記憶部に記憶された載置情報追加プログラムを表すフローチャートである。本発明の実施例４に係る方法を実施可能な部品実装システムの部品実装機の制御装置の記憶部に記憶されたモード設定プログラムを表すフローチャートである。上記制御装置において作成された載置シーケンスの一例を概念的に示す図である。上記記憶部に記憶されたヘッド移動制御プログラムを表すフローチャートである。本発明の実施例５に係る方法を実施可能な部品実装システムの部品実装機の制御装置の記憶部に記憶された載置情報追加プログラムを表すフローチャートである。上記プログラムの実行により作成された実装・載置シーケンスの一例を概念的に示す図である。

発明の実施形態

以下、部品実装システムについて図面に基づいて詳細に説明する。本部品実装システムにおいては、本発明に係る部品評価方法、電気的特性測定方法が実施される。また、部品実装システムには、本発明に係る部品実装機が複数含まれる。

図１に示すように、本部品実装システムは、複数の部品実装機２と、これら複数の部品実装機２に接続された外部コンピュータとしてのホストコンピュータ４とを含む。複数の部品実装機２の各々において、電子部品（以下、単に部品と称する）を回路基板（以下、基板と略称する）に装着する実装作業が行われる場合には、その部品を保持する部品テープ６が巻かれたリール８が用いられる。リール８は、リール８の各々に個別に付された識別情報ＩＤ（以下、単にＩＤ、または、リールＩＤと略称する）により管理される。リール８は、部品メーカから購入後、倉庫に入れて保管されるが、その際に、リールＩＤが読み取られ、ホストコンピュータ４の記憶部に記憶させられる。リールＩＤには、部品メーカ、部品の種類、電気的特性の規格値、公差（許容最大値と許容最小値との差）、部品の個数、ロット番号等を表す情報が含まれる。

部品実装機２の各々において、実装作業の開始前にリール８を倉庫から出して用いて、実装作業の終了後に倉庫に片づけるのが普通である。そのため、倉庫が共通の複数の部品実装機２においては、互いに同一のＩＤのリール８または同一の部品メーカから購入したリール８が用いられる場合がある。以上のことから、ホストコンピュータ４に接続された複数の部品実装機２は、設置場所は問わないが、用いられるリール８の供給元｛部品メーカと倉庫との少なくとも一方｝が互いに同じものとすることが望ましい。ホストコンピュータ４において、複数の部品実装機２において用いられた同じリール８、同じ部品メーカのリール８に関する情報を効率よく集計することが可能となるからである。なお、リール８とは、部品テープ６が巻かれる前のものをいう場合もあるが、本実施例においては、部品テープ６が巻かれているものをいう。

部品テープ６は、図２に示すように、中央部に長手方向に一列に並んで形成された多数の凹部１０の各々に部品ｓを１つずつ収容して保持するものである。また、部品テープ６の側部には長手方向に並んで多数の送り穴１１が形成される。

部品実装機２は、図３(a)に示すように、部品ｓを基板Ｐに装着するものであり、本体１２，回路基板搬送保持装置１４，部品供給装置１６，ヘッド装置１８等を含む。
回路基板搬送保持装置１４は、基板Ｐを搬送して保持するものであり、基板Ｐの搬送方向をｘ方向、幅方向をｙ方向、厚み方向をｚ方向とする。ｙ方向、ｚ方向は、それぞれ、部品実装機２の前後方向、上下方向である。部品供給装置１６は、基板Ｐに装着される部品ｓを供給するものであり、複数のテープフィーダ２０等を含む。複数のテープフィーダ２０は、それぞれ、リール保持部５０、図示しない送り装置等を含み、リール保持部５０に保持されたリール８に巻かれた部品テープ６を送り装置により送り穴１１を利用して１ピッチずつ送る。

ヘッド装置１８は、ヘッド２１と、ヘッド２１をｘ、ｙ方向へ移動させるヘッド移動装置２２とを含む。ヘッド２１は、部品ｓを保持する１つの吸着ノズル２３を昇降可能に保持するシングルヘッドである。ヘッド移動装置２２は、図４に示すように、ｘ移動装置２４とｙ移動装置２５とを含む。ｙ移動装置２５は、ｙモータ２６の駆動により、運動変換機構２７を介してｙスライダ２８をｙ方向に移動させるものであり、ｘ移動装置２４は、ｙスライダ２８に設けられ、ｘモータ２９の駆動により、運動変換機構３０を介してｘスライダ３１をｘ方向に移動させるものである。ｘスライダ３１にヘッド２１が着脱可能に取り付けられるが、図３(b)に示すヘッド３２に交換することもできる。ヘッド３２は、複数（MA）本の吸着ノズル３３を、間欠回転可能かつ昇降可能に保持するマルチヘッドである。

