WO2017033325A1

WO2017033325A1 - 部品実装位置ずれ量測定ユニット及びその自動交換システム並びに部品実装機

Info

Publication number: WO2017033325A1
Application number: PCT/JP2015/074151
Authority: WO
Inventors: 寛佳杉田; 淳飯阪; 英俊川合; 伊藤　秀俊
Original assignee: 富士機械製造株式会社
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2017-03-02
Also published as: CN107926145A; EP3344030A1; CN107926145B; US20180242486A1; US10945360B2; JP6562426B2; EP3344030B1; EP3344030A4; JPWO2017033325A1

Abstract

　部品実装位置ずれ量測定ユニット（２５）は、部品実装機（１２）のフィーダセット部（２４）にカセット式のフィーダ（１４）と交換可能にセットされる。部品実装位置ずれ量測定ユニットは、部品実装機の実装ヘッド（１５）に交換可能に保持される測定用ノズル（５５ａ～５５ｃ）を載置する測定用ノズル載置部（５６ａ～５６ｃ）と、測定用部品（５７）を載置する測定用部品載置部（５８ａ，５８ｂ）と、測定用基準マーク（５９）が設けられた測定用実装台（６０）とを備え、部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する際に前記実装ヘッドに前記測定用ノズルを保持させて前記測定用ノズルで前記測定用部品を吸着して前記測定用実装台に実装して前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を前記部品実装機の部品実装位置ずれ量として測定する。

Description

部品実装位置ずれ量測定ユニット及びその自動交換システム並びに部品実装機

　本発明は、部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定するのに使用される部品実装位置ずれ量測定ユニット及びその自動交換システム並びに部品実装機に関する発明である。

　特許文献（特開２００８－２０５１３４号公報）に記載されているように、部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定するために、部品実装機内の空きスペースに部品実装位置ずれ量測定ユニット（精度検査用ユニット）を設置し、この部品実装位置ずれ量測定ユニットを使用して部品実装位置ずれ量を測定するようにしたものがある。この特許文献１の部品実装位置ずれ量測定ユニットは、測定用部品（検査用チップ）を載置した測定用部品載置部と、測定用基準マーク（検査用基準マーク）が設けられた測定用実装台（検査台）とを備え、部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する際に、実装ヘッドの吸着ノズルで測定用部品載置部上の測定用部品を吸着して測定用実装台に実装して、部品実装機のカメラの視野内に前記測定用部品と前記測定用基準マークを収めて撮像し、その撮像画像を処理して前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を部品実装機の部品実装位置ずれ量として測定するようにしている。

特開２００８－２０５１３４号公報

　上記特許文献１では、部品実装ラインを構成する複数の部品実装機の各々に部品実装位置ずれ量測定ユニットを設置した構成となっているため、各部品実装機の製造コストを上昇させる原因になると共に、部品実装位置ずれ量測定ユニットを設置する各部品実装機内の空きスペースが狭いため、各部品実装機内に設置可能な部品実装位置ずれ量測定ユニットのサイズが制限されてしまい、新たな機能を付加することが困難である。また、部品実装位置ずれ量の測定精度を向上させるためには、各部品実装機の実装ヘッドの吸着ノズルを測定用ノズル（治具ノズル）と交換することが望ましいが、作業者が部品実装機毎にノズルステーション（ノズルチェンジャ）に測定用ノズルをセットする作業を行わなければならず、面倒であった。

　上記課題を解決するために、本発明の部品実装位置ずれ量測定ユニットは、部品実装機の実装ヘッドに交換可能に保持される測定用ノズルを載置した測定用ノズル載置部と、測定用部品を載置した測定用部品載置部と、測定用基準マークが設けられた測定用実装台とを備え、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する際に前記実装ヘッドに前記測定用ノズルを保持させて前記測定用ノズルで前記測定用部品を吸着して前記測定用実装台に実装して前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を前記部品実装機の部品実装位置ずれ量として測定するのに使用される部品実装位置ずれ量測定ユニットであって、前記部品実装位置ずれ量測定ユニットは、前記部品実装機のフィーダセット部にフィーダと交換可能にセットできるように構成されていることを特徴とするものである。

　本発明の部品実装位置ずれ量測定ユニットは、部品実装機のフィーダセット部にフィーダと交換可能にセットするようになっているため、複数の部品実装機に対して１台の部品実装位置ずれ量測定ユニットを使い回すことが可能となり、部品実装機毎に部品実装位置ずれ量測定ユニットを設ける必要がなく、部品実装機の製造コストを削減できる。しかも、本発明の部品実装位置ずれ量測定ユニットは、部品実装機のフィーダセット部にセット可能な大きさであれば良いため、従来よりも大きくすることが可能であり、測定用ノズルを載置する測定用ノズル載置部等の新たな機能を付加することも容易である。更に、本発明の部品実装位置ずれ量測定ユニットは、測定用ノズル載置部を備えているため、作業者が部品実装機毎にノズルステーションに測定用ノズルをセットする作業を行う必要がなくなり、作業性も向上できる。

　この場合、前記フィーダセット部への部品実装位置ずれ量測定ユニットの取付構造を、フィーダの取付構造と共通化するようにすると良い。このようにすれば、部品実装位置ずれ量測定ユニットの着脱をフィーダの着脱と同様の手順で行うことができ、部品実装位置ずれ量測定ユニットの着脱が容易である。

　部品実装機の実装ヘッドは、吸着ノズルを１本のみ保持する実装ヘッドもあるが、複数本の吸着ノズルを保持する実装ヘッドもある。後者の場合、実装ヘッドに保持した複数本の吸着ノズルを全て測定用ノズルに交換して、ノズル毎に部品実装位置ずれ量を測定する必要がある。

