CN102595867B - 部件安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够在规定的安装范围内以薄片切割部件的特性大致相同的方式安装薄片切割部件的部件安装装置。控制装置(1)按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分基板的多个块。并且，根据与部件选取异常或部件异常相对的部件选取的恢复的发生，在向供给薄片(U)上的部件彼此的位置的距离超过规定的容许部件间距离、或间距数超过规定的容许间距数时，判断为不能进行向块(B)的安装(步骤12等)。由此，能够防止在各块(B)内以薄片切割部件(P)的特性变动的状态进行安装。

Description

部件安装装置

技术领域

本发明涉及通过部件安装头从部件供给装置选取部件，并向定位于部件安装位置的基板上的安装点进行安装的部件安装装置。

背景技术

例如在专利文献1中记载有基于以下的部件安装装置的电路组装方法。该方法是一张基板整体或其至少一安装区域(以下，称为安装范围)内的部件的安装点数和卷绕收纳于卷轴的部件的剩余数进行比较来进行安装的方法。根据该方法，通过将特性大致相同的部件收容在卷绕于卷轴的带内，而能够以在各安装范围内使部件的特性(例如，发光二极管的亮度等级)大致相同的方式安装部件。

另外，例如在专利文献2中记载有基于以下的部件安装装置的电子部件安装方法。该方法是将安装数据分割成多个安装范围(部件安装组)，且在当前安装范围内的安装结束之前不开始下一块的安装的方法。根据该方法，由于在当前安装范围安装的部件与在下一安装范围安装的部件不混合，因此能够以在各安装范围内使部件的特性大致相同的方式安装部件。

专利文献1：日本特愿2009-180239号公报(段落号码0039～0043，图13)

专利文献2：日本特许3043492号公报(段落号码0012，图1)

作为向部件安装装置供给部件的部件供给装置，有以薄片状态供给部件的装置。该薄片在表面整面形成有多个相同的部件，按照各部件切割。薄片载置在收容于部件供给装置内的托盘上，通过将该托盘拉出到部件安装装置内，以薄片状态供给多个薄片切割部件。然而，在薄片内处于分离的位置上的薄片切割部件，大多存在某种程度的特性的变动，而在各专利文献1、2所记载的部件安装装置中，有时会以在各安装范围内薄片切割部件的特性变动的状态来安装薄片切割部件。

发明内容

本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够以在规定的安装范围内薄片切割部件的特性大致相同的方式安装薄片切割部件的部件安装装置。

为了解决上述课题，第一方面的发明涉及一种部件安装装置，部件安装头从部件供给装置选取部件，向定位于部件安装位置的基板上的安装点进行安装，所述部件安装装置的特征在于，具有：薄片切割部件安装单元，其使所述部件安装装置进行如下控制：从切割成多个薄片切割部件且以薄片状态向部件供给位置供给的所述多个薄片切割部件中，优先选取因位置连在一起而特性变化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安装位置的所述基板上的所述安装点安装；块存储单元，其按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分所述基板的多个块；薄片切割部件安装可否判定单元，其在根据与所述薄片切割部件的选取异常或所述薄片切割部件的异常相对的部件选取的恢复的发生，判断为向所述块内安装的部件彼此的供给薄片上的位置的距离超过规定的容许部件间距离、或间距数超过规定的容许间距数时，判断为不能进行向所述块的安装。

第二方面的发明涉及一种部件安装装置，部件安装头从部件供给装置选取部件，向定位于部件安装位置的基板上的安装点进行安装，所述部件安装装置的特征在于，薄片切割部件安装单元，其使所述部件安装装置进行如下控制：从切割成多个薄片切割部件且以薄片状态向部件供给位置供给的所述多个薄片切割部件中，优先选取因位置连在一起而特性变化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安装位置的所述基板上的所述安装点安装；块存储单元，其按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分所述基板的多个块；薄片切割部件安装可否判定单元，其在所述薄片切割部件向所述块的安装中，当与所述薄片切割部件的选取异常或所述薄片切割部件的异常相对的部件选取的恢复次数超过规定的恢复容许数时，判断为不能进行向所述块的安装而跳过。

第三方面的发明涉及一种部件安装装置，在所述薄片切割部件的剩余数小于所述块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和时，所述薄片切割部件安装可否判定单元判断为不能进行向所述块的安装。