また、符号３４は、吸着ノズル２３に保持された部品ｓを撮像するカメラを示し、符号３６は部品ｓとしての角チップの電気的特性を測定する電気的特性測定装置としてのＬＣＲ測定装置を示す。ＬＣＲ測定装置３６は、部品ｓの電気的特性としての、Ｌ（インダクタンス）、Ｃ（キャパシタンス）、Ｒ（レジスタンス）、Ｚ（インピーダンス）等を測定するものであり、本実施例において、部品実装機２の内部の回路基板搬送保持装置１４の本体に取り付けられる。ＬＣＲ測定装置３６は、図５に示すように、(a)部品保持台４０、(b)一対の測定子４２，４４、(c)一対の測定子４２，４４をエアシリンダの作動により互いに接近、離間させる接近・離間装置４６、(d)部品保持台４０をエアシリンダの作動により初期位置と測定位置とに移動させる保持台移動装置４９、(e)LCR検出回路４８等を含む。上述のエアシリンダの作動は、エア源、大気およびエアシリンダのエア室の間に設けられた図示しない電磁弁により制御される。以下、本明細書において、電気的特性をLCRと称し、電気的特性の測定値をLCR値と称する場合がある。

当該部品実装機２は制御装置６０を含む。制御装置６０は、図６に示すように、コンピュータを主体とするコントローラ６２、図示を省略する複数の駆動回路等を含む。コントローラ６２は、実行部７０、記憶部７２、入出力部７４等を含み、入出力部７４には、回路基板搬送保持装置１４、部品供給装置１６、ヘッド移動装置２２が、それぞれ、図示しない駆動回路を介して接続されるとともに、カメラ３４、ＬＣＲ測定装置３６、ディスプレイ８０、操作入力部８２等が接続される。ディスプレイ８０がタッチパネルとしての機能を有する場合には、操作入力部８２の少なくとも一部の機能をディスプレイ８０が果たす場合がある。また、操作入力部８２は、LCR測定専用モード設定入力部８４を含む。さらに、コントローラ６２には、ホストコンピュータ４が互いに通信可能に接続されている。ホストコンピュータ４は、実行部９０、記憶部９２、入出力部９４等を備え、記憶部８２には、部品実装機２の各々における作業計画情報、リール８のＩＤ等が記憶されている。

以上のように構成された部品実装システムの部品実装機２において、テープフィーダ２０によって部品テープ６が送られ、部品供給位置に達した部品ｓが吸着ノズル２３によってピックアップされて運ばれて、基板Ｐの予め定められた位置において放されて装着される実装作業が行われる。また、吸着ノズル２３によってピックアップされた部品ｓは、ＬＣＲ測定装置３６の部品保持台４０に運ばれて放されて載置される載置作業が行われる場合もある。また、部品保持台４０に部品ｓが載置されると、その部品ｓのLCRの測定、適否の判定等が行われる。

本実施例において、部品ｓのLCRの測定・適否判定は、図９(b)のフローチャートで表されるLCR測定等プログラムの実行により行われる。
ステップ１０１（以下、Ｓ１０１と略称する。他のステップについても同様とする）において、部品ｓが部品保持台上に載置されたか否かが判定される。吸着ノズル２３が部品保持台４０へ移動させられて部品ｓが放された場合に、判定がＹＥＳとなり、Ｓ１０２において、LCRの測定が行われる。接近・離間装置４６により一対の測定子４２，４４が接近させられ、部品ｓが両側から把持され、保持台移動装置４９により部品保持台４０が初期位置から測定位置へ移動させられ、その状態で、部品ｓに電流が流され、LCR検出回路４８においてLCR値が求められるのである。Ｓ１０３において、LCR値を表す情報であるLCR値情報がホストコンピュータ４に出力され、Ｓ１０４において、LCR値が規格値と公差とで決まる適正範囲内にあるか否かが判定される。適正範囲内にある場合には、Ｓ１０５においてLCR値が適正であると判断され、適正範囲から外れている場合には、Ｓ１０６において不適正であると判断される。LCR値が不適正であると判定され場合には、例えば、そのことを表す情報、リール８の交換指示等がディスプレイ８０に表示されるようにすること等ができる。

