JPWO2017033325A1 - 部品実装位置ずれ量測定ユニット及びその自動交換システム並びに部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1乃至図3に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
カセット式のフィーダ14のカセットケース32は、透明又は不透明のプラスチック板又は金属板等により形成され、その側面部(カバー)が開閉可能となっている。カセットケース32内には、部品供給テープ33が巻回されたテープリール34を着脱可能(交換可能)に装填するテープ装填部35が設けられている。テープ装填部35の中心には、テープリール34を回転可能に保持するリール保持軸36が設けられている。
部品実装位置ずれ量測定ユニット25は、部品実装機12のフィーダセット部24にカセット式のフィーダ14と交換可能にセットできるように構成されている。部品実装位置ずれ量測定ユニット25の高さ寸法と奥行き寸法(Y方向寸法)は、カセット式のフィーダ14の高さ寸法と奥行き寸法とほぼ同じ寸法となっており、部品実装機12のフィーダセット部24への部品実装位置ずれ量測定ユニット25の取付構造がカセット式のフィーダ14の取付構造と共通化されている。部品実装位置ずれ量測定ユニット25の幅寸法(X方向寸法)は、必ずしもカセット式のフィーダ14の幅寸法と同一である必要はなく、フィーダセット部24の複数のスロットに跨がる幅寸法であっても良く、要は、フィーダセット部24にセット可能な幅寸法であれば良い。
Claims (13)
- 部品実装機の実装ヘッドに交換可能に保持される測定用ノズルを載置する測定用ノズル載置部と、
測定用部品を載置する測定用部品載置部と、
測定用基準マークが設けられた測定用実装台とを備え、
前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する際に前記実装ヘッドに前記測定用ノズルを保持させて前記測定用ノズルで前記測定用部品を吸着して前記測定用実装台に実装して前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を前記部品実装機の部品実装位置ずれ量として測定するのに使用される部品実装位置ずれ量測定ユニットであって、
前記部品実装位置ずれ量測定ユニットは、前記部品実装機のフィーダセット部にフィーダと交換可能にセットできるように構成されていることを特徴とする部品実装位置ずれ量測定ユニット。 - 前記フィーダセット部への前記部品実装位置ずれ量測定ユニットの取付構造は、前記フィーダの取付構造と共通化されていることを特徴とする請求項1に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
- 前記測定用ノズル載置部は、少なくとも前記実装ヘッドに保持可能な本数の測定用ノズルを載置できるように構成され、
前記測定用部品載置部は、少なくとも前記実装ヘッドに保持可能な測定用ノズルの本数と同数の測定用部品を載置できるように構成され、
前記測定用実装台は、少なくとも前記実装ヘッドに保持可能な測定用ノズルの本数と同数の測定用部品を実装できるように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。 - 前記測定用ノズル載置部は、複数種類の測定用ノズルを載置できるように構成され、
前記測定用部品載置部は、前記複数種類の測定用ノズルで吸着可能な複数種類の測定用部品を載置できるように構成されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。 - 前記測定用実装台に実装した前記測定用部品を保持する保持装置が設けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
- 前記部品実装位置ずれ量測定ユニットの着脱時や移送時に前記測定用ノズル載置部上の測定用ノズル及び前記測定用部品載置部上の測定用部品の脱落を防止するシャッタ機構が設けられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。
- 前記部品実装機側から前記シャッタ機構の駆動源に動作電源を供給し且つ該シャッタ機構の開閉動作を制御する信号を受信するためのコネクタを備え、
前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを前記部品実装機のフィーダセット部にセットすることで前記コネクタが前記部品実装機側のコネクタに接続されるように構成されていることを特徴とする請求項6に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニット。 - 請求項1乃至7のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットを前記部品実装機のフィーダセット部にセットする部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システムであって、
前記フィーダセット部にセットする複数のフィーダと前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを収納するストック部と、
前記フィーダセット部から交換対象のフィーダを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から生産ジョブで指定されたフィーダを取り出して前記フィーダセット部にセットする交換ロボットとを備え、
前記交換ロボットは、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に前記ストック部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して前記フィーダセット部の空きスロットにセットすることを特徴とする部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システム。 - 前記交換ロボットは、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定した後に前記フィーダセット部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して前記ストック部に回収することを特徴とする請求項8に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システム。
- 前記ストック部は、複数の部品実装機のフィーダセット部にセットする複数のフィーダと前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを収納し、
前記交換ロボットは、前記複数の部品実装機のフィーダセット部から交換対象のフィーダを取り出して前記ストック部に回収すると共に前記ストック部から生産ジョブで指定されたフィーダを取り出して前記複数の部品実装機のフィーダセット部にセットし、更に、前記複数の部品実装機のうちのいずれかの部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する場合に、前記ストック部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して当該部品実装機のフィーダセット部の空きスロットにセットすることを特徴とする請求項8又は9に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システム。 - 前記交換ロボットは、複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に測定する場合に、先に部品実装位置ずれ量の測定を終了した部品実装機のフィーダセット部から前記部品実装位置ずれ量測定ユニットを取り出して次の測定順序の部品実装機のフィーダセット部にセットして当該次の測定順序の部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定するという動作を繰り返して前記複数の部品実装機の部品実装位置ずれ量を順番に測定することを特徴とする請求項10に記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットの自動交換システム。
- 請求項1乃至7のいずれかに記載の部品実装位置ずれ量測定ユニットをフィーダセット部にフィーダと交換可能にセットした部品実装機において、
前記実装ヘッドに交換可能に保持した吸着ノズルに吸着した部品をその下面側から撮像する部品撮像用カメラと、
前記部品を実装する回路基板の基準マークを上方から撮像するマーク撮像用カメラとを備え、
前記部品実装機の動作を制御する制御装置は、前記部品実装機の部品実装位置ずれ量を測定する際に、前記実装ヘッドに前記測定用ノズルを保持させて前記測定用ノズルに前記測定用部品を吸着して、前記測定用部品をその下面側から前記部品撮像用カメラで撮像して、その撮像画像を処理して前記測定用ノズルに対する前記測定用部品の吸着位置のずれ量を測定した後、前記吸着位置のずれ量を補正して前記測定用部品を前記測定用実装台に実装して、前記マーク撮像用カメラの視野内に前記測定用部品と前記測定用基準マークを収めて撮像し、その撮像画像を処理して前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を測定することを特徴とする部品実装機。 - 前記制御装置は、前記測定用基準マークに対する前記測定用部品の実装位置のずれ量を測定する動作を所定回数繰り返して、前記測定用部品の実装位置のずれ量の平均値を算出し、その平均値を部品実装動作の実装位置ずれ補正量として設定することを特徴とする請求項12に記載の部品実装機。
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