第四方面的发明涉及一种部件安装装置，以第一至第三方面中任一方面为基础，其特征在于，在所述薄片切割部件的剩余数小于当前块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和，但为下一个块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和以上时，所述薄片切割部件安装可否判定单元使向所述下一个块的安装比向所述当前块的安装优先进行。

第五方面的发明涉及一种部件安装装置，以第一至第四方面中任一方面为基础，其特征在于，在所述基板为由同一基板种类的多个子基板构成的基板时，所述多个块设定在所述各子基板内，所述薄片切割部件安装可否判定单元在判断为一个所述块不能进行所述薄片切割部件的安装时，跳过所述薄片切割部件向包括该块的所述子基板的安装。

[发明效果]

根据本发明的第一方面，薄片切割部件安装机构进行如下的控制：从薄片切割部件中优先选取因位置连在一起而特性变化小的部件，并向基板上的安装点安装。通常，薄片切割部件的特性在相邻的薄片切割部件彼此之间具有某种程度的连续性，因此通过上述的控制而能够以薄片切割部件的特性大致相同的方式安装薄片切割部件。

另外，块存储机构按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分基板的多个块。并且，薄片切割部件安装可否判定机构根据与部件选取异常或部件异常的相对的部件选取的恢复的发生，在判断为供给薄片上的部件彼此的位置的距离超过规定的容许部件间距离、或间距数超过规定的容许间距数时，判断为不能进行向块的安装。通常，在薄片内处于分离的位置上的薄片切割部件多存在某种程度的特性的变动，但根据本发明，能有效地防止在各块内以薄片切割部件的特性变动的状态安装薄片切割部件，从而有效地将薄片切割部件安装在基板上的多个安装点。

根据第二方面的发明，薄片切割部件安装可否判定机构在薄片切割部件向块的安装中，当与部件选取异常或部件异常的相对的部件选取的恢复次数超过规定的恢复容许数时，判断为不能进行向块的安装而跳过。通常，在薄片内处于分离的位置上的薄片切割部件多存在某种程度的特性的变动，但根据本发明，能有效地防止在各块内以薄片切割部件的特性变动的状态安装薄片切割部件，从而有效地将薄片切割部件安装在基板上的多个安装点。

根据第三方面的发明，在薄片切割部件的剩余数小于块包含的安装点的个数与恢复容许数之和时，薄片切割部件安装可否判定机构判断为不能进行向块的安装。通常，不同的薄片内的薄片切割部件多存在特性的变动，但根据本发明，能有效地防止在各块内以薄片切割部件的特性变动的状态安装薄片切割部件，从而有效地将薄片切割部件安装在基板上的多个安装点。

根据第四方面的发明，在薄片切割部件的剩余数小于当前块包含的安装点的个数与恢复容许数之和，但为下一块包含的安装点的个数与恢复容许数之和以上时，薄片切割部件安装可否判定机构进行向下一块的安装的控制。由此，能够防止薄片切割部件的浪费，从而能够减少安装有薄片切割部件的基板的制造成本。

根据第五方面的发明，在将块设定在各子基板内时，薄片切割部件安装可否判定机构判断为在一个块不能进行薄片切割部件的安装时，跳过薄片切割部件向包括该块在内的子基板的安装。由此，不进行薄片切割部件向已知不良的该子基板中的其他块的安装，因此能够防止多个薄片切割部件的浪费，并能够减少安装成本。

附图说明

图1是表示本发明的部件安装装置的一实施方式的立体图。

图2是表示图1的部件安装装置的部件供给装置的侧视图。

图3(A)(B)是表示利用图1的基板搬运装置搬运并通过部件安装装置进行部件安装的单张构成的基板种类的基板及同一基板种类的多个子基板构成的基板种类的基板的俯视图。

图4是表示通过图1的部件供给装置以薄片状态供给的薄片切割部件的俯视图。

图5(A)(B)是表示将图4的薄片切割部件呈锯齿状地选取时的工序及呈螺旋状地选取时的工序的图。

图6是表示在图3(A)的基板上设定的块的图。

图7是表示将基板的信息和块的信息建立了关联的表数据的图。

图8是表示将图4的薄片切割部件呈锯齿状选取时的顺序的图。

图9是用于说明图1的部件安装装置的动作的流程图。

图10是用于说明图1的部件安装装置的其他动作的流程图。

符号说明：

1控制装置(薄片切割部件安装控制机构)