　この点を考慮して、本発明の部品実装位置ずれ量測定ユニットは、測定用ノズル載置部を、少なくとも実装ヘッドに保持可能な本数の測定用ノズルを載置できるように構成し、測定用部品載置部を、少なくとも実装ヘッドに保持可能な測定用ノズルの本数と同数の測定用部品を載置できるように構成し、測定用実装台を、少なくとも実装ヘッドに保持可能な測定用ノズルの本数と同数の測定用部品を実装できるように構成すると良い。このようにすれば、実装ヘッドに複数本の吸着ノズルを保持した場合でも、測定用ノズルのノズル交換動作、測定用部品の吸着・実装動作及び撮像動作を実装ヘッドに保持可能なノズル本数分ずつまとめて行うことができ、ノズル本数分の部品実装位置ずれ量の測定を能率良く行うことができる。尚、測定用ノズルの本数が実装ヘッドに保持可能なノズル本数よりも少ない場合は、測定用ノズルの本数分の部品実装位置ずれ量の測定を行った後、測定用ノズルの位置を付け替えて、残りの部品実装位置ずれ量の測定を行うようにすれば良い。

　また、実装ヘッドに複数種類の吸着ノズルを交換可能に保持する部品実装機に対応するために、本発明の部品実装位置ずれ量測定ユニットは、測定用ノズル載置部を、複数種類の測定用ノズルを載置できるように構成し、測定用部品載置部を、前記複数種類の測定用ノズルで吸着可能な複数種類の測定用部品を載置できるように構成しても良い。このようにすれば、実装ヘッドに複数種類の吸着ノズルを交換可能に保持する部品実装機についても、ノズル種毎に部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り替えることなく、複数のノズル種の部品実装位置ずれ量をノズル種毎に測定することができる。

　ところで、測定用部品の実装時に測定用実装台上に測定用部品を載置しただけでは測定用実装台上で測定用部品がずれ動いてしまう可能性がある。

　この対策として、測定用実装台に実装（載置）した測定用部品を保持する保持装置を設けるようにすると良い。このようにすれば、測定用実装台上で測定用部品がずれ動くことを保持装置により防止できる。ここで、保持装置としては、静電チャック、真空チャック等を使用すれば良い。

　更に、部品実装位置ずれ量測定ユニットの着脱時や移送時等に測定用ノズル載置部上の測定用ノズル及び測定用部品載置部上の測定用部品の脱落を防止するシャッタ機構を設けるようにすると良い。このようにすれば、部品実装位置ずれ量測定ユニットの着脱時や移送時等に測定用ノズルや測定用部品が脱落することをシャッタ機構により確実に防止できる。

　この場合、部品実装機側から前記シャッタ機構の駆動源に動作電源を供給し且つ該シャッタ機構の開閉動作を制御する信号を受信するためのコネクタを部品実装位置ずれ量測定ユニットに設け、この部品実装位置ずれ量測定ユニットを部品実装機のフィーダセット部にセットすることで前記コネクタが部品実装機側のコネクタに接続されるように構成すると良い。このようにすれば、部品実装位置ずれ量測定ユニットを部品実装機のフィーダセット部にセットすることで、同時に部品実装位置ずれ量測定ユニット側のコネクタを部品実装機側のコネクタに接続することができ、部品実装位置ずれ量測定ユニットのセット後にコネクタの接続作業を行う必要がない。

　本発明の部品実装位置ずれ量測定ユニットの交換作業は、作業者が手作業で行うようにしても良いし、自動化しても良い。

　この交換作業を自動化する自動交換システムは、フィーダセット部にセットする複数のフィーダと部品実装位置ずれ量測定ユニットを収納するストック部と、前記フィーダセット部から交換対象のフィーダを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から生産ジョブで指定されたフィーダを取り出して前記フィーダセット部にセットする交換ロボットとを備え、前記交換ロボットは、部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に前記ストック部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して前記フィーダセット部の空きスロットにセットするようにすると良い。このようにすれば、部品実装機の稼働中にフィーダセット部とストック部との間で部品実装位置ずれ量測定ユニットやフィーダを自動的に交換することができ、作業者が部品実装位置ずれ量測定ユニットやフィーダの交換作業を行う必要がなく、省力化できる。

　更に、交換ロボットは、部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定した後にフィーダセット部から部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出してストック部に回収するようにしても良い。このようにすれば、部品実装位置ずれ量測定ユニットをストック部に回収する作業も自動化することができる。

　この場合、交換ロボットとストック部は、部品実装ラインを構成する複数の部品実装機の各々に設けた構成としても良いが、複数の部品実装機に共通して使用する交換ロボットとストック部を設けた構成としても良い。具体的には、ストック部は、複数の部品実装機のフィーダセット部にセットする複数のフィーダと部品実装位置ずれ量測定ユニットを収納し、交換ロボットは、前記複数の部品実装機のフィーダセット部から交換対象のフィーダを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から生産ジョブで指定されたフィーダを取り出して前記複数の部品実装機のフィーダセット部にセットし、更に、前記複数の部品実装機のうちのいずれかの部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に、前記ストック部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して当該部品実装機のフィーダセット部の空きスロットにセットするようにしても良い。このようにすれば、部品実装ラインを構成する複数の部品実装機に対する部品実装位置ずれ量測定ユニットやフィーダの交換作業を１台の交換ロボットで対応することができ、部品実装ラインの構成を簡単化して設備コストを低減できる。

　この場合も、交換ロボットは、いずれかの部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定した後に当該部品実装機のフィーダセット部から部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出してストック部に回収するようにしても良い。

　或は、交換ロボットは、複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に測定する場合に、先に部品実装位置ずれ量の測定を終了した部品実装機のフィーダセット部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して次の測定順序の部品実装機のフィーダセット部にセットして当該次の測定順序の部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定するという動作を繰り返して前記複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に測定するようにしても良い。このようにすれば、複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に能率良く測定することができる。