一方、部品実装機２には予めホストコンピュータ４から実装シーケンス｛「実装される部品ｓを特定する情報および基板Ｐ上の実装位置（ｘ、ｙ）等を含む実装情報」等が複数、作業順に並んで構成されたデータ群をいう。｝が供給される。そして、作業者は、実装作業において使用された部品ｓを保持する部品テープ６が巻かれたリール８を倉庫から出して、テープフィーダ２０に保持させて、部品実装機２に取り付ける（以下、単に、リール８を部品実装機２に取り付けると略称する場合がある）。そして、リールＩＤ等が読み取られ、ホストコンピュータ４に報告される。ホストコンピュータ４において、リールＩＤ等のチェックが行われ、適正であると判断された後に、部品実装機２において、実装作業が行われる。
部品実装機２において、ホストコンピュータ４から供給された実装シーケンスに基づいて、複数の実装情報と複数の「部品ｓを特定する情報および部品保持台４０上の部品載置位置（ｘ０、ｙ０）等を含む載置情報」等とが、作業順に並んで構成されたデータ群である実装・載置シーケンスが作成されて、記憶部７２に記憶させられる。
なお、載置情報等はホストコンピュータ４において追加されて、実装・載置シーケンスが部品実装機２に供給されるようにすることもできる。

本実施例において、リール８の各々について、部品テープ６が新品である場合の先頭に位置する部品ｓと、中間に位置する少なくとも１つの部品ｓとが、LCRの測定対象とされる。中間に位置する部品ｓとは、部品テープ６に保持された多数の部品ｓのうち部品テープ６が新品である場合の先頭部分および最後尾に位置する部品ｓを除く部品ｓをいい、先頭部分の部品ｓとは、先頭に位置する部品ｓを含む先頭から第１設定個数NSの部品ｓとすることができる。第１設定個数NSは、例えば、１個以上３０個以下の個数とすることができ、２個以上、５個以上、７個以上、１０個以上、１５個以上、２５個以下、２０個以下等とすることができる。

具体的には、部品テープ６が新品である場合の先頭位置の部品ｓ（１番目の部品ｓ）から起算して第２設定個数（請求の範囲に記載の設定個数に対応）毎に位置する複数の部品ｓがLCRの測定対象とされる。第２設定個数NAは第１設定個数NSより大きい数であり、例えば、５個以上２００個以下の個数とすることができ、２０個、３０個、５０個、７０個、１００個、１５０個等とすることができる。部品実装機２に取り付けられたリール８については、リール毎に、実装作業において使用された部品ｓの個数である使用済個数がカウントされ（カウントされた使用済個数をCとする）、１枚の基板Ｐへの実装作業が終了する毎に部品実装機２からホストコンピュータ４に報告されて、リール８のＩＤと対応づけて記憶させられる。そのため、部品実装機２に取り付けられたリール８が新品であっても中古品であっても、また、実装作業の途中であっても、先頭に位置する部品ｓは、新品である場合の先頭位置から（C+1）番目の部品ｓであることがわかる。

部品実装機において、複数の基板Ｐの各々への部品の実装が開始される毎に、すなわち、基板Ｐへの部品の実装が終了した時点から次の基板が搬入される時点までの間の予め定められたタイミングで、図７のフローチャートで表される載置情報追加プログラムが実行されて、実装・載置シーケンスが作成される。本プログラムは、部品実装機２において取り付けられた複数のリール毎に実行されるが、本明細書においては、IDaのリールＡについて実行される場合について説明する。
Ｓ１において、ホストコンピュータ４に、そのリール８のＩＤ（リールIDa）と対応して記憶されている使用済個数Cが読み込まれ、使用済個数Cに１を加えた値が予定カウンタのカウント値C*の初期値とされる（C*=C+1）。予定カウンタは、使用済個数Cとこれから使用される部品ｓの個数とを合わせた個数をカウントするものであり、初期値は、基板Ｐの各々への部品の実装が開始されるそれぞれの時点における部品テープ６の先頭に位置する部品ｓの、新品である場合の先頭に位置する部品ｓから起算した個数（C+1）である。以下、本明細書において、予定カウンタのカウント値を予定カウント値と略称する。次に、Ｓ２において、整数の変数ｋの初期値k0が決定される(k←k0)。初期値k0は、（C*／NA）の値の整数部分に１を加えた値とされるが、予定カウント値C*が１である場合（例えば、リール８が新品であり、かつ、第１枚目の基板Ｐへの部品の実装が開始される場合）には初期値k0も１となる。