10部件安装装置

20部件供给装置

30部件安装装置

50基板搬运装置

P薄片切割部件

S基板

B块

具体实施方式

以下，基于附图，说明本发明的实施方式。在以下的说明中，将基板的搬运方向称为X轴方向，在水平面内将与X轴方向成直角的方向称为Y轴方向，将与X轴方向及Y轴方向成直角的方向称为Z轴方向。如图1所示，部件安装装置10具备部件供给装置20、部件安装装置30及控制装置1(相当于本发明的“薄片切割部件安装控制机构”)，沿着X轴方向将2台直列配置并通过基板搬运装置50连结。需要说明的是，在图1中，表示了配置有2台部件安装装置10的情况，但本发明也能够适用于1台或多台部件安装装置10。

如图2所示，部件供给装置20具备壳体21，该壳体21由支承部22支承为能够移动，该支承部22具有滚动轮22a及车轮22b。在壳体21内以可升降的方式设有托盘堆积器23，该托盘堆积器23收纳有可插拔的安装有托盘T的板台R，该托盘T以薄片状态(参照图4)收容薄片切割部件P。

并且，在壳体21上部设有搬入安装有新托盘T的板台R的托盘搬入装置24，在壳体21下部设有将安装有空的托盘T的板台R排出的托盘排出装置25。而且，在成为部件安装装置10侧的壳体21前部设有托盘移动装置26，该托盘移动装置26使安装有托盘T的板台R在托盘堆积器23与部件供给位置A之间移动。

在该部件供给装置20中，将以薄片状态收容有薄片切割部件P的托盘T安装于板台R而向搬入装置24搬入时，托盘堆积器23上升而将托盘T与板台R一起移载到托盘堆积器23的最上级即临时收纳级。然后，托盘堆积器23下降并将托盘T定位在部件供给位置A的高度，通过托盘移动装置26将托盘T与板台R一起从托盘堆积器23的临时收纳级向部件供给位置A拉出。

然后，托盘堆积器23上升并将规定的收纳级定位在部件供给位置A的高度，通过托盘移动装置26将托盘T与板台R一起从部件供给位置A收纳在托盘堆积器23的规定的收纳级。以下，同样地将托盘T与板台R一起收纳于托盘堆积器23的各收纳级，其中该托盘T以薄片状态收容有薄片切割部件P。并且，在部件安装时，从托盘堆积器23拉出到部件供给位置A处的托盘T上的薄片切割部件P由后述的部件安装装置30的吸嘴39吸附，通过基板搬运装置50而向被定位在部件安装位置的基板S(参照图1)上安装。

如图1所示，部件安装装置30由XY机器人构成，XY机器人具备Y轴滑动件33，该Y轴滑动件33装架在基台31上而配设在基板搬运装置50及部件供给装置20的上方，且沿着导轨32能够沿着Y轴方向移动。Y轴滑动件33通过滚珠丝杠机构而能够沿着Y轴方向移动，该滚珠丝杠机构具有与Y轴伺服电动机34的输出轴连结的滚珠丝杠。X轴滑动件35由Y轴滑动件33引导成能够沿着与Y轴方向正交的X轴方向移动。在Y轴滑动件33上设置有X轴伺服电动机36，通过将未图示的滚珠丝杠与固定在X轴滑动件35上的球形螺母螺合而能使X轴滑动件35沿着X轴方向移动，其中该未图示的滚珠丝杠与该X轴伺服电动机36的输出轴旋转连结且由Y轴滑动件33轴支承为能够旋转。

在X轴滑动件35上设有部件安装头36。如图2所示，在部件安装头36保持有基板识别用相机37及能够绕Z轴旋转的旋转体38。管嘴支架40在该旋转体38上的以旋转轴线为中心的一圆周上以等角度间隔设置多个(例如12个)，该管嘴支架40将吸附薄片切割部件P的吸嘴39保持成可拆装且能够沿着Z轴方向移动。而且，如图1所示，在基台31上固定有部件识别用相机41。需要说明的是，也可以形成为具备一个吸嘴39的部件安装头36的结构。