　部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合は、部品実装機に装備されている部品撮像用カメラとマーク撮像用カメラを使用し、実装ヘッドに測定用ノズルを保持させて前記測定用ノズルに測定用部品を吸着して、前記測定用部品をその下面側から前記部品撮像用カメラで撮像して、その撮像画像を処理して前記測定用ノズルに対する前記測定用部品の吸着位置のずれ量を測定した後、前記吸着位置のずれ量を補正して前記測定用部品を前記測定用実装台に実装して、前記マーク撮像用カメラの視野内に前記測定用部品と前記測定用基準マークを収めて撮像し、その撮像画像を処理して前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を測定するようにすれば良い。このようにすれば、部品実装機に装備されている部品撮像用カメラとマーク撮像用カメラを使用して、部品実装位置ずれ量を精度良く測定することができる。

　この場合、測定用基準マークに対する測定用部品の実装位置のずれ量を測定する動作を所定回数繰り返して、前記測定用部品の実装位置のずれ量の平均値を算出し、その平均値を部品実装動作の実装位置ずれ補正量として設定するようにすると良い。このようにすれば、実装位置ずれ補正量を精度良く設定することができ、部品実装精度を向上できる。

図１は本発明の一実施例の部品実装ライン全体の構成を示す斜視図である。図２は交換ロボット付きの部品実装機の構成を概略的に示す斜視図である。図３は自動交換システム付きの部品実装ラインの制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図４はカセット式のフィーダを示す斜視図である。図５はシャッタ開放時の部品実装位置ずれ量測定ユニットの上部全体の斜視図である。図６はシャッタ開放時の部品実装位置ずれ量測定ユニットの上部の部分拡大斜視図である。図７はシャッタ閉鎖時の部品実装位置ずれ量測定ユニットの上部全体の斜視図である。図８はシャッタ閉鎖時の部品実装位置ずれ量測定ユニットの上部の部分拡大斜視図である。図９はガラス製の測定用部品の上面図である。図１０はガラス製の測定用部品を測定用実装台上に実装したときの状態を示す斜視図である。図１１は部品実装位置ずれ量測定プログラムの処理の流れを示すフローチャート（その１）である。図１２は部品実装位置ずれ量測定プログラムの処理の流れを示すフローチャート（その２）である。

　以下、本発明を実施するための形態を具体化した一実施例を説明する。
　まず、図１乃至図３に基づいて部品実装ライン１０の構成を説明する。

　部品実装ライン１０は、回路基板１１の搬送方向（Ｘ方向）に沿って複数の部品実装機１２を配列して構成されている。図２に示すように、各部品実装機１２には、回路基板１１を搬送する２本のコンベア１３と、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を吸着して回路基板１１に実装する吸着ノズル（図示せず）を保持する実装ヘッド１５と、この実装ヘッド１５をＸＹ方向（左右前後方向）に移動させるヘッド移動装置１６と、吸着ノズルに吸着した部品をその下面側から撮像する部品撮像用カメラ１７（図３参照）等が設けられている。ヘッド移動装置１６には、回路基板１１の基準マーク（図示せず）を撮像するマーク撮像用カメラ１８（図３参照）が実装ヘッド１５と一体的にＸＹ方向に移動するように取り付けられている。その他、図３に示すように、部品実装機１２の制御装置２０には、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置２１と、制御用の各種プログラムや各種データ等を記憶するハードディスク、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置２２（記憶手段）と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置２３等が接続されている。各部品実装機１２の制御装置２０は、部品実装ライン１０全体の生産を管理する生産管理コンピュータ７０とネットワークで接続され、該生産管理コンピュータ７０によって各部品実装機１２の生産が管理される。

　部品実装ライン１０の各部品実装機１２は、上流側の部品実装機１２から搬送されてくる回路基板１１をコンベア１３によって所定位置まで搬送してクランプ機構（図示せず）で該回路基板１１をクランプして位置決めして、該回路基板１１の基準マークをマーク撮像用カメラ１８で撮像して該基準マークの位置（該回路基板１１の基準位置）を認識すると共に、カセット式のフィーダ１４から供給される部品を、実装ヘッド１５の吸着ノズルに吸着して、その吸着位置から撮像位置へ移動させて、該部品をその下面側から部品撮像用カメラ１７で撮像して該部品の吸着位置ずれ量等を判定した後、その吸着位置ずれ量を補正して該部品をコンベア１３上の回路基板１１に実装して部品実装基板を生産する。

　部品実装ライン１０の前面側には、各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットされているカセット式のフィーダ１４や部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を自動交換する自動交換システム２６が設置されている。

　ここで、図４を用いてカセット式のフィーダ１４の構成を説明する。
　カセット式のフィーダ１４のカセットケース３２は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部（カバー）が開閉可能となっている。カセットケース３２内には、部品供給テープ３３が巻回されたテープリール３４を着脱可能（交換可能）に装填するテープ装填部３５が設けられている。テープ装填部３５の中心には、テープリール３４を回転可能に保持するリール保持軸３６が設けられている。

　カセットケース３２内には、テープリール３４から引き出した部品供給テープ３３を部品吸着位置へ送るテープ送り機構３８と、部品吸着位置の手前で部品供給テープ３３からトップフィルム４０（カバーテープとも呼ばれる）を剥離して該部品供給テープ３３内の部品を露出させるトップフィルム剥離機構３９とが設けられている。

　テープ送り機構３８は、部品吸着位置の下方付近に設けられたスプロケット４２と、このスプロケット４２を回転駆動するモータ４３等から構成され、部品供給テープ３３の片方の側縁に所定ピッチで形成されたテープ送り穴にスプロケット４２の歯を噛み合わせて該スプロケット４２を回転させることで、部品供給テープ３３を部品吸着位置へピッチ送りするようになっている。

　トップフィルム剥離機構３９は、部品吸着位置の手前で部品供給テープ３３を押さえて該部品供給テープ３３の上面からトップフィルム４０を剥離するためのテープ押え４５と、該テープ押え４５で剥離したトップフィルム４０をテープ送り方向とは逆方向に引っ張ってカセットケース３２の上部に設けられたトップフィルム回収部４６内へ送り込むトップフィルム送りギア機構４７と、該トップフィルム送りギア機構４７を駆動するモータ４８等から構成されている。