Ｓ３において、予定カウント値C*が１であるか否かが判定される。判定がＹＥＳである場合には、Ｓ４において載置情報が追加され、Ｓ５において予定カウント値C*が１増加させられる。予定カウント値C*が１の部品ｓが測定対象とされるのである。そして、Ｓ６において、基板Ｐの１枚分の実装シーケンスに含まれる実装情報のデータ群（以下、単に、「一枚分のデータ群」と略称する場合がある）に実装情報が残っているか否かが判定される。この場合には、判定はＹＥＳとなるためＳ７が実行される。

それに対して、予定カウント値C*が１でない場合には、一枚分のデータ群から実装情報が１つずつ順番に読み取られるが、本実施例においては、Ｓ７において、リールIDaに対応する部品ｓの実装情報が順番に特定される。Ｓ８において、予定カウント値C*が、式（C*=k×NA）を満たすか否か、すなわち、設定個数NAのk倍であるか否かが判定される。上式を満たさない場合には、判定がＮＯとなり、Ｓ５，６が実行された後にＳ７に戻される。Ｓ７，８，５，６が繰り返し実行されるうちに、予定カウント値C*が設定個数NAのk倍になると、Ｓ８の判定がＹＥＳとなり、Ｓ９において、次にリールIDaに対応する部品ｓの載置情報が追加される。測定対象になった部品ｓはリールＡにおける（k×NA+1）番目の部品ｓである。Ｓ１０において予定カウント値C*が１増加させられ、Ｓ１１において変数ｋが１増加させられる。以下、Ｓ５，６が実行された後、Ｓ７以降が実行されるのであり、一枚分のデータ群からすべての実装情報が読み取られるまで繰り返し実行され、Ｓ１２において、実装・載置シーケンスが作成されて、記憶部７２に記憶させられる。

以上のように作成された実装・載置シーケンスの一例を図８に概念的に示す。IDaが付されたリールＡが新品である場合において、１番目の部品ｓ、（NA+1）番目の部品ｓ、（２×NA+1）番目の部品ｓが測定対象とされるのであり、NA番目、（２×NA）番目の実装情報の次に載置情報が追加される。IDｂが付されたリールＢは中古品であるため、今回、部品実装機２に取り付けられた状態で先頭に位置する部品ｓは測定対象とされない。新品である場合に先頭に位置する部品ｓから起算して、（K×NA+1）番目の部品ｓ、{(k+1)×NA+1}番目の部品ｓが測定対象となる。

部品実装機２においては、図９(a)のフローチャートで表されるヘッド移動制御プログラムが実行される。Ｓ２１において、実装・載置シーケンスに含まれる情報が１つずつ順番に読み込まれる。その読み込んだ情報が、Ｓ２２，２３において載置情報であるか否か、実装情報であるか否かが判定される。載置情報である場合にはＳ２４において載置作業が行われ、Ｓ２５において、設定時間が経過するのが待たれ、Ｓ２６において、LCR値の適否の判定結果が適正であるか否かが判定される。適正である場合には、Ｓ２７において実装・載置シーケンスに情報が残っているか否かが判定され、残っている場合には、Ｓ２１に戻される。それに対して、読み込まれた情報が実装情報である場合には、Ｓ２８において実装作業が行われる。以下、実装・載置シーケンスに情報がある間、Ｓ２１～２８が繰り返し実行される。また、LCR値が不適正である場合には、本ルーチンは中止させられ、リール交換等が行われる。
このように、本実施例においては、LCRの測定、適否の判断が行われる設定時間の間（Ｓ２５）、実装作業が行わない。実装作業が中止させられ、LCRが測定され、適正であると判断された後に、実装作業が再開されるのである。