在该部件安装装置30中，在定位于部件安装位置的基板S上设置的基板标记通过基板识别用相机37来检测。并且，基于该基板标记的位置而在XY方向上对部件安装头36进行位置修正。而且，由吸嘴39吸附的薄片切割部件P通过部件识别用相机41从部件供给装置20的部件供给位置A向基板S上的规定位置移动的中途进行拍摄，检测薄片切割部件P相对于吸嘴39的中心的偏心等。并且，基于该偏心等来修正部件安装头36的XY方向等的移动量。由此，将薄片切割部件P准确地安装在基板S上的固定的坐标位置。

如图1所示，作为一例，基板搬运装置50由将2台搬运装置51、52并列设置的双搬运装置类型的结构构成。将一对导轨53a、53b相互平行对置而分别水平地并列设置在部件安装装置30的基台31上，将对通过所述导轨53a、53b分别引导的基板S进行支承并输送的未图示的一对搬运带相互对置而并列设置，从而构成搬运装置51、52。而且，在基板搬运装置50上设有未图示的夹紧装置，该夹紧装置提升并夹紧被搬运到规定位置上的基板S。

在该基板搬运装置50中，安装薄片切割部件P的基板S由导轨53a、53b引导并通过搬运带沿着X轴方向搬运到部件安装位置。搬运到部件安装位置上的基板S通过夹紧装置而定位并夹紧在部件安装位置。

作为通过基板搬运装置50搬运并通过部件安装装置10进行部件安装的基板S，有例如图3(A)所示的单张的基板种类Ss的基板S，或图3(B)所示的同一基板种类的多个子基板Stt构成的基板种类St的基板S等。基板S(St)以单张的状态安装各薄片切割部件P，然后分割成Stt。作为通过部件安装装置30而安装在基板S(Ss)或子基板Stt构成的基板S(St)上的薄片切割部件P，例如有安装部件种类为Pa的薄片切割部件P及安装部件种类为Pb的薄片切割部件P等。例如图4所示，薄片切割部件P(Pa或Pb)在由硅等构成的薄片U的表面整面呈格子状(图示斑部分)形成多个，按各部件切割而以薄片状态通过部件供给装置20供给。

控制装置1的薄片切割部件安装部进行如下控制，即，从向部件供给位置A供给的多个薄片切割部件P中优先选取因位置连在一起而特性变化小的薄片切割部件，并向定位于部件安装位置的基板S上的安装点安装。作为该部件选取工序，例如图5(A)的箭头所示，是呈锯齿状地依次选取薄片切割部件P的工序，即，从薄片U的最上级左端向右方依次选取薄片切割部件P，到达最上级右端后，向下面的一级的右端移动，而从该右端向左方依次选取薄片切割部件P，在到达左端后，向下面的一级的左端移动，而从该左端向右方依次选取薄片切割部件P。

另外，作为另一部件选取工序，例如图5(B)的箭头所示，是从薄片U的最外周朝向内周呈螺旋状地依次选取薄片切割部件P的工序。操作者将部件选取工序的程序存储在未图示的总括控制装置的存储部。通常薄片切割部件P的特性在相邻的薄片切割部件P彼此之间具有某种连续性，因此根据上述的薄片切割部件P的选取工序，能够以使薄片切割部件P的特性大致相同的方式将薄片切割部件P安装在基板S上。

另外，操作者在需要将安装于基板S上的同一部件种类的薄片切割部件P彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围中设定划分基板S的多个块。并且，预先作成将基板S的信息和块的信息建立了关联的表数据而存储在控制装置1的块存储部。作为块，具体而言，具有由特性一致的薄片切割部件P构成的一连串或彼此关联的电路或多个子基板集合成的多张取得基板中的子基板等。

例如图6所示，在基板S(Ss)中，将包含安装有m个薄片切割部件P(Pa)的安装点e的范围设定作为块B(E)，将包含安装有n个薄片切割部件P(Pa)的安装点f的范围设定作为块B(F)，将包含安装有o个薄片切割部件P(Pb)的安装点g的范围设定作为块B(G)。并且，例如图7所示，作为基板S的信息，作成表数据D而存储在控制装置1的块存储部，该表数据D将作为基板S的信息的基板种类Ss及子基板(基板种类Ss不是子基板，因此显示“-”)等与作为块B的信息的块种类E、F、G、安装点数m、n、o、安装部件种类Pa、Pa、Pb、恢复容许数s、t、u及容许部件间距离v、w、x等建立关联。