　カセットケース３２のうちのテープ送り方向側の端縁部には、部品吸着位置を通過して部品が取り出された廃棄テープ３３ａ（本実施例ではトップフィルム４０が剥離されたキャリアテープのみ）を下方に案内して排出する廃棄テープ排出通路５０が下方に延びるように設けられ、該廃棄テープ排出通路５０の出口５０ａがカセットケース３２のテープ送り方向側の端面の中央より下側の位置に設けられている。

　カセットケース３２内には、テープ送り機構３８のモータ４３やトップフィルム剥離機構３９のモータ４８を制御する制御装置５２が設けられている。その他、図示はしないが、カセットケース３２には、部品実装機１２側の通信・電源用のコネクタと接続される通信・電源用のコネクタが設けられている。

　また、カセットケース３２の所定位置には、フィーダＩＤ（フィーダ１４の識別情報）を記録又は記憶したフィーダ識別情報記録部（図示せず）が設けられている。このフィーダ識別情報記録部としては、例えばフィーダＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、フィーダＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。

　次に、図５乃至図１０を用いて部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の構成を説明する。
　部品実装位置ずれ量測定ユニット２５は、部品実装機１２のフィーダセット部２４にカセット式のフィーダ１４と交換可能にセットできるように構成されている。部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の高さ寸法と奥行き寸法（Ｙ方向寸法）は、カセット式のフィーダ１４の高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、部品実装機１２のフィーダセット部２４への部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の取付構造がカセット式のフィーダ１４の取付構造と共通化されている。部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の幅寸法（Ｘ方向寸法）は、必ずしもカセット式のフィーダ１４の幅寸法と同一である必要はなく、フィーダセット部２４の複数のスロットに跨がる幅寸法であっても良く、要は、フィーダセット部２４にセット可能な幅寸法であれば良い。

　部品実装位置ずれ量測定ユニット２５は、部品実装機１２の実装ヘッド１５に交換可能に保持される測定用ノズル５５ａ～５５ｃを載置する測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃと、測定用部品（図９、図１０にガラス製の測定用部品５７を示す）を載置する測定用部品載置部５８ａ，５８ｂと、測定用基準マーク５９が設けられた測定用実装台６０とを、ユニットケース６１の上面部に設けた構成となっている。

　本実施例の部品実装機１２は、実装ヘッド１５に複数種類（例えば３種類）の吸着ノズルを交換可能に保持する構成となっている。これに対応して、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５には、複数種類（例えば３種類）の測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃが設けられ、複数種類（例えば大型・中型・小型の３種類）の測定用ノズル５５ａ～５５ｃを載置するようになっている。また、複数種類の測定用ノズル５５ａ～５５ｃに対応して、複数種類（例えば２種類）の測定用部品載置部５８ａ，５８ｂが設けられ、複数種類の測定用ノズル５５ａ～５５ｃで吸着可能な複数種類（例えば２種類）の測定用部品を載置するようになっている。例えば、一方の測定用部品載置部５８ａには、大型・中型の測定用ノズル５５ａ，５５ｂで吸着するガラス製の測定用部品５７（図９、図１０参照）を載置し、他方の測定用部品載置部５８ｂには、小型の測定用ノズル５５ｃで吸着する小型の測定用部品（角チップ）を載置するようになっている。

　ところで、部品実装機１２の実装ヘッド１５は、吸着ノズルを１本のみ保持する実装ヘッドもあるが、複数本の吸着ノズルを保持する実装ヘッドもある。後者の場合、実装ヘッド１５に保持した複数本の吸着ノズルを全て測定用ノズル５５ａ～５５ｃのいずれかに交換して、ノズル毎に部品実装位置ずれ量を測定する必要がある。

　この点を考慮して、本実施例の部品実装位置ずれ量測定ユニット２５は、各測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃを、少なくとも実装ヘッド１５に保持可能な本数の測定用ノズル５５ａ～５５ｃを載置できるように構成し、各測定用部品載置部５８ａ，５８ｂを、少なくとも実装ヘッド１５に保持可能な測定用ノズル５５ａ～５５ｃの本数と同数の測定用部品５７等を載置できるように構成し、測定用実装台６０を、少なくとも実装ヘッド１５に保持可能なノズル本数（各測定用ノズル５５ａ～５５ｃの本数のうちの最も多い本数）と同数の測定用部品５７等を実装できるように構成している。

　本実施例では、大型の測定用ノズル５５ａを載置する測定用ノズル載置部５６ａは、２本の大型の測定用ノズル５５ａを載置できるように形成され、中型の測定用ノズル５５ｂを載置する測定用ノズル載置部５６ｂは、８本の中型の測定用ノズル５５ｂを載置できるように形成され、小型の測定用ノズル５５ｃを載置する測定用ノズル載置部５６ｃは、２０本の小型の測定用ノズル５５ｃを載置できるように形成されている。

　大型・中型の測定用ノズル５５ａ，５５ｂは、図９、図１０に示すガラス製の測定用部品５７を吸着するようになっている。このガラス製の測定用部品５７を載置する測定用部品載置部５８ａは、大型・中型の測定用ノズル５５ａ，５５ｂの本数のうちの多い方の本数と同じ８個のガラス製の測定用部品５７を載置するように形成され、小型の測定用部品（角チップ）を載置する測定用部品載置部５８ｂは、小型の測定用ノズル５５ｃの本数と同じ２０個の小型の測定用部品（角チップ）を載置するように形成されている。

　また、測定用実装台６０は、実装ヘッド１５に保持可能なノズル本数（各測定用ノズル５５ａ～５５ｃの本数のうちの最も多い本数）と同じ２０個の小型の測定用部品（角チップ）を実装できるように形成されている。この測定用実装台６０の各部品実装エリアには、それぞれ所定数（例えば４個）の測定用基準マーク５９が一定の位置関係で形成されている。