ホストコンピュータ４において、図１０のフローチャートで表されるデータ処理プログラムが実行される。Ｓ４１、４２において、部品実装機２からLCR値情報が供給されたか否かが判定され、判定がＹＥＳである場合には、読み込まれて記憶される。そして、Ｓ４３において、集計が終了したか否かが判定される。例えば、１本のリール８において測定される予定のすべての部品ｓのLCR値情報が記憶された場合、予め定められた個数以上のLCR値情報が記憶された場合、または、当該リール８が廃棄等された場合等に、集計が終了したと判定される。集計が終了しない場合にはＳ４１～４３が繰り返し実行され、集計が終了した場合にはＳ４４において統計的な処理が行われ、Ｓ４５において評価される。
なお、上記データ処理プログラムは、部品実装機２における一連の実装作業において行われるとは限らず、同一のまたは異なる部品実装機２において行われる複数回の実装作業に渡って行われる場合がある。

例えば、図１１(a)に示すように、リールＡについて、１番目の部品ｓ、(NA+1)番目の部品ｓ・・・等の測定対象の部品ｓのLCR値がX1,X2,X3・・・である場合において、図１１(b)に示すように、LCR値を処理してグラフで表すことができる。その結果、バラツキ、平均値の規格値からの隔たり、適正範囲から外れたLCT値の比率、外れの程度等が容易にわかる。また、複数のLCR値情報を処理して平均値、分散、標準偏差等を取得することもでき、例えば、分散の値が小さく、平均値と規格値との差が小さい場合には、リール８に巻かれた部品テープ６に保持された多数の部品ｓ（母集団）の電気的特性に関する評価が高いとすることができる。

このように、本実施例においては、部品テープ６に長手方向に並んで保持された多数の部品ｓのうちの中間に位置する部品ｓを含む複数の部品ｓの電気的特性が測定される。その結果、先頭に位置する部品ｓが高品質のものとされ、中間に位置する部品ｓが粗悪なものとされた部品テープであっても、そのことを検出し易くすることができる。また、部品テープ６の先頭に位置する部品ｓのLCR値のみに基づく場合に比較して、サンプリングの適正化を図ることが可能となり、多数の部品ｓ（母集団）の電気的特性をより正確に推定することができ、より正確に評価することが可能となる。さらに、部品テープ６に保持された多数の部品ｓのうち中間に位置する部品ｓのLCRを測定するためには、リール８から部品テープ６を解き、部品ｓを取り出さなければならず、非常に困難である。それに対して、本実施例においては、部品ｓの実装作業においてLCRが測定されるため、上述の作業が不要となる。

また、実装作業が中止された状態でLCRが測定され、不適正な場合には、リール８の交換等が指示される。そのため、不良な基板の発生を未然に防止することが可能となる。さらに、ホストコンピュータ４には、リール８の供給元が共通する複数の部品実装機２が接続されている。そのため、接続された部品実装機２が１つである場合に比較して、統計的な処理に必要なLCR値を早期に集計することが可能となる。また、多数のリール８についてそれぞれLCR値を集計することが可能となり、同じ種類の部品ｓの電気的特性に関するリール間の比較、部品メーカ間の比較、部品ｓの種類毎の電気的特性に関する品質の比較等を行うことも可能である。

なお、実装シーケンスの作成等が、部品実装機２のコントローラ６２において行われるようにしたり、コントローラ６２とホストコンピュータ４との協働によって行われるようにしたりすること等ができる。また、LCR値の適否の判定はホストコンピュータ４において行われるようにすることもできる。さらに、第２設定個数NAの起算部品（１番目の部品）ｓは、リール８が部品実装機２に取り付けられた時点に先頭に位置する部品ｓ｛新品である場合の先頭位置から起算した場合に、(C+1)番目の部品ｓ｝としてもよい。また、データ処理プログラムにおいて、Ｓ４５のステップは不可欠ではない。評価は、部品メーカが行ったり、オペレータが行ったりすることもできる。