在此，恢复容许数是指考虑了与薄片切割部件P的选取异常或薄片切割部件P的异常相对的部件选取的恢复的规定的容许值。而且，容许部件间距离是指向块B内安装的部件彼此的供给薄片上的位置的距离的容许值，由下式(1)表示。

容许部件间距离＝(供给薄片上的相邻的薄片切割部件P间的距离)×(块B内的安装点数+恢复容许数-1)…(1)

需要说明的是，也可以取代容许部件间距离而使用容许间距数。该容许间距数是指向块B内安装的部件彼此的供给薄片上的间距数的容许值，由下式(2)表示。

容许间距数＝块B内的安装点数+恢复容许数-1…(2)

需要说明的是，表数据D中的块种类E、F、G按照安装顺序排列，但并未限定为该安装顺序，可以在连续安装完薄片切割部件P(Pa)后再连续安装薄片切割部件P(Pb)的顺序、或将薄片切割部件P(Pa)与薄片切割部件P(Pb)交替安装的顺序。

控制装置1的薄片切割部件安装可否判定部在与薄片切割部件P的选取异常或薄片切割部件P的异常相对的部件选取的恢复发生时，进行以下的处理。即，在判断为向块B内安装的部件彼此的供给薄片上的位置的距离超过规定的容许部件间距离或间距数超过规定的间距数时，进行判断为不能向块B安装的控制。或者在部件选取的恢复次数超过了规定的恢复容许数时，进行判断为不能向块B安装的控制。通常，在薄片U内处于分离的位置上的薄片切割部件P多存在某种程度的特性的变动，但根据上述的控制方法，能有效地防止在各块B内以薄片切割部件P的特性变动的状态安装薄片切割部件P，从而有效地将薄片切割部件P安装在基板S上的多个安装点。

例如，考虑在图6所示的基板S(Ss)上设定的块B(G)的安装点g的安装点数m为3个，且块B(G)中的富余数设定为2个的情况。这种情况下，当图8所示的薄片U中的相邻的薄片切割部件P间的距离d时，根据式(1)，容许部件间距离为4d。而且，容许间距数为4。由此，例如需要利用从No.1的薄片切割部件P(Pb)到容许部件间距离为4y以内或容许间距数为4以内的No.5为止的薄片切割部件P(Pb)来完成向块B(G)的5个安装点g的安装，在不能进行该安装时，判断为不能进行块B(G)中的薄片切割部件P(Pb)的安装。

另外，在以薄片状态供给的薄片切割部件P的剩余数小于块B包含的安装点数与恢复容许数之和时，控制装置1的薄片切割部件安装可否判定机构判断为不能进行向块B的安装。通常，不同的薄片U内的薄片切割部件P多存在特性的变动，但根据上述的控制方法，能有效地防止在各块B内以薄片切割部件P的特性变动的状态安装薄片切割部件P，从而有效地将薄片切割部件P安装在基板S上的多个安装点。

例如，考虑图6所示的设定在基板S(Ss)上的块B(E)的安装点e的安装点数为5个，块B(E)中的富余数s为3个的情况。这种情况下，以薄片状态供给的薄片切割部件P仅剩余小于8个时，判断为不能进行向块B(E)的安装。

接下来，参照图9所示的流程图、图6的表示设定在基板S上的块B的图、以及图7的表数据D，说明通过控制装置1在基板S的块B内安装薄片切割部件P的动作。控制装置1从总括控制装置取得安装对象的基板S的信息(基板种类Ss及子基板-)(步骤1)，并取得该基板种类Ss的块B的信息(块种类E、F、G、安装点数m、n、o、安装部件种类Pa、Pa、Pb、恢复容许数s、t、u及容许部件间距离v、w、x)(步骤2)。

控制装置1首先读入在安装的当前块B(E)内安装的薄片切割部件P(Pa)的部件剩余数、即拉出到部件供给位置A的托盘T内的薄片切割部件P(Pa)的部件剩余数(步骤3)，判断读入的部件剩余数是否小于当前块B(E)内的安装点数(m)与恢复容许数(s)之和(步骤4)。并且，在判断为读入的部件剩余数为当前块B(E)内的安装点数(m)与恢复容许数(s)之和以上时，在拉出到部件供给位置A的薄片U的规定的薄片切割部件P(Pa)例如图8所示的No.1的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39，而通过吸嘴39来选取该薄片切割部件P(Pa)。然后，将部件选取次数y加上“1”(步骤5)。