　図９、図１０に示すように、ガラス製の測定用部品５７の下面には、リード付きＩＣチップの外形を模した不透明の図形パターン６２が形成され、この図形パターン６２のうちの測定用実装台６０の測定用基準マーク５９に対応する位置に、該測定用基準マーク５９よりも少し大きい透明な窓部６３が形成され、ガラス製の測定用部品５７を測定用実装台６０の部品実装エリアに実装したときに、該測定用部品５７の図形パターン６２の窓部６３が測定用基準マーク５９と重なった状態となり、これを上方からマーク撮像用カメラ１８で撮像して、その画像を処理することで、測定用基準マーク５９に対する測定用部品５７の実装位置のずれ量（測定用基準マーク５９に対する測定用部品５７の図形パターン６２の位置ずれ量）を部品実装機１２の部品実装位置ずれ量として測定するようになっている。尚、測定用部品５７の図形パターン６２には、該測定用部品５７の方向を示す矢印マーク６４が形成されている。

　ところで、ガラス製の測定用部品５７や小型の測定用部品（角チップ）を測定用実装台６０上に実装（載置）しただけでは、測定用実装台６０上で測定用部品５７等がずれ動いてしまう可能性がある。

　この対策として、本実施例では、測定用実装台６０上に実装（載置）した測定用部品５７等を保持する保持装置（図示せず）が設けられている。ここで、保持装置しては、静電チャック、真空チャック等を使用すれば良い。

　また、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の着脱時や移送時に測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃ上の測定用ノズル５５ａ～５５ｃ及び測定用部品載置部５８ａ，５８ｂ上の測定用部品５７等の脱落を防止するために、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の上面には、シャッタ板６５が開閉スライド可能に設けられ、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の内部には、シャッタ板６５を開閉駆動する駆動源（図示せず）としてモータが設けられている。なお、駆動源はシリンダやソレノイド等を用いても良い。部品実装位置ずれ量の測定時には、シャッタ機構の駆動源に通電されて、その駆動源の駆動力によりシャッタ板６５が図５及び図６に示す開放位置にスライドされた状態に保持され、部品実装位置ずれ量の測定終了後に、シャッタ機構の駆動源への通電がオフされて、該シャッタ機構の戻しスプリング（図示せず）等によりシャッタ板６５が自動的に図７及び図８に示す閉鎖位置にスライドされた状態に保持され、測定用ノズル５５ａ～５５ｃや測定用部品５７等の飛び出しが防止されるようになっている。

　更に、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５には、部品実装機１２側からシャッタ機構の駆動源に動作電源を供給し且つ該シャッタ機構の開閉動作を制御する信号を受信するためのコネクタ（図示せず）が設けられている。この部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットすることで、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５側のコネクタが部品実装機１２側のコネクタに接続されるようになっている。このようにすれば、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットすることで、同時に部品実装位置ずれ量測定ユニット２５側のコネクタを部品実装機１２側のコネクタに接続することができ、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５のセット後にコネクタの接続作業を行う必要がない。

　また、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の所定位置には、ユニットＩＤ（部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の識別情報）を記録又は記憶したユニット識別情報記録部（図示せず）が設けられ、このユニットＩＤによって、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の種別や、載置した測定用ノズル５５ａ～５５ｃの種類や本数、載置した測定用部品５７等の種類や個数、測定用実装台６０に実装可能な部品数等を識別できるようになっている。このユニット識別情報記録部としては、例えばフィーダＩＤをバーコード、二次元コード等で記録したコードラベルを用いても良いし、フィーダＩＤのデータを記憶した電子タグ（ＲＦタグ、ＩＣタグ、電波タグ、無線タグとも呼ばれる）を用いても良い。

　次に、各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットされているカセット式のフィーダ１４や部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を自動交換する自動交換システム２６の構成を説明する。

　自動交換システム２６は、各部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットする複数のカセット式のフィーダ１４と少なくとも１台の部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を収納するストック部７１と、フィーダセット部２４とストック部７１との間でカセット式のフィーダ１４や部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を入れ替える交換ロボット７２と、カセット式のフィーダ１４のフィーダ識別情報記録部や部品実装位置ずれ量測定ユニット２５のユニット識別情報記録部からフィーダＩＤやユニットＩＤを読み取る識別情報読取部７３（図３参照）とを備えた構成となっている。

　本実施例では、ストック部７１は、複数の部品実装機１２のフィーダセット部２４の下方に配置され、複数の部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットする複数のカセット式のフィーダ１４と少なくとも１台の部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を収納するように構成されている。交換ロボット７２は、複数の部品実装機１２のフィーダセット部２４から交換対象のカセット式のフィーダ１４を取り出してストック部７１に回収すると共に、ストック部７１から生産ジョブで指定されたカセット式のフィーダ１４を取り出して前記複数の部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットし、更に、前記複数の部品実装機１２のうちのいずれかの部品実装機１２の部品実装位置ずれ量を測定する場合に、ストック部７１から部品実装位置ずれ量測定ユニット２４を取り出して当該部品実装機１２のフィーダセット部２４の空きスロットにセットし、当該部品実装機１２の部品実装位置ずれ量を測定した後に当該部品実装機１２のフィーダセット部２４から部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を取り出してストック部７１に回収する。

　また、交換ロボット７２は、複数の部品実装機１２の部品実装位置ずれ量を順番に測定する場合には、先に部品実装位置ずれ量の測定を終了した部品実装機１２のフィーダセット部２４から部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を取り出して次の測定順序の部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットして当該次の測定順序の部品実装機１２の部品実装位置ずれ量を測定するという動作を繰り返して前記複数の部品実装機１２の部品実装位置ずれ量を順番に測定する。

　複数の部品実装機１２のフィーダセット部２４とストック部７１の前方のエリアは、フィーダセット部２４とストック部７１との間でカセット式のフィーダ１４や部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を入れ替えるための入替エリアとして使用され、この入替エリアに交換ロボット７２が配置されている。図１に示すように、部品実装ライン１０の前面には、部品実装機１２の配列に沿って交換ロボット７２を左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ軸レール７４がＸ方向に延びるように設けられている。