以上のように、本実施例においては、制御装置６０の図８に示す実装・載置シーケンスを記憶する部分、Ｓ２４，２８を記憶する部分、実行する部分等によりヘッド移動制御装置が構成される。また、そのうちの載置情報を記憶する部分、Ｓ２４を記憶する部分、実行する部分等により測定時移動制御部が構成され、実装情報を記憶する部分、Ｓ２８を記憶する部分、実行する部分等により実装時移動制御部が構成される。また、図７の載置情報追加プログラムの実行により作成された図８の載置・実装シーケンスに基づいて図９(a)のヘッド移動制御プログラムの実行により部品保持台４０に載置された部品ｓのLCRが図９(b)のLCR測定等プログラムのＳ１０２において測定される工程が測定工程に対応し、Ｓ４４の実行が処理工程に、Ｓ４５の実行が評価工程に対応する。さらに、上述の測定工程の実施は、電気的特性測定方法の実施に対応する。

本実施例においては、部品実装機２において実装作業と並行してLCRの測定等が行われる。本実施例において、図１２のフローチャートで表すヘッド移動制御プログラムには、図９(a)のフローチャートのＳ２５，２６がない。そのため、載置作業、実装作業が連続して行われる。換言すれば、載置作業が行われると（Ｓ２４）、LCR測定等プログラムの実行によりLCRが測定されるが、それと並行にヘッド移動制御プログラムの実行による実装作業が行われるのである。ＬＣＲ測定装置３６において、接近・離間装置４６、保持台移動装置４９は、ヘッド移動装置２２と関係なく駆動可能であり、LCR検出回路４８は部品ｓのLCRを測定することができる。
以上のように、本実施例においては、部品実装機２における実装作業に要する時間を短くすることができる。

なお、本発明は、実施例１と実施例２とを組み合わせた態様で実施することもできる。例えば、予定カウント値C*が１である部品（先頭に位置する部品）のLCRの測定は、部品の実装が中止されて行われ、それ以外の部品のLCRの測定は、部品の実装と並行して行われるようにすることもできる。本実施例においては、リール８の取付けミス等に起因する不良な基板の発生を防止しつつ、実装作業に要する時間を短くすることができる。
また、実装作業の開始前に、先頭に位置の部品のLCRを測定して、測定値が適正であると判断された場合に、その部品テープにより供給された部品の実装作業が開始されるようにすることができる。そして、実装作業が開始された後においては、実施例１、実施例２または実施例１と実際例２とを合わせた態様で、部品テープ６の中間に位置する部品ｓのLCRが測定されるようにすることができる。

本実施例においては、測定対象の部品ｓがランダムに選択される。例えば、新品または中古品であるリール８に巻かれた部品テープ６に長手方向に一列に並んで保持された多数の部品ｓのうちの先頭に位置する部品ｓを１として、順番に数値に対応付け、乱数ｘと一致する数値の次の部品ｓ｛数値（ｘ＋１）に対応する部品ｓ｝をLCRの測定対象とすることができる。また、乱数ｘは、部品テープ６に保持された部品ｓの個数を表す数値、すなわち、最後尾に位置する部品に対応する数値以下２以上において少なくとも１つ発生させられるようにする。

本実施例においては、図１３のフローチャートで表される載置情報追加プログラムが実行される。図１３のフローチャートにおいて、図７のフローチャートで表される載置情報追加プログラムと同様の実行が行われるステップについては同じステップ番号を付して説明を省略する。
Ｓ３の判定がＮＯである場合に、Ｓ７ｂにおいて、最小の乱数ｘが読み込まれ、Ｓ８ａにおいて、予定カウント値C*が乱数ｘと一致するか否かが判定される。一致する場合には判定がＹＥＳとなり、Ｓ９において、次に、載置情報が追加される。そして、Ｓ１１ａにおいて、次に小さい乱数ｘが読み込まれ、Ｓ５，６が実行され、Ｓ７，Ｓ８ａが実行される。以下、Ｓ５，６，７，８ａが、予定カウント値C*と乱数ｘとが一致するまで繰り返し実行される。このように、LCRの測定対象の部品ｓがランダムに選択されるため、母集団の電気的特性の推定をより正確に行うことができる。

なお、Ｓ９において、乱数ｘと一致した数値に対応する部品ｓの実装情報の前に、載置情報が追加されるようにすることもできる。その場合には、数値ｘに対応する部品ｓが測定対象とされることになる。また、リール８が部品実装機２に取り付けられた時点における先頭位置の部品ｓを数値１に対応付けて、測定対象の部品を選択することもできる。