控制装置1通过部件识别用相机41对选取的薄片切割部件P(Pa)进行拍摄并检查(步骤6)，判断选取的薄片切割部件P(Pa)的检查结果是否良好(步骤7)。并且，在判断为选取的薄片切割部件P(Pa)的检查结果为良好时，将选取的薄片切割部件P(Pa)向当前块B(E)内的安装点(e)安装(步骤8)，判断当前块B(E)内的部件安装是否结束(步骤9)。

控制装置1在判断为当前块B(E)内的部件安装还未结束时，在与刚才选取吸嘴39的No.1的薄片切割部件P(Pa)相邻的No.2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39(步骤13)。然后，返回步骤5，通过吸嘴39来选取该薄片切割部件P(Pa)，将部件选取次数加上“1”而执行步骤6以后的处理。

另一方面，在步骤9中，控制装置1在判断为当前块B(E)内的部件安装结束时，在基板S(Ss)中判断全部块B的部件安装是否结束(步骤14)，在全部块B的部件安装未结束时，返回步骤3而执行上述的处理，在全部块B的部件安装结束时，停止安装处理。

另一方面，在步骤7中，控制装置1判断为选取的薄片切割部件P(Pa)的检查结果为不良时，废弃该薄片切割部件P(Pa)(步骤10)。然后，在部件选取次数y减去“1”所得到的值上乘以薄片U上的相邻的薄片切割部件P(Pa)间的距离d，求出向块B(E)内安装的薄片切割部件P(Pa)彼此的薄片U上的位置的距离(步骤11)。然后，判断求出的上述距离是否超过规定的容许部件间距离(v)(步骤12)。

控制装置1在判断为求出的上述距离未超过规定的容许部件间距离(v)时，与刚才选取吸嘴39的No.1的薄片切割部件P(Pa)相邻的No.2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39(步骤13)，返回步骤5，通过吸嘴39来选取该薄片切割部件P(Pa)，执行步骤6以后的处理。需要说明的是，本实施方式的部件安装装置10具备多个吸嘴39，因此能够一次选取当前块B(E)中包含的安装点数(m)与富余数(s)之和的薄片切割部件P(Pa)，从而能够大幅缩短当前块B(E)中的包含恢复在内的部件安装的控制时间。

另一方面，在步骤12中，在判断为求出的上述距离超过了规定的容许部件间距离(v)时，判断为不能进行当前块B(E)内的部件安装(步骤15)。然后，将部件选取次数y清零(步骤16)，在基板S(Ss)中判断全部块B的部件安装是否结束(步骤14)，在全部块B的部件安装未结束时，返回步骤3，执行上述的处理，在全部块B的部件安装结束时，停止安装处理。

另一方面，在步骤4中，控制装置1在读入的部件剩余数小于当前块B(E)内的安装点数(m)与恢复容许数(s)之和时，判断对与安装在当前块B(E)上的薄片切割部件P(Pa)相同的薄片切割部件P(Pa)进行安装的下一块B是否存在(步骤17)。在判断为下一块B存在时，判断在步骤3中读入的部件剩余数是否小于下一块B(F)的安装点数(n)与恢复容许数(t)之和(步骤18)。并且，在判断为部件剩余数在下一块B(F)的安装点数(n)与恢复容许数(t)之和以上时，为了使下一块B(F)内的安装比当前块B(E)内的安装优先执行而向步骤5前进来执行上述的处理。

另一方面，控制装置1在步骤17中判断为对与安装在当前块B(E)上的薄片切割部件P(Pa)相同的薄片切割部件P(Pa)进行安装的下一块B不存在时，或在步骤18中，判断为部件剩余数小于下一块B(F)的安装点数(n)与恢复容许数(t)之和时，判断安装对象的基板S(Ss)是否为子基板Stt构成的基板S(St)(步骤19)，在判断为安装对象的基板S(Ss)不是子基板Stt构成的基板S(St)时，判断为不能进行该基板S(Ss)的部件安装(步骤20)，停止安装处理。