　図３に示すように、自動交換システム２６の制御装置７５は、部品実装ライン１０の生産管理コンピュータ７０とネットワークで接続され、部品実装ライン１０の生産管理コンピュータ７０から送信されてくる基板種切り替え情報や部品切れ情報等の生産管理情報や部品実装位置ずれ量測定指示に従って交換ロボット７２の動作を制御して、各部品実装機１２のフィーダセット部２４とストック部７１との間でカセット式のフィーダ１４や部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を入れ替える。

　部品実装ライン１０の複数の部品実装機１２のうちのいずれかの部品実装機１２の部品実装位置ずれ量を測定する場合には、交換ロボット７２がストック部７１から部品実装位置ずれ量測定ユニット２４を取り出して当該部品実装機１２のフィーダセット部２４の空きスロットにセットし、当該部品実装機１２の実装ヘッド１５の全てのノズルホルダに測定用ノズル５５ａ～５５ｃのいずれかを保持させて各測定用ノズルに測定用部品５７又は小型の測定用部品（角チップ）を吸着して、各測定用部品をその下面側から当該部品実装機１２の部品撮像用カメラ１７で撮像して、その撮像画像を処理して各測定用ノズルに対する測定用部品のＸＹ方向及びθ方向（回転方向）の吸着位置のずれ量を測定した後、前記ＸＹ方向及びθ方向の吸着位置のずれ量を補正して、全ての測定用部品を測定用実装台６０に実装して、マーク撮像用カメラ１８の視野内に測定用部品と測定用基準マーク５９を収めて撮像し、その撮像画像を処理して測定用基準マーク５９に対する測定用部品のＸＹ方向及びθ方向の実装位置のずれ量を測定する。

　以上説明した本実施例の各部品実装機１２の部品実装位置ずれ量の測定は、図１１及び図１２の部品実装位置ずれ量測定プログラムに従って実行される。本プログラムの各ステップ１０１～１１７の処理は、各部品実装機１２の制御装置２０、自動交換システム２６の制御装置７５、生産管理コンピュータ７０のいずれかによって実行される。

　本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、部品実装位置ずれ量測定実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、部品実装位置ずれ量測定実行条件としては、例えば、(1) 部品実装位置ずれ量測定の指示が出されていること、(2) 交換ロボット７２がストック部７１から部品実装位置ずれ量測定ユニット２４を取り出して部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットする動作が完了していること、(3) 生産中でないこと（例えば、生産開始前であること）等である。これらの条件(1) ～(3) 等のうちのいずれか１つでも満たさない条件があれば、部品実装位置ずれ量測定実行条件が不成立となり、ステップ１０１で待機する。

　一方、上述した条件(1) ～(3) を全て満たせば、部品実装位置ずれ量測定実行条件が成立して、ステップ１０２に進み、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５のシャッタ機構の駆動源に通電して、その駆動源の駆動力によりシャッタ板６５を開放して測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃ上の測定用ノズル５５ａ～５５ｃや、測定用部品載置部５８ａ，５８ｂ上の測定用部品５７等を取り出し可能な状態にする。

　この後、ステップ１０３に進み、測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃ上の測定用ノズル５５ａ～５５ｃの中から部品実装機１２の実装ヘッド１５の全てのノズルホルダに保持させる測定用ノズルを選択して、当該測定用ノズルを実装ヘッド１５の全てのノズルホルダに保持させる。この後、ステップ１０４に進み、実装ヘッド１５に保持した全ての測定用ノズルに、ガラス製の測定用部品５７又は小型の測定用部品（角チップ）を吸着する。また、部品実装位置ずれ量の測定回数をカウントする測定回数カウンタのカウント値ｎをリセットする（ｎ＝０）。

　そして、次のステップ１０５で、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５のシャッタ機構の駆動源への通電をオフしてシャッタ板６５を閉鎖した後、ステップ１０６に進み、測定回数カウンタのカウント値ｎをインクリメントする（ｎ＝ｎ＋１）。

　この後、ステップ１０７に進み、各測定用ノズルに吸着した測定用部品をその下面側から当該部品実装機１２の部品撮像用カメラ１７で撮像して、その撮像画像を処理して各測定用ノズルに対する測定用部品のＸＹ方向及びθ方向の吸着位置のずれ量を測定する。この後、ステップ１０８に進み、測定したＸＹ方向及びθ方向の吸着位置のずれ量を補正して、全ての測定用ノズルに吸着されている測定用部品を測定用実装台６０に順番に実装する。

　この後、ステップ１０９に進み、マーク撮像用カメラ１８の視野内に測定用部品と測定用基準マーク５９を収めて撮像し、その撮像画像を処理して測定用基準マーク５９に対する測定用部品のＸＹ方向及びθ方向の実装位置のずれ量（部品実装位置ずれ量）を測定する。この測定を、測定用実装台６０に実装した全ての測定用部品について順番に行う。この後、ステップ１１０に進み、測定用実装台６０に実装した全ての測定用部品を各測定用ノズルに吸着する。

　そして、次のステップ１１１で、測定回数カウンタでカウントした測定回数ｎが所定回数に達したか否かを判定し、所定回数に達していなければ、上述したステップ１０６～１１１の処理を繰り返して、測定用部品の実装位置のずれ量を測定する動作を繰り返す。

　これにより、測定用部品の実装位置のずれ量の測定回数ｎが所定回数に達した時点で、測定用部品の実装位置のずれ量の測定が完了して、図１２のステップ１１２に進み、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５のシャッタ機構の駆動源に通電して、その駆動源の駆動力によりシャッタ板６５を開放する。この後、ステップ１１３に進み、測定用ノズルに吸着した測定用部品を測定用部品載置部５８ａ，５８ｂに返却した後、実装ヘッド１５に保持した測定用ノズルを測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃに返却する。