本実施例の部品実装機２においては、作業者の操作によりLCR測定専用モードが設定可能とされ、LCR測定専用モードが設定された場合には、リール８に巻かれた部品テープ６のすべての部品ｓのLCRが連続して測定される。

「連続」とは、LCRの測定の途中に実装作業が行われないという意味であり、載置情報を含み、実装情報を含まない載置シーケンスに従って作動させられることをいう。「すべて」とは、その時点において、部品テープ６に保持されたすべての部品という意味であり、リール８は新品であっても中古品であってもよい。

部品実装機２において、図１４のフローチャートで表されるモード設定プログラムのＳ５１において、LCR測定専用モード設定入力部８４の操作によりLCR測定専用モードを設定する操作がされたか否かが判定され、設定操作がされた場合には、Ｓ５２において、LCR測定専用モードが設定されたことを表す情報がホストコンピュータ４に出力される。

LCR測定専用モードが設定された場合には、部品実装機２において、図１５に概念的に示すように載置シーケンスが作成される。また、図１６のフローチャートで表されるヘッド移動制御プログラムが実行されるが、本ヘッド移動制御プログラムには、実施例１におけるヘッド移動制御プログラムのＳ２２，２３，２６，２８がない。そのため、例えば、リールＡの部品テープ６に保持された複数の部品ｓが、先頭から順番に、設定時間（Ｓ２５）間隔で、吸着ノズル２３によってピックアップされて運ばれて部品保持台４０に載せられる。LCR値情報は、その都度、ホストコンピュータ４に供給される。ホストコンピュータ４においては、上記実施例における場合と同様に、図１０のフローチャートで表されるデータ処理が行われるが、Ｓ４３において、リールＡに保持されたすべての部品ｓのLCR値が記憶された場合に、集計が終了したと判断される。なお、LCR測定等プログラムにおいて、LCR値の適否の判定が行われる必要は必ずしもない（Ｓ１０４～１０６は不可欠ではない）。また、シングルヘッド２１の代わりにマルチヘッド３２を使用することも可能であり、その場合には、ヘッド３２の移動回数を少なくすることができる。

このように、本実施例においては、リール８に巻かれた部品テープ６に保持されたすべての部品ｓのLCRが測定されるため、多数の部品ｓの電気的特性の評価をより一層正確に行うことができる。また、例えば、上記実施例１ないし３のいずれかにおいて、実装作業の途中に行われたLCRの測定の結果、LCR値が不適正であると判断された場合に、そのリール８の部品テープ６に残っている部品ｓすべてについてLCRの測定が行われるようにすることもできる。

なお、データ処理は、当該部品実装機２の制御装置において行われるようにしたり、当該部品実装機２と１対１に接続された外部コンピュータにおいて行われるようにしたりすること等ができる。
また、図１５のシーケンスに従ってヘッド移動装置２２が制御されて、部品ｓのLCRが測定される当該部品実装機２を、LCRの測定のみが実行され、実装作業が行われない電気的特性測定専用機として用いることも可能である。その場合には、回路基板搬送保持装置１４は不可欠ではない。

さらに、リール８に保持されたすべての部品ｓではなく、オペレータがLCRが測定されることを要望する部品ｓの個数を入力可能として、その入力された個数の部品ｓのLCRが連続して測定されるようにすることもできる。この場合において、第１設定個数NSより多い数が入力されるようにする。

本実施例においては、ｘスライダ３１に図３(b)に示すヘッド（マルチヘッド）３２が取り付けられる。実装作業において、原則として、MA本（本実施例においては、８本とする）の吸着ノズル３３のすべてに連続して部品ｓが保持され、それら保持された部品ｓのすべてが連続して基板Ｐへ実装される。以下、この作動を、「ヘッド３２による１回の実装作動」と称する。
そのため、例えば、測定対象の部品ｓが８本の吸着ノズル３３のうちの第４番目にピックアップされた場合には、その部品ｓのLCRの測定のために、ヘッド３２を基板ＰからLCR測定装置３６へ移動させることになり、望ましくない。そのため、本実施例においては、ヘッド３２による１回の実装作動が終了した後に、部品ｓが８本の吸着ノズル３３のうちの１本にピックアップされて、部品保持台４０に載置されるようにした。