另一方面，在步骤19中，在判断为安装对象的基板S是子基板Stt构成的基板S(St)时，判断为不能进行子基板Stt的部件安装(步骤21)。然后，识别该基板S(St)中的下一子基板Stt是否存在(步骤22)，在判断为下一子基板Stt存在时，返回步骤3而读入在下一子基板Stt的块B安装的薄片切割部件P的部件剩余数，执行步骤4以后的处理。另一方面，在步骤22中，判断为下一子基板Stt不存在时，停止安装处理。

如上所述，根据本实施方式的部件安装装置10，在图9的步骤13等中，控制装置1的薄片切割部件安装部进行如下控制，即，从薄片切割部件P中优先选取因位置连在一起而特性变化小的部件，并向基板S上的安装点安装。通常，薄片切割部件P的特性在相邻的薄片切割部件P彼此之间具有某种程度的连续性，因此通过上述的控制能够以薄片切割部件P的特性大致相同的方式安装薄片切割部件P。

另外，控制装置1的块存储部按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分基板的多个块。并且，在图9的步骤12等中，控制装置1的薄片切割部件安装可否判定部根据与部件选取异常或部件异常的相对的部件选取的恢复的发生，在判断为供给薄片U上的部件彼此的位置的距离超过规定的容许部件间距离、或间距数超过规定的容许间距数时，判断为不能进行向块B的安装。通常，在薄片内处于分离的位置上的薄片切割部件P多存在某种程度的特性的变动，但根据上述的控制方法，能有效地防止在各块B内以薄片切割部件P的特性变动的状态安装薄片切割部件P，从而有效地将薄片切割部件P安装在基板S上的多个安装点。

另外，在图9的步骤4等中，在薄片切割部件P的剩余数小于块B包含的安装点的个数与恢复容许数之和时，控制装置1的薄片切割部件安装可否判定部判断为不能进行向块B的安装。通常，不同的薄片U内的薄片切割部件P多存在特性的变动，但根据上述的控制方法，能有效地防止在各块B内以薄片切割部件P的特性变动的状态安装薄片切割部件P，从而有效地将薄片切割部件P安装在基板S上的多个安装点。

另外，在图9的步骤18等中，在薄片切割部件P的剩余数小于当前块B的安装点的个数与恢复容许数之和，但为下一块B的安装点的个数与恢复容许数之和以上时，控制装置1的薄片切割部件安装可否判定部进行向下一块B的安装的控制，因此，能够防止薄片切割部件的浪费，从而能够减少安装有薄片切割部件P的基板S的制造成本。

另外，在图9的步骤19等中，在将块B设定在各子基板Stt内的情况下，当通过控制装置1判断为在一块B内不能进行薄片切割部件P的安装时，跳过薄片切割部件P向包括该块B在内的子基板Stt的安装，因此，不进行薄片切割部件P向已知不良的该子基板Stt中的其他块B的安装，因此能够防止多个薄片切割部件P的浪费，并能够减少安装成本。

接下来，参照与图9所示的流程图对应表示的图10的流程图，说明通过控制装置1向基板S的块B内安装薄片切割部件P的其他动作。该控制装置1的动作为与图9的流程图仅步骤11、12、16不同的动作，以下，仅说明与相应步骤相关的步骤。

在步骤7中，控制装置1判断为选取的薄片切割部件P(Pa)的检查结果不良时，废弃该薄片切割部件P(Pa)(步骤10)。将当前块B(E)内的恢复次数z加上“1”(步骤31)。然后，判断恢复次数z是否为恢复容许数(s)以上(步骤32)。

控制装置1在判断为当前块B(E)内的恢复次数z小于恢复容许数(s)时，在与刚才选取吸嘴39的No.1的薄片切割部件P(Pa)相邻的No.2的薄片切割部件P(Pa)上定位吸嘴39(步骤13)。然后，返回步骤5，通过吸嘴39来选取该薄片切割部件P(Pa)，执行步骤6以后的处理。

另一方面，在步骤32中，在判断为当前块B(E)内的恢复次数z超过了恢复容许数时，判断为不能进行当前块B(E)内的部件安装(步骤15)。然后，将恢复次数z清零(步骤36)，判断在基板S(Ss)中全部块B的部件安装是否结束(步骤14)，在全部块B的部件安装未结束时，返回步骤3，执行上述的处理，在全部块B的部件安装结束时，停止安装处理。