　この後、ステップ１１４に進み、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５のシャッタ機構の駆動源への通電をオフしてシャッタ板６５を閉鎖する。この後、ステップ１１５に進み、ノズル毎に、所定回数測定した測定用部品の実装位置のずれ量の平均値を算出し、その平均値を部品実装動作の実装位置ずれ補正量として設定する。これにより、実装位置ずれ補正量を精度良く設定することができ、部品実装精度を向上できる。

　この後、ステップ１１６に進み、次に部品実装位置ずれ量を測定する部品実装機１２（以下「次の部品実装機１２」という）が存在するか否かを判定し、次の部品実装機１２が存在すれば、ステップ１１７に進み、交換ロボット７２により測定済みの部品実装機１２のフィーダセット部２４から部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を取り出して、次の部品実装機１２のフィーダセット部２４にセットして、前述したステップ１０１～１１５の処理を実行して、次の部品実装機１２の部品実装位置ずれ量を測定する。その後、ステップ１１６で、次の部品実装機１２が無いと判定した時点で、本プログラムを終了する。

　以上説明した本実施例では、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を部品実装機１２のフィーダセット部２４にカセット式のフィーダ１４と交換可能にセットするようにしているため、複数の部品実装機１２に対して１台の部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を使い回すことが可能となり、部品実装機１２毎に部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を設ける必要がなく、部品実装機１２の製造コストを削減できる。しかも、本実施例の部品実装位置ずれ量測定ユニット２５は、部品実装機１２のフィーダセット部２４にセット可能な大きさであれば良いため、従来（特許文献１）よりも大きくすることが可能であり、測定用ノズル５５ａ～５５ｃを載置する測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃ等の新たな機能を付加することも容易である。更に、本実施例の部品実装位置ずれ量測定ユニット２５は、測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃを備えているため、作業者が部品実装機１２毎にノズルステーションに測定用ノズル５５ａ～５５ｃをセットする作業を行う必要がなくなり、作業性も向上できる。

　しかも、フィーダセット部２４への部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の取付構造を、カセット式のフィーダ１４の取付構造と共通化しているため、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の着脱をカセット式のフィーダ１４の着脱と同様の手順で行うことができ、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の着脱が容易である。

　更に、本実施例の部品実装位置ずれ量測定ユニット２５は、測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃを、少なくとも実装ヘッド１５に保持可能な本数の測定用ノズル５５ａ～５５ｃを載置できるように構成し、測定用部品載置部５８ａ，５８ｂを、少なくとも実装ヘッド１５に保持可能な測定用ノズル５５ａ～５５ｃの本数と同数の測定用部品５７等を載置できるように構成し、測定用実装台６０を、少なくとも実装ヘッド１５に保持可能な測定用ノズル５５ａ～５５ｃの本数と同数の測定用部品５７等を実装できるように構成しているため、実装ヘッド１５に複数本の吸着ノズルを保持した場合でも、測定用ノズル５５ａ～５５ｃのノズル交換動作、測定用部品５７の吸着・実装動作及び撮像動作を実装ヘッド１５に保持可能なノズル本数分ずつまとめて行うことができ、ノズル本数分の部品実装位置ずれ量の測定を能率良く行うことができる。

　尚、測定用ノズル５５ａ～５５ｃの本数が実装ヘッド１５に保持可能なノズル本数よりも少ない場合は、測定用ノズル５５ａ～５５ｃの本数分の部品実装位置ずれ量の測定を行った後、測定用ノズル５５ａ～５５ｃの位置を付け替えて、残りの部品実装位置ずれ量の測定を行うようにすれば良い。

　また、本実施例の部品実装位置ずれ量測定ユニット２５は、測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃを、複数種類の測定用ノズル５５ａ～５５ｃを載置できるように構成し、測定用部品載置部５８ａ，５８ｂを、前記複数種類の測定用ノズル５５ａ～５５ｃで吸着可能な複数種類の測定用部品５７等を載置できるように構成しているため、実装ヘッド１５に複数種類の吸着ノズルを交換可能に保持する部品実装機１２についても、ノズル種毎に部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を取り替えることなく、複数のノズル種の部品実装位置ずれ量をノズル種毎に測定することができる。

　また、本実施例では、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の着脱時や移送時等に測定用ノズル載置部５６ａ～５６ｃ上の測定用ノズル５５ａ～５５ｃ及び測定用部品載置部５８ａ，５８ｂ上の測定用部品５７等の脱落を防止するシャッタ板６５を設けているため、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５の着脱時や移送時等に測定用ノズル５５ａ～５５ｃや測定用部品５７等が脱落することをシャッタ板６５により確実に防止できる。

　また、本実施例では、カセット式のフィーダ１４を自動交換する自動交換システム２６を使用して部品実装位置ずれ量測定ユニット２５を自動交換するようにしたので、部品実装機１２の稼働中に部品実装位置ずれ量測定ユニット２５やカセット式のフィーダ１４を自動交換することができ、作業者が部品実装位置ずれ量測定ユニット２５やカセット式のフィーダ１４の交換作業を行う必要がなく、省力化できる。

　但し、本発明は、部品実装位置ずれ量測定ユニット２５やフィーダ１４の交換作業を作業者が行うようにしても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を達成できる。交換作業を作業者が行う場合、フィーダ１４は、カセット式のフィーダに限定されず、カセット式ではない一般的なテープフィーダを用いても良い。

　また、本実施例の自動交換システム２６は、部品実装ライン１０を構成する複数の部品実装機１２に共通して使用する交換ロボット７２とストック部７１を設けた構成としているため、部品実装ライン１０を構成する複数の部品実装機１２に対する部品実装位置ずれ量測定ユニット２５やカセット式のフィーダ１４の交換作業を１台の交換ロボット７２で対応することができ、部品実装ライン１０の構成を簡単化して設備コストを低減することができる。