部品実装機２において、図１７のフローチャートで表された載置情報追加プログラムが実行される。図１７のフローチャートにおいて、図７のフローチャートで表される載置情報追加プログラムと同様の実行が行われるステップには、同じステップ番号を付して説明を省略する。
Ｓ６１，６２において、実装シーケンスに含まれる実装情報が順番に特定されて、カウントされる。nは、実装シーケンスに含まれる実装情報の先頭からの個数であり、個数をカウントする個数カウンタのカウント値である。Ｓ６３において、その特定した実装情報がリールIDaに対応する部品ｓの実装情報であるか否かが判定され、判定がＹＥＳである場合には、Ｓ６４において予定カウント値C*が１増加させられる。Ｓ６５において、後述する未測定フラグがＯＮであるか否かが判定され、判定がＮＯである場合には、Ｓ６６において、リールIDaに対応する部品ｓの予定カウント値C*が式（C*=ｋ×NA）を満たすか否かが判定され、Ｓ６７において、実装情報の個数nがMA（８）の倍数であるか否かが判定される。そして、Ｓ６６の判定がＹＥＳ，Ｓ６７の判定がＮＯである場合は、載置情報を追加することが望ましくないため、Ｓ６８において、未測定フラグがＯＮとされ、載置情報の追加が見送られる。未測定フラグは、追加すべき載置情報が追加されない場合にＯＮとされるフラグである。

未測定フラグがＯＮである場合には、Ｓ６６の実行が行われることなく、Ｓ６７が実行され、実装情報の個数nがMAの倍数になるのが待たれる。この間、Ｓ６８，６，６１～６３（６４），６５，６７が繰り返し実行される。そのうちに、Ｓ６７の判定がＹＥＳになると、Ｓ６９において、予定カウント値C*+1の部品ｓについて載置情報が追加される。Ｓ７０～７２において、未測定フラグがＯＦＦとされ、予定カウント値C*が１増加させられ、変数ｋが１増加させられる。
なお、個数カウンタのカウント値ｎは、１枚分の実装情報のカウントを開始する毎に０にリセットされる（Ｓ２ａ）ようにしても、一連の実装作業が終了するまでリセットされないようにしてもよい。

作成された実装・載置シーケンスの一例を図１８に概念的に示す。図１８に示すように、予定カウント値C*が設定個数NAに達した場合に、個数nを本数MAで割った値（n／MA）が整数でないため、その時点において、載置情報を追加せず、n／MAの値が整数になるのを待って、載置情報が追加される。このように、マルチヘッド３２が取り付けられた場合には、第２設定個数NA毎に位置する部品ｓから数個隔たった部品ｓが測定対象とされる場合もある。

なお、本実施例においては、第２設定個数NAは本数MAより大きい値であることが望ましい。また、予定カウント値C*が式（C*=NA×k）となる前の、n／MAの値が整数になった時（n=MA×i）に、載置情報（n=MA×i+1）が追加されるようにすることもできる。

以上、本発明を複数の実施例に基づいて説明したが、複数の実施例を互いに組み合わせて実施することができる等本発明は、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。

２：部品実装機４：ホストコンピュータ６:部品テープ８：リール２２:ヘッド移動装置２０：テープフィーダ３６：ＬＣＲ測定装置６０：制御装置６２：コントローラ７２：記憶部８０：ディスプレイ９２:記憶部

Claims

長手方向に並んだ多数の部品を保持する部品テープによって供給される部品をピックアップして運んで回路基板に装着する実装作業が行われる部品実装機において、前記部品テープに長手方向に並んで保持された多数の部品のうち先頭に位置する部品と中間に位置する部品とを含む複数の部品の電気的特性を、前記部品実装機に設けられた前記電気的特性測定装置を利用してそれぞれ測定する電気的特性測定方法であって、
前記複数の部品が、前記部品テープの長手方向に並んで保持された多数の部品のうちの予め定められた設定個数毎に位置する複数の部品を含み、
当該電気的特性測定方法が、前記先頭に位置する部品の電気的特性の測定は、前記部品実装機における部品の実装作業を中止して行い、前記中間に位置する部品の電気的特性の測定は、前記部品実装機における部品の実装作業と並行して行う場合において、前記予め定められた設定個数毎に位置する複数の部品の電気的特性をそれぞれ測定することを特徴とする電気的特性測定方法。