如上所述，根据本实施方式的部件安装装置10，在图9的步骤31等中，控制装置1的薄片切割部件安装可否判定部在薄片切割部件P向块B的安装中，当与部件选取异常或部件异常的相对的部件选取的恢复次数超过规定的恢复容许数时，判断为不能进行向块B的安装而跳过。通常，在薄片U内处于分离的位置上的薄片切割部件P多存在某种程度的特性的变动，但根据本发明，能有效地防止在各块B内以薄片切割部件P的特性变动的状态安装薄片切割部件P，从而有效地将薄片切割部件P安装在基板S上的多个安装点。

Claims (8)

1.一种部件安装装置，部件安装头从部件供给装置选取部件，向定位于部件安装位置的基板上的安装点进行安装，所述部件安装装置的特征在于，具有：

薄片切割部件安装单元，其使所述部件安装装置进行如下控制：从切割成多个薄片切割部件且以薄片状态向部件供给位置供给的所述多个薄片切割部件中，优先选取因位置连在一起而特性变化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安装位置的所述基板上的所述安装点安装；

块存储单元，其按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分所述基板的多个块；

薄片切割部件安装可否判定单元，其在根据与所述薄片切割部件的选取异常或所述薄片切割部件的异常相对的部件选取的恢复的发生，判断为向所述块内安装的部件彼此的供给薄片上的位置的距离超过规定的容许部件间距离、或间距数超过规定的容许间距数时，判断为不能进行向所述块的安装。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

在所述薄片切割部件的剩余数小于所述块包含的所述安装点的个数与规定的恢复容许数之和时，所述薄片切割部件安装可否判定单元判断为不能进行向所述块的安装。

3.根据权利要求1所述的部件安装装置，其特征在于，

在所述薄片切割部件的剩余数小于当前块包含的所述安装点的个数与规定的恢复容许数之和，但为下一个块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和以上时，所述薄片切割部件安装可否判定单元使向所述下一个块的安装比向所述当前块的安装优先进行。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的部件安装装置，其特征在于，

在所述基板为由同一基板种类的多个子基板构成的基板时，所述多个块设定在所述各子基板内，

所述薄片切割部件安装可否判定单元在判断为一个所述块不能进行所述薄片切割部件的安装时，跳过所述薄片切割部件向包括该块的所述子基板的安装。

5.一种部件安装装置，部件安装头从部件供给装置选取部件，向定位于部件安装位置的基板上的安装点进行安装，所述部件安装装置的特征在于，

薄片切割部件安装单元，其使所述部件安装装置进行如下控制：从切割成多个薄片切割部件且以薄片状态向部件供给位置供给的所述多个薄片切割部件中优先选取因为位置连在一起而特性变化小的薄片切割部件，并向定位于所述部件安装位置的所述基板上的所述安装点安装；

块存储单元，其按照需要将安装的同一部件种类的部件彼此的特性变动抑制在规定的范围内的各范围，来存储划分所述基板的多个块；

薄片切割部件安装可否判定单元，其在所述薄片切割部件向所述块的安装中，当与所述薄片切割部件的选取异常或所述薄片切割部件的异常相对的部件选取的恢复次数超过规定的恢复容许数时，判断为不能进行向所述块的安装而跳过。

6.根据权利要求5所述的部件安装装置，其特征在于，

在所述薄片切割部件的剩余数小于所述块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和时，所述薄片切割部件安装可否判定单元判断为不能进行向所述块的安装。

7.根据权利要求5所述的部件安装装置，其特征在于，

在所述薄片切割部件的剩余数小于当前块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和，但为下一个块包含的所述安装点的个数与所述恢复容许数之和以上时，所述薄片切割部件安装可否判定单元使向所述下一个块的安装比向所述当前块的安装优先进行。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的部件安装装置，其特征在于，

在所述基板为由同一基板种类的多个子基板构成的基板时，所述多个块设定在所述各子基板内，

所述薄片切割部件安装可否判定单元在判断为一个所述块不能进行所述薄片切割部件的安装时，跳过所述薄片切割部件向包括该块的所述子基板的安装。