　但し、本発明は、部品実装ライン１０を構成する複数の部品実装機１２の各々に交換ロボットとストック部を設けた構成としても良く、この場合でも、本発明の所期の目的を達成できる。

　その他、本発明は、上記実施例に限定されず、部品実装機１２の構成や自動交換システム２６の構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。

　１０…部品実装ライン、１１…回路基板、１２…部品実装機、１４…カセット式のフィーダ、１５…実装ヘッド、１６…ヘッド移動装置、１７…部品撮像用カメラ、１８…マーク撮像用カメラ、２０…部品実装機の制御装置、２５…部品実装位置ずれ量測定ユニット、２６…自動交換システム、３２…カセットケース、３３…部品供給テープ、５５ａ～５５ｃ…測定用ノズル、５６ａ～５６ｃ…測定用ノズル載置部、５７…ガラス製の測定用部品、５８ａ，５８ｂ…測定用部品載置部、５９…測定用基準マーク、６０…測定用実装台、６１…ユニットケース、６２…図形パターン、６５…シャッタ板、７０…生産管理コンピュータ、７１…ストック部、７２…交換ロボット、７３…識別情報読取部

Claims

　部品実装機の実装ヘッドに交換可能に保持される測定用ノズルを載置する測定用ノズル載置部と、
　測定用部品を載置する測定用部品載置部と、
　測定用基準マークが設けられた測定用実装台とを備え、
　前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する際に前記実装ヘッドに前記測定用ノズルを保持させて前記測定用ノズルで前記測定用部品を吸着して前記測定用実装台に実装して前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を前記部品実装機の部品実装位置ずれ量として測定するのに使用される部品実装位置ずれ量測定ユニットであって、
　前記部品実装位置ずれ量測定ユニットは、前記部品実装機のフィーダセット部にフィーダと交換可能にセットできるように構成されていることを特徴とする部品実装位置ずれ量測定ユニット。
　前記フィーダセット部への前記部品実装位置ずれ量測定ユニットの取付構造は、前記フィーダの取付構造と共通化されていることを特徴とする請求項１に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
　前記測定用ノズル載置部は、少なくとも前記実装ヘッドに保持可能な本数の測定用ノズルを載置できるように構成され、
　前記測定用部品載置部は、少なくとも前記実装ヘッドに保持可能な測定用ノズルの本数と同数の測定用部品を載置できるように構成され、
　前記測定用実装台は、少なくとも前記実装ヘッドに保持可能な測定用ノズルの本数と同数の測定用部品を実装できるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
　前記測定用ノズル載置部は、複数種類の測定用ノズルを載置できるように構成され、
　前記測定用部品載置部は、前記複数種類の測定用ノズルで吸着可能な複数種類の測定用部品を載置できるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
　前記測定用実装台に実装した前記測定用部品を保持する保持装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
　前記部品実装位置ずれ量測定ユニットの着脱時や移送時に前記測定用ノズル載置部上の測定用ノズル及び前記測定用部品載置部上の測定用部品の脱落を防止するシャッタ機構が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
　前記部品実装機側から前記シャッタ機構の駆動源に動作電源を供給し且つ該シャッタ機構の開閉動作を制御する信号を受信するためのコネクタを備え、
　前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを前記部品実装機のフィーダセット部にセットすることで前記コネクタが前記部品実装機側のコネクタに接続されるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
　請求項１乃至７のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットを前記部品実装機のフィーダセット部にセットする部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システムであって、
　前記フィーダセット部にセットする複数のフィーダと前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを収納するストック部と、
　前記フィーダセット部から交換対象のフィーダを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から生産ジョブで指定されたフィーダを取り出して前記フィーダセット部にセットする交換ロボットとを備え、
　前記交換ロボットは、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に前記ストック部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して前記フィーダセット部の空きスロットにセットすることを特徴とする部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システム。
　前記交換ロボットは、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定した後に前記フィーダセット部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して前記ストック部に回収することを特徴とする請求項８に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システム。
　前記ストック部は、複数の部品実装機のフィーダセット部にセットする複数のフィーダと前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを収納し、
　前記交換ロボットは、前記複数の部品実装機のフィーダセット部から交換対象のフィーダを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から生産ジョブで指定されたフィーダを取り出して前記複数の部品実装機のフィーダセット部にセットし、更に、前記複数の部品実装機のうちのいずれかの部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に、前記ストック部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して当該部品実装機のフィーダセット部の空きスロットにセットすることを特徴とする請求項８又は９に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システム。
　前記交換ロボットは、複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に測定する場合に、先に部品実装位置ずれ量の測定を終了した部品実装機のフィーダセット部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して次の測定順序の部品実装機のフィーダセット部にセットして当該次の測定順序の部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定するという動作を繰り返して前記複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に測定することを特徴とする請求項１０に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システム。
　請求項１乃至７のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットをフィーダセット部にフィーダと交換可能にセットした部品実装機において、
　前記実装ヘッドに交換可能に保持した吸着ノズルに吸着した部品をその下面側から撮像する部品撮像用カメラと、
　前記部品を実装する回路基板の基準マークを上方から撮像するマーク撮像用カメラとを備え、
　前記部品実装機の動作を制御する制御装置は、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する際に、前記実装ヘッドに前記測定用ノズルを保持させて前記測定用ノズルに前記測定用部品を吸着して、前記測定用部品をその下面側から前記部品撮像用カメラで撮像して、その撮像画像を処理して前記測定用ノズルに対する前記測定用部品の吸着位置のずれ量を測定した後、前記吸着位置のずれ量を補正して前記測定用部品を前記測定用実装台に実装して、前記マーク撮像用カメラの視野内に前記測定用部品と前記測定用基準マークを収めて撮像し、その撮像画像を処理して前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を測定することを特徴とする部品実装機。
　前記制御装置は、前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を測定する動作を所定回数繰り返して、前記測定用部品の実装位置のずれ量の平均値を算出し、その平均値を部品実装動作の実装位置ずれ補正量として設定することを特徴とする請求項１２に記載の部品実装機。